CN218929957U - 装盒设备的输送装置及装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装盒设备的输送装置，包括安装架、第一皮带、第二皮带和驱动机构，第一皮带设置于安装架，构造有至少一第一隔板；第二皮带并列第一皮带设置于安装架上，构造有对应第一隔板设置的第二隔板，每一第二隔板与对应第一隔板间隔设置；驱动机构设于安装架上，连接第一皮带与第二皮带，用于驱动第一皮带和第二皮带之一运动，以调整第一隔板和第二隔板的间距；和用于驱动第一皮带和第二皮带同时运动，以运输待包装物。本实用新型装盒设备的输送装置通过驱动机构驱动第一皮带和第二皮带同时运动以输送待包装物；和驱动两者之一相对于另一个运动，以调整分别第一隔板与第二隔板之间的间距，适配不同宽度的待包装物，简洁高效。

Description

装盒设备的输送装置及装盒设备

技术领域

本实用新型涉及装盒设备技术领域，特别涉及一种装盒设备的输送装置及应用该输送装置的装盒设备。

背景技术

装盒设备是包装设备的一种，用于实现将待包装物装入包装盒的自动化操作，现有的装盒设备是通过运载待包装物的皮带线和运载包装盒的皮带线分别将待包装物和包装盒运输到指定位置，然后通过机械手运输等各类方式将待包装物装入包装盒中，运载待包装物的输送线通常是将各待包装物直接摆放在输送线上，直接摆放的待包装物在输送线运载的过程中因输送线输送的速度过快而运动，偏离了初始的摆放位置，使待包装物运载到装盒操作的指定位置时，无法被机械手等装置正确取放，因此需要在皮带上设置挡条来限制待包装物的摆放位置，由于挡条是与皮带一体成型的，所以一条皮带只能对应一种规格的待包装物，当更换了不同的规格的待包装物时，需要对应新的待包装物规格更换适配的皮带，使用不便且使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种装盒设备的输送装置，旨在解决现有技术中更换了不同的规格的待包装物时，需要对应更换适配的皮带，使用不便且使用成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种装盒设备的输送装置，包括：

安装架；

第一皮带，设置于所述安装架，构造有至少一第一隔板；

第二皮带，并列所述第一皮带设置于所述安装架上，构造有对应所述第一隔板设置的第二隔板，每一所述第二隔板与对应所述第一隔板间隔设置；

驱动机构，设于所述安装架上，连接所述第一皮带与所述第二皮带，用于驱动所述第一皮带和所述第二皮带之一运动，以调整所述第一隔板和所述第二隔板的间距；和

用于驱动所述第一皮带和所述第二皮带同时运动，以运输待包装物。

在一些实施例中，所述驱动机构包括第一驱动件、离合件、轴套与第一轴，其中：

所述离合件包括主动部和从动部，所述主动部与所述从动部可相互分离或连接；

所述第一驱动件的输出执行端连接所述主动部，所述轴套一端连接于所述第一皮带，另一端连接所述主动部；

所述第一轴一端连接所述第二皮带，另一端穿过所述轴套连接所述从动部，所述第一轴与所述轴套转动连接。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮和第一传动组件，所述第一主动轮套设于所述轴套，所述第二主动轮套设于所述第一轴，所述第一从动轮和所述第二从动轮通过所述第一传动组件转动连接于所述安装架，所述第一皮带啮合连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第二皮带啮合连接所述第二主动轮和所述第二从动轮。

在一些实施例中，所述第一传动组件包括第二轴和第一轴承，所述第一轴承套设于所述第二轴上，所述第一从动轮连接于所述第一轴承，所述第二从动轮套设于所述第二轴，所述第二轴的两端转动连接所述安装架。

在一些实施例中，本实用新型装盒设备的输送装置还包括设于所述安装架的限长机构，所述限长机构包括第二驱动件、第二传动组件与两立板，两所述立板设置于所述安装架的相对两侧，所述第二传动组件的输入端连接所述第二驱动件，输出端连接两所述立板，所述第二驱动件用于驱动两所述立板相向或相背运动。

在一些实施例中，所述第二驱动件为两个，所述第二传动组件为两个，每一所述第二驱动件对应连接一所述第二传动组件，以控制对应的一所述立板。

在一些实施例中，所述第二传动组件包括同步带、主同步轮、副同步轮与丝杆，所述主同步轮连接于所述第二驱动件的输出端，所述副同步轮转动连接于所述安装架，所述同步带啮合连接于所述主同步轮与所述副同步轮，所述丝杆一端连接所述副同步轮，另一端螺接所述立板。

