CN113290166A - 一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压模具退料技术领域，尤其为一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，包括底座、控制器、冲压件、冲压件上的内部和外部以及底座上侧固定连接的冲压机，所述冲压机上设置有上冲压模和下冲压模，所述底座上滑动设置有滑板，所述滑板的顶端左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板以冲压机的中心线为中心呈对称状设置，本发明中，在汽车零配件冲压的过程中，实现了汽车零配件内部与外部的自动分离，且在冲压的过程中，工作人员只需要在冲压机的外侧进行取料和放料，减少了在冲压过程中人员参与的环节，整个过程自动进行，a按压开关和b按压开关的设置增加了冲压过程中的联动性，提升了冲压的效率，具有很好的实用性。

Description

一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及冲压模具退料技术领域，具体为一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置及其使用方法。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工,合称锻压,冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带,全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品,汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。

汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，在汽车配件的加工生产过程中，需要经过冲压工序，在冲压工序的环节中，有些汽车配件会存在较难退料的问题，汽车配件的退料不便会直接影响汽车零配件的冲压效率。

在面对一些底端光滑的冲压零配件中，如图7所示在冲压的环节中，冲压会将汽车零配件10的内部1001和外部1002相分离，退料时，需要将分离后的汽车零配件内部外部分开取出，在现有的操作过程中，需要通过工作人员的手工操作将汽车零配件的内部和外部分开并带走，这种设置使得人员直接参与冲压机的冲压步骤，严重制约着冲压的效率，还存在着一定的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，包括底座、控制器、冲压件、冲压件上的内部和外部以及底座上侧固定连接的冲压机，所述冲压机上设置有上冲压模和下冲压模，所述底座上滑动设置有滑板，所述滑板的顶端左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板以冲压机的中心线为中心呈对称状设置，所述支撑板的顶端内侧滑动连接有b限位杆，所述b限位杆靠近冲压机的一端固定连接有楔形块，所述b限位杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑板的一端和楔形块的一端固定连接，位于左侧的所述楔形块的底端固定连接有吸附机构，所述位于右侧的所述楔形块的底端固定连接有翻转机构，所述底座的顶端右侧固定连接有拉伸机构，所述拉伸机构包括箱体。

进一步的，所述拉伸机构还包括有电机，所述电机固定连接在箱体的右端，所述电机的主轴末端固定连接有丝杆，所述丝杆的左端与箱体的左端内侧转动连接，所述箱体的内侧固定连接有a限位杆。

进一步的，所述箱体的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与丝杆的内侧螺旋连接，所述滑块的内侧与滑块的外侧滑动连接，所述滑块的左端固定连接有拉伸杆，所述拉伸杆的左端穿过箱体的左端内侧与滑板的右端固定连接。

进一步的，所述滑板的底端固定连接有滚珠，所述滚珠的底端与底座的顶端滑动连接。

进一步的，所述吸附机构包括连接架，所述连接架的下侧呈“U”型状设置，前后两个所述连接板之间的距离大于上冲压模的前后距离，所述连接架的下侧右端固定连接有连接板，所述连接板的数量为2个，所述连接板的底端固定连接有吸盘，所述连接板的顶端固定连接有气压控制组件，所述气压控制组件为气泵，所述气压控制组件的输出端与吸盘的内侧相连通。

进一步的，所述翻转机构包括曲轴，所述曲轴的底端固定连接有转盘，所述转盘的外侧固定连接有电磁吸板，所述曲轴的外侧套设有连接环，所述连接环的内侧与曲轴的外侧转动连接，所述连接环的外侧通过铰链转动连接有连杆，所述连杆的右端与位于右侧的所述支撑板的左侧通过铰链转动连接，所述曲轴的转动直径长度等于楔形块左右运动的区间长度。

