CN2557264Y - 冲压头间的联动送料机构 - Google Patents
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Abstract
一种冲压头间的联动送料机构。由将冲杆内的第一工序半成品推落在接料板上的杠杆系统，移送半成品至转轮翻转后经输料槽送到下工序工位的运送系统，及以定位滑块和侧定位滑块对正工位的定位系统组成。实现了工序间半成品运送和下工序自动对正工位功能。提高工效3－5倍，避免了下料后的半成品以手工操作在冲头下对准工位，发生人身安全事故的情况。
Description
【技术领域】本实用新型属于冲压头间的联动送料机构。
【背景技术】以片料经下料和折弯成型多道工序制作的零件要用多台冲床来生产，相邻两道工序间物料的转移，工位的对准需要人工操作来实现，尤其是小零件下料后的半成品工位对准工作以手工操作在冲头下对准工位，很危险，容易发生人身安全事故。又很难对准工位，生产率低下。
【发明内容】
本实用新型要克服上述欠缺，提供一种完成收集上工序半成品运送至下工序并对正工位的冲压头间的联动送料机构。
采用的技术方案是：一种冲压头间的联动送料机构，包括至少2个冲压头，1号冲压头上死点位置，机体上的1号衔铁正对着要吸附的铰链联接在机体上的杠杆一端，衔铁不得电时，杠杆另一端处于上位，向下压住铰链联接在滑块上的卸料横杆，卸料横杆的上位与套在滑块延伸的冲杆内的卸料针接触，卸料针下端与由阳模具压进冲杆内的阴模具中的半成品接触，接料板可卸固定联接在滑动块下端，穿过固定在机体上的导轨的滑动块可卸固定联接在传送链上，传送链与固定在机体上的1号步进电机轴上的链轮啮合；接料板运动到一端终点时与接料转轮的一格相接，转轮可卸固定联接在机体支座上的2号步进电机轴上，转轮上有至少2格径向承物格；转轮上部的一格与接料板相接，转轮下部的一格与输料槽相接，输料槽末端联接2号冲压头下方的工作台；2号冲压头下方工作台外有阻挡自输料槽送来的半成品并对准工位的定位滑块，定位滑块位于垂直于输料槽的定位滑槽中，定位滑槽外端的2号衔铁得电吸引的定位滑块，与输料槽以复位弹簧联接；2号冲压头滑块上的软索梁悬臂端联接的软索的另一端绕过转角滑轮与侧定位滑块联接，侧定位滑块位于垂直于输料槽的侧定位滑槽中，侧定位滑块与输料槽以复位弹簧联接。
采用此方案，提供了一种完成收集上工序半成品运送至下工序并对正工位的冲压头间的联动送料机构。提高工效3-5倍，避免了下料后的半成品以手工操作在冲头下对准工位，发生人身安全事故的情况。
【附图说明】
图1是本实用新型冲压头间的联动送料机构具体实施方式，1号冲压头下料至转轮段的结构示意图。
图2是转轮至2号冲压头工作台的结构示意图。
【实施方式】
实施方式1：
一种冲压头间的联动送料机构，包括至少2个冲压头，1号冲压头上死点位置，机体上的1号衔铁(1)正对着要吸附的铰链联接在机体(2)上的杠杆(3)一端，衔铁(1)不得电时，杠杆另一端处于上位，向下压住铰链联接在滑块上的卸料横杆(5)，卸料横杆的上位与套在滑块延伸的冲杆(4)内的卸料针(6)接触，卸料针下端与由阳模具(9)压进冲杆(4)内的阴模具(7)中的半成品(8)接触，接料板(10)可卸固定联接在滑动块(19)下端，穿过固定在机体上的导轨(20)的滑动块(19)可卸固定联接在传送链(18)上，传送链(18)与固定在机体上的1号步进电机(16)轴上的链轮(17)啮合；接料板(10)运动到一端终点时与接料转轮(11)的一格相接，转轮可卸固定联接在机体支座(13)上的2号步进电机(12)轴上，转轮上有至少2格径向承物格(15)；转轮上部的一格与接料板(10)相接，转轮下部的一格与输料槽(14)相接，输料槽末端联接2号冲压头下方的工作台；2号冲压头下方工作台外有阻挡自输料槽送来的半成品并对准工位的定位滑块(21)，定位滑块位于垂直于输料槽(14)的定位滑槽(23)中，定位滑槽外端的2号衔铁(24)得电吸引的定位滑块(21)，与输料槽以复位弹簧(22)联接；2号冲压头滑块上的软索梁悬臂端联接的软索(26)的另一端绕过转角滑轮(25)与侧定位滑块(29)联接，侧定位滑块位于垂直于输料槽(14)的侧定位滑槽(27)中，侧定位滑块与输料槽(14)以复位弹簧(28)联接。
实施方式2：配备有控制1号步进电机驱动器，2号步进电机驱动器，1号衔铁，2号衔铁及1号冲压头，2号冲压头运转程序的主控制器。其他同实施方式1.
