CN110745468A - 箱体缓存与分离一体机 - Google Patents

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Abstract

一种箱体缓存与分离一体机，纸箱进入输送料道中后，倍速链驱动装置驱动倍速链转动，将纸箱沿输送料道向前输送，最前端的纸箱进入移载装置中，且最前端的纸箱的前端与挡板Ⅱ接触，实现该纸箱位置的固定，后续的直线在倍速链的输送下与其前端的纸箱首尾接触，由于倍速链上转动安装有滚轮，因此停止的纸箱可以与滚轮滚动摩擦接触，不会在倍速链保持转动的情况下磨损纸箱，实现了纸箱的缓存，当需要将输送料道上的纸箱输送出去的时候，移载装置向上移动，其驱动其上方的纸箱升高至高于挡板Ⅱ，之后移载装置驱动该纸箱向运动，使其从出料口处移出到后续的输送系统上。

Description

箱体缓存与分离一体机
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种箱体缓存与分离一体机。
背景技术
在纸箱的物流输送中，往往是从一个输送系统将纸箱按规格的不同送入对应的通道中，之后在从通道将同一规格的纸箱输送至对应的输送系统中，输送通道起到分类过渡的作用。但是现有的输送通道只能提供输送功能，其无法满足纸箱在其内的缓存，如果出现入口进入的纸箱数量大于出口可以允许被后续输送系统输送的纸箱时，设备就无法工作，从而降低了生产效率。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种即可以实现纸箱输送，又可以满足纸箱在料道内缓存的箱体缓存与分离一体机。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种箱体缓存与分离一体机，包括：
机架，其内部上下层叠设置有N个纸箱输送平台组，每个纸箱输送平台组中在前后方向上并列设置有M个输送料道，N为大于等于2的正整数，M为大于等于2的正整数；
输送料道的一端开口为入料口，其另一端开口为出料口，每个输送料道的下端沿其长度方向设置有倍速链，倍速链驱动装置设置于机架上，用于驱动倍速链运动，运动的倍速链将纸箱从入料口处输送至出料口处；
挡板Ⅱ，水平设置于输送料道的出料口处，挡板Ⅱ的上端面高于倍速链上的滚轮的顶端；
移载装置，设置于挡板Ⅱ与倍速链的尾端之间，移载装置相对机架上下运动，移载装置的长度小于纸箱的长度，当移载装置移动至最下端时，倍速链将纸箱输送至移载装置上且纸箱的前端与挡板Ⅱ相接触，当移载装置移动至最上端时纸箱的下端高于挡板Ⅱ，移载装置将纸箱从输送料道的出料口中移出。
进一步的，上述倍速链驱动装置包括转动安装于输送料道入料口端的链轮Ⅰ、转动安装于输送料道出料口端的链轮Ⅱ、与链轮Ⅱ同轴连接的链轮Ⅲ、安装于机架上的减速机、安装于减速机输出轴上的链轮Ⅳ以及与减速机输入轴传动连接的电机，所述链轮Ⅲ与链轮Ⅳ通过链条传动连接，倍速链一端包绕于链轮Ⅰ上，其另一端包绕于链轮Ⅱ上。
进一步的，上上述移载装置包括移载支架、转动安装于移载支架上的若干输送滚筒、设置于移载支架中用于驱动各个输送滚筒转动的动力装置、竖直安装于机架上的气缸以及竖直安装于机架上两个导杆，所述气缸的活塞杆头端与移载支架的下端相连，所述移载支架左右两端分别设置有滑块，所述滑块滑动安装于同侧对应的导杆上。
