CN101879561B - 冲压加工用的片料毛坯送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲压加工用的片料毛坯送料设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输料平台，所述输料平台上方设有纵向下料导架，所述纵向下料导架的下端口设有片料毛坯叠件单片分离装置，所述输料平台的下料端一侧设有弹性击打机构；所述片料毛坯叠件单片分离装置包括至少一对的单片侧向拨动摆块，所述单片侧向拨动摆块沿转动方向上对应设有纵向限位摆块，片料毛坯叠件下端部另一侧对应设有支撑伸缩滑块，机架上设有防止其余片料毛坯叠件被拨动的挡块。本发明结构简单、使用方便、工作可靠、通用性强、与冲压机联接安装简便，而且可高效自动冲压生产。

Description

冲压加工用的片料毛坯送料设备

技术领域

本发明涉及一种冲压加工用的片料毛坯送料设备，属于金属板料冲压加工领域。

背景技术

现有数控高精度高速冲床以及三高模具在电机铁芯片冲压加工上的应用已很成熟，效果很好，但由于其投资大以及电机品种规格多，尤其级进模采用多工位，对较大尺寸铁芯片需大型设备和模具，同时单排排样材料利用率低，使得大部分型号的电机铁芯片冲压加工没有采用上述技术，还是采用单工位生产。现也有平板片材送料装置用于电机铁芯片单工位单机冲压或单工位多机组合冲压自动送料，这些装置采用的单片分离方式、送料方式及待加工件在模具中的下料方式，使得冲压频率不高，主要为：用真空吸盘或磁力吸件，摆动或推送机构送片，对两片因油渍粘在一起的处理不可靠，取片送片机构若进入上下模之间则占用高度空间大，影响出错判断时间或出错时不能及时停机，同时机构复杂、运行惯性大、耗时，工作频率低；采用推送方式将片材送入模具内时，推送机构须与片材一起送达限位位置且须等片材停稳，推送距离长，机构复杂，工效低。这些不足造成冲压成本高、工效低，不能满足高效生产的需要。因此，如何及时完成单片待加工件的分离过程、待加工件送料过程及待加工件在模具中的下料过程且机构简单使用方便是本发明的研究对象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压加工用的片料毛坯送料设备，该设备不仅结构简单、使用方便、工作稳定、定位可靠、通用性强、调整方便、控制容易、与冲压机联接安装简便，而且可高效自动冲压生产。

其解决方案是：一种冲压加工用的片料毛坯送料设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输料平台，所述输料平台上方设有用于叠放片料毛坯的纵向下料导架，所述纵向下料导架的下端口设有片料毛坯叠件单片分离装置，所述输料平台的下料端一侧设有用来击打被拨动后落到输料平台上的单片片料毛坯的弹性击打机构，以使单片片料毛坯沿输料平台移动至输料平台另一侧的冲压机平台；所述片料毛坯叠件单片分离装置包括位于片料毛坯叠件下端一侧两旁的至少一对的单片侧向拨动摆块，所述单片侧向拨动摆块沿转动方向上对应设有与其联动的拨片前用于支撑并挡住底端片料毛坯纵向位移的纵向限位摆块，所述单片侧向拨动摆块用于拨动片料毛坯叠件下端端部单片片料毛坯使之与其余片料毛坯叠件错位后落下，片料毛坯叠件下端部另一侧对应设有拨片前用于支撑底端片料毛坯另一侧部的支撑伸缩滑块，所述支撑伸缩滑块与纵向限位摆块的上端支撑部位位于同一支撑面、拨片前用于支撑片料毛坯叠件，机架上设有防止其余片料毛坯叠件被拨动的挡块。

