CN103979327A - 一种包装纸输送装置 - Google Patents

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张锡良
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桐乡市锡良罐业有限公司
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Abstract

本发明公开了一种包装纸输送装置,它属于传送设备。本发明包含输送带和包装纸输送机械手,所述包装纸输送机械手包含上支架、下支架、竖直滑杆、螺杆、滑块、电机、减速器、无杆气缸、竖直气缸和吸附板,竖直滑杆竖直设置并且下端固定在下支架上,竖直滑杆的上端固定在上支架上,所述螺杆竖直穿过下支架并且与上支架和下支架均转动连接,所述滑块与螺杆螺纹连接,所述螺杆由减速器驱动,减速器和电机连接,所述无杆气缸水平设置并且由无杆气缸驱动,所述吸附板固定在竖直气缸下端并由竖直气缸驱动。通过这样的结构,本发明节约大量的人力,并且分纸的效果很好,不会对包装纸造成损伤,提高了产品质量。

Description

一种包装纸输送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种输送装置,特别是一种包装纸输送装置,它属于传送设备。
背景技术
[0002] 包装纸是主要用于包装目的的一类纸的统称,通常需要具有较高的强度和韧性,能耐压、耐折,质量要求比文化印刷用纸等纸种简单。包装纸在生产过程中,由于纸张是片状并且非常的薄,这样在进行生产的时候,通常需要将堆叠在一起的纸张进行手工分开,这样需要耗费大量的人力,并且分纸效率低下,而且人工操作的时候,分纸比较困难,操作不当很可能造成包装纸边沿的折损,影响后期的加工包装。目前还没有关于包装纸分纸输送的相关的专利,因此需要一种能够高效准确地将包装纸分纸输送的装置。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够高效准确将包装纸分纸输送的包装纸输送装置。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种包装纸输送装置,包含输送带,其特征在于:它还包含包装纸输送机械手,所述包装纸输送机械手包含上支架、下支架、竖直滑杆、螺杆、滑块、电机、减速器、无杆气缸、竖直气缸和吸附板,所述下支架固定在输送带的一侧,所述竖直滑杆竖直设置并且下端固定在下支架上,竖直滑杆的上端固定在上支架上,所述螺杆竖直穿过下支架并且与上支架和下支架均转动连接,所述滑块套接在竖直滑杆和螺杆上并且能够沿竖直滑杆滑动,滑块与螺杆螺纹连接,所述螺杆下端与减速器连接由减速器驱动,减速器和电机连接,所述无杆气缸水平设置并且固定在滑块一侧,竖直气缸竖直设置且上端设置在无杆气缸上由无杆气缸驱动,所述吸附板固定在竖直气缸下端并由竖直气缸驱动;
所述吸附板包含水平设置的空心平板和均匀分布在平板下侧的吸盘,所述吸盘中间开有与空心平板连通的通孔,空心平板的上端开有抽气口,抽气口通过气管与固定在无杆气缸一端的真空机连接。
[0005] 进一步地,所述输送带包含支架、滚轴和带面,所述滚轴水平设置并且两端转动连接在支架上,所述带面设置在滚轴上并且带面表面设置有粗糙的绒面。
[0006] 本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:包装纸输送装置通过吸附板将包装纸进行吸附后通过机械手放置在输送带上进行输送,这样能够节约大量的人力,并且分纸的效果很好,不会对包装纸造成损伤,提高了产品质量。
附图说明
[0007] 图1是本发明的一种包装纸输送装置的示意图。
具体实施方式[0008] 下面结合附图通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0009] 如图1所示,本发明的一种包装纸输送装置包含输送带和包装纸输送机械手。输送带包含支架1、滚轴2和带面3,滚轴2水平设置并且两端转动连接在支架I上,带面3设置在滚轴2上并且带面3表面设置有粗糙的绒面,这样能够增加包装纸与带面3之间的摩擦力,避免包装纸滑动或者飘落。包装纸输送机械手包含上支架4、下支架5、竖直滑杆6、螺杆7、滑块8、电机9、减速器10、无杆气缸11、竖直气缸12和吸附板。下支架5固定在输送带的一侧,竖直滑杆6竖直设置并且下端固定在下支架5上,竖直滑杆6的上端固定在上支架4上,螺杆7竖直穿过下支架5并且与上支架4和下支架5均转动连接,滑块8套接在竖直滑杆6和螺杆7上并且能够沿竖直滑杆6滑动,滑块8与螺杆7螺纹连接,螺杆7下端与减速器10连接由减速器10驱动,减速器10和电机9连接,无杆气缸11水平设置并且固定在滑块8 —侧,竖直气缸12竖直设置且上端设置在无杆气缸11上由无杆气缸11驱动,吸附板固定在竖直气缸12下端并由竖直气缸12驱动。吸附板包含水平设置的空心平板13和均匀分布在平板下侧的吸盘14,吸盘14中间开有与空心平板13连通的通孔,空心平板13的上端开有抽气口,抽气口通过气管15与固定在无杆气缸11 一端的真空机16连接。
[0010] 本发明的包装纸输送装置工作原理:成叠堆放的包装纸放置在包装纸输送装置的一端,竖直气缸12向下驱动吸附板至包装纸上侧,然后通过真空机16抽气,吸盘14将包装纸吸附后,驱动竖直气缸12将包装纸上抬分开,然后通过无杆气缸11将包装纸移动到输送带的上侧再通过竖直气缸12放下,同时真空机16停止吸气,包装纸掉落在输送带上进行输送,如此往复运作。通过这样的方式,本发明的包装纸输送装置通过吸附板将包装纸进行吸附后通过机械手放置在输送带上进行输送,这样能够节约大量的人力,并且分纸的效果很好,不会对包装纸造成损伤,提高了产品质量。
[0011] 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种包装纸输送装置,包含输送带,其特征在于:它还包含包装纸输送机械手,所述包装纸输送机械手包含上支架、下支架、竖直滑杆、螺杆、滑块、电机、减速器、无杆气缸、竖直气缸和吸附板,所述下支架固定在输送带的一侧,所述竖直滑杆竖直设置并且下端固定在下支架上,竖直滑杆的上端固定在上支架上,所述螺杆竖直穿过下支架并且与上支架和下支架均转动连接,所述滑块套接在竖直滑杆和螺杆上并且能够沿竖直滑杆滑动,滑块与螺杆螺纹连接,所述螺杆下端与减速器连接由减速器驱动,减速器和电机连接,所述无杆气缸水平设置并且固定在滑块一侧,竖直气缸竖直设置且上端设置在无杆气缸上由无杆气缸驱动,所述吸附板固定在竖直气缸下端并由竖直气缸驱动; 所述吸附板包含水平设置的空心平板和均匀分布在平板下侧的吸盘,所述吸盘中间开有与空心平板连通的通孔,空心平板的上端开有抽气口,抽气口通过气管与固定在无杆气缸一端的真空机连接。
2.按照权利要求1所述的包装纸输送装置,其特征在于:所述输送带包含支架、滚轴和带面,所述滚轴水平设置并且两端转动连接在支架上,所述带面设置在滚轴上并且带面表面设置有粗糙的绒面。
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