CN205833921U - 一种自动上下料的冲压装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动上下料的冲压装置，包括自动上料装置、冲压机和冲压下料分离装置，所述自动上料装置包括上料机架和安装在上料机架上的工件吸取装置和工件送料旋转装置，所述工件吸取装置包括上料真空吸盘和带动真空吸盘上下移动的上下移动装置，所述工件送料旋转装置包括送料真空吸盘、带动送料真空吸盘水平旋转的旋转机构和带动旋转机构上下运动的送料气缸，所述上料真空吸盘设置在工件的上方，所述送料真空吸盘设置在上料真空吸盘的上方，所述送料气缸的位置使得所述上料真空吸盘带动工件上升到最高位置时，送料气缸下行使得送料真空吸盘与工件接触，所述旋转机构带动送料真空吸盘进入冲压机。本装置使纤维板在冲压成型过程中，采用自动上料及自动下料分离，以达到节省人力，改善作业环境的实用型装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下料的冲压装置。
背景技术
消费电子行业中如手机玻璃,平板(PAD)玻璃,LED/LED显示器玻璃,TV面板玻璃及各种电子功能性玻璃制程工艺中，需要大量使用纤维板，纤维板在冲压成成品(牙板)时，会产生废料，且牙板与废料会连接在一起，不会完全脱离，需人工用一定的力量才能将他们分离，目前在此类加工过程中，传统作业的方式是下料时人工夹取纤维板的边缘，将成品及废料一起从冲床取出，再在料框边缘用边撞击一下，成品分离投进成品框，然后再将废料投入废料框，但此种人工方式存在如下明显的缺点：下料分离方式动作多且复杂，速度慢，人易疲劳。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足而提供了一种减少人员在噪音环境中的时间，冲压自动上下料，并且在下料的同时将产品与废料分开，达到提高产能及节省成本的一种自动上下料的冲压装置。
本实用新型采用如下技术方案实现：一种自动上下料的冲压装置，包括自动上料装置、冲压机和冲压下料分离装置，所述自动上料装置包括上料机架和安装在上料机架上的工件吸取装置和工件送料旋转装置，所述工件吸取装置包括上料真空吸盘和带动真空吸盘上下移动的上下移动装置，所述工件送料旋转装置包括送料真空吸盘、带动送料真空吸盘水平旋转的旋转机构和带动旋转机构上下运动的送料气缸，所述上料真空吸盘设置在工件的上方，所述送料真空吸盘设置在上料真空吸盘的上方，所述送料气缸的位置使得所述上料真空吸盘带动工件上升到最高位置时，送料气缸下行使得送料真空吸盘与工件接触，所述旋转机构带动送料真空吸盘进入冲压机，所述冲压下料分离装置包括废料真空吸盘组件和成品真空吸盘组件，所述废料真空吸盘组件和成品真空吸盘组件安装在同一支架上，所述支架与可垂直运动和水平运动的机械臂连接，所述废料真空吸盘组件的废料吸盘设置在废料的正上方，所述成品真空吸盘组件的成品吸盘设置在成品的正上方，所述支架上还安装有设置在成品正上方的至少一个将成品与废料分离的成品下压装置。
所述成品下压装置包括压块，所述压块通过弹簧机构下压在成品的上表面。
所述成品下压装置包括压块、弹簧、直线轴承和压杆，所述压杆通过直线轴承安装在支架上，所述压块安装在压杆的下端，所述压块与支架之间通过套装在压杆上的弹簧连接，所述弹簧给压块一个下压力使得压块给成品一个向下的压力。
所述机械臂包括支撑臂，所述支架安装在支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端与垂直气缸连接，所述垂直气缸安装在与冲床动作相匹配的同步输送带的活动端。
由于采用上述结构，本实用新型通过自动上料装置、冲压机和冲压下料分离装置实现完整的上料、冲压和下料分离的过程，本装置为全自动加工，操作方便，能有效减少人在噪音环境中的时间，省时省人，可靠性高，更换模具方便，成本比较低，实用性好，具有较大的实用价值，冲压下料分离装置设置废料真空吸盘组件和成品真空吸盘组件，废料真空吸盘组件和成品真空吸盘组件分别吸取冲床加工后的工件的废料部分和成品部分，然后通过机械臂分别带动至成品筐和废料筐，通过控制废料真空吸盘组件和成品真空吸盘组件吸盘真空的启闭使得成品在成品下压装置的作用下进入成品筐，废料进入废料筐。
综上所述，本装置减少人员在噪音环境中的时间，冲压自动上下料，并且在下料的同时将产品与废料分开，达到提高产能及节省成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型自动上料装置的结构示意图。
