CN108328374A - 瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置，包括有储纸架、取纸机构以及纸片变形机构；取纸机构包括有前吸盘、后吸盘以及移动组件，移动组件带动前吸盘和后吸盘前后上下运动；纸片变形机构包括有吸附台、压型管和升降组件；升降组件带动压型管上下运动，并使压型管套设或脱离吸附台上端；吸附台上表面设置有吸孔。本发明中，取纸机构通过前吸盘和后吸盘能够稳定抓取、准确释放瓶盖纸，实现了对瓶盖纸的高效运输；纸片变形机构能够对瓶盖纸进行一定程度的变形，使瓶盖纸形状与瓶口形状匹配，瓶盖纸能够稳定地套设在瓶口上，保证瓶体运输过程中，瓶盖纸不会脱离瓶口，避免了封盖遗漏。

Description

瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置
技术领域
本发明涉及自动化包装设备，尤其涉及瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置。
背景技术
瓶口自动打结机是一种能够自动将瓶盖纸通过细绳打结封盖在瓶口的机器，不仅能够降低工人的劳动强度，还能提高瓶口封盖效率。
瓶口自动打结机中通常具有瓶盖纸送料装置，其主要作用是将瓶盖纸准确放在瓶口上。由于瓶盖纸和为片状结构，不易抓取，现有的瓶盖纸送料装置无法准确地将瓶盖纸放在瓶口上，导致瓶口封盖过程中出现遗漏，影响封盖效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置，用以准确且高效地将瓶盖纸放置在瓶口上。
本发明的技术方案如下：
瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置，包括有储纸架、取纸机构以及纸片变形机构；所述取纸机构将封盖纸从所述储纸架取出并放置在所述纸片变形机构，所述取纸机构将所述纸片变形机构中的封盖纸放置在瓶口上；
所述取纸机构包括有前吸盘、后吸盘以及移动组件，所述移动组件带动所述前吸盘和后吸盘前后上下运动；
所述纸片变形机构包括有吸附台、压型管和升降组件；所述升降组件带动所述压型管上下运动，并使所述压型管套设或脱离所述吸附台上端；所述吸附台上表面设置有吸孔。
进一步地，所述储纸架至少2个，且左右设置在滑台上；所述滑台在驱动组件的带动下左右移动。
进一步地，所述移动组件包括有升降气缸和滚珠丝杆副；所述滚珠丝杆副水平设置并带动所述升降气缸前后运动，所述升降气缸通过连接杆带动所述前吸盘、后吸盘上下运动。
进一步地，所述纸片变形机构还包括有旋转组件，两所述吸附台对立设置于所述旋转组件表面，所述旋转组件带动两所述吸附台对调位置；所述压型管套设或脱离任意一所述吸附台上端。
进一步地，所述旋转组件包括有旋转柱和旋转横杆，所述旋转柱顶部与所述旋转横杆中部连接并带动所述旋转横杆旋转；两所述吸附台分别设置于所述旋转横杆两端。
进一步地，所述压型管内设置有压簧和压纸活塞；所述压簧下端与所述压纸活塞上端连接，并使所述压纸活塞具有向下运动的趋势。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：（1）取纸机构通过前吸盘和后吸盘能够稳定抓取、准确释放瓶盖纸，实现了对瓶盖纸的高效运输；（2）纸片变形机构能够对瓶盖纸进行一定程度的变形，使瓶盖纸形状与瓶口形状匹配，瓶盖纸能够稳定地套设在瓶口上，保证瓶体运输过程中，瓶盖纸不会脱离瓶口，避免了封盖遗漏。
附图说明
图1是本发明实施例的立体图。
图2是本发明实施例纸片变形机构的剖面图。
图3为瓶盖纸变形后的结构透视图。
附图标记
10-储纸架，11-滑台；20-取纸机构，21-前吸盘，
22-后吸盘，23-移动组件，231-升降气缸，232-滚珠丝杆副；
30-纸片变形机构，31-吸附台，32-压型管，321-压簧，
322-压纸活塞，33-升降组件，331-气缸，332-线性滑轨，
34-旋转组件，341-旋转柱，342-旋转横杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明提供的实施例，瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置，包括有储纸架11、取纸机构20以及纸片变形机构30。取纸机构20将封盖纸从储纸架11取出并放置在纸片变形机构30，取纸机构20将纸片变形机构30中的封盖纸放置在瓶口上。本实施例中，瓶盖纸优选牛皮纸。
储纸架11至少2个，且左右设置在滑台11上；滑台11在驱动组件的带动下左右移动。本实施例中，储纸架11为2个，当其中一储纸架11中的瓶盖纸用完时，滑台11带动储纸架11左右滑动，使另一储纸架11运动到取纸机构20下方。
