CN112830182B - 一种编织袋竖直码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种编织袋竖直码垛装置，包括支撑架、编织袋输送机构、编织袋输送释放机构和编织袋承接机构，编织袋输送机构设置在支撑架后侧，编织袋输送释放机构设置在支撑架上部，编织袋输送机构能够将其上的装有物料的编织袋输送到编织袋输送释放机构上，编织袋输送释放机构能够实现编织袋的定位输送及竖直跌落，编织袋承接机构设置在支撑架上，编织袋承接机构包括承接板和升降执行机构。该码垛装置，能够实现若干编织袋沿着竖直方向进行单袋数层码垛，故使得本装置所需安装空间小，进一步地，本装置采用机械化码垛方式来代替人工码垛，继而大大降低了人工劳动强度，同时，也利于提高物料码垛搬运效率。

Description

一种编织袋竖直码垛装置

技术领域

本发明涉及一种编织袋竖直码垛装置。

背景技术

目前，对于颗粒状的物料(如粮食及农作物肥料)通常是采用编织袋进行包装运输。在进行上述物料的装车运输时，因一些粮仓或肥料厂的空间限制，无法安装使用大型的自动码垛设备进行编织袋的码垛，故仍采用人工码垛搬运装车操作流程；在上述人工码垛过程中，一般是人工将几袋编织袋码放在小推车上，然后，再利用小推车将码放好的编织袋推送到运送车附近，再利用叉车将编织袋搬运到车斗内，采用人工码放编织袋工作劳动强度大，且工作效率低，继而影响了物料的输送效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编织袋竖直码垛装置，该码垛装置，能够实现若干编织袋沿着竖直方向进行单袋数层码垛，故使得本装置所需安装空间小，利于在空间不是很充足的粮仓或肥料厂内使用，进一步地，本装置采用机械化码垛方式来代替人工码垛，继而大大降低了人工劳动强度，同时，也利于提高物料码垛搬运效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种编织袋竖直码垛装置，包括支撑架、编织袋输送机构、编织袋输送释放机构和编织袋承接机构，所述编织袋输送机构设置在所述支撑架后侧，所述编织袋输送释放机构设置在所述支撑架上部，所述编织袋输送释放机构包括第一光电检测开关和两组输送翻转机构，两组所述输送翻转机构对称设置在所述支撑架上部，所述编织袋输送机构能够将其上的装有物料的编织袋输送到两组所述输送翻转机构上，所述第一光电检测开关用于编织袋在两组输送翻转机构上的位置检测，两组输送翻转机构能够实现编织袋的输送，在两组输送翻转机构同步对开向下翻转时，能够实现编织袋的竖直跌落；所述编织袋承接机构设置在所述支撑架上，所述编织袋承接机构包括承接板和升降执行机构，所述承接板用于从两组输送翻转机构上竖直跌落下来的编织袋的承接，所述升降执行机构能够实现承接板的上升定位及间歇降落。

优选地，所述编织袋输送机构包括第一输送带，所述第一输送带呈后低前高状态分布在所述支撑架后侧。

进一步地，每一组所述输送翻转机构均包括翻转支撑架、输送动力装置、翻转气缸和若干第一输送辊轴，所述翻转支撑架前后两端设置的第一支撑轴分别套置在支撑架上设置的第一轴承座内，在位于翻转支撑架前侧的第一支撑轴前侧固定设置一沿第一支撑轴的径向方向分布的翻转连板，所述翻转气缸的活动端与所述翻转连板的摆动外端相连接，所述输送动力装置设置在所述翻转支撑架的后端一侧，所述输送动力装置包括动力输出轴，若干所述第一输送辊轴沿着翻转支撑架的前后方向等间距设置在所述翻转支撑架上，且第一输送辊轴的内端处于悬空状态，第一输送辊轴的外端套置的翻转支撑架上，在所述第一输送辊轴的外端设置一第一双排链轮，前后相邻的两个所述第一双排链轮依次通过链条传动方式进行传动，所述动力输出轴通过链条联轴器与位于翻转支撑架最后侧的第一输送辊轴上的第一双排链轮实现连接，通过动力输出轴的转动可实现各第一输送辊轴的同步转动，通过翻转气缸的往复运动，能够实现各第一输送辊轴围绕第一支撑轴做向下摆动运动及水平摆放定位。

