CN110371371A - 一种密封胶泥自动装箱码垛流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，包括依次设置的接料箱正反向平移机构，胶泥袋双排翻转装箱器，封箱输料机构和多层码垛机构。本发明结构合理，使用方便，实现全程流水线自动化的胶泥袋翻转装箱，胶泥带箱正反向平移接料，胶泥带箱自动封口后输送，胶泥带箱多层咬合码垛的技术效果，生产至码垛全部过程不需人工搬运，节省人力，生产效率高。

Description

一种密封胶泥自动装箱码垛流水线

技术领域

本发明涉及自动生产线设备技术领域，尤其涉及一种密封胶泥自动装箱码垛流水线。

背景技术

密封胶泥广泛用于工业与民用不同场合，市场需求很大。在生产中常使用自动生产线，生产速度较快。但是刚生产的产品温度还比较高，人工搬运装箱不仅会烫伤工人的手，而且物料比重较大，刚性差，易变形，难于用机械手抓举装箱；劳动强度大，温度高，工作环境差，效率低；密封胶泥袋自输送线上落料装箱，下方的纸箱需移动一个胶泥袋的宽度，直到第一层排满再进行第二层装箱，现在存在的问题是：纸箱位置平移不方便，移动位置不准确，而通常采用驱动辊轴移动纸箱，驱动辊轴易发生打滑造成位置误差，引起胶泥袋装箱错位的问题；现没有适合胶泥袋使用的翻转装置，胶泥袋本身的高温性，导致胶泥袋不能堆叠翻转，而现有的翻转装置只能单排翻转，并且不能与胶泥袋输送直接衔接，也不能适用双排包装箱，不能通过一条线输送和翻转连续进行，这种方式导致生产效率低下的问题；现有的生产线中装箱完毕的胶泥箱多采用封口机封口，主要是由人工搬到封口机封口，然后再搬下来，劳动强度大，效率低；而且没有配备合适的输送机构，在码垛时需要再次搬运胶泥箱，不仅效率低，而且占用生产空间；现有码垛方式主要以人工搬运为主，劳动强度很大。

发明内容

本发明基于上述技术背景，提供一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，具备胶泥袋两排并装入箱，自动传输，胶泥箱体咬合码垛，减轻工人劳动强度，提高生产效率的效果。

为实现上述技术目标，本发明所采取的技术方案是：

一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，包括：

胶泥袋接料箱正反向平移机构，所述胶泥袋接料箱正反向平移机构用于正反向直线平移胶泥袋接料箱；

胶泥袋双排翻转装箱器，所述胶泥袋双排翻转装箱器固定安装在胶泥袋接料箱正反向平移机构上后部，所述胶泥袋双排翻转装箱器用于将双排胶泥袋翻转后装入到胶泥袋接料箱内；

封箱输料机构，所述封箱输料机构的前端位于胶泥袋接料箱正反向平移机构的后端，所述封箱输料机构用于将装满胶泥袋的胶泥袋接料箱进行封箱后继续向后输送；

多层码垛机构，所述多层码垛机构位于封箱输料机构的后端，所述多层码垛机构用于将封箱输料机构输送来的胶泥袋接料箱进行多层咬合码垛。

作为本发明的进一步改进，所述胶泥袋接料箱正反向平移机构包括：

包括输送支腿、固定在输送支腿上端且相互平行设置的导向横梁、设置在导向横梁之间的输送支撑辊、设置在导向横梁上用来带动胶泥袋接料箱在输送支撑辊上水平移动的链条链轮传动组件；

所述链条链轮传动组件包括转动连接在导向横梁后端内侧的主动链轮、转动设置在导向横梁前端内侧的从动链轮、环绕传动连接在主动链轮与从动链轮上的链条以及固定安装在导向横梁后端外侧的电动机；

在两个链条之间安装有拨动胶泥袋接料箱的连接轴，胶泥袋接料箱位于相邻的两个连接轴之间；所述电动机的驱动轴通过动力轴与主动链轮中心固定连接；

所述输送支撑辊的两端转动连接在导向横梁上，所述输送支撑辊沿导向横梁间隔排布多个；

所述主动链轮位于最末端输送支撑辊的后方，所述从动链轮位于最前端输送支撑辊的前方。

作为本发明的进一步改进，所述导向横梁前端内侧固定设置有张紧固定座、与张紧固定座滑动配合的调整滑块以及设置在张紧固定座上用来推拉调整滑块向后移动的张紧推杆；

所述从动链轮转动连接在调整滑块上，随着调整滑块的滑动而使从动链轮张紧链条；

所述链条链轮传动组件在两根导向横梁的内侧各设置一组，两组所述链条链轮传动组件的主动链轮通过固定连轴同轴固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述胶泥袋双排翻转装箱器包括：

分别固定连接在导向横梁上的输送支撑部和位于输送支撑部侧方的翻转部；

所述输送支撑部设置有水平间隔分布的转动辊，所述翻转部设置有翻转轴和设置在翻转轴上的梳状支撑杆组；

所述梳状支撑杆组沿翻转轴轴向间隔分布并与转动辊相互交错设置；

所述输送支撑部包括输送支撑柱、固定在支撑柱上端的固定横梁以及安装在固定横梁外侧的传动机构；

所述传动机构包括转动连接在固定横梁上的同步带轮以及环绕在同步带轮上的同步皮带；

所述转动辊包括一端同轴固定连接在同步带轮上的驱动辊和一端转动连接在固定横梁上的支撑辊；

所述固定横梁上固定安装有输送电机，所述输送电机驱动同步带轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述固定横梁上还固定连接有用来调整胶泥袋在转动辊上位置的导向板，