进一步的，上上述动力装置包括安装于移载支架前端的电动滚筒，所述电动滚筒的轴线与输送滚筒的轴线相平行，与电动滚筒向邻近的一个输送滚筒通过传动皮带与电动滚筒传动连接，每两个相邻的输送滚筒之间通过传动皮带传动连接。
为了防止纸箱跑偏，上述输送料道的左右两端分别水平设置有挡板Ⅰ，两个挡板Ⅰ之间的间距大于纸箱的宽度。
为了降低摩擦力，上述挡板Ⅰ的内侧端延其长度方向间隔设置有若干导向轮。
为了方便纸箱进入，上述输送料道的入料口的左右两端分别设置有导向板，所述导向板的内侧端面为导向斜面，在俯视方向上，两个导向板的导向斜面构成外侧开口宽度大于内侧开口宽度的八字形结构。
为了起到导入作用，还包括水平转动安装于输送料道的入料口处且位于倍速链前端的辊轮Ⅰ，所述辊轮Ⅰ的上端与倍速链的上端平齐。
为了起到导出作用，还包括水平转动安装于输送料道的出料口处且位于倍速链后端的辊轮Ⅱ，所述辊轮Ⅱ的上端与倍速链的上端平齐。
为了实现导向作用，上述移载支架的后端转动安装有滚筒，所述滚筒的轴线与输送滚筒的轴线相平行。
为了防止后端纸箱抬起，还包括通过支架水平转动安装于移载装置后端的压辊，位于移载装置后端的纸箱的上端面位于压辊的下方。
进一步的，上述机架由若干竖直设置的支腿构成，所述支腿采用矩形方管材料，每两个相邻的支腿之间倾斜设置有拉杆。
进一步的，上述支腿下端安装有可调支脚。
本发明的有益效果是：纸箱进入输送料道中后，倍速链驱动装置驱动倍速链转动，将纸箱沿输送料道向前输送，最前端的纸箱进入移载装置中，且最前端的纸箱的前端与挡板Ⅱ接触，实现该纸箱位置的固定，后续的直线在倍速链的输送下与其前端的纸箱首尾接触，由于倍速链上转动安装有滚轮，因此停止的纸箱可以与滚轮滚动摩擦接触，不会在倍速链保持转动的情况下磨损纸箱，实现了纸箱的缓存，当需要将输送料道上的纸箱输送出去的时候，移载装置向上移动，其驱动其上方的纸箱升高至高于挡板Ⅱ，之后移载装置驱动该纸箱向运动，使其从出料口处移出到后续的输送系统上。之后移载装置下落，后一个纸箱又会移动至移载装置上。确保纸箱可以在树上料道中实现缓存，满足前端分离节拍和后续输送节拍不一致时，纸箱可以通过缓存匹配生产效率。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的入口端的立体结构示意图Ⅰ；
图3为本发明的入口端的立体结构示意图Ⅱ；
图4为本发明的出口端的立体结构示意图Ⅰ；
图5为本发明的出口端的立体结构示意图Ⅱ；
图6为本发明的移载装置的立体结构示意图Ⅰ；
图7为本发明的移载装置的立体结构示意图Ⅱ；
图中，1.支腿 2.拉杆 3.可调支脚 4.入料口 5.出料口 6.输送料道 7.辊轮Ⅰ 8.挡板Ⅰ 9.倍速链 10.链轮Ⅰ 11.导向板 12.导向斜面 13.导向轮 14.辊轮Ⅱ 15.挡板Ⅱ 16.纸箱 17.压辊 18.输送滚筒 19.支架 20.链轮Ⅱ 21.链轮Ⅲ 22.电机 23.减速机 24.链轮Ⅳ 25.气缸 26.移载支架 27.导杆 28.滑块 29.滚筒 30.电动滚筒 31.传动皮带。
具体实施方式
下面结合附图1至附图7对本发明做进一步说明。