进一步地，所述编织袋输送机构还包括一物料整理输送机构，所述物料整理输送机构水平设置在支撑架后端上部，且位于第一输送带的出料端与编织袋输送释放机构的进料端之间，所述物料整理输送机构能够在输送编织袋的同时，实现编织袋内颗粒状物料在编织袋内的充分扩散，在所述物料整理输送机构的出料端上方设置一第二光电检测开关。

进一步地，在所述承接板的四个顶角处分别设置一限位滚轮，四个限位滚轮实现承接板在支撑架上的前后左右的限位及上下运动的导向，所述升降执行机构利用链条传动方式实现承接板的上升定位及间歇降落。

进一步地，在所述第一输送带的上方两侧分别对称设置一第一限位导向板，在所述第一整理辊轴、第二整理辊轴和第一输送辊轴上方设置有两个对称分布的第二限位导向板；从两个第一限位导向板流出的编织袋可顺利进入到两个第二限位导向板之间。

进一步地，在所述支撑架的前端上部设置一第二输送带，且第二输送带位于两组输送翻转机构前方，两组输送翻转机构能够将其上的编织袋输送到第二输送带上。

进一步地，在所述承接板上设置一第三输送带，在所述支撑架外侧设置一垛堆输送机构，所述第三输送带能够将其上的编织袋垛堆输送到所述垛堆输送机构上，所述垛堆输送机构能够实现编织袋垛堆的输送。

进一步地，所述垛堆输送机构包括一组中部输送机构和两组侧边输送机构，所述中部输送机构与所述第三输送带的中部相对，两组所述侧边输送机构对称设置在所述中部输送机构两侧，且在中部输送机构与两侧的侧边输送机构之间均设置有第一叉板间隙，所述中部输送机构包括若干能够自由转动的被动辊轴；每一组所述侧边输送机构均包括若干第二输送辊轴，且第二输送辊轴与被动辊轴相邻的一端处于悬空状态；每一组所述侧边输送机构内的若干第二输送辊轴采用链传动方式实现同步转动。

进一步地，所述垛堆输送机构包括三组横向输送机构，三组所述横向输送机构沿着所述第三输送带的输送方向等间距分布，相邻的两组所述横向输送机构之间设置有第二叉板间隙，每一组所述横向输送机构均包括若干第三输送辊轴，每一组所述横向输送机构内的若干第三输送辊轴采用链传动方式实现同步转动。

本发明的有益效果是：利用本发明可实现编织袋沿着竖直方向进行单袋数层码垛，从而使得本发明所需的安装使用空间较小，利于本发明在一些空间比较紧凑的厂房内使用；本发明采用机械化码垛方式代替人工进行码垛，不仅大大降低了人工劳动强度，同时，也提高了码垛效率及码垛质量，继而利于编织袋的快速装车运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为输送翻转机构的第一种具体实施例的结构示意图；