所述导向板位于转动辊的上方且位于梳状支撑杆组与转动辊交错处的侧部；

所述导向板包括一端固定连接在固定横梁内侧的导向斜板和固定连接在导向斜板另一端的导向直板；所述导向直板与转动辊的自由端之间的距离大于胶泥袋的宽度。

作为本发明的进一步改进，所述翻转部包括翻转支撑柱和通过第二斜撑固定连接在翻转支撑柱上部的翻转电机；所述翻转轴与翻转电机同轴固定连接；

所述翻转支撑柱上端固定安装有第一轴承座和第二轴承座，所述翻转轴的前后端侧部分别转动连接在第一轴承座内和第二轴承座内；

每组梳状支撑杆组包括沿翻转轴外圆周均匀并固定设置在翻转轴外圆周上的梳状支撑杆，每组所述梳状支撑杆组包括个梳状支撑杆，同一组中相邻的两个梳状支撑杆之间的夹角为90度；

所述翻转支撑柱上固定设置有位于梳状支撑杆外侧的侧挡板，用以定位胶泥袋翻转下落的位置；

所述侧挡板的上边沿不低于梳状支撑杆翻转轨迹的最高点。

作为本发明的进一步改进，所述封箱输料机构包括：

对箱体进行封口的自动封口机组件、设置在封口组件后部的转向组件以及设置在转向组件侧部的输送组件；

所述转向组件将封口完毕的箱体推送到输送组件上；

所述转向组件包括转向支撑架、固定安装在转向支撑架上端的转向支撑板以及通过气缸安装座固定连接在转向支撑架侧部的推动气缸；

所述转向支撑板上均匀安装有万向球组件；

所述万向球组件包括固定在转向支撑板上的万向球安装座和设置在万向球安装座内的万向球。

作为本发明的进一步改进，所述输送组件包括输送支撑架，依次固定在输送支撑架上的下平台横梁、输送斜横梁和上平台横梁，以及设置在输送支撑架上的传送皮带或链板；

所述下平台横梁处的传送皮带或链板位于推动气缸的对侧，其上面低于万向球的顶部；

推动气缸将转向支撑板上的箱体推送至所述下平台横梁之间的传送皮带或链板上，传送皮带或链板将箱体自下平台横梁传送到输送斜横梁再到上平台横梁处。

作为本发明的进一步改进，所述多层码垛机构包括：

码垛支撑架、设置在码垛支撑架上的码垛送料支撑板组件、位于码垛支撑架右侧的托料平台组件、固定连接在码垛支撑架上端一侧且位于托料平台组件上方的固定悬架以及固定在固定悬架上的翻转气缸组；

所述码垛送料支撑板组件包括码垛支撑板、固定设置在码垛支撑板右半部上的万向球、设置在码垛支撑板底部的横向气缸滑台组件以及设置在横向气缸滑台组件底部的纵向气缸滑台组件；

所述纵向气缸滑台组件包括固定连接在码垛支撑架上的纵向气缸支撑板、固定安装在纵向气缸支撑板上的纵向气缸、固定设置在纵向气缸上的纵向气缸滑杆、滑动连接在纵向气缸滑杆上的纵向滑块以及固定连接在码垛支撑架上且位于纵向气缸两侧的纵移直线导轨；

所述横向气缸滑台组件包括设置在纵移直线导轨上且沿纵移直线导轨纵向滑移的上层板、分别固定连接在两个上层板之间的固定连接板和横向气缸支撑板、固定连接在横向气缸支撑板上的横向气缸、固定设置在横向气缸上的横向气缸滑杆、滑动连接在横向气缸滑杆上的横向滑块以及固定在上层板上的横移直线导轨；

所述纵向滑块与固定连接板固定连接；

所述横向滑块与码垛支撑板固定连接；

所述上层板底部固定设置有与纵移直线导轨纵向滑动配合的纵向导向滑块，所述码垛支撑板底部固定设置有与横移直线导轨横向滑动配合的横向导向滑块；

所述上层板的右端还固定设置有位于码垛支撑板下方的托辊；

作为本发明的进一步改进，所述托料平台组件包括升降承重固定基板、固定安装在升降承重固定基板上的升降机组件、固定在升降机组件上的升降平台板、设置在升降平台板上的码垛托料平台板以及驱动码垛托料平台板相对升降平台板转动的旋转电机；

所述升降平台板上固定安装有用来支撑码垛托料平台板的万向滚珠支撑，所述旋转电机安装在升降平台板下表面上，所述旋转电机的旋转驱动轴贯穿升降平台板的中心后固定连接驱动码垛托料平台板中心；

所述升降机组件包括固定在升降承重固定基板上的升降机丝套、螺纹连接在升降机丝套内的升降丝杆、固定安装在升降承重固定基板上的升降机驱动电机以及传动连接在升降机驱动电机与升降丝杆之间的升降机传动组件；

所述升降丝杆的上端固定连接升降平台板；

所述码垛支撑架前侧设置有与码垛支撑板相对应的传送胶泥箱的输料机构；

所述码垛支撑板受纵向气缸推动，在码垛支撑架纵向方向具有两个入跺工位；两个入跺工位分别为单层入跺工位和双层入跺工位；

所述翻转气缸组设置有两组，一组对应单层入跺工位，另一组对应双层入跺工位；

每组翻转气缸组均包括两个用来矫正胶泥箱两侧位置的位置矫正翻转气缸和一个确定胶泥箱横向入垛位置的定位翻转气缸。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：

本发明结构合理，使用方便，胶泥袋双排翻转装箱器采用梳状支撑杆与传动辊交错布置，使传输与托起翻转动作互不干涉，并解决了密封胶泥袋双排翻转的问题，将胶泥袋输送与胶泥袋双排翻转装箱两个动作进行衔接，通过单条线使输送和翻转连续进行，减轻劳动强度，提高工作效率；胶泥袋接料箱正反向平移机构把支撑与链条拖动分开设计，输送支撑辊支撑胶泥袋接料箱，用链条通过连接轴拖动使胶泥袋接料箱移动，移动距离准确，解决了通常用驱动辊输送容易打滑而造成位置误差的问题，避免了胶泥袋入箱错位的问题；封箱输料机构通过转向组件将在自动封口机组件上封口的胶泥箱推送到输送组件，输送组件连续的将胶泥箱提升到高处，以便进行自上而下的码垛操作；实现自动封箱和输送的自动化衔接，减轻人工劳动强度，提高生产效率；多层码垛机构设计优化，整个码垛过程不需人工搬运，节省人力，码垛效率高，解决了胶泥生产线胶泥箱的自动码垛问题，正反向旋转与堆放顺序的改变，使得5层48箱密封胶泥层与层之间相互咬合，码垛结实、安全、可靠，便于装车、运输。