一种箱体缓存与分离一体机，包括：机架，其内部上下层叠设置有N个纸箱输送平台组，每个纸箱输送平台组中在前后方向上并列设置有M个输送料道6，N为大于等于2的正整数，M为大于等于2的正整数；输送料道6的一端开口为入料口4，其另一端开口为出料口5，每个输送料道6的下端沿其长度方向设置有倍速链9，倍速链驱动装置设置于机架上，用于驱动倍速链9运动，运动的倍速链9将纸箱16从入料口4处输送至出料口5处；挡板Ⅱ 15，水平设置于输送料道6的出料口5处，挡板Ⅱ 15的上端面高于倍速链9上的滚轮的顶端；移载装置，设置于挡板Ⅱ 15与倍速链9的尾端之间，移载装置相对机架上下运动，移载装置的长度小于纸箱16的长度，当移载装置移动至最下端时，倍速链9将纸箱16输送至移载装置上且纸箱16的前端与挡板Ⅱ 15相接触，当移载装置移动至最上端时纸箱16的下端高于挡板Ⅱ15，移载装置将纸箱16从输送料道6的出料口5中移出。输送机构输送来的不同规格的纸箱16按相同的规格从入料口4处可以进入各个输送料道6中，整个机架自上而下设置多个纸箱输送平台组，每个纸箱输送平台组中有多个输送料道6，实现了多种纸箱16的分类输送。纸箱16进入输送料道6中后，倍速链驱动装置驱动倍速链9转动，将纸箱16沿输送料道6向前输送，最前端的纸箱16进入移载装置中，且最前端的纸箱16的前端与挡板Ⅱ 15接触，实现该纸箱16位置的固定，后续的直线16在倍速链9的输送下与其前端的纸箱16首尾接触，由于倍速链9上转动安装有滚轮，因此停止的纸箱16可以与滚轮滚动摩擦接触，不会在倍速链9保持转动的情况下磨损纸箱16，实现了纸箱16的缓存，当需要将输送料道6上的纸箱16输送出去的时候，移载装置向上移动，其驱动其上方的纸箱16升高至高于挡板Ⅱ 15，之后移载装置驱动该纸箱16向运动，使其从出料口5处移出到后续的输送系统上。之后移载装置下落，后一个纸箱16又会移动至移载装置上。确保纸箱16可以在树上料道6中实现缓存，满足前端分离节拍和后续输送节拍不一致时，纸箱16可以通过缓存匹配生产效率。
倍速链驱动装置可以为如下结构，其包括转动安装于输送料道入料口4端的链轮Ⅰ10、转动安装于输送料道出料口5端的链轮Ⅱ 20、与链轮Ⅱ 20同轴连接的链轮Ⅲ 21、安装于机架上的减速机23、安装于减速机23输出轴上的链轮Ⅳ 24以及与减速机23输入轴传动连接的电机22，链轮Ⅲ 21与链轮Ⅳ 24通过链条传动连接，倍速链9一端包绕于链轮Ⅰ 10上，其另一端包绕于链轮Ⅱ 20上。电机22转动，通过减速机23减速放大扭矩后驱动链轮Ⅳ24转动，链轮Ⅳ 24通过链条驱动链轮Ⅲ 21转动，因此实现驱动链轮Ⅱ 20转动，最终实现了驱动倍速链9围绕链轮Ⅱ 20与链轮Ⅰ 10转动，实现驱动纸箱16向前输送。
移载装置可以为如下结构，其包括移载支架26、转动安装于移载支架26上的若干输送滚筒18、设置于移载支架26中用于驱动各个输送滚筒18转动的动力装置、竖直安装于机架上的气缸25以及竖直安装于机架上两个导杆27，气缸25的活塞杆头端与移载支架26的下端相连，移载支架26左右两端分别设置有滑块28，滑块28滑动安装于同侧对应的导杆27上。气缸25的活塞杆向外伸出，其驱动移载支架26通过滑块28在导杆27的导向下向上移动，当气缸25的活塞杆向内缩回时，其驱动移载支架26通过滑块28在导杆27的导向下向下移动。
动力装置可以为如下结构，其包括安装于移载支架26前端的电动滚筒30，电动滚筒30的轴线与输送滚筒18的轴线相平行，与电动滚筒30向邻近的一个输送滚筒18通过传动皮带31与电动滚筒30传动连接，每两个相邻的输送滚筒18之间通过传动皮带31传动连接。电动滚筒30转动，其通过传动皮带31驱动与其邻近的一个输送滚筒18转动，由于各个输送滚筒18之间通过传动皮带31传动连接，因此实现驱动各个输送滚筒18同步转动，可以将纸箱16向前输送。
