CN206032834U - 一种用于龙门堆码机物流的双向出纸结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于龙门堆码机物流的双向出纸结构,包括纵向出纸结构、横向出纸结构和抬升机构;所述纵向出纸结构包括纵向驱动电机、驱动链轮、链传动件、多个驱动辊;所述横向出纸结构包括纵撑条、横向输送带、横向驱动电机带动横向输送带转动;所述抬升机构包括抬升气缸,与连杆连接,摇臂板,为V型结构,V型结构的顶点处设有摇臂轴,V型结构的两端点分别与所述连杆和所述纵撑条转动连接。本实用新型使得龙门堆码机在纸板生产线上能够完成纸板的堆叠并且进行纵横向输送,方便后期的打包及点数,节省空间,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于堆码机技术领域,具体涉及一种应用于瓦楞纸板生产线的龙门堆码机物流的双向出纸结构。
背景技术
堆码机是刀具传送机末端的牵引辊部分空隙可以保证纸板边线笔直,真空纸板边调整传送装置和分离系统保证纸板准确分离,并将纸板运送到堆码机处,完成这一流程的机械设备。现有的龙门堆码机出纸部分设有转向物流机构,目的是为了实现纸板的转向输送。通常是使用转向履带式输送架机构,或是采用转向小车机构来达到这个目的,具有结构体积占地大,活动半径大的缺陷,对使用场地空间要求高,并且结构复杂,容易导致较高的故障率。
发明内容
本实用新型提供了一种用于龙门堆码机物流的双向出纸结构,使得龙门堆码机在纸板生产线上能够完成纸板的堆叠并且进行纵横向输送,方便后期的打包及点数,节省空间,提高生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案予以实现:
一种用于堆码机物流的双向出纸结构,包括纵向出纸结构、横向出纸结构和抬升机构;所述纵向出纸结构包括纵向驱动电机,用于带动驱动链轮转动;链传动件,绕过所述驱动链轮,由所述驱动链轮的转动而转动;多个驱动辊,平行排列,位于所述链传动件的上端,由所述链传动件的转动而转动;所述横向出纸结构包括纵撑条,两端分别连接电机支座和涨紧轮支座,所述电机支座上设有横向驱动电机和驱动辊,所述涨紧轮支座上设有涨紧轮;横向输送带,绕过所述驱动辊和涨紧轮;所述横向驱动电机带动横向输送带转动;所述抬升机构包括抬升气缸,与连杆连接,所述抬升气缸的伸缩带动所述连杆的横向移动;摇臂板,为V型结构,V型结构的顶点处设有摇臂轴,V型结构的两端点分别与所述连杆和所述纵撑条转动连接。
进一步的,所述相邻驱动辊的间距是150-250mm。
进一步的,所述链传动件的转弯处设置涨紧链轮。
为了减小链条传递的距离,提高传递效率,同时使得驱动辊上表面为最高平面,所述链传动件采用单面链条,在所述单面链条的下方设置导向块。
为了增加摇臂轴对纵撑条的支撑力度,所述摇臂板至少为2个,均匀分布在所述连杆和所述纵撑条之间。
为了实现纵撑条在抬升和下降过程中的力度更加柔和,更加平缓,减少噪音,在所述摇臂轴上连接锁紧块22,所述锁紧块22通过配重杆21连接配重块20。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型通过纵向输送和横向输送两个相对固定的组件实现纸板的双向出纸,纵向出纸结构的驱动辊和横向出纸结构的横向输送带平行交替布置,有利于节省设备空间。通过设置抬升气缸带动连杆、摇臂板移动,所述摇臂板为固定的V型结构,通过摇臂板的移动带动纵撑条的升降,进而带动横向输送带的升降。当横向输送带高于驱动辊时,完成纸板的横向输送;随着横向输送带的高度下降至低于驱动辊时,横向输送带上的纸板落到驱动辊上,由驱动辊的转动,完成纸板的纵向输送。因此本实用新型能够提高纸板在物流输送的时间,提高纸板的生产效率,并且体积相对较小,节省空间。
