CN211969983U - 通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生产辅助设备领域，提供一种通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备，包括：多个依次连接的拆袋模块；每一个拆袋模块包括：上料输送装置、升降抬起装置、抓取输送装置、拆袋集料装置、空袋收集装置和两根输送轨道；输送轨道延伸设置在升降抬起装置、拆袋集料装置、空袋收集装置上方；抓取输送装置配合设置在输送轨道上；上料输送装置设置在升降抬起装置的一侧；升降抬起装置、拆袋集料装置、空袋收集装置沿抓取输送装置的输送方向依次设置；上料输送装置的输出端与升降抬起装置的升起初始位置对应，升降抬起装置的升起终点位置与抓取输送装置的抓取位置对应。本实用新型采用模块化的设计，简化了安装，并提高设备的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产辅助设备领域，尤其涉及一种通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备。
背景技术
许多工业生产中需要使用颗粒物料，如聚四氟乙烯粒料是塑料的主要生产原料，颗粒物料具有粒度大小不均匀、表面光滑、容易蹦弹四溅等物理特性，因此这些物料不便于采用胶带输送机进行运输，需要采用密闭的袋装形式进行运输、储存，袋装颗粒物料一般需要用人工拆袋，不仅劳动强度大，工作效率低，而且工作中容易洒落，不仅造成浪费同时也降低了生产率。
现有市面上的拆袋机均为单工位单种料的供应使用，效率极低，不能满足多品种袋装颗粒物料拆袋，应用有局限。对于大型产线和企业的多种物料供应以及企业产线升级的需求无法满足。于是亟待一种多工位可拓展的模块设备满足大型产线和企业的需求。
实用新型内容
本实用新型主要解决目前市场上拆袋设备均应用于单一物料且为固定整体式设备，无法满足大型产线和企业的多种物料供应以及企业产线升级的技术需求，提出一种通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备，采用模块化的设计，简化了安装，并提高设备的通用性，能适用于对除有害挥发性粒料外的袋装材料，且在保证拆袋效率和拆净率。特别适用于大型产线，同时对多种物料的需求，能够根据客户的需求和产能需要智能化增加，提高了设备的利用率、降低了安装成本。
本实用新型提供了一种通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备，包括：多个依次连接的拆袋模块；
每一个拆袋模块包括：上料输送装置(1)、升降抬起装置(2)、抓取输送装置(3)、拆袋集料装置(4)、空袋收集装置(5)和两根输送轨道(6)；
所述输送轨道(6)延伸设置在升降抬起装置(2)、拆袋集料装置(4)、空袋收集装置(5)上方；所述抓取输送装置(3)配合设置在输送轨道(6)上；
所述上料输送装置(1)设置在升降抬起装置(2)的一侧；所述升降抬起装置(2)、拆袋集料装置(4)、空袋收集装置(5)沿抓取输送装置(3)的输送方向依次设置；
所述上料输送装置(1)的输出端与升降抬起装置(2)的升起初始位置对应，所述升降抬起装置(2)的升起终点位置与抓取输送装置(3)的抓取位置对应。
优选的，所述上料输送装置(1)包括：第一辊道(1-1)和与第一辊道(1-1)对接的第二辊道(1-2)；
所述第一辊道(1-1)置于升降抬起装置(2)外侧，所述第二辊道(1-2)置于升降抬起装置(2)中；
所述第一辊道(1-1)和第二辊道(1-2)与地面活地脚支撑。
优选的，所述升降抬起装置(2)包括：支撑平台(2-1)、螺旋升降机(2-3)和四根立柱(2-2)；