进一步的，所述冲压机的顶端内侧固定连接有b按压开关，所述下冲压模的顶端边缘处固定连接有a按压开关，所述a按压开关和b按压开关为电性连接。

一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置的使用方法，其方法包括以下步骤：

步骤1：在使用前，退料回收装置处在初始位置，初始位置为：上冲压模处于活动区间的最上端位置，滑板处于活动区间的最左侧位置，使用时，工作人员将冲压件的外部放在吸盘的下侧，控制器控制气压控制组件工作，使吸盘内产生负压将冲压件的外部吸住；

步骤2：在冲压件的外部被吸盘吸住后，拉伸机构会通过滑板带动吸附机构向左运动到吸附机构运动区间的最右端，此时，冲压件处在下冲压模的上侧；

步骤3：上冲压模开始向下运动，在上冲压模的向下运动中，上冲压模会迫使楔形块向两侧分离，同时的，随着右侧楔形块的向右运动，翻转机构会同步对电磁吸板进行翻转，使电磁吸板转动到冲压机的外侧，上冲压模下压完成冲压；

步骤4：在上冲压模下压完成冲压后，上冲压模向上运动到初始位置，翻转机构会再次将电磁吸板翻转转动到上冲压模的下侧，电磁吸板通电，将冲压件的内部吸上去，实现冲压件内部和外部的分离；

步骤5：在冲压件的内部和外部的分离之后，拉伸机构带动滑板向左运动，回到初始位置，气压控制组件向吸盘内侧充气，冲压件外部脱落，工作人员将冲压件的内部取走，再次放上新的冲压件。

进一步的，其方法还包括：

在步骤3中，当上冲压模开始向下运动将a按压开关压住后，电磁吸板断电，被吸附在的电磁吸板的冲压件的内部会脱落，实现下料，在步骤4中，当上冲压模向上运动到初始位置时，会将b按压开关压下，此时电磁吸板通电，将冲压件的内部吸住。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在汽车零配件冲压的过程中，实现了汽车零配件内部与外部的自动分离，且在冲压的过程中，工作人员只需要在冲压机的外侧进行取料和放料，减少了在冲压过程中人员参与的环节，整个过程自动进行，a按压开关和b按压开关的设置增加了冲压过程中的联动性，提升了冲压的效率。

2、本发明中，在冲压的过程中，使用冲压的压力，楔形块可以自动向左或向右运动，且翻转机构可以自动的将用于吸起冲压件的电磁吸板转出或转入，可以对冲压件的内部起到取料和放料的作用，且设置的a按压开关和b按压开关可以增加装置运动之间的联动性。

附图说明

图1为本发明的整体外观安装结构示意图；

图2为本发明的正视安装结构示意图；

图3为本发明翻转机构的外观结构示意图；

图4为本发明图1中的A处安装结构示意图；

图5为本发明图1中的B处安装结构示意图；

图6为本发明拉伸结构的俯视剖开安装结构示意图；

图7为本发明冲压件的外观结构示意图。

图中：1、底座；2、控制器；3、下冲压模；4、拉伸机构；401、电机；402、箱体；403、拉伸杆；404、a限位杆；405、丝杆；406、滑块；5、冲压机；6、上冲压模；7、支撑板；8、b限位杆；9、滑板；10、冲压件；1001、内部；1002、外部；11、弹簧；12、楔形块；13、a按压开关；14、b按压开关；15、吸附机构；1501、连接架；1502、连接板；1503、气压控制组件；1504、吸盘；16、翻转机构；1601、曲轴；1602、连接环；1603、转盘；1604、电磁吸板；1605、连杆；17、滚珠。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1和图3，本发明提供一种技术方案：

