CN105129361B - 一种料箱自动存取系统缓存装置 - Google Patents
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Abstract
一种料箱自动存取系统缓存装置，包括：两个倾斜固定于机架上的流利条输送装置，位于上端的流利条输送装置由物流设备的出库端向其入库端由高向低倾斜设置，位于下端的流利条输送装置由物流设备的入库端向其出库端由高向低倾斜设置。由于流利条缓冲段相对水平面的倾斜角度大于流利条输送段相对水平面的倾斜角度，且流利条缓冲段的长度大于料箱重心到料箱前端面的长度，因此当料箱的前端与挡板接触时，料箱与流利条输送段的接触点为流利条输送段最头端的辊轮，因此料箱与流利条输送段的摩擦阻力最小，料箱最终在静止时会出现料箱的前端与挡板完全接触，即料箱不会在碰撞回弹时发生偏转导致后续进入设备时由于位置不正导致取货识别的现象发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种料箱自动存取系统缓存装置。
背景技术
现有技术中，大部分利用辊道输送配合出库端和入库端实现缓存，这种利用辊道输送的方式成本高，耗能，占用空间大，并且效率低；现有技术中还有用一个踏板来实现缓存，但是这种方式缓存量少，而且在踏板上的货物必须利用其他设备的伸缩来完成存取，从而实现缓存。
实用新型内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种减少料箱冲击、制造成本低、输送效率高的料箱自动存取系统缓存装置。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种料箱自动存取系统缓存装置，包括：两个倾斜固定于机架上的流利条输送装置，位于上端的流利条输送装置由物流设备的出库端向其入库端由高向低倾斜设置，位于下端的流利条输送装置由物流设备的入库端向其出库端由高向低倾斜设置，所述流利条输送装置由位于上方的流利条输送段以及位于下方的流利条缓冲段构成，所述流利条缓冲段的头端与流利条输送段相连接，所述流利条缓冲段相对水平面的倾斜角度大于等于流利条输送段相对水平面的倾斜角度，所述流利条缓冲段的长度大于料箱重心到料箱前端面的长度，所述流利条缓冲段的尾端设置有挡板。
为了使料箱减速，还包括阻尼片，其扣合于流利条输送段头端的若干滚轮上，所述阻尼片的长度小于料箱的长度。
为了防止料箱从流利条上滑落，还包括设置于流利条输送装置两侧的若干用于料箱导向的导向轮。
进一步的，流利条缓冲段的头端与流利条输送段的尾端相接处的高度差为0。
进一步的，当流利条缓冲段相对水平面的倾斜角度等于流利条输送段相对水平面的倾斜角度时，所述流利条缓冲段的滚动阻尼大于流利条输送段的滚动阻尼。
进一步的，当流利条缓冲段相对水平面的倾斜角度大于流利条输送段相对水平面的倾斜角度时，所述流利条缓冲段相对水平面的倾斜角度与流利条输送段相对水平面的倾斜角度的角度差为1-5度。
进一步的，上述流利条缓冲段相对水平面的倾斜角度为7-11度，所述流利条输送段相对水平面的倾斜角度为5-9度。
进一步的，上述挡板的高度为料箱高度的八分之一。
本实用新型的有益效果是：由于流利条缓冲段相对水平面的倾斜角度大于流利条输送段相对水平面的倾斜角度，且流利条缓冲段的长度大于料箱重心到料箱前端面的长度，因此当料箱的前端与挡板接触时，料箱与流利条输送段的接触点为流利条输送段最头端的辊轮，因此料箱与流利条输送段的摩擦阻力最小，所以料箱再回弹时如果发生偏转，由于其与流利条输送段的摩擦力很小，因此其在重力的作用下，最终在静止时会出现料箱的前端与挡板完全接触，即料箱不会在碰撞回弹时发生偏转导致后续进入设备时由于位置不正导致取货识别的现象发生。由于采用流利条作为输送装置，其成本低，占用空间小，提高了设备的密集程度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的缓冲段结构示意图；
图3为本实用新型的阻尼片部位结构示意图；
图中，1.入库端 2.出库端 3.流利条输送段 4.流利条缓冲段 5.料箱 6.挡板 7.阻尼片 8.机架。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3对本实用新型做进一步说明。