图3为升降机构和承接板在支撑架上的分布示意图；

图4为物料整理输送机构的俯视图；

图5为图1中A处放大图；

图6为第三输送带与垛堆输送机构的第一种具体实施例的相对分布示意图；

图7为第三输送带与垛堆输送机构的第二种具体实施例的相对分布示意图；

图中：1支撑架、11第一轴承座、12第二轴承座、13辅助坡板、21第一输送带、22第一限位导向板、31第一光电检测开关、32输送翻转机构、321翻转支撑架、3211第一支撑轴、3212翻转连板、322动力输出轴、323翻转气缸、324若干第一输送辊轴、3241第一双排链轮、325第一传动链条、326第二限位导向板、41承接板、411限位滚轮、412第三输送带、421第一传动链条、422第二传动链条、423第三传动链条、424第四传动链条、425同步传动轴、426升降动力输出轴、51第二光电检测开关、52物料整理输送机构、521第一整理辊轴、522第二整理辊轴、5221第二双排链轮、523第二传动链条、6第二输送带、61阻挡板、71中部输送机构、711被动辊轴、712第一支架、72侧边输送机构、721第二支架、722第二输送辊轴、7221第三双排链轮、73第一叉板间隙、74横向输送机构、741第三支架、742第三输送辊轴、7421第四双排链轮、75第二叉板间隙。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种编织袋竖直码垛装置(如图1所示)，包括支撑架1、编织袋输送机构、编织袋输送释放机构、编织袋承接机构和控制器，所述编织袋输送机构设置在所述支撑架1后侧，所述编织袋输送释放机构设置在所述支撑架1上部，所述编织袋输送释放机构包括第一光电检测开关31和两组输送翻转机构32，两组所述输送翻转机构32对称设置在所述支撑架1上部，所述编织袋输送机构能够将其上的装有物料的编织袋101输送到两组所述输送翻转机构32上，所述第一光电检测开关31用于编织袋101在两组输送翻转机构32上的位置检测，第一光电检测开关31与控制器电性连接，第一光电检测开关31将检测信号发送给控制器，控制器依据接收到的检测信号，来按照设定运行程序来控制两组输送翻转机构32的运行步骤；两组输送翻转机构32能够实现编织袋101的输送，在两组输送翻转机构32同步对开向下翻转时，能够实现编织袋101的竖直跌落；所述编织袋承接机构设置在所述支撑架1上，所述编织袋承接机构包括承接板41和升降执行机构，所述承接板41用于从两组输送翻转机构32上竖直跌落下来的编织袋101的承接，所述升降执行机构能够实现承接板41的上升定位及间歇降落，在实际运行过程中，升降执行机构先将承接板41提升到指定最高位置，当第一个编织袋101垂直落入其上后，升降执行机构使得承接板41下降指定距离，然后停止，当第二个编织袋101在此落入后，承接板41再次下降一定距离再停止，承接板41重复上述过程，便可实现多个编织袋101的单袋数层竖直码垛，当到达指定码垛袋数后，输送翻转机构32停止放料，待承接板41上的物料被搬运走后，再进行重新码垛流程。

在利用编织袋输送机构进行编织袋101的输送时，因支撑架1具有一定的高度，故为便于将编织袋101直接输送到位于支撑架1上部的两组输送翻转机构32上，在此，使得编织袋输送机构包括第一输送带21，所述第一输送带21呈后低前高状态分布在所述支撑架1后侧，第一输送带21后端低，利于将处于低位置的编织袋101输送到第一输送带21上，输送带结构及在本领域内的安装运行方式均为本领域内成熟技术方案，故在此，对于第一输送带21的结构及安装运行方式不再做详细说明。

在实际码垛过程中，为编织袋101的数量较大，故在第一输送带21输送编织袋101时，可能存在有的编织袋内物料扩散不充分现象，使得编织袋不能保持平躺状态而进入到两组输送翻转机构32上，没有平躺的编织袋从两组输送翻转机构32上跌落到承接板41上时，则可能会发生位置偏移或者继续保持不平整状态，从而会导致后续编织袋101码垛不成功；为提高编织袋101在两组输送翻转机构32上的平躺状态成功率，在此，在编织袋输送机构内还设置一物料整理输送机构，所述物料整理输送机构水平设置在支撑架1后端上部，且位于第一输送带21的出料端与编织袋输送释放机构的进料端之间，所述物料整理输送机构能够在输送编织袋的同时，实现编织袋101内颗粒状物料在编织袋101内的充分扩散，在本具体实施例中，物料整理输送机构的具体实施方式为：所述物料整理输送机构包括一个第一整理辊轴521和若干个第二整理辊轴522，所述第一整理辊轴521和若干个第二整理辊轴522沿着支撑架1的前后方向依次等间距设置在所述支撑架1上，具体的第一整理辊轴521和第二整理辊轴522的两端均通过第二轴承座12设置在支撑架1上，在所述第一整理辊轴521和第二整理辊轴522的右端均设置一第二双排链轮5221，前后相邻的两个第二双排链轮5221通过链传动方式进行传动，具体的，前后相邻的两个第二双排链轮5221之间均通过一第二传动链条523相连接，从而可实现第一整理辊轴521和第二整理辊轴522的同步转动，第一整理辊轴521和第二整理辊轴522的转动动力采用链传动方式进行输入，具体的，可将与第一整理辊轴521相邻的两个第二整理辊轴522之间的第二传动链条523作为动力主动输送链条，采用电机带动其运转，继而实现第一整理辊轴521和所有第二整理辊轴522的同步转动，所述第一整理辊轴521呈圆柱形，继而便于实现编织袋101平稳的向两组输送翻转机构32上转移，所述第二整理辊轴522呈方形，方形的第二整理辊轴522在转动输送编织袋101的过程中，其顶角对编织袋101内的物料具有一定的捶打作用，从而可实现编织袋101内物料的充分流动，继而便于实现编织袋101保持平躺状态进入到两组输送翻转机构32上，为确保物料整理输送机构上的编织袋101供应及时，在此，在所述物料整理输送机构的出料端上方设置一第二光电检测开关51，具体的，第二光电检测开关51位于第一整理辊轴521的上方，第二光电检测开关51与控制器相连接，当第二光电检测开关51未检测到其下方有编织袋101存在时，控制器启动第一输送带21，使得第一输送带21为物料整理输送机构输送编织袋101。