进一步地，本实用新型提出一种装盒设备，包括机座、送料装置、包装盒输送线和前述所记载的装盒设备的输送装置，所述包装盒输送线和所述送料装置设于所述机座，所述包装盒运输线用于运载包装盒，所述送料装置用于将所述装盒设备的运输装置上的待包装物转移至所述包装盒运输线上的包装盒内。

在一些实施例中，所述送料装置包括第三驱动件和推杆，所述推杆位于所述第一皮带和所述第二皮带上方，所述第三驱动件用于驱动所述推杆朝向所述第一隔板和所述第二隔板之间的待包装物水平移动。

在一些实施例中，本实用新型装盒设备还包括压料组件，所述压料组件包括第四驱动件和压料板，所述第四驱动件设于所述安装架，所述压料板连接于所述第四驱动件的输出执行端，所述压料板位于所述推杆上方，所述第四驱动件用于驱动所述压料板抵接所述装盒设备的运输装置所运载的待包装物。

本实用新型方案通过驱动机构同时驱动第一皮带和第二皮带，使第一皮带和第二皮带同时运动，将待包装物输送到下料位置，当装盒设备的产品生产规格不同而需要更换不同的待包装物，驱动机构驱动所述第一皮带或第二皮带其中一个运动，另一个未被驱动则保持不动，此时被驱动的皮带上的隔板相对于未被驱动的皮带上的隔板移动，以缩小或增大第一隔板和第二隔板之间的间距，适应新的待包装物的宽度。使用过程中无需对应更换的待包装物规格而更换皮带，便捷有效，降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装盒设备的输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的装盒设备的输送装置一视角的剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为本实用新型一实施例的限长机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中装盒设备的结构示意图和本实用新型装盒设备的输送装置的立板的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中装盒设备的推杆与压料组件的结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，在一些实施例中，本实用新型提出一种装盒设备的输送装置，包括：

安装架1；

第一皮带2，设置于安装架1，构造有至少一第一隔板21；

第二皮带3，并列第一皮带2设置于安装架1上，构造有对应第一隔板21设置的第二隔板22，每一第二隔板22与对应第一隔板21间隔设置；

驱动机构4，设于安装架1上，连接第一皮带2与第二皮带3，用于驱动第一皮带2和第二皮带3之一运动，以调整第一隔板21和第二隔板22的间距；和

用于驱动第一皮带2和第二皮带3同时运动，以运输待包装物。

本实施例中，皮带为常用的待包装物承载机构，以待包装物同时放置于第一皮带2和第二皮带3上举例，本装盒设备的输送装置的工作原理为：当驱动机构4同时驱动第一皮带2和第二皮带3时，第一皮带2和第二皮带3同时运动，将待包装物从上料端输送至下料端，每个第一隔板21与其对应的第二隔板31之间都为放置待包装物的放料位置；

当装盒设备的产品生产规格不同而需要更换不同的待包装物，驱动机构4驱动第一皮带2或第二皮带3其中一个运动，另一个未被驱动则保持不动，此时被驱动的皮带上的隔板相对于未被驱动的皮带上的隔板移动，以缩小或增大第一隔板21和第二隔板31之间的间距，适应新的待包装物的宽度。然后驱动机构4同时驱动第一皮带2和第二皮带3运动，继续输送待包装物。本装盒设备的输送装置实现了适应不同宽度的产品的效果，避免了因产品更换而更换整个皮带而造成的资源浪费和成本压力。

在一些实施例中，隔板可以是与皮带一体形成的，也可以可拆卸安装于皮带上的，本领域技术人员可根据实际情况选择。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的驱动机构4包括第一驱动件41、离合件42、轴套43与第一轴44，其中：

离合件42包括主动部421和从动部422，主动部421与从动部422可相互分离或连接；

第一驱动件41的输出执行端连接主动部421，轴套43一端连接于第一皮带2，另一端连接主动部421；

第一轴44一端连接第二皮带3，另一端穿过轴套43连接从动部422，第一轴44与轴套43转动连接。

本实施例中，设置于安装架1上的第一驱动件41提供驱动力，离合件42的主动部421与从动部422可以在外力作用或电磁作用下连接或分离，第一驱动件41连接于主动部421，主动部421通过轴套43连接第一皮带2，第一轴44一端连接第二皮带3，另一端连接从动部421，驱动机构4的工作原理为：当需要输送待包装物时，离合件42的主动部421与从动部422连接，第一驱动件41输出驱动力时，主动部421受驱动而转动，主动部421带动轴套43转动，从而带动第一皮带2运动，同时从动部422在主动部421的带动下转动，与从动部422连接的第一轴44也随之在轴套43内转动，使第一皮带2和第二皮带3同时运动，将待包装物从上料端输送至下料端。