进一步的，输送料道6的左右两端分别水平设置有挡板Ⅰ 8，两个挡板Ⅰ 8之间的间距大于纸箱16的宽度。挡板Ⅰ 8可以防止输送料道6中的直线16在移动过程中跑偏，优选的，挡板Ⅰ 8的内侧端延其长度方向间隔设置有若干导向轮13。当直线16的侧面与挡板Ⅰ 8接触时，其余导向轮13接触，导向轮13转动，其为滚动摩擦，防止磨损纸箱16。
输送料道6的入料口4的左右两端分别设置有导向板11，导向板11的内侧端面为导向斜面12，在俯视方向上，两个导向板11的导向斜面12构成外侧开口宽度大于内侧开口宽度的八字形结构。两个八字形结构的导向斜面12其外侧开口宽度大，从而可以确保纸箱16顺利进入输送料道6中。提高了使用的可靠性。
进一步的，还包括水平转动安装于输送料道6的入料口4处且位于倍速链9前端的辊轮Ⅰ 7，辊轮Ⅰ 7的上端与倍速链9的上端平齐。当输送机构输送来的纸箱16从入料口4处进入输送料道6时，纸箱16先与辊轮Ⅰ 7接触，通过辊轮Ⅰ 7的导向可以顺利进入输送料道6内且被倍速链9输送。还可以包括水平转动安装于输送料道6的出料口5处且位于倍速链9后端的辊轮Ⅱ 14，辊轮Ⅱ 14的上端与倍速链9的上端平齐。移载装置向外输送的纸箱16在送入其他输送机构时，纸箱16与辊轮Ⅱ 14接触，起到过渡作用。
移载支架26的后端可以转动安装有滚筒29，滚筒29的轴线与输送滚筒18的轴线相平行。滚筒29是无动力滚筒，当倍速链9将纸箱向移载装置输送时，纸箱前端先与滚筒29接触，在惯性下纸箱底面驱动滚筒29转动实现缓冲，之后再由输送滚筒18将其向前输送，滚筒29起到缓冲作用，防止之间使用动力滚筒18驱动由于纸箱从倍速链9到移载装置之间的速度差导致纸箱运行不平稳的情况。
还可以包括通过支架19水平转动安装于移载装置后端的压辊17，位于移载装置后端的纸箱的上端面位于压辊17的下方。当移载装置驱动纸箱上移时，其后方与其接触的另一纸箱在摩擦力的作用下会有向上运动的趋势，通过压辊17可以防止移载装置后方的纸箱被带起。
优选的，机架由若干竖直设置的支腿1构成，支腿1采用矩形方管材料，每两个相邻的支腿1之间倾斜设置有拉杆2。支腿1采用矩形方管材料不但强度高，其重量也较轻。拉杆2可以提高整个机架的强度，确保其刚性。支腿1下端可以安装有可调支脚3，通过可调支脚3可以方便调节机架的水平高度，提高使用的便利性。

Claims (13)

1.一种箱体缓存与分离一体机，其特征在于，包括：
机架，其内部上下层叠设置有N个纸箱输送平台组，每个纸箱输送平台组中在前后方向上并列设置有M个输送料道（6），N为大于等于2的正整数，M为大于等于2的正整数；
输送料道（6）的一端开口为入料口（4），其另一端开口为出料口（5），每个输送料道（6）的下端沿其长度方向设置有倍速链（9），倍速链驱动装置设置于机架上，用于驱动倍速链（9）运动，运动的倍速链（9）将纸箱（16）从入料口（4）处输送至出料口（5）处；
挡板Ⅱ（15），水平设置于输送料道（6）的出料口（5）处，挡板Ⅱ（15）的上端面高于倍速链（9）上的滚轮的顶端；
移载装置，设置于挡板Ⅱ（15）与倍速链（9）的尾端之间，移载装置相对机架上下运动，移载装置的长度小于纸箱（16）的长度，当移载装置移动至最下端时，倍速链（9）将纸箱（16）输送至移载装置上且纸箱（16）的前端与挡板Ⅱ（15）相接触，当移载装置移动至最上端时纸箱（16）的下端高于挡板Ⅱ（15），移载装置将纸箱（16）从输送料道（6）的出料口（5）中移出。