取纸机构20包括有前吸盘21、后吸盘22以及移动组件23，移动组件23带动前吸盘21和后吸盘22前后上下运动。移动组件23包括有升降气缸231和滚珠丝杆副232。滚珠丝杆副232水平设置并带动升降气缸231前后运动，升降气缸231通过连接杆带动前吸盘21、后吸盘22上下运动。其中，前吸盘21用于将储纸架11中的瓶盖纸运输到纸片变形机构30中，后吸盘22将纸片变形机构30中的瓶盖纸运输到瓶口上。
如图2所示，纸片变形机构30包括有吸附台31、压型管32和升降组件33；升降组件33带动压型管32上下运动，并使压型管32套设或脱离吸附台31上端。吸附台31上表面设置有吸孔。其中，升降组件33为气缸331和线性滑轨332；气缸通过传动件带动压型管32沿线性滑轨332上下运动。吸孔连接有真空泵，使吸附台31上表面产生吸力，进而瓶盖纸能够稳固地贴在吸附台31表面。
纸片变形机构30还包括有旋转组件34，两吸附台31对立设置于旋转组件34表面，旋转组件34带动两吸附台31对调位置。压型管32套设或脱离任意一吸附台31上端。
旋转组件34包括有旋转柱341和旋转横杆342，旋转柱341顶部与旋转横杆342中部连接并带动旋转横杆342旋转；两吸附台31分别设置于旋转横杆342两端。
压型管32内设置有压簧321和压纸活塞332。压簧321下端与压纸活塞332上端连接，并使压纸活塞332具有向下运动的趋势。其中，压型管32向上运动并脱离吸附台31上端时，压纸活塞332在压簧321的作用下压紧吸附台31上表面的瓶盖纸，使瓶盖纸始终贴紧吸附台31上表面。
本实施例的运作流程：
（1）移动机构带动前吸盘21和后吸盘22向前运动，使前吸盘21位于储纸架11上方，后吸盘22位于吸附台31上表面，另一吸附台31位于压型管32正下方。
（2）移动机构带动前吸盘21和后吸盘22向下运动，前吸盘21吸附储纸架11上未变形的瓶盖纸，后吸盘22吸附吸附台31上表面已变形的瓶盖纸；压型管32向下运动并套设在另一吸附台31上端，使该吸附台31上表面的瓶盖纸变形。如图3所示，瓶盖纸变形后的结构为中间平整，边缘向下弯折。
（3）移动机构带动前吸盘21和后吸盘22先后进行向上、向后和向下运动，后吸盘22把已变形的瓶盖纸运输到瓶口上并释放，前吸盘21把未变形的瓶盖纸运输在吸附台31上表面并释放；压型管32向上运动并脱离吸附台31上端，压纸活塞332在压簧321的作用下压紧吸附台31上表面的瓶盖纸，使瓶盖纸始终贴紧吸附台31上表面。
（4）移动机构带动前吸盘21和后吸盘22向上运动；旋转组件34运动，使两吸附台31连同其上表面的瓶盖纸对调位置；（5）重复步骤（1）-（4）。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置，其特征在于：包括有储纸架、取纸机构以及纸片变形机构；所述取纸机构将封盖纸从所述储纸架取出并放置在所述纸片变形机构，所述取纸机构将所述纸片变形机构中的封盖纸放置在瓶口上；
所述取纸机构包括有前吸盘、后吸盘以及移动组件，所述移动组件带动所述前吸盘和后吸盘前后上下运动；
所述纸片变形机构包括有吸附台、压型管和升降组件；所述升降组件带动所述压型管上下运动，并使所述压型管套设或脱离所述吸附台上端；所述吸附台上表面设置有吸孔。
2.根据权利要求1所述瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置，其特征在于：所述储纸架至少2个，且左右设置在滑台上；所述滑台在驱动组件的带动下左右移动。
3.根据权利要求1所述瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置，其特征在于：所述移动组件包括有升降气缸和滚珠丝杆副；所述滚珠丝杆副水平设置并带动所述升降气缸前后运动，所述升降气缸通过连接杆带动所述前吸盘、后吸盘上下运动。
4.根据权利要求1所述瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置，其特征在于：所述纸片变形机构还包括有旋转组件，两所述吸附台对立设置于所述旋转组件表面，所述旋转组件带动两所述吸附台对调位置；所述压型管套设或脱离任意一所述吸附台上端。
5.根据权利要求4所述瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置，其特征在于：所述旋转组件包括有旋转柱和旋转横杆，所述旋转柱顶部与所述旋转横杆中部连接并带动所述旋转横杆旋转；两所述吸附台分别设置于所述旋转横杆两端。
6.根据权利要求1所述瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置，其特征在于：所述压型管内设置有压簧和压纸活塞；所述压簧下端与所述压纸活塞上端连接，并使所述压纸活塞具有向下运动的趋势。
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