附图说明

图1是本发明整体流水线的轴测结构示意图；

图2是本发明的工作流程原理图；

图3是胶泥袋双排翻转装箱器第一视角的轴测结构示意图；

图4是胶泥袋双排翻转装箱器第二视角的轴测结构示意图；

图5是胶泥袋双排翻转装箱器的俯视结构示意图；

图6是图5的A向结构示意图；

图7是胶泥袋接料箱正反向平移机构的轴测结构示意图；

图8是图7的A部放大结构示意图；

图9是图7的B部放大结构示意图；

图10是图7的C部放大结构示意图；

图11是封箱输料机构的轴测结构示意图；

图12是封箱输料机构的俯视结构示意图；

图13是封箱输料机构支撑板的结构示意图。

图14是多层码垛机构的第一角度的轴测结构示意图；

图15是多层码垛机构的第二角度的轴测结构示意图；

图16是多层码垛机构的俯视结构示意图；

图17是多层码垛机构的侧视结构示意图；

图18是码垛送料支撑板的结构示意图；

图19是码垛送料支撑板底部纵向气缸的结构示意图；

图20是码垛送料支撑板底部横向气缸的结构示意图；

图21是码垛送料支撑板组件的结构示意图；

图22是升降平台的俯视结构示意图；

图23是升降机的结构示意图。

其中：150胶泥袋双排翻转装箱器、250胶泥袋接料箱正反向平移机构、350封箱输料机构、450多层码垛机构；

101翻转支撑柱、102输送支撑柱、103第一斜撑、104侧挡板、105固定横梁、106转动辊、107导向斜板、108导向直板、109输送电机、110翻转电机、111翻转轴、112第一轴承座、113梳状支撑杆、114第二轴承座、115同步带轮、116同步皮带、117第二斜撑；

200胶泥袋接料箱、201输送支腿、202导向横梁、203输送支撑辊、204链条、205电动机、206动力轴、207主动链轮、208从动链轮、209张紧固定座、210调整滑块、211张紧推杆、212连接轴；

301封口机支撑架、302封口机固定横梁、303封口机、304转向支撑架、305转向支撑板、306推动气缸、307输送支撑架、308传送皮带、309限位横档、310输送斜横梁、311上平台横梁、312下平台横梁、313斜撑、314驱动电机、315封口箱输出皮带、316封口机支撑辊、317封口机驱动辊、318气缸安装座、319万向球安装座、320万向球、321限位挡板；

401码垛支撑架、402码垛送料支撑板组件、403输料机构、404托料平台组件、405升降承重固定基板、406升降机丝套、407升降丝杆、408旋转电机、409固定悬架、410位置矫正翻转气缸、411纵向气缸、412定位翻转气缸、413纵移直线导轨、414码垛支撑板、415万向球、416托辊、417纵向气缸支撑板、418上层板、419纵向气缸滑杆、420纵向滑块、421横向气缸支撑板、422横向气缸、423横向气缸滑杆、424横向滑块、425横移直线导轨、426横向导向滑块、427纵向导向滑块、428升降平台板、429万向滚珠支撑、430旋转驱动轴、431升降机驱动电机、432升降机传动组件、433码垛托料平台板、434固定连接板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1和2所示，一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，包括：胶泥袋接料箱正反向平移机构250，所述胶泥袋接料箱正反向平移机构250用于正反向直线平移胶泥袋接料箱200；

胶泥袋双排翻转装箱器150，所述胶泥袋双排翻转装箱器150固定安装在胶泥袋接料箱正反向平移机构250上后部，所述胶泥袋双排翻转装箱器150用于将双排胶泥袋翻转后装入到胶泥袋接料箱200内；

封箱输料机构350，所述封箱输料机构350的前端位于胶泥袋接料箱正反向平移机构250的后端，所述封箱输料机构350用于将装满胶泥袋的胶泥袋接料箱200进行封箱后继续向后输送；

多层码垛机构450，所述多层码垛机构450位于封箱输料机构350的后端，所述多层码垛机构450用于将封箱输料机构350输送来的胶泥袋接料箱200进行多层咬合码垛。

如图7至10所示，所述胶泥袋接料箱正反向平移机构250包括：

包括输送支腿201、固定在输送支腿201上端且相互平行设置的导向横梁202、设置在导向横梁202之间的输送支撑辊203、设置在导向横梁202上用来带动胶泥袋接料箱200在输送支撑辊203上水平移动的链条链轮传动组件。

所述链条链轮传动组件包括转动连接在导向横梁202后端内侧的主动链轮207、转动设置在导向横梁202前端内侧的从动链轮208、环绕传动连接在主动链轮207与从动链轮208上的链条204以及固定安装在导向横梁202后端外侧的电动机205；

在两个链条204之间安装有拨动胶泥袋接料箱200的连接轴212，胶泥袋接料箱200位于相邻的两个连接轴212之间。

所述主动链轮207与从动链轮208之间的链条204由链轨支撑，以防止下垂，链轨固定连接在导向横梁202的内侧，链条204在链轨上移动。

所述电动机205的驱动轴通过动力轴206与主动链轮207中心固定连接。

所述输送支撑辊203的两端转动连接在导向横梁202上，所述输送支撑辊203沿导向横梁202间隔排布多个；

所述主动链轮207位于最末端输送支撑辊203的后方，所述从动链轮208位于最前端输送支撑辊203的前方。

所述导向横梁202前端内侧固定设置有张紧固定座209、与张紧固定座209滑动配合的调整滑块210以及设置在张紧固定座209上用来推拉调整滑块210向后移动的张紧推杆211；