一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，包括底座1、控制器2、冲压件10、冲压件10上的内部1001和外部1002以及底座1上侧固定连接的冲压机5，冲压机5上设置有上冲压模6和下冲压模3，底座1上滑动设置有滑板9，滑板9的顶端左右两侧均固定连接有支撑板7，支撑板7以冲压机5的中心线为中心呈对称状设置，支撑板7的顶端内侧滑动连接有b限位杆8，b限位杆8起到支撑和限位的作用，b限位杆8靠近冲压机5的一端固定连接有楔形块12，楔形块12的上侧呈倾斜状设置，这种设置使得楔形块12可以跟随上冲压模的6的运动向左或向右运动，b限位杆8的外侧设置有弹簧11，弹簧11起到对楔形块12进行复位的作用，弹簧11的两端分别与支撑板7的一端和楔形块12的一端固定连接，位于右侧的楔形块12的底端固定连接有翻转机构16，这种设置可以通过楔形块12的同步运动和电磁吸板1604的翻转起到快速退料的作用；

翻转机构16包括曲轴1601，曲轴1601的底端固定连接有转盘1603，转盘1603的外侧固定连接有电磁吸板1604，曲轴1601的外侧套设有连接环1602，连接环1602的内侧与曲轴1601的外侧转动连接，连接环1602的外侧通过铰链转动连接有连杆1605，连杆1605的右端与位于右侧的支撑板7的左侧通过铰链转动连接，曲轴1601的转动直径长度等于楔形块左右运动的区间长度，当楔形块12向右或向左运动时，连杆1605会拉动曲轴1601转动，曲轴1601会通过转盘1603拉动电磁吸板1604进行翻转。

工作原理：本发明通过外接电源进行供电，本发明通过控制器2进行控制，在上冲压模6的向下运动中，上冲压模6会迫使楔形块12向由侧运动，同时的，随着右侧楔形块12的向右运动，翻转机构16会同步对电磁吸板1604进行翻转，使电磁吸板1604转动到冲压机5的外侧，上冲压模6下压完成冲压后，上冲压模6的向上运动会使电磁吸板1604转动到上冲压模6的下侧，电磁吸板1604将冲压件10吸住，在下一次翻转时，实现退料。

实施例2：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，包括底座1、控制器2、冲压件10、冲压件10上的内部1001和外部1002以及底座1上侧固定连接的冲压机5，冲压机5上设置有上冲压模6和下冲压模3，底座1上滑动设置有滑板9，滑板9的顶端左右两侧均固定连接有支撑板7，支撑板7以冲压机5的中心线为中心呈对称状设置，支撑板7的顶端内侧滑动连接有b限位杆8，b限位杆8起到支撑和限位的作用，b限位杆8靠近冲压机5的一端固定连接有楔形块12，楔形块12的上侧呈倾斜状设置，这种设置使得楔形块12可以跟随上冲压模的6的运动向左或向右运动，b限位杆8的外侧设置有弹簧11，弹簧11起到对楔形块12进行复位的作用，弹簧11的两端分别与支撑板7的一端和楔形块12的一端固定连接，位于左侧的楔形块12的底端固定连接有吸附机构15，位于右侧的楔形块12的底端固定连接有翻转机构16，底座1的顶端右侧固定连接有拉伸机构4，拉伸机构包括箱体402，通过吸附机构15与翻转机构16的配合起到使冲压件10分离的作用。

拉伸机构4还包括有电机401，电机401固定连接在箱体402的右端，电机401的主轴末端固定连接有丝杆405，丝杆405的左端与箱体402的左端内侧转动连接，箱体402的内侧固定连接有a限位杆404，箱体402的内侧滑动连接有滑块406，滑块406的内侧与丝杆405的内侧螺旋连接，滑块406的内侧与滑块406的外侧滑动连接，滑块406的左端固定连接有拉伸杆403，拉伸杆403的左端穿过箱体402的左端内侧与滑板9的右端固定连接，电机401带动丝杆405转动，丝杆405带动滑块406进行向左或向右的运动，a限位杆起到限位的作用，从而带动滑板9的左右运动，这种运动的方式位置比较精准；