所述立柱(2-2)内嵌入螺旋升降机(2-3)；所述螺旋升降机(2-3)与支撑平台(2-1)连接，所述支撑平台(2-1)与第二辊道(1-2)嵌套设置；
四根立柱(2-2)支撑两根输送轨道(6)。
优选的，所述抓取输送装置(3)包括：行走单元和料袋抓取单元；
所述行走单元包括：台架(3-1)、主动车轮组(3-5)和行走驱动电机(3-3)；所述台架(3-1)通过主动车轮组(3-5)设置在输送轨道(6)上，所述行走驱动电机(3-3)固定在台架(3-1)上，所述行走驱动电机(3-3)的输出轴与主动车轮组(3-5)链传动连接；
所述料袋抓取单元包括：抓取气缸(3-4)和多个刺爪机构(3-2)；所述抓取气缸(3-4)设置在台架(3-1)上靠近升降抬起装置(2)的一端，所述抓取气缸(3-4)的活塞杆与刺爪机构(3-2)的传动齿轮(3-2-1)传动连接，所述传动齿轮(3-2-1)设置在刺钩轴(3-2-2)上；所述刺钩轴(3-2-2)上均匀布置刺爪，相邻两刺钩轴(3-2-2)的刺爪对应设置。
优选的，所述拆袋集料装置(4)包括：切刀拆袋装置(4-1)以及设置在其下方的自重式收集漏斗(4-2)；
所述切刀拆袋装置(4-1)和自重式收集漏斗(4-2)固定在支撑横梁(4-3)上；
所述自重式收集漏斗(4-2)的出料口下方设置储存料仓(4-4)。
优选的，所述空袋收集装置(5)包括接袋转运小车(5-3)和设置在接袋转运小车(5-3)上方的导向通道(5-1)；
所述导向通道(5-1)固定在输送轨道(6)底面。
本实用新型提供的一种通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备，通过上料输送装置实现对包装原料的存储及连续供料，对接升降抬起装置将料垛顶升输送至抓取输送装置，抓取输送装置沿输送轨道将料袋移送至拆袋集料装置正上方，将料袋切口抖净，然后移送至空袋收集装置，将废袋卸下收集。上料输送装置、升降抬起装置、抓取输送装置、拆袋集料装置、空袋收集装置和输送轨道，安装和拆卸简单，可实现模块化。各个工位机构为方便模块化的组合安装，多采用简化的螺钉连接或者简单的地脚支撑。根据客户的产能和原料种类，搭配增加模块形成模组即多工位拆袋机，能够根据客户的需求和产能需要智能化增加，提高了设备的利用率、降低了安装成本，也对于一些企业的产线逐步升级提供了方便。
附图说明
图1是本实用新型提供的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备的结构示意图；
图2是图1的部分放大图；
图3是本实用新型提供的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备的主视图；
图4是本实用新型提供的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备的俯视图；
图5是本实用新型提供的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备的侧视图；
图6是上料输送装置的结构示意图；
图7是升降抬起装置的结构示意图；
图8是抓取输送装置的结构示意图；
图9是刺爪机构的结构示意图；
图10是拆袋集料装置的结构示意图；
图11是空袋收集装置的结构示意图。
附图标记：1、上料输送装置；2、升降抬起装置；3、抓取输送装置；4、拆袋集料装置；5、空袋收集装置；6、输送轨道；7、叉车；1-1、第一辊道；1-2、第二辊道；2-1、支撑平台；2-2、立柱；2-3、螺旋升降机；3-1、台架；3-2、刺爪机构；3-2-1、传动齿轮；3-2-2、刺钩轴；3-3、行走驱动电机；3-4、抓取气缸；3-5、主动车轮组；3-6、挡料板；3-7、连杆；4-1、切刀拆袋装置；4-2、自重式收集漏斗；4-3、支撑横梁；4-4、储存料仓；5-1、导向通道；5-2、横梁；5-3、接袋转运小车。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