所述从动链轮208转动连接在调整滑块210上，随着调整滑块210的滑动而使从动链轮208张紧链条204。

所述链条链轮传动组件在两根导向横梁202的内侧各设置一组，所述链条链轮传动组件的主动链轮207之间同轴固定连接。

胶泥袋双排翻转装箱器的装箱过程如下：

胶泥袋接料箱200由输送支撑辊203提供支撑，启动电动机205，链条204上的拨爪通过连接轴212拖动胶泥袋接料箱200，使得胶泥袋接料箱200在输送支撑辊203移动一个胶泥袋宽度，电动机205停止，一组胶泥袋落入箱中，再次启动电动机205，链条204再次拖动胶泥袋接料箱200在输送支撑辊203移动一个胶泥袋宽度，第二组胶泥袋落入箱中，重复上述过程，直到胶泥袋接料箱200第一层排满后，电动机205反向转动，使胶泥袋接料箱200每次反向移动一个胶泥袋宽度，胶泥袋在胶泥袋接料箱200第二层排满，之后第三层、第四层、第五层，直到装满整个胶泥袋接料箱200后，链条204通过连接轴212拖动装满胶泥袋的胶泥袋接料箱移出装箱位置，同时第二个胶泥袋接料箱进入装箱位置，移动、换向、推箱等动作由电动机控制，重复上述过程进行装箱。

本发明把支撑与链条拖动分开设计，输送支撑辊支撑胶泥袋接料箱，用链条通过连接轴拖动使胶泥袋接料箱移动，移动距离准确，解决了通常用驱动辊输送容易打滑而造成位置误差的问题，避免了胶泥袋入箱错位的问题。

上述装箱过程可采用人工控制，也可采用自动控制，具体的，自动控制的工作流程如图5所示，在导向横梁202上接料位置加装装箱传感器，装箱传感器检测胶泥袋接料箱200的移动，在装箱传感器检测到胶泥袋接料箱200正向前移装箱10次时，链条204暂停移动一次，此时是为了下一层的第一组接料，之后控制电动机205反转，从而使链条204拖动胶泥袋接料箱200反向移动，在装箱传感器检测到胶泥袋接料箱200反向装箱10次时，链条204暂停移动一次，此时是为了下一层的第一组接料，之后控制电动机205正转，重复上述过程，在装箱达到5层时，电动机205传动链条204，使链条204通过连接轴212带动胶泥袋接料箱200移至下一箱位，同时第二个胶泥袋接料箱进入装箱位置，重复上述过程进行连续装箱；进一步的，装箱传感器可选用基恩士PR-M/F系列的红外光传感器，控制电动机205启停的控制器可选用Modicon M241可编程控制器。

如图3至6所示，所述胶泥袋双排翻转装箱器150包括：

分别固定连接在导向横梁202上的输送支撑部和位于输送支撑部侧方的翻转部；

所述输送支撑部设置有水平间隔分布的转动辊106，所述翻转部设置有翻转轴111和设置在翻转轴111上的梳状支撑杆组；

所述梳状支撑杆组沿翻转轴111轴向间隔分布并与转动辊106相互交错设置。

所述输送支撑部包括输送支撑柱102、固定在支撑柱102上端的固定横梁105以及安装在固定横梁105外侧的传动机构；

所述传动机构包括转动连接在固定横梁105上的同步带轮115以及环绕在同步带轮115上的同步皮带116；传动机构也可选用链轮链条传动方式。

所述转动辊106包括一端同轴固定连接在同步带轮115上的驱动辊和一端转动连接在固定横梁105上的支撑辊。

所述固定横梁105上固定安装有输送电机109，所述输送电机109驱动同步带轮115转动。

所述固定横梁105上还固定连接有用来调整胶泥袋在转动辊106上位置的导向板，导向板用来导向调整胶泥袋在转动辊106的位置。

所述导向板位于转动辊106的上方且位于梳状支撑杆组与转动辊106交错处的侧部。

所述导向板包括一端固定连接在固定横梁105内侧的导向斜板107和固定连接在导向斜板107另一端的导向直板108；所述导向直板108与转动辊106的自由端之间的距离大于胶泥袋的宽度；导向斜板107用来将侧偏的胶泥袋调正，导向直板108限制胶泥袋侧边位置，避免胶泥袋远离梳状支撑杆，保证梳状支撑杆托起胶泥袋不滑掉。

所述翻转部包括翻转支撑柱101和通过第二斜撑117固定连接在翻转支撑柱101上部的翻转电机110；进一步的，可采用气缸代替翻转电机进行翻转，所述翻转轴111与翻转电机110同轴固定连接；

所述翻转支撑柱101上端固定安装有第一轴承座112和第二轴承座114，所述翻转轴111的前后端侧部分别转动连接在第一轴承座112内和第二轴承座114内。

所述梳状支撑杆组沿翻转轴111轴向分布数量为6组以上，首末两端梳状支撑杆组之间的距离为胶泥袋长度的2倍。

每组梳状支撑杆组包括沿翻转轴111外圆周均匀并固定设置在翻转轴111外圆周上的梳状支撑杆113，每组所述梳状支撑杆113的数量为4个，同组内相邻梳状支撑杆113之间的夹角为90度。