滑板9的底端固定连接有滚珠17，滚珠17的底端与底座1的顶端滑动连接，滚珠17可以降低滑板9滑动时的阻力；

吸附机构15包括连接架1501，连接架1501的下侧呈“U”型状设置，前后两个连接板1502之间的距离大于上冲压模6的前后距离，连接架1501的下侧右端固定连接有连接板1502，连接板1502的数量为2个，连接板1502的底端固定连接有吸盘1504，连接板1502的顶端固定连接有气压控制组件1503，气压控制组件1503为气泵，气压控制组件1503的输出端与吸盘1504的内侧相连通，当气压控制组件1503向吸盘1504内吸气时，可以将冲压件10外部1002吸住，当气压控制组件1503向吸盘1504内吹气时，可以将冲压件10内部1002分开；

翻转机构16包括曲轴1601，曲轴1601的底端固定连接有转盘1603，转盘1603的外侧固定连接有电磁吸板1604，曲轴1601的外侧套设有连接环1602，连接环1602的内侧与曲轴1601的外侧转动连接，连接环1602的外侧通过铰链转动连接有连杆1605，连杆1605的右端与位于右侧的支撑板7的左侧通过铰链转动连接，曲轴1601的转动直径长度等于楔形块左右运动的区间长度，当楔形块12向右或向左运动时，连杆1605会拉动曲轴1601转动，曲轴1601会通过转盘1603拉动电磁吸板1604进行翻转；

冲压机5的顶端内侧固定连接有b按压开关14，所述下冲压模3的顶端边缘处固定连接有a按压开关13，所述a按压开关13和b按压开关14为电性连接，这种设置可以增加冲压过程之间的联动性，具有很好的实用性，当上冲压模6开始向下运动将a按压开关13压住后，电磁吸板1604断电，被吸附在的电磁吸板1604的冲压件10的内部1001会脱落，实现下料，当上冲压模6向上运动到初始位置时，会将b按压开关14压下，此时电磁吸板1604通电，将冲压件10的内部1001吸住。

一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置的使用方法，其方法包括以下步骤：

步骤1：本发明通过外接电源进行供电，本发明通过控制器2进行控制，在使用前，退料回收装置处在初始位置，初始位置为：上冲压模6处于活动区间的最上端位置，滑板9处于活动区间的最左侧位置，使用时，工作人员将冲压件10的外部1002放在吸盘1504的下侧，控制器2控制气压控制组件1503工作，使吸盘1504内产生负压将冲压件10的外部1002吸住；

步骤2：在冲压件10的外部1002被吸盘1504吸住后，拉伸机构4会通过滑板9带动吸附机构5向左运动到吸附机构5运动区间的最右端，此时，冲压件10处在下冲压模3的上侧；

步骤3：上冲压模6开始向下运动，在上冲压模6的向下运动中，上冲压模6会迫使楔形块12向两侧分离，同时的，随着右侧楔形块12的向右运动，翻转机构16会同步对电磁吸板1604进行翻转，使电磁吸板1604转动到冲压机5的外侧，上冲压模6下压完成冲压；

步骤4：在上冲压模6下压完成冲压后，上冲压模6向上运动到初始位置，翻转机构16会再次将电磁吸板1604翻转转动到上冲压模6的下侧，电磁吸板1604通电，将冲压件10的内部1001吸上去，实现冲压件10内部1001和外部1002的分离；

步骤5：在冲压件10的内部1001和外部1002的分离之后，拉伸机构4带动滑板9向左运动，回到初始位置，气压控制组件1503向吸盘1504内侧充气，冲压件10外部1002脱落，工作人员将冲压件10的内部1001取走，再次放上新的冲压件10。

其方法还包括：

在步骤3中，当上冲压模6开始向下运动将a按压开关13压住后，电磁吸板1604断电，被吸附在的电磁吸板1604的冲压件10的内部1001会脱落，实现下料，在步骤4中，当上冲压模6向上运动到初始位置时，会将b按压开关14压下，此时电磁吸板1604通电，将冲压件10的内部1001吸住。