图1是本实用新型提供的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备的结构示意图；图2是图1的部分放大图；图3是本实用新型提供的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备的主视图；图4是本实用新型提供的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备的俯视图；图5是本实用新型提供的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备的侧视图。如图1-5所示，本实用新型实施例提供的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备，包括：多个依次连接的拆袋模块。
每一个拆袋模块包括：上料输送装置1、升降抬起装置2、抓取输送装置3、拆袋集料装置4、空袋收集装置5和两根输送轨道6。其中各个装置均为可快速拆卸的独立单元，可根据功能要求增减搭配。
所述输送轨道6延伸设置在升降抬起装置2、拆袋集料装置4、空袋收集装置5上方；所述抓取输送装置3配合设置在输送轨道6上，输送轨道6采用工字钢轨道，输送轨道6可以采用分段形式，采用连接板和螺钉连接，安装拆卸方便。所述上料输送装置1设置在升降抬起装置2的一侧，用来进行供料；所述升降抬起装置2、拆袋集料装置4、空袋收集装置5沿抓取输送装置3的输送方向依次设置。所述上料输送装置1的输出端与升降抬起装置2的升起初始位置对应，所述升降抬起装置2的升起终点位置与抓取输送装置3的抓取位置对应。
图6是上料输送装置的结构示意图；如图6所示，所述上料输送装置1包括：第一辊道1-1和与第一辊道1-1对接的第二辊道1-2；所述第一辊道1-1置于升降抬起装置2外侧，所述第二辊道1-2置于升降抬起装置2中；所述第一辊道1-1和第二辊道1-2与由各自单独动力驱动，将升降抬起装置上料进行积存，按节拍上料。所述第一辊道1-1和第二辊道1-2与地面活地脚支撑，方便拆卸，保证模块化安装及拆卸。通过叉车7堆垛到第一辊道1-1上，料垛从第一辊道1-1运输到第二辊道1-2。
图7是升降抬起装置的结构示意图；如图7所示，所述升降抬起装置2包括：支撑平台2-1、螺旋升降机2-3和四根立柱2-2；所述立柱2-2内嵌入螺旋升降机2-3；所述螺旋升降机2-3与支撑平台2-1连接，所述支撑平台2-1与第二辊道1-2嵌套设置，螺旋升降机2-3升降能够带动第二辊道1-2上的料垛抬起。四根立柱2-2支撑两根输送轨道6，立柱2-2与地面化学锚栓连接固定。
图8是抓取输送装置的结构示意图(抓取输送装置行走方向的视图)；所述抓取输送装置3配合设置在输送轨道6上，包括：行走单元和料袋抓取单元。
所述行走单元包括：台架3-1、主动车轮组3-5和行走驱动电机3-3；所述台架3-1通过主动车轮组3-5设置在输送轨道6上，所述行走驱动电机3-3固定在台架3-1上，所述行走驱动电机3-3的输出轴与主动车轮组3-5链传动连接。行走单元中，主动车轮组3-5包括转轴和设置在转轴两端的行走轮；主动车轮组3-5由行走驱动电机3-3通过链传动，配合设置从动车轮组；行走驱动电机3-3通过链传动，带动主动车轮组3-5沿输送轨道6滚动移动，从动车轮组跟随滚动移动。主动车轮组3-5和从动车轮组可配合设置导向轮，抓取输送装置通过导向轮和车轮组整体沿滑轨滚动移动，导向轮与车轮组将输送轨道6夹持在中间，安装和拆卸可实现模块化。