所述翻转支撑柱101上固定设置有位于梳状支撑杆113外侧方的侧挡板104，用以定位胶泥袋翻转下落的位置；解决密封胶泥袋平抛入箱位置不准确的问题。

所述侧挡板104的上边沿不低于梳状支撑杆113翻转轨迹的最高点。

所述侧挡板104底部通过第一斜撑103固定于翻转支撑柱101侧部。

胶泥袋双排翻转装箱器的胶泥袋翻转过程如下：

输送电机109驱动驱动辊传输胶泥袋的时机与翻转电机110驱动翻转轴111旋转翻转胶泥袋的时机是通过人工监视并操作的。

具体的，输送电机109启动，将第一个胶泥袋被驱动辊推送到支撑辊处时，第一个胶泥袋自动停止移动，在第二个胶泥袋推送到与第一个胶泥袋并排时，人工操作停止输送电机109，启动翻转电机110，在翻转电机110旋转90时，梳状支撑杆113托起并排的两个胶泥袋，与此同时下一排梳状支撑杆113到达与转动辊106交错位置，人工控制翻转电机110停止，并启动输送电机109继续传输胶泥袋，重复上述过程，梳状支撑杆113托起并排的两个胶泥袋自翻转轴111与侧挡板104之间的位置落入放置在其下方的箱子中，重复上述过程，实现胶泥袋连续不断的双排翻转装箱。

输送电机109驱动驱动辊传输胶泥袋的时机与翻转电机110驱动翻转轴111旋转翻转胶泥袋的时机是通过翻转传感器与翻转控制器实现的，具体的，输送电机109启动，将第一个胶泥袋被驱动辊推送到支撑辊处时，第一个胶泥袋自动停止移动，在第二个胶泥袋推送到与第一个胶泥袋并排时，翻转传感器发出信号到翻转控制器，翻转控制器控制翻转电机110启动旋转90度，梳状支撑杆113托起并排的两个胶泥袋，与此同时下一排梳状支撑杆113到达与转动辊106交错位置，翻转控制器控制翻转电机110停止，重复上述过程，梳状支撑杆113托起并排的两个胶泥袋自翻转轴111与侧挡板104之间的位置落入放置在其下方的箱子中，完成胶泥袋双排装箱过程。

进一步的，翻转传感器可选用红外光传感器，具体型号可采用基恩士PR-M/F系列，安装在导向板前端侧部并对应胶泥袋位置，控制器可选用PLC控制器，具体型号可采用Modicon M241可编程控制器，

在红外传感器监测到连续输送两个胶泥袋时，PLC控制器发出控制信号，启动翻转电机110，在翻转电机110旋转90时，PLC控制器再次发出控制信号，停止翻转电机110，重复上述过程，实现胶泥袋连续不断的双排翻转装箱。

如图11至13所示，所述封箱输料机构350包括：

对箱体进行封口的自动封口机组件、设置在封口组件后部的转向组件以及设置在转向组件侧部的输送组件；

所述转向组件将封口完毕的箱体推送到输送组件上；

所述转向组件包括转向支撑架304、固定安装在转向支撑架304上端的转向支撑板305以及通过气缸安装座318固定连接在转向支撑架304侧部的推动气缸306；由推动气缸306推送实现自动化，节省人力搬运。

所述转向支撑板305上均匀安装有万向球组件；

所述万向球组件包括固定在转向支撑板305上的万向球安装座319和设置在万向球安装座319内的万向球320。万向球减小在胶泥箱推送时的箱体与转向支撑板305的摩擦而造成的磨损，使推动气缸306推送更加轻松，推送位置准确。

所述自动封口机组件包括封口机支撑架301、固定连接在封口机支撑架301顶部且相互平行的两根封口机固定横梁302、转动安装在两根封口机固定横梁302之间的封口机支撑辊316和封口机驱动辊317以及固定安装在封口机固定横梁302上且位于转动辊上方的封口机303。

所述封口机固定横梁302的后端侧部安装有驱动电机314，所述驱动电机314的驱动轴与封口机驱动辊317固定连接，所述封口机驱动辊317上环套有封口箱输出皮带315；封口箱输出皮带315用来带动胶泥箱体继续前移至转向支撑板305上。

所述封口机驱动辊317位于封口机支撑辊316的后方；

所述推动气缸306的推动箱体的方向与封口箱输出皮带315前进方向相垂直。

所述自动封口机组件可选用成久牌FXJ5050Z自动折盖胶带封箱机。

所述万向球320的顶点低于封口箱输出皮带315上层输送面；所述转向支撑板305的长度大于箱体的长度。

所述转向支撑板305上端前侧固定设置有限制箱体在转向支撑板305上位置的限位挡板321，避免胶泥箱体滑出转向支撑板305。

所述输送组件包括输送支撑架307，依次固定在输送支撑架307上的下平台横梁312、输送斜横梁310和上平台横梁311，以及设置在输送支撑架307上的传送皮带或链板308；

所述下平台横梁312之间的传送皮带或链板308位于推动气缸306的对侧，推动气缸306将转向支撑板305上的箱体推送至所述下平台横梁312之间的传送皮带或链板308上，传送皮带或链板308将箱体自下平台横梁312传送到输送斜横梁310再到上平台横梁311处。

所述传送皮带或链板308间隔固定有与箱体宽度相同的限位横档309，以限定箱体在传送皮带或链板308上的位置，在胶泥箱体自低处的下平台横梁312通过斜向上输送至上平台横梁311时，避免由于自身重力下滑或发生滚落。

所述上平台横梁311与输送支撑架307之间固定连接有斜撑313，用来加强支撑力。

如图14至23所示，所述多层码垛机构450包括：

码垛支撑架401、设置在码垛支撑架401上的码垛送料支撑板组件402、位于码垛支撑架401右侧的托料平台组件404、固定连接在码垛支撑架401上端一侧且位于托料平台组件404上方的固定悬架409以及固定在固定悬架409上的翻转气缸组。

所述码垛送料支撑板组件402包括码垛支撑板414、固定设置在码垛支撑板414右半部上的万向球415、设置在码垛支撑板414底部的横向气缸滑台组件以及设置在横向气缸滑台组件底部的纵向气缸滑台组件；