附图说明
图1. 本实施例的双向出纸结构整体示意图;
图2. 如图1中纵向出纸结构示意图;
图3. 如图1中横向出纸结构示意图;
图中标注:横向出纸结构1、纵向出纸结构2、驱动辊4、链传动件5、导向块6、涨紧链轮7、驱动链轮11、纵向驱动电机12、纵撑条15、抬升撑条16、连杆17、摇臂板18、摇臂轴19、配重块20、配重杆21、锁紧块22、气缸安装座23、抬升气缸24、涨紧轮支座25、涨紧轮26、横向输送带27、驱动辊28、横向驱动电机29、电机支座30。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
为了解决现有堆码机转向物流机构体积大、效率低、故障率高、控制复杂的问题,本实施例提供了一种能够实现物流纸板转向功能的双向出纸结构,主要包含纵向出纸结构2、横向出纸结构1和抬升机构,如图1所示,图中向下的箭头表示横向出纸方向,向左的箭头表示纵向出纸方向。
所述纵向出纸结构包括纵向驱动电机12、驱动链轮11、多个驱动辊4和链传动件5等。所述纵向驱动电机12与所述驱动链轮11连接,所述链传动件5绕过所述驱动链轮11。所述多个驱动辊平行排列,相邻驱动辊的间距是150-250mm,位于所述链传动件5的上端。当纵向驱动电机12接收到指令时开始工作,带动所述驱动链轮11转动,由驱动链轮11带动链传动件5转动,由链传动件5带动多个驱动辊4转动,从而使辊面上的纸板按照设定的方向运动。
作为优选的实施例,在所述链传动件5的转弯处设置涨紧链轮7,用于将链条涨紧。所述链传动件5优选的采用单面链条,并且在所述单面链条的下方设置导向块6;所述单面链条在导向块的作用下传递动力,大大减小了链条传递的距离,提高传递效率,并且也使得驱动辊上表面为最高平面,不会因链条高于驱动辊而划伤纸板。
所述横向出纸结构包括横向输送带27,纵撑条15和横向驱动电机29。所述纵撑条15的两端分别连接电机支座30和涨紧轮支座25,所述电机支座上设有所述横向驱动电机29和驱动辊28,所述涨紧轮支座25上设有涨紧轮26,所述横向输送带27绕过所述驱动辊28和涨紧轮26。当横向驱动电机29接收到指令时开始工作,带动所述驱动辊28转动,进而带动所述横向输送带27转动,从而使横向输送带表面上的纸板按照设定的方向运动。所述横向输送带27优选为条形花纹输送带。
所述抬升机构包括抬升气缸24、摇臂板18、连杆17、抬升撑条16和纵撑条15等。所述抬升气缸连接电磁阀,由PLC控制所述电磁阀;所述抬升气缸一端安装在气缸安装座23上,另一端与连杆17连接,所述连杆17的两端分别与摇臂板18转动连接。所述摇臂板18为V型结构,V型结构的顶点处设有摇臂轴19,V型结构的两端点分别与所述连杆17和所述抬升撑条16转动连接,所述抬升撑条16与纵撑条15连接。
当所述抬升气缸24伸出时,带动连杆17移动,然后传递到摇臂板18上,所述摇臂板18在摇臂轴19上转动,根据杠杆原理使得纵撑条15按照设计的高度抬升,也即将整个横向出纸结构抬升,此时所述横向输送带27的高度高于纵向出纸结构中驱动辊4的高度。当所述抬升气缸24收缩时,带动连杆17反向移动,通过一系列传动使得纵撑条15下降,使得横向输送带27的高度低于纵向出纸结构中驱动辊4的高度。
作为优选的实施例,在所述摇臂轴上连接锁紧块22,所述锁紧块22通过配重杆21连接配重块20,通过对配重块的调整,使得抬升和下降更加柔和,更加平缓,减少噪音。