工作方式：一、1号冲压头处于临近曲柄滑块上死点位置，当主控制器内冲压开关接通电源时，1号冲压头开始越过上死点作冲压行程，主控制器内1号衔铁开关接通，1号衔铁(1)得电，吸附杠杆(3)，将卸料横杆(5)压至下位，推压冲杆(4)内的卸料针(6)至下位，推掉上模内的半成品(8)掉落到正对冲杆(6)的滑动块(19)下端接料板(10)上。
二、随后，当主控制器内1号步进电机(16)的开关接通时，1号步进电机(16)得电，放有半成品(8)的接料板(10)由1号步进电机(16)轴上的链轮(17)上的传送链(18)带动的滑动块(19)运送到接料转轮(11)时突然停顿，半成品以惯性继续向前运动，进入转轮的一格中；当1号冲压头开始向上行程时，1号步进电机(16)换向，传送链(18)返程将接料板(11)移送到正对冲杆的位置，等待承接下一冲程的半成品(8)。当1号步进电机(16)换向同时，2号步进电机(12)得电，转轮(11)旋转一个角度，半成品在转轮中从接料工位转到出料工位并滑入输料槽后，2号步进电机(12)换向，转轮转回接料位置，等待下一冲压循环的半成品；滑入输料槽的半成品被输料槽送到2号冲压头下的工作台上由定位滑块确定的工位接受第2工序的冲压加工。下料冲压工序中，半成品边缘产生的向下的毛刺经转轮旋转后，已翻转成向上状态，经第2工序两面向上折弯后，毛刺向内。可避免零件装配后在使用时毛刺伤人。
三、2号冲压头向下运动时，软索悬臂梁端联接的软索(26)被放松，复位弹簧(28)使侧定位滑块(29)进入定位状态，从侧向压紧并使半成品定位，冲头继续下降，则可在准确定位状态下冲成产品。冲压头向上时，固定在机体上的卸料卡击落模具上的工件，上升的滑块上的软索悬臂梁拉动的软索拉动侧定位滑块解除定位状态，并压缩复位弹簧。
四、2号冲压头的滑块向上运动，当主控制器内3号衔铁的开关接通时，3号衔铁短时得电动作，带动定位滑块移开滑道并压缩复位弹簧，滑道内的已冲压折弯成形的产品沿倾斜滑道进入成品收集框。产品滑出后，3号衔铁失电，定位滑块由复位弹簧复位。
五、当主控制器内2号冲压头定位滑槽(23)端的3号衔铁和1号冲压头侧的的1号衔铁同时得电动作。此时，定位滑块移开滑道，前一零件滑出，同时，1号冲压头的卸料针将后一零件的坯料卸料到接料板上，进入转轮，保证了在同一时间内中只有一个零件存在于由接料板，接料转轮，输料槽，侧定位滑块，和定位滑块组成的输送线中。
Claims (1)
1、一种冲压头间的联动送料机构，包括至少2个冲压头，其特征在于：1号冲压头上死点位置，机体上的1号衔铁(1)正对着要吸附的铰链联接在机体(2)上的杠杆(3)一端，衔铁(1)不得电时，杠杆另一端处于上位，向下压住铰链联接在滑块上的卸料横杆(5)，卸料横杆的上位与套在滑块延伸的冲杆(4)内的卸料针(6)接触，卸料针下端与由阳模具(9)压进冲杆(4)内的阴模具(7)中的半成品(8)接触，接料板(10)可卸固定联接在滑动块(19)下端，穿过固定在机体上的导轨(20)的滑动块(19)可卸固定联接在传送链(18)上，传送链(18)与固定在机体上的1号步进电机(16)轴上的链轮(17)啮合；接料板(10)运动到一端终点时与接料转轮(11)的一格相接，转轮可卸固定联接在机体支座(13)上的2号步进电机(12)轴上，转轮上有至少2格径向承物格(15)；转轮上部的一格与接料板(10)相接，转轮下部的一格与输料槽(14)相接，输料槽末端联接2号冲压头下方的工作台；2号冲压头下方工作台外有阻挡自输料槽送来的半成品并对准工位的定位滑块(21)，定位滑块位于垂直于输料槽(14)的定位滑槽(23)中，定位滑槽外端的2号衔铁(24)得电吸引的定位滑块(21)，与输料槽以复位弹簧(22)联接；2号冲压头滑块上的软索梁悬臂端联接的软索(26)的另一端绕过转角滑轮(25)与侧定位滑块(29)联接，侧定位滑块位于垂直于输料槽(14)的侧定位滑槽(27)中，侧定位滑块与输料槽(14)以复位弹簧(28)联接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101879561A (zh) * | 2010-07-16 | 2010-11-10 | 陈石云 | 冲压加工用的片料毛坯送料设备 |
| CN102133605A (zh) * | 2010-10-12 | 2011-07-27 | 上海华普汽车有限公司 | 一种包边机进出料支撑机构 |
| CN110899989A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 楼燕飞 | 一种铝合金管材激光打标设备 |
| CN114054622A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-18 | 余姚市海翔机电有限公司 | 一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备 |
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2002
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| CN101879561B (zh) * | 2010-07-16 | 2012-01-11 | 陈石云 | 冲压加工用的片料毛坯送料设备 |
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| CN114054622B (zh) * | 2021-11-17 | 2024-04-09 | 余姚市海翔机电有限公司 | 一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备 |
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