本发明的优点在于。 

一、在片料毛坯叠件单片分离装置方面，采用单片侧向拨动摆块与纵向限位摆块相配合工作，在错位每一片片料毛坯时，各个运动部件运动行程很短，且与后续动作没有干涉，为送料设备的高频率工作创造条件；单片侧向拨动摆块开始拨片时用于拨动单片片料毛坯的部分的高度小于单片片料毛坯的厚度，同时单片侧向拨动摆块与挡块配合工作，可有效防止分离出多余片料毛坯。

二、在片料毛坯送料装置方面，采用弹性击打机构利用撞击与弹射的原理推送片料毛坯，使送料装置结构上大为简单，且可获得高频率工作又可避免片料毛坯塑性变形的影响。

三、在片料毛坯在冲压机待加工工位的下料过程方面，应用物体碰撞改变动量的原理，利用两物体碰撞过程的时间极短，实现了在极短的时间内完成片料毛坯在模具中的下料过程，为送料设备的高频率工作创造条件。同时应用阻尼运动和阻尼碰撞的原理使快速下料可靠。

四、在片料毛坯叠件单片错位分离装置方面和在片料毛坯击打送料方面各机构受片料毛坯尺寸影响很小，同一设备适用于多种尺寸规格片料毛坯的冲压加工。

五、本发明送料设备结构简单紧凑，调整方便，控制容易，与冲压机联接安装简便，降低了冲压生产成本，提高了生产效率。

六、本发明送料设备特别适合于大批量的电机定子、转子铁芯片的冲压加工，尤其是结合 “旋转电机定子、转子铁芯片的定向冲剪加工方法”（申请号：200910311649.4）按多排交错排样或整张板材交错排样采用现有数控工作台整张送料自动冲压生产毛坯片，可实现不仅低投资、低成本且以最佳材料利用率完成从毛坯片到铁芯片全过程高效自动冲压生产，且与现有单工位冲法相比铁芯精度大大提高；采用大规模集中冲压生产毛坯片对硅钢片“以冷代热”将起促进作用。

附图说明

图1为本发明具体实施例主视图。

图2为本发明具体实施例俯视图。

图3为片料毛坯叠件单片分离装置具体实施例俯视图。

图4为片料毛坯弹性击打机构具体实施例主视图。

图5为本发明支撑伸缩滑块与弹性击打机构位置俯视图。

图6为本发明支撑伸缩滑块与弹性摆动压块位置俯视图。

图7为本发明支撑伸缩滑块俯视图。

图8为本发明弹性击打滑块俯视图。

图9为挡料组件具体实施例主视图。

图10为挡料组件具体实施例俯视图。

图11为挡料组件具体实施例局部视图。

图12为本发明具体实施例铰链位置俯视图。

图13为片料毛坯叠件单片分离装置具体实施例工作过程示意图。

图14为片料毛坯弹性击打机构具体实施例工作过程示意图1。

图15为片料毛坯送弹性击打机构具体实施例工作过程示意图2。

图16为联动机构仰视图。

其中：1-片料毛坯叠件单片分离装置    2-弹性击打机构    3-单片侧向拨动摆块    4-纵向限位摆块    5-片料毛坯叠件   6-单片片料毛坯   7-挡块   8-输料平台    9-弹性击打滑块    10-冲压机    11-弹性击打机构缓冲块    12-纵向下料导架    13-闸门凹槽    14-支撑伸缩滑块  15-钩件    16-滑槽    17-滑杆    18-电磁铁平台     19-弹性摆杆    20-导向斜面    21-弹性摆动压块    22-挡杆    23-弹簧    24-待加工工位    25-冲压机平台    26-挡料钉    27-安装孔    28-挡料钉槽口   29-复位机构    30-机架    31-铰链    32-挡钉     33-单片分离装置1底座     34-弹性击打机构2底座   35-联动机构   36-支撑部位。