所述码垛支撑板414左半部上设置有配重块。码垛支撑板414右半部的宽度为两个胶泥箱宽度，用来同时承载两个并排的胶泥箱。

所述纵向气缸滑台组件包括固定连接在码垛支撑架401上的纵向气缸支撑板417、固定安装在纵向气缸支撑板417上的纵向气缸411、固定设置在纵向气缸411上的纵向气缸滑杆419、滑动连接在纵向气缸滑杆419上的纵向滑块420以及固定连接在码垛支撑架401上且位于纵向气缸411两侧的纵移直线导轨413。

所述横向气缸滑台组件包括设置在纵移直线导轨413上且沿纵移直线导轨413纵向滑移的上层板418、分别固定连接在两个上层板418之间的固定连接板434和横向气缸支撑板421、固定连接在横向气缸支撑板421上的横向气缸422、固定设置在横向气缸422上的横向气缸滑杆423、滑动连接在横向气缸滑杆423上的横向滑块424以及固定在上层板418上的横移直线导轨425；

所述纵向滑块420与固定连接板434固定连接；

所述横向滑块424与码垛支撑板414固定连接。

所述上层板418底部固定设置有与纵移直线导轨413纵向滑动配合的纵向导向滑块427，所述码垛支撑板414底部固定设置有与横移直线导轨425横向滑动配合的横向导向滑块426；

所述上层板418的右端还固定设置有位于码垛支撑板414下方的托辊416。

所述托料平台组件404包括升降承重固定基板405、固定安装在升降承重固定基板405上的升降机组件、固定在升降机组件上的升降平台板428、设置在升降平台板428上的码垛托料平台板433以及驱动码垛托料平台板433相对升降平台板428转动的旋转电机408。

所述升降平台板428上固定安装有用来支撑码垛托料平台板433的万向滚珠支撑429，所述旋转电机408安装在升降平台板428下表面上，所述旋转电机408的旋转驱动轴430贯穿升降平台板428的中心后固定连接驱动码垛托料平台板433中心。

所述万向滚珠支撑429的数量为六个或大于六个的偶数，六个万向滚珠支撑429均匀分布在升降平台板428上。

所述升降机组件包括固定在升降承重固定基板405上的升降机丝套406、螺纹连接在升降机丝套406内的升降丝杆407、固定安装在升降承重固定基板405上的升降机驱动电机431以及传动连接在升降机驱动电机431与升降丝杆407之间的升降机传动组件432；

所述升降丝杆407的上端固定连接升降平台板428。

所述码垛支撑架401前侧设置有与码垛支撑板414相对应的传送胶泥箱的输料机构403；

所述码垛支撑板414受纵向气缸411推动，在码垛支撑架401纵向方向具有两个入跺工位；两个入跺工位分别为单层入跺工位和双层入跺工位；

所述翻转气缸组设置有两组，一组对应单层入跺工位，另一组对应双层入跺工位；

每组翻转气缸组均包括两个用来矫正胶泥箱两侧位置的位置矫正翻转气缸410和一个确定胶泥箱横向入垛位置的定位翻转气缸412。

所述翻转气缸选用HOFUJNG牌BC-50ST型号；所述升降机选用萧速SWL2.5T型号。

胶泥箱码垛工作过程如下：

首先，启动升降机驱动电机431，将码垛托料平台板433升起到对应码垛支撑板414位置侧方；

第一层胶泥箱码垛时，两个胶泥箱自输料机构传输送达到具有万向球415的码垛支撑板414右半部上，此时码垛支撑板414位于单层入跺工位处，由横向气缸422推动码垛支撑板414移动到码垛托料平台板433正上方，位置矫正翻转气缸410翻转板夹击一组胶泥箱的左右侧，从而矫正胶泥箱的位置，避免出现倾斜的情况，定位翻转气缸412翻转板挡在胶泥箱随码垛支撑板414返回的后部，横向气缸422拉回码垛支撑板414到单层入跺工位处，胶泥箱从码垛支撑板414上的万向球415滑移到码垛托料平台板433上，此时第一层的第一组的两个胶泥箱占据码垛托料平台板433的四分之一；然后，旋转电机408启动，使得码垛托料平台板433相对升降平台板428顺时针旋转90度；然后重复上述过程三次，升降平台板428第一层胶泥箱码垛完成，升降机驱动电机431带动码垛托料平台板433下降一个胶泥箱高度。

第二层胶泥箱码垛时，两个胶泥箱自输料机构传输送达到具有万向球415的码垛支撑板414右半部上，纵向气缸411推动码垛支撑板414到双层入跺工位位置，由横向气缸422推动码垛支撑板414移动到码垛托料平台板433第一层胶泥箱的正上方，位置矫正翻转气缸410翻转板夹击一组胶泥箱的左右侧，从而矫正胶泥箱的位置，避免出现倾斜的情况，定位翻转气缸412翻转板挡在胶泥箱随码垛支撑板414返回的后部，横向气缸422拉回码垛支撑板414到双层入跺工位处，胶泥箱自码垛支撑板414上的万向球415滑移到码垛托料平台板433上，此时第二层第一组的两个胶泥箱码垛到码垛托料平台板433的第一层第一组的两个胶泥箱的上方，并形成咬合，即第一层的两个胶泥箱的中间缝隙与第二层两个胶泥箱的中间缝隙垂直相交，咬合的码垛方式提高了码垛的结实稳固性，不易发生侧倾或侧倒；然后，旋转电机408启动，使得码垛托料平台板433相对升降平台板428逆时针旋转90度；然后重复上述过程三次，升降平台板428第二层胶泥箱码垛完成。

依次重复第一层码垛和第二层码垛过程，从而完成胶泥箱多层咬合码垛，直到码垛到胶泥箱所需层数，升降机驱动电机431驱动码垛托料平台板433降至地面高度，将码垛好的胶泥箱跺移出即可。

进一步的，上述过程采用PLC控制器和传感器进行自动控制，传感器包括监测胶泥箱到达码垛支撑板414信号的码垛传感器， PLC控制器收到胶泥箱传输到码垛支撑板414的信号后，控制横向气缸或纵向气缸带动码垛支撑板414移动；