本实施例的双向出纸机构包括纵向出纸结构和横向出纸结构,纵向出纸结构的驱动辊4和横向出纸结构的横向输送带27平行交替布置,位于驱动辊4下端的链传动件5穿插于所述横向输送带的上表面和下表面之间,因此不会影响横向输送带的抬升和下降。本实施例通过设置抬升气缸带动连杆、摇臂板移动,所述摇臂板为固定的V型结构,通过摇臂板的移动带动纵撑条的升降,进而带动横向输送带的升降。当横向输送带高于驱动辊时,完成纸板的横向输送;随着横向输送带的高度下降至低于驱动辊时,横向输送带上的纸板落到驱动辊上,由驱动辊的转动,完成纸板的纵向输送。本实施例对双向出纸机构的结构进行优化设计,结构简单,安装方便,节省空间,提高了纸板的生产效率,非常适合龙门堆码机物流使用。
使用时,通过本实施例的双向出纸结构完成物流纸板转向功能包括四个阶段:
第一阶段当给出指令要求龙门堆码机堆叠的纸板需要横向出纸的时候,所述抬升气缸24伸出,向前推动连杆17,再间接的作用在摇臂板18上,由于摇臂板18在摇臂轴19上转动,从而使得整个横向出纸结构抬高,由所述配重块20及锁紧块22控制抬升的高度,此时横向输送带27上表面的高度高于驱动辊,以便于接收纸板,并方便下一阶段的横向输送。
第二阶段当堆码机完成一跺纸板的堆叠之后,需要进行横向输送,此时横向驱动电机29接收由PLC发出的指令开始工作,配合堆码机横出运动,将纸板输送到横向输送带27上,并带动所述横向输送带27转动,由反射光电等检测设备检测,将纸板停留在合适的位置,然后横向驱动电机29停止运转,进行下一阶段的纵向运输。
第三阶段纸板停止运动之后,PLC给控制抬升气缸24的电磁阀发出指令,抬升气缸24收缩,经过连杆17、摇臂板18等一系列传动,使得整个横向出纸结构下降,横向输送带27的高度低于驱动辊4,则纸板落在驱动辊4上。
第四阶段整跺纸板落在驱动辊4上之后,PLC给纵向驱动电机12发出动作指令,纵向驱动电机12运转,带动驱动链轮11、链传动件5以及导向块6等一系列传动,带动驱动辊4转动,则驱动辊4带动整跺的纸板进行纵向输送,当纸板完全脱离驱动辊4之后,由光电检测信号反馈给PCL,PLC给纵向驱动电机12发出指令,停止运转,完成了纸板的纵向输送动作。
以上四个阶段按照顺序根据PLC给出的指令重复动作,可以实现纸板的双向出纸,其运行过程稳定,动作流畅,时间短暂,大大提高了纸板生产线的工作效率。
以上实施例仅是本实用新型若干种优选实施方式中的几种,应当指出,本实用新型不限于上述实施例;对于本领域的普通技术人员来说,依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于龙门堆码机物流的双向出纸结构,其特征在于,包括纵向出纸结构、横向出纸结构和抬升机构;
所述纵向出纸结构包括纵向驱动电机,用于带动驱动链轮转动;
链传动件,绕过所述驱动链轮,由所述驱动链轮的转动而转动;
多个驱动辊,平行排列,位于所述链传动件的上端,由所述链传动件的转动而转动;
所述横向出纸结构包括纵撑条,两端分别连接电机支座和涨紧轮支座,所述电机支座上设有横向驱动电机和驱动辊,所述涨紧轮支座上设有涨紧轮;
横向输送带,绕过所述驱动辊和涨紧轮;所述横向驱动电机带动横向输送带转动;
所述抬升机构包括抬升气缸,与连杆连接,所述抬升气缸的伸缩带动所述连杆的横向移动;
摇臂板,为V型结构,V型结构的顶点处设有摇臂轴,V型结构的两端点分别与所述连杆和所述纵撑条转动连接。
2.根据权利要求1所述的双向出纸结构,其特征在于,所述相邻驱动辊的间距是150-250mm。
3.根据权利要求1所述的双向出纸结构,其特征在于,所述链传动件的转弯处设置涨紧链轮。
4.根据权利要求1-3任一项所述的双向出纸结构,其特征在于,所述链传动件采用单面链条,并且在所述单面链条的下方设置导向块。
5.根据权利要求4所述的双向出纸结构,其特征在于,所述摇臂板至少为2个,均匀分布在所述连杆和所述纵撑条之间。
6.根据权利要求4所述的双向出纸结构,其特征在于,在所述摇臂轴上连接锁紧块,所述锁紧块通过配重杆连接配重块。
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