在本具体实施例中，输送翻转机构用于实现进入其上的编织袋101的定位运输及将定位好的编织袋101竖直释放到承接板41上的对应位置，输送翻转机构的具体实施方式为：每一组所述输送翻转机构均包括翻转支撑架321、输送动力装置、翻转气缸323和若干第一输送辊轴324，所述翻转支撑架321前后两端设置的第一支撑轴3211分别套置在支撑架1上设置的第一轴承座11内，翻转支撑架321在第一支撑轴3211的支撑下，可自由转动，在位于翻转支撑架321前侧的第一支撑轴3211前侧，固定设置一沿第一支撑轴3211的径向方向分布的翻转连板3212，所述翻转气缸33的活动端与所述翻转连板3212的摆动外端相连接，所述输送动力装置设置在所述翻转支撑架321的后端一侧，所述输送动力装置包括动力输出轴322，若干所述第一输送辊轴324沿着翻转支撑架321的前后方向等间距设置在所述翻转支撑架321上，且第一输送辊轴324的内端处于悬空状态，第一输送辊轴324的外端套置的翻转支撑架321上，在所述第一输送辊轴324的外端设置一第一双排链轮3241，前后相邻的两个所述第一双排链轮3241依次通过链条传动方式进行传动，在本具体实施例中，前后相邻的两个第一双排链轮3241依次通过第一传动链条325实现连接，所述动力输出轴322通过链条联轴器与位于翻转支撑架321最后侧的第一输送辊轴3241上的第一双排链轮3241实现连接，在本实施例中，动力输出轴322为一减速机的输出轴，链条联轴器为本领域内公知产品，故在此，对其详细结构不再做详细描述，通过动力输出轴322的转动可实现各第一输送辊轴324的同步转动，各第一输送辊轴324的主动转动，继而可实现编织袋101在输送翻转机构32上的移动，通过翻转气缸323的往复运动，能够实现各第一输送辊轴3241围绕第一支撑轴3211做向下摆动运动及水平摆放定位，在本具体实施例中，当两个翻转气缸323同步向下做回缩运动时，则通过翻转连板3212带动各第一输出辊轴324的悬空端同步向下摆动，随着翻转气缸323的不断回缩，从而实现位于第一输送辊轴324上的编织袋101的垂直跌落，当翻转气缸323回缩到指定位置后，然后再进行伸出运动，继而使得各第一输送辊轴324回到摆动初始位置，从而为下一个编织袋的跌落做准备。在实际应用中，当第一光电检测开关31未检测到编织袋101时，控制器使得第一输送辊轴324处于转动状态，从而实现编织袋在各第一输送辊轴324上的前行移动，当第一光电检测开关31检测到编织袋101后，则控制器停止第一输送辊轴324的转动，并同时，启动翻转气缸323，使得第一输送辊轴324实现向下打开摆动，继而实现编织袋101的垂直跌落。在实际应用中，当第一输送辊轴324停止转动后，为防止其上的编织袋101因惯性，继续向前运动，在此，在输送翻转机构32的前侧设置一可拆卸挡板61。