所述料袋抓取单元包括：抓取气缸3-4和多个刺爪机构3-2。图9是刺爪机构的结构示意图。如图9所示，所述抓取气缸3-4设置在台架3-1上靠近升降抬起装置2的一端，所述抓取气缸3-4的活塞杆与刺爪机构3-2的传动齿轮3-2-1传动连接。具体的，参照图8和图9，抓取气缸3-4的活塞杆与第一连接件的一端铰接，第一连接件的另一端与连杆3-7铰接，连杆3-7通过第二连接件与对应刺爪机构3-2的传动齿轮3-2-1连接，第二连接件为“L”形。所述传动齿轮3-2-1设置在刺钩轴3-2-2上；所述刺钩轴3-2-2上均匀布置刺爪，刺爪采用仿生学，类似猫爪形状，使得抓取不稳定掉落。相邻两刺钩轴3-2-2的刺爪对应设置，相邻两传动齿轮3-2-1啮合，齿轮同步结构，保证动作的一致性。料袋抓取单元中，抓取气缸3-4驱动刺爪机构3-2，通过齿轮同步带动刺爪进行勾刺动作。具体的，抓取气缸3-4的活塞杆伸出，带动连杆3-7摆动，进而使传动齿轮3-2-1转动带动刺钩轴3-2-2转动，相邻两刺钩轴3-2-2上的刺爪旋转抓取单层料袋。刺爪机构3-2的数量可以根据料袋的排布形式进行调整，例如，升降抬起装置2中排布两排料袋，考虑料垛的规整性可能不佳，刺爪机构3-2设置四组以消除漏抓。
另外，在刺爪机构3-2的下方设置挡料板3-6，挡料板3-6采用四柱导向式吊装在台架3-1上，能够在刺爪机构3-2工作时配合托住料袋，防止料袋掉落。
图10是拆袋集料装置的结构示意图；如图10所示，所述拆袋集料装置4包括：切刀拆袋装置4-1以及设置在其下方的自重式收集漏斗4-2；所述切刀拆袋装置4-1和自重式收集漏斗4-2固定在支撑横梁4-3上，支撑横梁4-3固定在拆袋集料装置的四根支撑腿上。所述自重式收集漏斗4-2的出料口下方设置储存料仓4-4。旋切卸下的料进入储存料仓4-4储存待用。拆袋集料装置4通过锁紧螺钉配合销钉进行固定，可实现拆卸和安装的精度。
图11是空袋收集装置的结构示意图；如图11所示，所述空袋收集装置5包括接袋转运小车5-3和设置在接袋转运小车5-3上方的导向通道5-1；所述导向通道5-1与固定在输送轨道6底面。导向通道5-1与接袋转运小车5-3通过横梁5-2连接，导向通道5-1能够在空袋下落使对空袋进行导向，导向通道5-1可设有一定的倾斜角度。
本实施例中，螺旋升降机2-3、行走驱动电机3-3、抓取气缸3-4、主动车轮组3-5、切刀拆袋装置4-1等电气设备由外接PLC进行统一操控。
本实施例的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备的工作过程：上料输送装置1将料垛从第一辊道1-1运输到第二辊道1-2，至升降抬起装置2底部；升降抬起装置2的螺旋升降机2-3升降带动第二辊道1-2上的料垛进行提升，提升至升起终点位置时由抓取输送装置3抓取单层料袋。通过传动齿轮3-2-1同步带动刺爪进行勾刺动作将最上面一层抓住。在抓取输送装置3的行走驱动电机3-3通过链传动，带动主动车轮组3-5沿输送轨道6滚动移动至拆袋集料装置4上方。拆袋集料装置4的切刀拆袋装置4-1将移动过来的料袋切开若干口子，粒料沿自重式收集漏斗4-2进入储存料仓4-4储存待用；抓取输送装置3将空袋输送到空袋收集装置5正上方，松开刺爪空袋掉入空袋收集装置5的接袋转运小车5-3中。每层料袋工作按上述重复，直至料垛上的料袋全部拆袋。
本实施例设置多个依次连接的拆袋模块，拆袋模块的数量和具体设置形式可以根据客户的产能和原料种类进行调整，可搭配增加模块形成模组即多工位拆袋机。参照图1，空袋收集装置5两端可以均设置拆袋集料装置4，能够使抓取输送装置3从左向右输送进行拆袋，也能使抓取输送装置3从右向左输送进行拆袋。