当待包装物规格改变时，离合件42的从动部422与主动部421分离，分离后第一驱动件41再输出驱动力，输出驱动力后主动部421转动，带动轴套43转动，使第一皮带2运动，第一隔板21随之水平位移，朝向或远离第二隔板31，缩小或扩大第一隔板21和第二隔板31之间的间距以适配新的待包装物的宽度，调整完成后离合件42的主动部421与从动部422连接，继续输送待包装物。

在一些实施例中，第一轴44与安装架1是通过安装轴承转动连接。

在一些实施例中，第一驱动件41可以是电机，本领域技术人员也可根据实际所需选择其他类型驱动元件进行设计。

在一些实施例中，离合件42可以是电磁制动器，本领域技术人员可根据实际所需进行选择。

参照图1、图2和图4，在一些实施例中，前述实施例所提出的驱动机构4还包括第一主动轮45、第一从动轮46、第二主动轮47、第二从动轮48和第一传动组件49，第一主动轮45套设于轴套43，第二主动轮47套设于第一轴44，第一从动轮46和第二从动轮48通过第一传动组件49转动连接于安装架1，第一皮带2啮合连接第一主动轮45和第一从动轮46，第二皮带3啮合连接第二主动轮47和第二从动轮48。

本实施例中，当需要运输待包装物时，第一驱动件41输出驱动力，主动部421受与之连接的第一驱动件41的驱动而转动，主动部421带动从动部422转动，从动部422转动带动第一轴44转动，使套接于第一轴44上的第二主动轮47转动，使第二皮带3运动，带动啮合连接于第二皮带3的第二从动轮48转动，同时主动部421转动，带动第一主动轮45转动，使第一皮带2运动，啮合连接于第一皮带2的第一从动轮46也随之转动，第一皮带2和第二皮带3同时运动以输送待包装物。当需要更换不同规格的待包装物时，需要调整第一隔板21和第二隔板31之间的间距，离合件42的主动部421和从动部422分离，第一驱动件41驱动主动部421转动时，带动轴套43转动，从而带动第一主动轮45转动，使第一主动轮45上的第一隔板21朝向或远离第二隔板22运动。

在一些实施例中，第一皮带2和第二皮带3可以是同步皮带，对应地第一主动轮45、第一从动轮46、第二主动轮47和第二从动轮48是同步轮，本领域技术人员可根据实际所需进行设计。

参照图4，在一些实施例中，前述实施例所提出的第一传动组件49包括第二轴491和第一轴承492，第一轴承492套设于第二轴491上，第一从动轮46连接于第一轴承492，第二从动轮48套设于第二轴491，第二轴491的两端转动连接安装架1。

本实施例中，第一传动组件49的工作原理为：安装架1上相对设置有两安装轴承，第二轴491的两端分别插设于对应一侧的安装轴承内，当需要对应待包装物的宽度调整第一隔板21和第二隔板31之间的间距时，第一驱动件41输出驱动力，第一主动轮45转动，带动第一皮带2运动，带动第一从动轮46转动，因第二轴491与第一从动轮46之间安装有第一轴承492，此时转动的第一从动轮46相对于第二轴491转动，即第一从动轮46转动，第二轴491不随之转动，否则第二轴491转动带动第二从动轮48转动，使第二皮带3运动，第二隔板31也随第一隔板21的运动方向运动，无法调整宽度，

在一些实施例中，还可以通过设置两个互相独立的第三轴，其中一个第三轴的一端连接第一从动轮46，另一端通过安装轴承转动连接于安装架1的一侧，另一个第三轴的一端连接第二从动轮47，另一端通过另一安装轴承转动连接于安装架1的另一侧，即使得第一从动轮46与第二从动轮48分别转动连接于安装架1，当适应新待包装物而进行隔板之间的间距调整时，第二从动轮48不会因第一从动轮46转动而转动。

参照图1、图5和图6，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的装盒设备的输送装置还包括设于安装架1的限长机构5，限长机构5包括第二驱动件51、第二传动组件52与两立板53，两立板53设置于安装架1的相对两侧，第二传动组件52的输入端连接第二驱动件51，输出端连接两立板53，第二驱动件51用于驱动两立板53相向或相背运动。

本实施例中，在待包装物的运输过程中，仅利用第一隔板21和第二隔板31的间距作为放料位限制待包装物的宽度时，在输送待包装物时待包装物可能会因为种种原因发生长度方向上的运动，故需要在输送待包装物时对待包装物进行长度的限制，限长机构5的工作原理为：第二驱动件51输出驱动力，驱动力有第二传动组件52的输入端输入，然后从输出端向两立板53输出，使两立板53相向或者相背运动，以适应待包装物的长度，待包装物在运输时，长度方向上被两立板53限制，无法在待包装物的长度方向上运动。