如附图1和附图2所示，一种料箱自动存取系统缓存装置，包括：两个倾斜固定于机架8上的流利条输送装置，位于上端的流利条输送装置由物流设备的出库端2向其入库端1由高向低倾斜设置，位于下端的流利条输送装置由物流设备的入库端1向其出库端2由高向低倾斜设置，流利条输送装置由位于上方的流利条输送段3以及位于下方的流利条缓冲段4构成，流利条缓冲段4的头端与流利条输送段3相连接，流利条缓冲段4相对水平面的倾斜角度大于等于流利条输送段3相对水平面的倾斜角度，流利条缓冲段4的长度大于料箱5重心到料箱5前端面的长度，流利条缓冲段4的尾端设置有挡板6。当料箱5从提升机端向货架端输送缓冲时，可以送入上端的流利条输送装置上。当料箱5从货架端想提升机端输送缓冲时，可以送入下端的流利条输送装置上。流利条输送装置上的料箱5经流利条输送段3滑动驶入流利条缓冲段4，直至料箱5撞击挡板6发生回弹。由于流利条缓冲段4相对水平面的倾斜角度大于流利条输送段3相对水平面的倾斜角度，且流利条缓冲段4的长度大于料箱5重心到料箱5前端面的长度，因此当料箱5的前端与挡板6接触时，料箱5与流利条输送段3的接触点为流利条输送段3最头端的辊轮，因此料箱5与流利条输送段3的摩擦阻力最小，所以料箱5再回弹时如果发生偏转，由于其与流利条输送段3的摩擦力很小，因此其在重力的作用下，最终在静止时会出现料箱5的前端与挡板6完全接触，即料箱5不会在碰撞回弹时发生偏转导致后续进入设备时由于位置不正导致取货识别的现象发生。由于采用流利条作为输送装置，其成本低，占用空间小，提高了设备的密集程度。
流利条缓冲段4的头端与流利条输送段3的尾端相接处的高度差为0时，料箱5在从流利条输送段3运行到流利条缓冲段4时振动最小，效果最优。当流利条缓冲段4相对水平面的倾斜角度等于流利条输送段3相对水平面的倾斜角度时，流利条缓冲段4的滚动阻尼大于流利条输送段3的滚动阻尼，同样可以起到缓冲作用。
如附图3所示，还可以包括阻尼片7，其扣合于流利条输送段3头端的若干滚轮上，阻尼片7的长度小于料箱5的长度。当料箱5进入倾斜的流利条输送段3时，阻尼片7可以对料箱5进行摩擦缓冲，减慢料箱5的速度，防止其速度过快在撞击挡板6导致损坏料箱5。同时由于阻尼片7的长度小于料箱5的长度，因此可以确保位于最后端静止状态的料箱5也于流利条输送段3上的辊轮相接触，因此当位于头端的料箱5进入提升机或货架时，最后端的料箱5依然可以继续向下滑落。还可以包括设置于流利条输送装置两侧的若干用于料箱5导向的导向轮。导向轮可以确保料箱5在沿流利条输送段3运行中保持方向一致性，防止料箱5在下滑的过程中跑偏。进一步提高了可靠性。
进一步的当流利条缓冲段4相对水平面的倾斜角度大于流利条输送段3相对水平面的倾斜角度时，流利条缓冲段4相对水平面的倾斜角度与流利条输送段3相对水平面的倾斜角度的角度差为1-5度。1-5度的角度差可以确保料箱5在反弹后继续滑落，使其到达挡板6处。具体的，流利条缓冲段4相对水平面的倾斜角度为7-11度，流利条输送段3相对水平面的倾斜角度为5-9度。
挡板6的高度可以为料箱5高度的八分之一。挡板6过高会导致料箱5的前端面与挡板6的接触面积过大，从而使料箱5在与挡板6冲击回弹时导致其偏转角度过大。因此挡板6的高度为料箱5高度的八分之一既能够阻挡料箱5又可以使其再回弹时角度不会过大。
Claims (7)
1.一种料箱自动存取系统缓存装置，其特征在于，包括：两个倾斜固定于机架（8）上的流利条输送装置，位于上端的流利条输送装置由物流设备的出库端（2）向其入库端（1）由高向低倾斜设置，位于下端的流利条输送装置由物流设备的入库端（1）向其出库端（2）由高向低倾斜设置，所述流利条输送装置由位于上方的流利条输送段（3）以及位于下方的流利条缓冲段（4）构成，所述流利条缓冲段（4）的头端与流利条输送段（3）相连接，所述流利条缓冲段（4）相对水平面的倾斜角度大于流利条输送段（3）相对水平面的倾斜角度，所述流利条缓冲段（4）的长度大于料箱（5）重心到料箱（5）前端面的长度，所述流利条缓冲段（4）的尾端设置有挡板（6）。
2.根据权利要求1所述的料箱自动存取系统缓存装置，其特征在于：还包括阻尼片（7），其扣合于流利条输送段（3）头端的若干滚轮上，所述阻尼片（7）的长度小于料箱（5）的长度。
3.根据权利要求1所述的料箱自动存取系统缓存装置，其特征在于：还包括设置与流利条输送装置两侧的若干用于料箱（5）导向的导向轮。
4.根据权利要求1所述的料箱自动存取系统缓存装置，其特征在于：所述流利条缓冲段（4）的头端与流利条输送段（3）的尾端相接处的高度差为0。
5.根据权利要求1所述的料箱自动存取系统缓存装置，其特征在于：当流利条缓冲段（4）相对水平面的倾斜角度大于流利条输送段（3）相对水平面的倾斜角度时，所述流利条缓冲段（4）相对水平面的倾斜角度与流利条输送段（3）相对水平面的倾斜角度的角度差为1-5度。
6.根据权利要求5所述的料箱自动存取系统缓存装置，其特征在于：所述流利条缓冲段（4）相对水平面的倾斜角度为7-11度，所述流利条输送段（3）相对水平面的倾斜角度为5-9度。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的料箱自动存取系统缓存装置，其特征在于：所述挡板（6）的高度为料箱（5）高度的八分之一。
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