具体实施方式

参考图1～图9，一种冲压加工用的片料毛坯送料设备，包括机架30，其特征在于：所述机架30上设有输料平台8，所述输料平台8上方设有用于叠放片料毛坯的纵向下料导架12，所述纵向下料导架12的下端口设有片料毛坯叠件5单片分离装置1，所述输料平台8的下料端一侧设有用来击打被拨动后落到输料平台8上的单片片料毛坯6的弹性击打机构2，以使单片片料毛坯6沿输料平台8移动至输料平台8另一侧的冲压机平台25；所述片料毛坯叠件单片分离装置1包括位于片料毛坯叠件5下端一侧两旁的至少一对的单片侧向拨动摆块3，所述单片侧向拨动摆块3沿转动方向上对应设有与其联动的拨片前用于支撑并挡住底端片料毛坯纵向位移的纵向限位摆块4，所述单片侧向拨动摆块3用于拨动片料毛坯叠件5下端端部单片片料毛坯6使之与其余片料毛坯叠件5错位并落下，片料毛坯叠件5下端部另一侧对应设有拨片前用于支撑底端片料毛坯另一侧部的支撑伸缩滑块14，所述支撑伸缩滑块14与纵向限位摆块4的上端支撑部位位于同一支撑面、拨片前用于支撑片料毛坯叠件5，机架上设有防止其余片料毛坯叠件5被拨动的挡块7。

上述弹性击打机构2包括弹性击打滑块9，所述机架30上设有在弹性击打滑块9复位时勾住弹性击打滑块9前行的钩件15。

上述冲压机平台25上设置有片料毛坯待加工工位24，所述待加工工位24一侧周部设有挡料组件，所述挡料组件由挡料件26和阻尼机构27构成，所述阻尼机构27安装在冲压机平台25上，所述挡料件26在受到输送的片料毛坯6碰撞后发生运动时受到阻尼机构27的阻碍，所述片料毛坯6碰撞到挡料件26后运动速度变小、以利于下落到待加工工位24。

上述挡料件为挡料钉26；所述阻尼机构为设置在冲压机平台上的安装孔27；所述挡料钉26设置于冲压机平台25上的安装孔27内，以使挡料钉26在受到输送的片料毛坯6碰撞后发生运动时受到安装孔27侧壁的阻碍，所述片料毛坯6碰撞到挡料钉26后运动速度变小，以利于下落到待加工工位24。

上述挡料钉26设有槽口28；所述安装孔27横向截面前端部与挡料钉26运动方向相垂直的方向上的距离较短，后端部与挡料钉26运动方向相垂直的方向上的距离较长，以使挡料钉26在受到片料毛坯6碰撞后发生运动时槽口部受到安装孔27两侧壁的夹紧产生弹性变形而获得合适阻力。

上述挡料件26周围设置有复位机构29，以使挡料件26碰撞后复位。

上述弹性击打机构2前端设置有缓冲块11，用于延长弹性击打机构2与片料毛坯6的碰撞接触时间从而降低片料毛坯6受到的碰撞冲击力；所述缓冲块11的截面呈多拐状形。

上述弹性击打滑块9和支撑伸缩滑块14成一体，弹性击打滑块9前端设有支撑部位36。

上述片料毛坯为磁性材料，所述弹性击打机构2前侧设有用于吸合稳住分离出的单片片料毛坯6的电磁铁平台18。

上述挡块7和纵向下料导架12成一体。

上述冲压机平台25上方设置有高压气喷出口，以使片料毛坯6平稳运动且减少下落到待加工工位的时间。

本发明送料设备应用于冲压加工铁芯芯片的圆形毛坯片叠件5下端错位分离出片的工作过程如下。

一、如图1、图3和图13所示，毛坯片叠件5沿纵向下料导架12放置于纵向限位摆块4和支撑伸缩滑块14上，按图3方向转动单片侧向拨动摆块3与纵向限位摆块4，单片侧向拨动摆块3拨动最底层单片毛坯片6前行，使单片毛坯片6旋转偏离纵向限位摆块4（见图13），单片侧向拨动摆块3上端面进入毛坯片叠件5下方，挡块7限制其余毛坯片叠件5跟随运动，继续转动单片侧向拨动摆块3与纵向限位摆块4，最底层单片毛坯片6脱离纵向限位摆块4的纵向端面、与其余毛坯片叠件5错位。