在一些实施例中，第二驱动件51可以是驱动电机，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。

参照图2，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的第二驱动件51为两个，第二传动组件52为两个，每一第二驱动件51对应连接一第二传动组件52，以控制对应的一立板53。

本实施例中，通过两个第二驱动件51和两个第二传动组件52的设，使得一个第二驱动件51控制一侧的立板53的位移，使两侧立板可以独立的位移，在输送一些非对称或不规则的待包装物时，可能需要两个第二驱动件51分别驱动与之连接的立板53运动不同的位移量。

参照图1和图5，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的第二传动组件52包括同步带521、主同步轮522、副同步轮523与丝杆524，主同步轮522连接于第二驱动件51的输出端，副同步轮523转动连接于安装架1，同步带521啮合连接于主同步轮522与副同步轮523，丝杆524一端连接副同步轮，另一端螺接立板。

本实施例中，第二传动组件52的工作原理：当待包装物更换规格时，长度发生改变，则限长机构5的两立板53需要对应规格的改变而变换间距，此时，第二驱动件51输出驱动力，设于第二驱动件51输出端的主同步轮522受驱动而转动，带动与之啮合连接的同步带521运动，与同步带521啮合连接的副同步轮523随同步带521的运动而转动，转动的副同步轮523带动丝杆524转动，丝杆524上设置有螺纹，立板53上开设有螺纹孔或焊接有螺母，丝杆524连接螺纹孔或螺母，当副同步轮523转动而丝杆524转动时，立板53就会因其上螺纹孔或螺母在丝杆524上转动而运动。

参照图4、图6和图7，在一些实施例中，本实用新型进一步提出一种装盒设备，该装盒设备包括机座100、送料装置200、包装盒输送线300和前述实施例所记载的装盒设备的输送装置，包装盒输送线300和送料装置200设于机座100，包装盒运输线用于运载包装盒，送料装置200用于将装盒设备的运输装置上的待包装物转移至包装盒运输线上的包装盒内。该装盒设备的输送装置的具体结构参照上述实施例，由于本装盒设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

本实施例中，该装盒设备的工作原理为：待包装物由装盒设备的输送装置输送至下料端，包装盒输送线300上的包装盒同时被输送至装料位置，此时送料装置200将待包装物从装盒设备的输送装置上转移到包装盒内，然后包装盒由包装盒输送线300继续运输至后续加工工段，同时装盒设备的输送装置继续输送下一个待包装物到下料端等待送料装置200转移。

在一些实施例中，还可以在第二轴491上安装链轮7，链轮7通过链条连接于调距驱动件的输出端，在需要调整第一隔板21和第二隔板31之间的间距时，调距驱动件的输出端输出驱动力使链条运动，带动与之连接的链轮7转动，第二轴491随链轮7转动而转动，带动第二从动轮48转动，使第二皮带3运动，带动第二主动轮47转动，从而使第二隔板31朝向或背向第一隔板21运动，以调整第一隔板21与第二隔板31之间的间距，此时离合件42的主动部421和从动部422已经分离，第二主动轮47连接的第一轴44转动，带动从动部422相对于主动部421转动，主动部421不动。调距驱动件可以同时是调整包装盒输送线300上对包装盒宽度限制的组件的动力源，当调距驱动件输出驱动力时，对应调整包装盒和宽度限制和待包装物的宽度限制。

参照图6和图7，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的送料装置200包括第三驱动件201和推杆202，推杆202位于第一皮带2和第二皮带3上方，第三驱动件201用于驱动推杆202朝向第一隔板21和第二隔板31之间的待包装物水平移动。

本实施例中，送料装置200的工作原理为：当装盒设备的输送装置输送待包装物到下料端时，第一驱动件41停止驱动，第三驱动件201驱动推杆202水平移动，将待包装物水平推动到包装盒输送线300上的水平放置且开口的包装盒内，之后第三驱动件201缩回，第一驱动件41继续驱动，下一个待包装物被驱动到下料位，推杆202由第三驱动件201继续驱动将待包装物转移至包装盒内。

在一些实施例中，第三驱动件201可以是电机，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。

在一些实施例中，送料装置200还可以是机械手。

参照图7，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的装盒设备还包括压料组件500，压料组件500包括第四驱动件501和压料板502，第四驱动件501设于安装架1，压料板502连接于第四驱动件501的输出执行端，压料板502位于推杆202上方，第四驱动件501用于驱动压料板502抵接装盒设备的运输装置所运载的待包装物。

