CN105883445A - 全自动卡片整理装置 - Google Patents

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宋晓东
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龙海军
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Abstract

本发明公开了一种全自动卡片整理装置，包括输送机构、整理单元、取吸机构，输送机构包括输送链条和固定在输送链条上的牌盒，输送机构设置在切角机构之前的输送通道中，整理单元设置在输送通道上，取吸机构设置在输送通道一侧，其中：整理单元包括设置在输送通道上的一个规矩、两个分纸毛刷，取吸机构包括固定在支架上的平移气缸、设置在平移气缸轴端的升降气缸、设置在升降气缸轴端的升降架、固定在升降架上的多个吸嘴、与吸嘴相连的负压管、设置在整理单元一侧的光电开关，本发明可自动取走分切后的闲置卡片，节省用工，提高生产效率，同时避免了人工操作对卡片的损伤。

Description

全自动卡片整理装置
技术领域
本发明涉及一种全自动卡片整理装置，属印刷机械领域。
背景技术
在卡片尤其是扑克牌纸张印刷排版时，往往由于版面的原因，会有1-3张多余的闲置卡片形成，需要在机器在完成卡片分切后，先由人工把闲置卡片拿出，然后再进行卡片的切角作业，以确保包装时成品张数的准确。这种由人工来取走闲置卡片的方法，不仅效率低，而且很容易由于人为因素损坏卡片。
发明内容
为克服背景技术的不足，使取走闲置卡片的工作实现全自动化，本发明提供一种全自动卡片整理装置。
本发明的技术方案是：全自动卡片整理装置包括控制系统、输送机构、整理单元、取吸机构。输送机构包括输送链条和固定在输送链条上的牌盒，输送机构设置在切角机构之前的输送通道中，整理单元设置在输送通道上，取吸机构设置在输送通道一侧，其中：
a、整理单元包括设置在输送通道上的一个规矩和对称设置的两个分纸毛刷；
b、取吸机构包括固定在支架上的平移气缸、设置在平移气缸轴端的升降气缸、设置在升降气缸轴端的升降架、固定在升降架上的多个吸嘴、与吸嘴相连的负压管、设置在整理单元一侧的光电开关；
所述支架上有可调节高度的长孔；
所述整理单元可根据提取闲置卡片的数量设置一到三个；
所述牌盒是随输送链条的间歇运转而间歇地通过每个整理单元；
所述与吸嘴相连的负压管连接负压发生器。
切好的卡片成摞地置于一个个牌盒中，并沿输送通道从每个整理单元中通过，当牌盒到达规矩下方时有一个停顿，光电开关检测到每个牌盒中有卡片时，控制系统令平移气缸和升降气缸相继伸出，吸嘴首先平移到牌盒上方，然后得到负压并下降，吸住每摞卡片上的闲置卡片，随着升降气缸和平移气缸的相继退回，吸嘴首先吸着闲置卡片上升，碰到规矩时使被吸取的闲置卡片弯曲变形，又通过分纸毛刷的弹扫作用使被吸取的闲置卡片与下面的卡片分离，吸嘴上升到一定高度时平移至料斗上方，在断开负压后使闲置卡片落入料斗中。
本发明可完全取代人工操作，节省用工，提高生产效率，同时避免了人工操作对卡片的损伤。
附图说明
附图是本发明的立体图。
图中：牌盒1、输送通道2、规矩3、分纸毛刷4、支架5、平移气缸6、升降气缸7、升降架8、吸嘴9、光电开关10、料斗11
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述。
如附图所示，本发明全自动卡片整理装置包括输送机构、整理单元、取吸机构。输送机构包括输送链条和固定在输送链条上的牌盒1，输送机构设置在切角机构之前的输送通道2中，整理单元设置在输送通道2上，取吸机构设置在输送通道2一侧，其中：
a、整理单元包括设置在输送通道2上的一个规矩3和对称设置的两个分纸毛刷4；
b、取吸机构包括固定在支架5上的平移气缸6、设置在平移气缸6轴端的升降气缸7、设置在升降气缸7轴端的升降架8、固定在升降架8上的多个吸嘴9、与吸嘴9相连的负压管、设置在整理单元一侧的光电开关10；
所述支架5上有可调节高度的长孔，以确保吸嘴9在提取卡片时与整理单元的最佳距离；
所述整理单元可根据提取闲置卡片的数量设置一到三个；
所述牌盒1是随输送链条的间歇运转而间歇地通过每个整理单元；
所述与吸嘴9相连的负压管连接负压发生器。
具体实施例：
牌盒1将分切好的每一摞卡片经输送通道2向切角部位输送的过程中，间歇地从每个整理单元通过，每一摞卡片依次到达每一个整理单元的规矩3下方时都有一个短暂的停顿，此时，光电开关10检测到卡片并向控制系统发出信号，在控制系统的程序控制下，首先平移气缸6向前伸出，带动升降气缸7平移到整理单元上方的同时，负压发生器开始工作，吸嘴9通过负压管得到负压，随即升降气缸7向下伸出带动吸嘴9下降，吸嘴9接触最上面的一张闲置卡片并将其吸住，升降气缸7首先退回带动吸嘴9上升，闲置卡片被吸嘴9吸着上升时碰到规矩3而被迫弯曲变形，再通过分纸毛刷4的弹扫作用使被提取的闲置卡片准确快速地与下面的其余卡片分离，从而能够保证仅吸取最上面的1张闲置卡片，吸嘴9上升到位时，平移气缸6后退，带动升降气缸7、吸嘴9平移到料斗11上方，此时供给吸嘴9的负压关断，被提取的闲置卡片落在料斗11中。
需要在一摞卡片中提取多张闲置卡片时，三个吸嘴配合光电开关10通过程序控制依次完成，例如需要提取2张闲置卡片时，由程序控制相邻的两个吸嘴，依次从同一摞卡片上面各吸取1张闲置卡片后再回到料斗11上方；需要提取3张闲置卡片时，由程序控制三个吸嘴，依次从同一摞卡片上面各吸取1张闲置卡片再回到料斗11上方。

Claims (4)

1.一种全自动卡片整理装置，包括输送机构、整理单元、取吸机构，输送机构包括输送链条和固定在输送链条上的牌盒(1)，输送机构设置在切角机构之前的输送通道(2)中，其特征是，整理单元设置在输送通道(2)上，取吸机构设置在输送通道(2)一侧，其中：
a、整理单元包括设置在输送通道(2)上的一个规矩(3)和对称设置的两个分纸毛刷(4)；
b、取吸机构包括固定在支架(5)上的平移气缸(6)、设置在平移气缸(6)轴端的升降气缸(7)、设置在升降气缸(7)轴端的升降架(8)、固定在升降架(8)上的多个吸嘴(9)，与吸嘴(9)相连的负压管、设置在整理单元一侧的光电开关(10)。
2.根据权利要求1所述的全自动卡片整理装置，其特征是，支架(5)上有可调节高度的长孔。
3.根据权利要求1所述的全自动卡片整理装置，其特征是，整理单元可根据提取闲置卡片的数量设置一到三个。
4.根据权利要求1所述的全自动卡片整理装置，其特征是，牌盒(1)是随输送链条的间歇运转而间歇地通过每个整理单元。
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