工作原理：在使用前，退料回收装置处在初始位置，初始位置为：上冲压模6处于活动区间的最上端位置，滑板9处于活动区间的最左侧位置，使用时，工作人员将冲压件10的外部1002放在吸盘1504的下侧，控制器2控制气压控制组件1503工作，使吸盘1504内产生负压将冲压件10的外部1002吸住，在冲压件10的外部1002被吸盘1504吸住后，拉伸机构4会通过滑板9带动吸附机构5向左运动到吸附机构5运动区间的最右端，此时，冲压件10处在下冲压模3的上侧，上冲压模6开始向下运动，在上冲压模6的向下运动中，上冲压模6会迫使楔形块12向两侧分离，同时的，随着右侧楔形块12的向右运动，翻转机构16会同步对电磁吸板1604进行翻转，使电磁吸板1604转动到冲压机5的外侧，上冲压模6下压完成冲压，在上冲压模6下压完成冲压后，上冲压模6向上运动到初始位置，翻转机构16会再次将电磁吸板1604翻转转动到上冲压模6的下侧，电磁吸板1604通电，将冲压件10的内部1001吸上去，实现冲压件10内部1001和外部1002的分离，在冲压件10的内部1001和外部1002的分离之后，拉伸机构4带动滑板9向左运动，回到初始位置，气压控制组件1503向吸盘1504内侧充气，冲压件10外部1002脱落，工作人员将冲压件10的内部1001取走，再次放上新的冲压件10，当上冲压模6开始向下运动将a按压开关13压住后，电磁吸板1604断电，被吸附在的电磁吸板1604的冲压件10的内部1001会脱落，实现下料，当上冲压模6向上运动到初始位置时，会将b按压开关14压下，此时电磁吸板1604通电，将冲压件10的内部1001吸住。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，包括底座（1）、控制器（2）、冲压件（10）、冲压件（10）上的内部（1001）和外部（1002）以及底座（1）上侧固定连接的冲压机（5），其特征在于：所述冲压机（5）上设置有上冲压模（6）和下冲压模（3），所述底座（1）上滑动设置有滑板（9），所述滑板（9）的顶端左右两侧均固定连接有支撑板（7），所述支撑板（7）以冲压机（5）的中心线为中心呈对称状设置，所述支撑板（7）的顶端内侧滑动连接有b限位杆（8），所述b限位杆（8）靠近冲压机（5）的一端固定连接有楔形块（12），所述b限位杆（8）的外侧设置有弹簧（11），所述弹簧（11）的两端分别与支撑板（7）的一端和楔形块（12）的一端固定连接，位于左侧的所述楔形块（12）的底端固定连接有吸附机构（15），所述位于右侧的所述楔形块（12）的底端固定连接有翻转机构（16），所述底座（1）的顶端右侧固定连接有拉伸机构（4），所述拉伸机构包括箱体（402）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，其特征在于：所述拉伸机构（4）还包括有电机（401），所述电机（401）固定连接在箱体（402）的右端，所述电机（401）的主轴末端固定连接有丝杆（405），所述丝杆（405）的左端与箱体（402）的左端内侧转动连接，所述箱体（402）的内侧固定连接有a限位杆（404）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，其特征在于：所述箱体（402）的内侧滑动连接有滑块（406），所述滑块（406）的内侧与丝杆（405）的内侧螺旋连接，所述滑块（406）的内侧与滑块（406）的外侧滑动连接，所述滑块（406）的左端固定连接有拉伸杆（403），所述拉伸杆（403）的左端穿过箱体（402）的左端内侧与滑板（9）的右端固定连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，其特征在于：所述滑板（9）的底端固定连接有滚珠（17），所述滚珠（17）的底端与底座（1）的顶端滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，其特征在于：所述吸附机构（15）包括连接架（1501），所述连接架（1501）的下侧呈“U”型状设置，前后两个所述连接板（1502）之间的距离大于上冲压模（6）的前后距离，所述连接架（1501）的下侧右端固定连接有连接板（1502），所述连接板（1502）的数量为2个，所述连接板（1502）的底端固定连接有吸盘（1504），所述连接板（1502）的顶端固定连接有气压控制组件（1503），所述气压控制组件（1503）为气泵，所述气压控制组件（1503）的输出端与吸盘（1504）的内侧相连通。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，其特征在于：所述翻转机构（16）包括曲轴（1601），所述曲轴（1601）的底端固定连接有转盘（1603），所述转盘（1603）的外侧固定连接有电磁吸板（1604），所述曲轴（1601）的外侧套设有连接环（1602），所述连接环（1602）的内侧与曲轴（1601）的外侧转动连接，所述连接环（1602）的外侧通过铰链转动连接有连杆（1605），所述连杆（1605）的右端与位于右侧的所述支撑板（7）的左侧通过铰链转动连接，所述曲轴（1601）的转动直径长度等于楔形块左右运动的区间长度。