图3为本实用新型冲压机和冲压下料分离装置的结构示意图。
图4为本实用新型冲压下料分离装置的结构示意图。
图5为图4的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
如图1、2、3所示，一种自动上下料的冲压装置，包括自动上料装置16、冲压机11和冲压下料分离装置，所述自动上料装置16包括上料机架161和安装在上料机架上的工件吸取装置162和工件送料旋转装置163，所述工件吸取装置包括上料真空吸盘和带动真空吸盘上下移动的上下移动装置，所述工件送料旋转装置包括送料真空吸盘、带动送料真空吸盘水平旋转的旋转机构和带动旋转机构上下运动的送料气缸，所述上料真空吸盘设置在工件的上方，所述送料真空吸盘设置在上料真空吸盘的上方，所述送料气缸的位置使得所述上料真空吸盘带动工件上升到最高位置时，送料气缸下行使得送料真空吸盘与工件接触，所述旋转机构带动送料真空吸盘进入冲压机，所述冲压下料分离装置包括废料真空吸盘组件和成品真空吸盘组件，所述废料真空吸盘组件和成品真空吸盘组件安装在同一支架上，所述支架与可垂直运动和水平运动的机械臂连接，所述机械臂包括支撑臂，所述支架安装在支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端与垂直气缸8连接，所述垂直气缸安装在与冲床动作相匹配的同步输送带的活动端。所述废料真空吸盘组件的废料吸盘2设置在废料1的正上方，所述成品真空吸盘组件的成品吸盘4设置在成品3的正上方，所述支架上还安装有设置在成品正上方的至少一个将成品与废料分离的成品下压装置。所述成品下压装置包括压块5、弹簧6、直线轴承7和压杆8，所述压杆8通过直线轴承7安装在支架上，所述压块5安装在压杆8的下端，所述压块5与支架之间通过套装在压杆8上的弹簧连接，所述弹簧给压块一个下压力使得压块给成品一个向下的压力。
工作时，当废料吸盘2、成品吸盘4在冲压机11的冲压模具12中分别吸住废料1及成品3时，压块5与成品3接触，使弹簧6压缩，压杆8上升，此时垂直气缸9上升，同步带机构10后退从冲压模具中退出，如图3所示，到达第一工位时破坏成品吸盘4的真空，不再吸住成品3，而废料吸盘2继续吸住废料，此时因为弹簧6产生向下的力的作用，使压块5压住成品3向下运动，迫使成品3与废料1脱离分开，掉入成品筐14，同步带机构10继续向左运动，到达第二工位时，破坏掉废料吸盘2的真空，废料1掉入废料筐15，完成整个自动下料分离动作过程。
Claims (4)
1.一种自动上下料的冲压装置，包括自动上料装置、冲压机和冲压下料分离装置，其特征在于：所述自动上料装置包括上料机架和安装在上料机架上的工件吸取装置和工件送料旋转装置，所述工件吸取装置包括上料真空吸盘和带动真空吸盘上下移动的上下移动装置，所述工件送料旋转装置包括送料真空吸盘、带动送料真空吸盘水平旋转的旋转机构和带动旋转机构上下运动的送料气缸，所述上料真空吸盘设置在工件的上方，所述送料真空吸盘设置在上料真空吸盘的上方，所述送料气缸的位置使得所述上料真空吸盘带动工件上升到最高位置时，送料气缸下行使得送料真空吸盘与工件接触，所述旋转机构带动送料真空吸盘进入冲压机，所述冲压下料分离装置包括废料真空吸盘组件和成品真空吸盘组件，所述废料真空吸盘组件和成品真空吸盘组件安装在同一支架上，所述支架与可垂直运动和水平运动的机械臂连接，所述废料真空吸盘组件的废料吸盘设置在废料的正上方，所述成品真空吸盘组件的成品吸盘设置在成品的正上方，所述支架上还安装有设置在成品正上方的至少一个将成品与废料分离的成品下压装置。
2.根据权利要求1所述的自动上下料的冲压装置，其特征在于：所述成品下压装置包括压块，所述压块通过弹簧机构下压在成品的上表面。
3.根据权利要求2所述的自动上下料的冲压装置，其特征在于：所述成品下压装置包括压块、弹簧、直线轴承和压杆，所述压杆通过直线轴承安装在支架上，所述压块安装在压杆的下端，所述压块与支架之间通过套装在压杆上的弹簧连接，所述弹簧给压块一个下压力使得压块给成品一个向下的压力。
4.根据权利要求1至3之一所述的自动上下料的冲压装置，其特征在于：所述机械臂包括支撑臂，所述支架安装在支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端与垂直气缸连接，所述垂直气缸安装在与冲床动作相匹配的同步输送带的活动端。
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