二、如图4、图14和图15所示，当最底层单片毛坯片6与毛坯片叠件5相错位后，毛坯片6后边缘移动到闸门凹槽13上，接着，支撑伸缩滑块14与挡块7后移，带动与支撑伸缩滑块14刚性连接的滑杆17后移，在滑槽16内滑移的滑杆17推动弹性击打滑块9后移。上述弹性击打滑块9后侧旁侧设有一弹性摆杆19；所述弹性摆杆19后端在弹性击打滑块9后移时被驱动，从而使弹性摆杆19前端向下摆动而击打向后错位的最底层单片毛坯片6（见图14和图15），以利于含油单片毛坯片6的分离；最底层铁芯芯片毛坯片6下落到单片片料输料平台8，电磁铁平台18吸合稳住下落的单片毛坯片6；同时，支撑伸缩滑块14后移（但还撑着毛坯片）脱离挡杆22时，中部设有挡杆22的弹性摆动压块21其施压端在另一端受弹簧23的作用的情况下顶住上部毛坯片叠件后侧面，防止上部毛坯片在支撑伸缩滑块14后移后下落；最后，弹性击打滑块9后移到位，钩件15钩住弹性击打滑块9。上述单片毛坯片6后侧、弹性击打滑块9上侧、弹性摆杆19和挡块7的旁侧设有防止单片毛坯片6随支撑滑块14后移的挡钉32。上述支撑滑块14与挡块7后移，毛坯片6下落后，挡块7前侧、弹性摆动压块21前下侧的叠件受纵向限位摆块4的支撑，同时其前端受上部叠件压住而不至于下落。所述凹槽开口13高度仅限单片毛坯片通过。上述单片片料输料平台8为光滑圆形杆件，以利于含油毛坯片6的滑移。

三、如图4、图14和图15所示，电磁铁平台18停止吸力，支撑伸缩滑块14前移，带动滑杆17前移，滑杆17前移时触发顶开钩件15（见图4），弹性击打滑块9在后端弹簧的作用下快速向前移动，碰撞输料平台8上的毛坯片6，将单片毛坯片6往前推送；同时，支撑伸缩滑块14前移撑住叠件底侧毛坯片后顶住挡杆22，使弹性摆动压块21的施压端脱离上部铁芯芯片毛坯片后侧面，从而使上部铁芯芯片毛坯片下落。同时，前移复位的支撑滑块14与弹性摆杆19相配合有利于含有油渍的已错位的单片毛坯片6从叠件5中剥离。上述支撑滑块14前端设有利于后侧部略有下摆的下部毛坯片复位的导向斜面20。

四、如图9、图10和图11所示，当毛坯片6沿输料平台8输送至前方冲压机平台25与挡料钉26数次碰撞减速，动能减少并下落，直至铁芯芯片毛坯片6落停在冲压机平台25待加工工位。此时完成整个送料过程。

五、上述毛坯片叠件外周设有纵向下料导架12。上述送料设备设有调整纵向下料导架大小的机构，通过联动机构35（见图16）带动单片分离装置1底座33和弹性击打机构2底座34一起移动，实现纵向下料导架的调整，使同一设备适用多种不同尺寸工件。上述送料设备机架30旁侧设有铰链31用于与冲压机10联接安装（见图12），以方便平时拆装模具和同一送料设备与不同冲压机10的联接安装。

本发明构思新颖，设计合理，具有很高的推广应用价值。

Claims (11)