监测码垛支撑板414达到垛托料平台板433正上方位置的翻转传感器，PLC控制器收到码垛支撑板414上的胶泥箱到达垛托料平台板433正上方位置的信号后，控制对应的两个位置矫正翻转气缸410和一个定位翻转气缸412对胶泥箱进行矫正和定位；

监测码垛支撑板414复位后，PLC控制位置矫正翻转气缸410和定位翻转气缸412复位，PLC控制器收到复位信号后，控制旋转电机带动垛托料平台板433转动90度；

监测垛托料平台板433转动270度的信号的升降传感器后，PLC控制器收到该信号后，即一层码垛完成时，控制升降机驱动电机带动垛托料平台板433下降一个胶泥箱高度；

具体的，上述传感器可选用气缸自带的磁环位置传感器，也可以选用

红外光传感器，具体型号可采用基恩士PR-M/F系列， PLC控制器具体型号可采用Modicon M241可编程控制器，也可以选用满足实用要求的其他PLC。

Claims (10)

1.一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于，包括：

胶泥袋接料箱正反向平移机构（250），所述胶泥袋接料箱正反向平移机构（250）用于正反向直线平移胶泥袋接料箱（200）；

胶泥袋双排翻转装箱器（150），所述胶泥袋双排翻转装箱器（150）固定安装在胶泥袋接料箱正反向平移机构（250）上后部，所述胶泥袋双排翻转装箱器（150）用于将双排胶泥袋翻转后装入到胶泥袋接料箱（200）内；

封箱输料机构（350），所述封箱输料机构（350）的前端位于胶泥袋接料箱正反向平移机构（250）的后端，所述封箱输料机构（350）用于将装满胶泥袋的胶泥袋接料箱（200）进行封箱后继续向后输送；

多层码垛机构（450），所述多层码垛机构（450）位于封箱输料机构（350）的后端，所述多层码垛机构（450）用于将封箱输料机构（350）输送来的胶泥袋接料箱（200）进行多层咬合码垛。

2.根据权利要求1所述的一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：

所述胶泥袋接料箱正反向平移机构（250）包括：

输送支腿（201）、固定在输送支腿（201）上端且相互平行设置的导向横梁（202）、设置在导向横梁（202）之间的输送支撑辊（203）、设置在导向横梁（202）上用来带动胶泥袋接料箱（200）在输送支撑辊（203）上水平移动的链条链轮传动组件；

所述链条链轮传动组件包括转动连接在导向横梁（202）后端内侧的主动链轮（207）、转动连接在导向横梁（202）前端内侧的从动链轮（208）、环绕传动连接在主动链轮（207）与从动链轮（208）上的链条（204）以及固定安装在导向横梁（202）后端外侧的电动机（205）；

在两个链条（204）之间安装有拨动胶泥袋接料箱（200）的连接轴（212），胶泥袋接料箱（200）位于相邻的两个连接轴（212）之间；所述电动机（205）的驱动轴通过动力轴（206）与主动链轮（207）中心固定连接；

所述输送支撑辊（203）的两端转动连接在导向横梁（202）上，所述输送支撑辊（203）沿导向横梁（202）间隔排布多个；

所述主动链轮（207）位于最末端输送支撑辊（203）的后方，所述从动链轮（208）位于最前端输送支撑辊（203）的前方。

3.根据权利要求2所述一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：所述导向横梁（202）前端内侧固定设置有张紧固定座（209）、与张紧固定座（209）滑动配合的调整滑块（210）以及设置在张紧固定座（209）上用来推拉调整滑块（210）向后移动的张紧推杆（211）；

所述从动链轮（208）转动连接在调整滑块（210）上，随着调整滑块（210）的滑动而使从动链轮（208）张紧链条（204）；

所述链条链轮传动组件在两根导向横梁（202）的内侧各设置一组，两组所述链条链轮传动组件的主动链轮（207）通过固定连轴同轴固定连接；

所述主动链轮（207）与从动链轮（208）之间的链条（204）由链轨支撑，以防止链条（204）下垂。

4.根据权利要求2所述的一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：

所述胶泥袋双排翻转装箱器（150）包括：

分别固定连接在导向横梁（202）上的输送支撑部和位于输送支撑部侧方的翻转部；

所述输送支撑部设置有水平间隔分布的转动辊（106），所述翻转部设置有翻转轴（111）和设置在翻转轴（111）上的梳状支撑杆组；

所述梳状支撑杆组沿翻转轴（111）轴向间隔分布并与转动辊（106）相互交错设置；

所述输送支撑部包括输送支撑柱（102）、固定在支撑柱（102）上端的固定横梁（105）以及安装在固定横梁（105）外侧的传动机构；

所述传动机构包括转动连接在固定横梁（105）上的同步带轮（115）以及环绕在同步带轮（115）上的同步皮带（116）；

所述转动辊（106）包括一端同轴固定连接在同步带轮（115）上的驱动辊和一端转动连接在固定横梁（105）上的支撑辊；

所述固定横梁（105）上固定安装有输送电机（109），所述输送电机（109）驱动同步带轮（115）转动。

5.根据权利要求4所述的一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：所述固定横梁（105）上还固定连接有用来调整胶泥袋在转动辊（106）上位置的导向板，

所述导向板位于转动辊（106）的上方且位于梳状支撑杆组与转动辊（106）交错处的侧部；

所述导向板包括一端固定连接在固定横梁（105）内侧的导向斜板（107）和固定连接在导向斜板（107）另一端的导向直板（108）；所述导向直板（108）与转动辊（106）的自由端之间的距离大于胶泥袋的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：所述翻转部包括翻转支撑柱（101）和通过第二斜撑（117）固定连接在翻转支撑柱（101）上部的翻转电机（110）；所述翻转轴（111）与翻转电机（110）同轴固定连接；