在本具体实施例中，为便于编织袋101在第一输送带21、物料整理输送机构和输送翻转机构上有序稳定移动，在此，在所述第一输送带21的上方两侧分别对称设置一第一限位导向板22，在所述第一整理辊轴521、第二整理辊轴522和第一输送辊轴324上方设置有两个对称分布的第二限位导向板326；从两个第一限位导向板22流出的编织袋101可顺利进入到两个第二限位导向板326之间。

在本具体实施例中，承接板41在支撑架1上设置在具体实施方式为：在所述承接板41的四个顶角处分别设置一限位滚轮411，四个限位滚轮411实现承接板41在支撑架1上的前后左右的限位及上下运动的导向，所述升降执行机构利用链条传动方式实现承接板41的上升定位及间歇降落，升降执行机构的具体实施方式为：所述升降执行机构包括第一传动链条421、第二传动链条422、第三传动链条423、第四传动链条424、同步传动轴425和升降动力输出轴426，在所述支撑架1上设置有分别与所述承接架41的左前端和右前端对应的第一转向链轮和第二转向链轮，且第一转向链轮和第二转向链轮位于承接板41上方，所述同步传动轴425设置在支撑架1上，且位于承接板41的后侧上方，在所述同步传动轴425上设置有与所述第一转向链轮和第二转向链轮对应的第一传动链轮和第二传动链轮，在所述同步传动轴425上还设置有与所述承接板41的左后端和右后端相对应的第三传动链轮和第四传动链轮，所述第一传动链条421绕置在所述第一转向链轮和第一传动链轮上，且第一传动链条421的一端与承接板41的左前端固定连接，所述第二传动链条422绕置在所述第二转向链轮和第二传动链轮上，且第二传动链条的一端与承接板41的右前端固定连接，所述第三传动链条423绕置在所述第三传动链轮上，且第三传动链条423的一端与承接板41的左后端固定连接，所述第四传动链条424绕置在所述第四传动链轮上，且第四传动链条424的一端与承接板41的右后端固定连接，所述升降动力输出轴426设置在支撑架1上，且升降动力输出轴426通过链条传动方式与所述同步传动轴425进行动力传输，升降动力输出轴426为一电机输出轴或减速减动力输出轴，通过链条实现升降动力输出轴426与同步传动轴425的动力传动，当同步传动轴425转动时，则通过第一传动链条421、第二传动链条422、第三传动链条423、第四传动链条424对承接板41的连接关系，实现承接板41的上下运动。在实际应用过程中，控制器可依据编织袋101的跌落频率，来实现承接板41的依次下降，即每当承接板41承接一各编织袋101后，承接板41在控制器的控制下下降一定距离，然后停止，重复上述过程，继而可实现编织袋101在承接板41上的单袋数层垂直码垛，当承接板41上的编织袋101个数达到设定要求后，则输送翻转机构32停止编织袋101的输送，从而便于工作人员利用小车将承接板41上的码垛好的编织袋搬运走，在实际应用中，为便于小车顺利到达承接板41处，在此，在支撑架1两侧设置有与承接板41相对的辅助坡板13，当编织袋被搬运走后，承接板41再次回到工作初始位置，继而可继续进行后续的码垛流程。