2.根据权利要求1所述的箱体缓存与分离一体机，其特征在于：所述倍速链驱动装置包括转动安装于输送料道入料口（4）端的链轮Ⅰ（10）、转动安装于输送料道出料口（5）端的链轮Ⅱ（20）、与链轮Ⅱ（20）同轴连接的链轮Ⅲ（21）、安装于机架上的减速机（23）、安装于减速机（23）输出轴上的链轮Ⅳ（24）以及与减速机（23）输入轴传动连接的电机（22），所述链轮Ⅲ（21）与链轮Ⅳ（24）通过链条传动连接，倍速链（9）一端包绕于链轮Ⅰ（10）上，其另一端包绕于链轮Ⅱ（20）上。
3.根据权利要求1所述的箱体缓存与分离一体机，其特征在于：所述移载装置包括移载支架（26）、转动安装于移载支架（26）上的若干输送滚筒（18）、设置于移载支架（26）中用于驱动各个输送滚筒（18）转动的动力装置、竖直安装于机架上的气缸（25）以及竖直安装于机架上两个导杆（27），所述气缸（25）的活塞杆头端与移载支架（26）的下端相连，所述移载支架（26）左右两端分别设置有滑块（28），所述滑块（28）滑动安装于同侧对应的导杆（27）上。
4.根据权利要求3所述的箱体缓存与分离一体机，其特征在于：所述动力装置包括安装于移载支架（26）前端的电动滚筒（30），所述电动滚筒（30）的轴线与输送滚筒（18）的轴线相平行，与电动滚筒（30）向邻近的一个输送滚筒（18）通过传动皮带（31）与电动滚筒（30）传动连接，每两个相邻的输送滚筒（18）之间通过传动皮带（31）传动连接。
5.根据权利要求1所述的箱体缓存与分离一体机，其特征在于：所述输送料道（6）的左右两端分别水平设置有挡板Ⅰ（8），两个挡板Ⅰ（8）之间的间距大于纸箱（16）的宽度。
6.根据权利要求5所述的箱体缓存与分离一体机，其特征在于：所述挡板Ⅰ（8）的内侧端延其长度方向间隔设置有若干导向轮（13）。
7.根据权利要求1所述的箱体缓存与分离一体机，其特征在于：所述输送料道（6）的入料口（4）的左右两端分别设置有导向板（11），所述导向板（11）的内侧端面为导向斜面（12），在俯视方向上，两个导向板（11）的导向斜面（12）构成外侧开口宽度大于内侧开口宽度的八字形结构。
8.根据权利要求1所述的箱体缓存与分离一体机，其特征在于：还包括水平转动安装于输送料道（6）的入料口（4）处且位于倍速链（9）前端的辊轮Ⅰ（7），所述辊轮Ⅰ（7）的上端与倍速链（9）的上端平齐。
9.根据权利要求1所述的箱体缓存与分离一体机，其特征在于：还包括水平转动安装于输送料道（6）的出料口（5）处且位于倍速链（9）后端的辊轮Ⅱ（14），所述辊轮Ⅱ（14）的上端与倍速链（9）的上端平齐。
10.根据权利要求1所述的箱体缓存与分离一体机，其特征在于：所述移载支架（26）的后端转动安装有滚筒（29），所述滚筒（29）的轴线与输送滚筒（18）的轴线相平行。
11.根据权利要求1所述的箱体缓存与分离一体机，其特征在于：还包括通过支架（19）水平转动安装于移载装置后端的压辊（17），位于移载装置后端的纸箱的上端面位于压辊（17）的下方。
12.根据权利要求1所述的箱体缓存与分离一体机，其特征在于：所述机架由若干竖直设置的支腿（1）构成，所述支腿（1）采用矩形方管材料，每两个相邻的支腿（1）之间倾斜设置有拉杆（2）。
13.根据权利要求1所述的箱体缓存与分离一体机，其特征在于：所述支腿（1）下端安装有可调支脚（3）。
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