1.一种冲压加工用的片料毛坯送料设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输料平台，所述输料平台上方设有用于叠放片料毛坯的纵向下料导架，所述纵向下料导架的下端口设有片料毛坯叠件单片分离装置，所述输料平台的下料端一侧设有用来击打被拨动后落到输料平台上的单片片料毛坯的弹性击打机构，以使单片片料毛坯沿输料平台移动至输料平台另一侧的冲压机平台；所述片料毛坯叠件单片分离装置包括位于片料毛坯叠件下端一侧两旁的至少一对的单片侧向拨动摆块，所述单片侧向拨动摆块沿转动方向上对应设有与其联动的拨片前用于支撑并挡住底端片料毛坯纵向位移的纵向限位摆块，所述单片侧向拨动摆块用于拨动片料毛坯叠件下端端部单片片料毛坯使之与其余片料毛坯叠件错位并落下，片料毛坯叠件下端部另一侧对应设有拨片前用于支撑底端片料毛坯另一侧部的支撑伸缩滑块，所述支撑伸缩滑块与纵向限位摆块的上端支撑部位位于同一支撑面、拨片前用于支撑片料毛坯叠件，机架上设有防止其余片料毛坯叠件被拨动的挡块。

2.根据权利要求1所述的冲压加工用的片料毛坯送料设备，其特征在于：所述弹性击打机构包括弹性击打滑块，所述机架上设有在弹性击打滑块复位时勾住弹性击打滑块前行的钩件。

3.根据权利要求1所述的冲压加工用的片料毛坯送料设备，其特征在于：所述冲压机平台上设置有片料毛坯待加工工位，所述待加工工位一侧周部设有挡料组件，所述挡料组件由挡料件和阻尼机构构成，所述阻尼机构安装在冲压机平台上，所述挡料件在受到输送的片料毛坯碰撞后发生运动时受到阻尼机构的阻碍，所述片料毛坯碰撞到挡料件后运动速度变小、以利于下落到待加工工位。

4.根据权利要求3所述的冲压加工用的片料毛坯送料设备，其特征在于：所述挡料件为挡料钉；所述阻尼机构为设置在冲压机平台上的安装孔；所述挡料钉设置于冲压机平台上的安装孔内，以使挡料钉在受到输送的片料毛坯碰撞后发生运动时受到安装孔侧壁的阻碍，所述片料毛坯碰撞到挡料钉后运动速度变小，以利于下落到待加工工位。

5.根据权利要求4所述的冲压加工用的片料毛坯送料设备，其特征在于：所述挡料钉设有槽口；所述安装孔横向截面前端部与挡料钉运动方向相垂直的方向上的距离较短，后端部与挡料钉运动方向相垂直的方向上的距离较长，以使挡料钉在受到片料毛坯碰撞后发生运动时槽口部受到安装孔两侧壁的夹紧产生弹性变形而获得合适阻力。

6.根据权利要求3或4所述的冲压加工用的片料毛坯送料设备，其特征在于：所述挡料件周围设置有复位机构，以使挡料件碰撞后复位。

7.根据权利要求1或2所述的冲压加工用的片料毛坯送料设备，其特征在于：所述弹性击打机构前端设置有缓冲块，用于延长弹性击打机构与片料毛坯的碰撞接触时间从而降低片料毛坯受到的碰撞冲击力；所述缓冲块的截面呈多拐状形。

8.根据权利要求2所述的冲压加工用的片料毛坯送料设备，其特征在于：所述弹性击打滑块和支撑伸缩滑块成一体，弹性击打滑块前端设有支撑部位。

9.根据权利要求1所述的冲压加工用的片料毛坯送料设备，其特征在于：所述片料毛坯为磁性材料，所述弹性击打机构前侧设有用于吸合稳住分离出的单片片料毛坯的电磁铁平台。

10.根据权利要求1所述的冲压加工用的片料毛坯送料设备，其特征在于：所述挡块和纵向下料导架成一体。

11.根据权利要求1或4所述的冲压加工用的片料毛坯送料设备，其特征在于：所述冲压机平台上方设置有高压气喷出口，以使片料毛坯平稳运动且减少下落到待加工工位的时间。

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