在实际应用中，为便于实现码垛好的编织袋垛堆自动从承接板41上移出，然后，利用小型叉车将垛堆直接叉起进行搬运，在此，在所述承接板41上设置一第三输送带412，输送带结构及在本领域内的安装运行方式均为本领域内成熟技术方案，故在此，对于第三输送带412的结构及安装运行方式不再做详细说明，在所述支撑架1外侧设置一垛堆输送机构，所述第三输送带412能够将其上的编织袋垛堆输送到所述垛堆输送机构上，所述垛堆输送机构能够实现编织袋垛堆的输送。在本具体实施例中，设计了垛堆输送机构的两种具体实施例，垛堆输送机构的第一种具体实施例的具体实施方式为：所述垛堆输送机构包括一组中部输送机构71和两组侧边输送机构72，所述中部输送机构71与所述第三输送带412的中部相对，两组所述侧边输送机构72对称设置在所述中部输送机构71两侧，且在中部输送机构71与两侧的侧边输送机构72之间均设置有第一叉板间隙73，所述中部输送机构71包括若干能够自由转动的被动辊轴711，若干被动辊轴711设置在第一支架712上，第一支架712设置在地面上，每一组所述侧边输送机构72均包括若干第二输送辊轴722，且第二输送辊轴722与被动辊轴711相邻的一端处于悬空状态；每一组所述侧边输送机构72内的若干第二输送辊轴722采用链传动方式实现同步转动，具体的，第二输送辊轴722的一端设置在第二支架721上，在第二输送辊轴722的外侧套置一第三双排链轮7221，相邻的各第三双排链轮7221之间的传动具体实施方式与上述各第一输送辊轴324的传动具体实施方式相同，故在此，对于各第三双排链轮7221传动方式不再做详细描述，当第三输送带412上的垛堆码放好后，第三输送带412和第二输送辊轴722同步开始转动，随着第三输送带412和第二输送辊轴722的不断转动，第三输送带412上的码放好的垛堆，从而可被移动到中部输送机构71和侧边输送机构72上，当垛堆移动到指定位置后，操纵叉车，使得叉车的叉板与两个第一叉板间隙73相对，继而可实现垛堆的叉起，从而便于利用叉车实现垛堆的搬运；垛堆输送机构的第二种具体实施例的具体实施方式为：所述垛堆输送机构包括三组横向输送机构74，三组所述横向输送机构74沿着所述第三输送带412的输送方向等间距分布，相邻的两组所述横向输送机构74之间设置有第二叉板间隙75，每一组所述横向输送机构74均包括若干第三输送辊轴741，每一组所述横向输送机构74内的若干第三输送辊轴741采用链传动方式实现同步转动，具体的，第三输送辊轴741的两端设置在第三支架741上，在第三输送辊轴741的一端设置一第四双排链轮7421，每一组横向输送机构74内的前后相邻的第四双排链轮7421的传动具体实施方式与上述各第一输送辊轴324的传动具体实施方式相同，故在此，对于各第四双排链轮7421传动方式不再做详细描述，当第三输送带412上的垛堆码放好后，三组横向输送机构74上的第四输送辊轴741开始同步转动，随着第三输送带412和第四输送辊轴7421的不断转动，第三输送带412上的码放好的垛堆，从而可被移动到三组横向输送机构74上，当垛堆移动到指定位置后，操纵叉车，使得叉车的叉板与两个第二叉板间隙75相对，继而可实现垛堆的叉起，从而便于利用叉车实现垛堆的搬运。