本实施例中，当第三驱动件201驱动推杆202水平移动，将待包装物，由于只对待包装物的宽度方向限制，只能显示待包装物的水平方向的摆动，而长度方向为送料方向，推杆202受驱动而推动待包装物时，待包装物容易发生竖直方向上的跳动，导致最终偏离包装盒的盒口无法进入包装盒，故设置有本压料组件500，压料组件500的工作原理为：在推杆202驱动待包装物之前，待包装物经输送到下料端，第四驱动件501驱动压料板502竖直运动，限制待包装物的沿竖直方向上可跳动的距离，使推杆202在受第四驱动件501驱动而推动待包装物时，待包装物无法上下跳动或只能轻微跳动，避免了偏离包装盒盒口无法进入的情况发生。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种装盒设备的输送装置，其特征在于，包括：

安装架；

第一皮带，设置于所述安装架，构造有至少一第一隔板；

第二皮带，并列所述第一皮带设置于所述安装架上，构造有对应所述第一隔板设置的第二隔板，每一所述第二隔板与对应所述第一隔板间隔设置；

驱动机构，设于所述安装架上，连接所述第一皮带与所述第二皮带，用于驱动所述第一皮带和所述第二皮带之一运动，以调整所述第一隔板和所述第二隔板的间距；和

用于驱动所述第一皮带和所述第二皮带同时运动，以运输待包装物。

2.根据权利要求1所述的装盒设备的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件、离合件、轴套与第一轴，其中：

所述离合件包括主动部和从动部，所述主动部与所述从动部可相互分离或连接；

所述第一驱动件的输出执行端连接所述主动部，所述轴套一端连接于所述第一皮带，另一端连接所述主动部；

所述第一轴一端连接所述第二皮带，另一端穿过所述轴套连接所述从动部，所述第一轴与所述轴套转动连接。

3.根据权利要求2所述的装盒设备的输送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮和第一传动组件，所述第一主动轮套设于所述轴套，所述第二主动轮套设于所述第一轴，所述第一从动轮和所述第二从动轮通过所述第一传动组件转动连接于所述安装架，所述第一皮带啮合连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第二皮带啮合连接所述第二主动轮和所述第二从动轮。

4.根据权利要求3所述的装盒设备的输送装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第二轴和第一轴承，所述第一轴承套设于所述第二轴上，所述第一从动轮连接于所述第一轴承，所述第二从动轮套设于所述第二轴，所述第二轴的两端转动连接所述安装架。

5.根据权利要求1所述的装盒设备的输送装置，其特征在于，还包括设于所述安装架的限长机构，所述限长机构包括第二驱动件、第二传动组件与两立板，两所述立板设置于所述安装架的相对两侧，所述第二传动组件的输入端连接所述第二驱动件，输出端连接两所述立板，所述第二驱动件用于驱动两所述立板相向或相背运动。

6.根据权利要求5所述的装盒设备的输送装置，其特征在于，所述第二驱动件为两个，所述第二传动组件为两个，每一所述第二驱动件对应连接一所述第二传动组件，以控制对应的一所述立板。

7.根据权利要求6所述的装盒设备的输送装置，其特征在于，所述第二传动组件包括同步带、主同步轮、副同步轮与丝杆，所述主同步轮连接于所述第二驱动件的输出端，所述副同步轮转动连接于所述安装架，所述同步带啮合连接于所述主同步轮与所述副同步轮，所述丝杆一端连接所述副同步轮，另一端螺接所述立板。

8.一种装盒设备，其特征在于，包括机座、送料装置、包装盒输送线和权利要求1-7任一项所述的装盒设备的输送装置，所述包装盒输送线和所述送料装置设于所述机座，所述包装盒运输线用于运载包装盒，所述送料装置用于将所述装盒设备的运输装置上的待包装物转移至所述包装盒运输线上的包装盒内。

9.根据权利要求8所述的装盒设备，其特征在于，所述送料装置包括第三驱动件和推杆，所述推杆位于所述第一皮带和所述第二皮带上方，所述第三驱动件用于驱动所述推杆朝向所述第一隔板和所述第二隔板之间的待包装物水平移动。

10.根据权利要求9所述的装盒设备，其特征在于，还包括压料组件，所述压料组件包括第四驱动件和压料板，所述第四驱动件设于所述安装架，所述压料板连接于所述第四驱动件的输出执行端，所述压料板位于所述推杆上方，所述第四驱动件用于驱动所述压料板抵接所述装盒设备的运输装置所运载的待包装物。

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