7.根据权利要求1、2、3、5、6任意一项所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置，其特征在于：所述冲压机（5）的顶端内侧固定连接有b按压开关（14），所述下冲压模（3）的顶端边缘处固定连接有a按压开关（13），所述a按压开关（13）和b按压开关（14）为电性连接。

8.一种如权利要求1所述的一种汽车零部件冲压模具上的退料回收装置的使用方法，其特征在于，其方法包括以下步骤：

步骤1：在使用前，退料回收装置处在初始位置，初始位置为：上冲压模（6）处于活动区间的最上端位置，滑板（9）处于活动区间的最左侧位置，使用时，工作人员将冲压件（10）的外部（1002）放在吸盘（1504）的下侧，控制器（2）控制气压控制组件（1503）工作，使吸盘（1504）内产生负压将冲压件（10）的外部（1002）吸住；

步骤2：在冲压件（10）的外部（1002）被吸盘（1504）吸住后，拉伸机构（4）会通过滑板（9）带动吸附机构（5）向左运动到吸附机构（5）运动区间的最右端，此时，冲压件（10）处在下冲压模（3）的上侧；

步骤3：上冲压模（6）开始向下运动，在上冲压模（6）的向下运动中，上冲压模（6）会迫使楔形块（12）向两侧分离，同时的，随着右侧楔形块（12）的向右运动，翻转机构（16）会同步对电磁吸板（1604）进行翻转，使电磁吸板（1604）转动到冲压机（5）的外侧，上冲压模（6）下压完成冲压；

步骤4：在上冲压模（6）下压完成冲压后，上冲压模（6）向上运动到初始位置，翻转机构（16）会再次将电磁吸板（1604）翻转转动到上冲压模（6）的下侧，电磁吸板（1604）通电，将冲压件（10）的内部（1001）吸上去，实现冲压件（10）内部（1001）和外部（1002）的分离；

步骤5：在冲压件（10）的内部（1001）和外部（1002）的分离之后，拉伸机构（4）带动滑板（9）向左运动，回到初始位置，气压控制组件（1503）向吸盘（1504）内侧充气，冲压件（10）外部（1002）脱落，工作人员将冲压件（10）的内部（1001）取走，再次放上新的冲压件（10）。

9.根据权利要求8所述的汽车零部件冲压模具上的退料回收装置的使用方法，其特征在于，其方法还包括：

在步骤3中，当上冲压模（6）开始向下运动将a按压开关（13）压住后，电磁吸板（1604）断电，被吸附在的电磁吸板（1604）的冲压件（10）的内部（1001）会脱落，实现下料，在步骤4中，当上冲压模（6）向上运动到初始位置时，会将b按压开关（14）压下，此时电磁吸板（1604）通电，将冲压件（10）的内部（1001）吸住。

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