在编织袋101的装车过程中，当不需要利用本装置的码垛功能，而只需要利用本装置内的输送功能进行编织袋101的输送时，为便于编织袋101顺利从输送翻转机构32的前端滑出，在此，在所述支撑架1的前端上部设置一第二输送带6，且第二输送带6位于两组输送翻转机构32前方，两组输送翻转机构32能够将其上的编织袋输送到第二输送带6上，当需要利用第二输送带6进行编织袋101的输送装车作业时，控制器停止第一光电检测开关31和第二光电检测开关51的检测功能，并只使得第一输送带21、第一整理辊轴521、第二整理辊轴522和第一输送辊轴324保持持续转动即可。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种编织袋竖直码垛装置，其特征是，包括支撑架、编织袋输送机构、编织袋输送释放机构和编织袋承接机构，所述编织袋输送机构设置在所述支撑架后侧，所述编织袋输送释放机构设置在所述支撑架上部，所述编织袋输送释放机构包括第一光电检测开关和两组输送翻转机构，两组所述输送翻转机构对称设置在所述支撑架上部，所述编织袋输送机构能够将其上的装有物料的编织袋输送到两组所述输送翻转机构上，所述第一光电检测开关用于编织袋在两组输送翻转机构上的位置检测，两组输送翻转机构能够实现编织袋的输送，在两组输送翻转机构同步对开向下翻转时，能够实现编织袋的竖直跌落；所述编织袋承接机构设置在所述支撑架上，所述编织袋承接机构包括承接板和升降执行机构，所述承接板用于从两组输送翻转机构上竖直跌落下来的编织袋的承接，所述升降执行机构能够实现承接板的上升定位及间歇降落；所述编织袋输送机构包括第一输送带，所述第一输送带呈后低前高状态分布在所述支撑架后侧；每一组所述输送翻转机构均包括翻转支撑架、输送动力装置、翻转气缸和若干第一输送辊轴，所述翻转支撑架前后两端设置的第一支撑轴，分别套置在支撑架上设置的第一轴承座内，在位于翻转支撑架前侧的第一支撑轴前侧，固定设置一沿第一支撑轴的径向方向分布的翻转连板，所述翻转气缸的活动端与所述翻转连板的摆动外端相连接，所述输送动力装置设置在所述翻转支撑架的后端一侧，所述输送动力装置包括动力输出轴，若干所述第一输送辊轴沿着翻转支撑架的前后方向等间距设置在所述翻转支撑架上，且第一输送辊轴的内端处于悬空状态，第一输送辊轴的外端套置的翻转支撑架上，在所述第一输送辊轴的外端设置一第一双排链轮，前后相邻的两个所述第一双排链轮依次通过链条传动方式进行传动，所述动力输出轴通过链条联轴器与位于翻转支撑架最后侧的第一输送辊轴上的第一双排链轮实现连接，通过动力输出轴的转动可实现各第一输送辊轴的同步转动，通过翻转气缸的往复运动，能够实现各第一输送辊轴围绕第一支撑轴做向下摆动运动及水平摆放定位；所述编织袋输送机构还包括一物料整理输送机构，所述物料整理输送机构水平设置在支撑架后端上部，且位于第一输送带的出料端与编织袋输送释放机构的进料端之间，所述物料整理输送机构能够在输送编织袋的同时，实现编织袋内颗粒状物料在编织袋内的充分扩散，在所述物料整理输送机构的出料端上方设置一第二光电检测开关，所述物料整理输送机构包括一个第一整理辊轴和若干个第二整理辊轴，所述第一整理辊轴和若干个第二整理辊轴沿着支撑架的前后方向依次等间距设置在所述支撑架上；在所述支撑架的前端上部设置一第二输送带，且第二输送带位于两组输送翻转机构前方，两组输送翻转机构能够将其上的编织袋输送到第二输送带上；在所述承接板上设置一第三输送带，在所述支撑架外侧设置一垛堆输送机构，所述第三输送带能够将其上的编织袋垛堆输送到所述垛堆输送机构上，所述垛堆输送机构能够实现编织袋垛堆的输送。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋竖直码垛装置，其特征是，在所述承接板的四个顶角处分别设置一限位滚轮，四个限位滚轮实现承接板在支撑架上的前后左右的限位及上下运动的导向，所述升降执行机构利用链条传动方式实现承接板的上升定位及间歇降落。

3.根据权利要求1所述的一种编织袋竖直码垛装置，其特征是，在所述第一输送带的上方两侧分别对称设置一第一限位导向板，在第一整理辊轴、第二整理辊轴和第一输送辊轴上方设置有两个对称分布的第二限位导向板；从两个第一限位导向板流出的编织袋可顺利进入到两个第二限位导向板之间。

4.根据权利要求1所述的一种编织袋竖直码垛装置，其特征是，所述垛堆输送机构包括一组中部输送机构和两组侧边输送机构，所述中部输送机构与所述第三输送带的中部相对，两组所述侧边输送机构对称设置在所述中部输送机构两侧，且在中部输送机构与两侧的侧边输送机构之间均设置有第一叉板间隙，所述中部输送机构包括若干能够自由转动的被动辊轴；每一组所述侧边输送机构均包括若干第二输送辊轴，且第二输送辊轴与被动辊轴相邻的一端处于悬空状态；每一组所述侧边输送机构内的若干第二输送辊轴采用链传动方式实现同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种编织袋竖直码垛装置，其特征是，所述垛堆输送机构包括三组横向输送机构，三组所述横向输送机构沿着所述第三输送带的输送方向等间距分布，相邻的两组所述横向输送机构之间设置有第二叉板间隙，每一组所述横向输送机构均包括若干第三输送辊轴，每一组所述横向输送机构内的若干第三输送辊轴采用链传动方式实现同步转动。

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