对本实施例进行举例说明六种袋装粒料的拆袋过程，袋装规格25kg/袋，5袋存放层，每垛11层，采用木排转运存放。此实例为六种原料的供应，以六个拆袋集料装置4为基础来进行搭建供料线，上料输送装置1、升降抬起装置2、空袋收集装置5可以两两共用，节省空间。六种料可根据供料的量来选择抓取输送装置3的个数，此实例采用一只抓取输送模块3进行配料，上料有人工叉车选配。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备，其特征在于，包括：多个依次连接的拆袋模块；
每一个拆袋模块包括：上料输送装置(1)、升降抬起装置(2)、抓取输送装置(3)、拆袋集料装置(4)、空袋收集装置(5)和两根输送轨道(6)；
所述输送轨道(6)延伸设置在升降抬起装置(2)、拆袋集料装置(4)、空袋收集装置(5)上方；所述抓取输送装置(3)配合设置在输送轨道(6)上；
所述上料输送装置(1)设置在升降抬起装置(2)的一侧；所述升降抬起装置(2)、拆袋集料装置(4)、空袋收集装置(5)沿抓取输送装置(3)的输送方向依次设置；
所述上料输送装置(1)的输出端与升降抬起装置(2)的升起初始位置对应，所述升降抬起装置(2)的升起终点位置与抓取输送装置(3)的抓取位置对应。
2.根据权利要求1所述的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备，其特征在于，所述上料输送装置(1)包括：第一辊道(1-1)和与第一辊道(1-1)对接的第二辊道(1-2)；
所述第一辊道(1-1)置于升降抬起装置(2)外侧，所述第二辊道(1-2)置于升降抬起装置(2)中；
所述第一辊道(1-1)和第二辊道(1-2)与地面活地脚支撑。
3.根据权利要求2所述的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备，其特征在于，所述升降抬起装置(2)包括：支撑平台(2-1)、螺旋升降机(2-3)和四根立柱(2-2)；
所述立柱(2-2)内嵌入螺旋升降机(2-3)；所述螺旋升降机(2-3)与支撑平台(2-1)连接，所述支撑平台(2-1)与第二辊道(1-2)嵌套设置；
四根立柱(2-2)支撑两根输送轨道(6)。
4.根据权利要求1所述的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备，其特征在于，所述抓取输送装置(3)包括：行走单元和料袋抓取单元；
所述行走单元包括：台架(3-1)、主动车轮组(3-5)和行走驱动电机(3-3)；所述台架(3-1)通过主动车轮组(3-5)设置在输送轨道(6)上，所述行走驱动电机(3-3)固定在台架(3-1)上，所述行走驱动电机(3-3)的输出轴与主动车轮组(3-5)链传动连接；
所述料袋抓取单元包括：抓取气缸(3-4)和多个刺爪机构(3-2)；所述抓取气缸(3-4)设置在台架(3-1)上靠近升降抬起装置(2)的一端，所述抓取气缸(3-4)的活塞杆与刺爪机构(3-2)的传动齿轮(3-2-1)传动连接，所述传动齿轮(3-2-1)设置在刺钩轴(3-2-2)上；所述刺钩轴(3-2-2)上均匀布置刺爪，相邻两刺钩轴(3-2-2)的刺爪对应设置。
5.根据权利要求1或4所述的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备，其特征在于，所述拆袋集料装置(4)包括：切刀拆袋装置(4-1)以及设置在其下方的自重式收集漏斗(4-2)；
所述切刀拆袋装置(4-1)和自重式收集漏斗(4-2)固定在支撑横梁(4-3)上；
所述自重式收集漏斗(4-2)的出料口下方设置储存料仓(4-4)。
6.根据权利要求1或4所述的通用袋装粒料的多工位模块化拆袋设备，其特征在于，所述空袋收集装置(5)包括接袋转运小车(5-3)和设置在接袋转运小车(5-3)上方的导向通道(5-1)；
所述导向通道(5-1)固定在输送轨道(6)底面。
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