所述翻转支撑柱（101）上端固定安装有第一轴承座（112）和第二轴承座（114），所述翻转轴（111）的前后端侧部分别转动连接在第一轴承座（112）内和第二轴承座（114）内；

每组梳状支撑杆组包括沿翻转轴（111）外圆周均匀并固定设置在翻转轴（111）外圆周上的梳状支撑杆（113），每组所述梳状支撑杆组包括4个梳状支撑杆（113），同一组中相邻的两个梳状支撑杆（113）之间的夹角为90度；

所述翻转支撑柱（101）上固定设置有位于梳状支撑杆（113）外侧的侧挡板（104），用以定位胶泥袋翻转下落的位置；

所述侧挡板（104）的上边沿不低于梳状支撑杆（113）翻转轨迹的最高点。

7.根据权利要求1所述的一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：

所述封箱输料机构（350）包括：

对胶泥袋接料箱进行封口的自动封口机组件、设置在封口组件后部的转向组件以及设置在转向组件侧部的输送组件；

所述转向组件将封口完毕的箱体推送到输送组件上；

所述转向组件包括转向支撑架（304）、固定安装在转向支撑架（304）上端的转向支撑板（305）以及通过气缸安装座（318）固定连接在转向支撑架（304）侧部的推动气缸（306）；

所述转向支撑板（305）上均匀安装有万向球组件；

所述万向球组件包括固定在转向支撑板（305）上的万向球安装座（319）和设置在万向球安装座（319）内的万向球（320）。

8.根据权利要求7所述的一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：所述输送组件包括输送支撑架（307），依次固定在输送支撑架（307）上的下平台横梁（312）、输送斜横梁（310）和上平台横梁（311），以及设置在输送支撑架（307）上的传送皮带（308）或链板；

所述下平台横梁（312）处的传送皮带（308）或链板位于推动气缸（306）的对侧，其上面低于万向球（320）的顶部；

推动气缸（306）将转向支撑板（305）上的箱体推送至所述下平台横梁（312）之间的传送皮带（308）或链板上，传送皮带（308）或链板将箱体自下平台横梁（312）传送到输送斜横梁（310）再到上平台横梁（311）处。

9.根据权利要求1所述的一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：

所述多层码垛机构（450）包括：

码垛支撑架（401）、设置在码垛支撑架（401）上的码垛送料支撑板组件（402）、位于码垛支撑架（401）右侧的托料平台组件（404）、固定连接在码垛支撑架（401）上端一侧且位于托料平台组件（404）上方的固定悬架（409）以及固定在固定悬架（409）上的翻转气缸组；

所述码垛送料支撑板组件（402）包括码垛支撑板（414）、固定设置在码垛支撑板（414）右半部上的万向球（415）、设置在码垛支撑板（414）底部的横向气缸滑台组件以及设置在横向气缸滑台组件底部的纵向气缸滑台组件；

所述纵向气缸滑台组件包括固定连接在码垛支撑架（401）上的纵向气缸支撑板（417）、固定安装在纵向气缸支撑板（417）上的纵向气缸（411）、固定设置在纵向气缸（411）上的纵向气缸滑杆（419）、滑动连接在纵向气缸滑杆（419）上的纵向滑块（420）以及固定连接在码垛支撑架（401）上且位于纵向气缸（411）两侧的纵移直线导轨（413）；

所述横向气缸滑台组件包括设置在纵移直线导轨（413）上且沿纵移直线导轨（413）纵向滑移的上层板（418）、分别固定连接在两个上层板（418）之间的固定连接板（434）和横向气缸支撑板（421）、固定连接在横向气缸支撑板（421）上的横向气缸（422）、固定设置在横向气缸（422）上的横向气缸滑杆（423）、滑动连接在横向气缸滑杆（423）上的横向滑块（424）以及固定在上层板（418）上的横移直线导轨（425）；

所述纵向滑块（420）与固定连接板（434）固定连接；

所述横向滑块（424）与码垛支撑板（414）固定连接；

所述上层板（418）底部固定设置有与纵移直线导轨（413）纵向滑动配合的纵向导向滑块（427），所述码垛支撑板（414）底部固定设置有与横移直线导轨（425）横向滑动配合的横向导向滑块（426）；

所述上层板（418）的右端还固定设置有位于码垛支撑板（414）下方的托辊（416）。

10.根据权利要求9所述的一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：所述托料平台组件（404）包括升降承重固定基板（405）、固定安装在升降承重固定基板（405）上的升降机组件、固定在升降机组件上的升降平台板（428）、设置在升降平台板（428）上的码垛托料平台板（433）以及驱动码垛托料平台板（433）相对升降平台板（428）转动的旋转电机（408）；

所述升降平台板（428）上固定安装有用来支撑码垛托料平台板（433）的万向滚珠支撑（429），所述旋转电机（408）安装在升降平台板（428）下表面上，所述旋转电机（408）的旋转驱动轴（430）贯穿升降平台板（428）的中心后固定连接驱动码垛托料平台板（433）中心；

所述升降机组件包括固定在升降承重固定基板（405）上的升降机丝套（406）、螺纹连接在升降机丝套（406）内的升降丝杆（407）、固定安装在升降承重固定基板（405）上的升降机驱动电机（431）以及传动连接在升降机驱动电机（431）与升降丝杆（407）之间的升降机传动组件（432）；

所述升降丝杆（407）的上端通过法兰固定连接升降平台板（428）；

所述码垛支撑架（401）前侧设置有与码垛支撑板（414）相对应的传送胶泥箱的输料机构（403）；

所述码垛支撑板（414）受纵向气缸（411）推动，在码垛支撑架（401）纵向方向具有两个入跺工位；两个入跺工位分别为单层入跺工位和双层入跺工位；

所述翻转气缸组设置有两组，一组对应单层入跺工位，另一组对应双层入跺工位；

每组翻转气缸组均包括两个用来矫正胶泥箱两侧位置的位置矫正翻转气缸（410）和一个确定胶泥箱横向入垛位置的定位翻转气缸（412）。