CN214610336U - 一种间歇输入的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种间歇输入的码垛机，包括机架，机架设置有堆垛区域、输出架以及第一竖向机构，输出架上设置有输出传送带以及第一水平机构，机架设置有进料传输机构，进料传输机构包括水平进料架、水平传送带、衔接架以及衔接传送带，水平进料架固定安装于机架，水平传送带设置于水平进料架，衔接架用于连接输出架以及水平进料架，衔接架上设置有衔接传送带，机架设置有脱离机构，脱离机构包括脱离顶板以及脱离驱动机构，脱离顶板沿竖向滑移设置，脱离驱动机构驱动脱离顶板滑移。采用上述方案，提供一种在水平进料架上输入箱体，且通过水平传送带以及脱离机构的配合实现箱体是否传输而防止出现箱体连续输出导致堆垛错乱的一种间歇输入的码垛机。

Description

一种间歇输入的码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，具体涉及一种间歇输入的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的箱体，按一定排列码放在托盘（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

其中，采用传送带进行箱体运输的码垛机是使用较为广泛的一类，其采用传送带进行箱体的运输，且通过对传送带长度的控制来实现箱体水平堆码的位置，以及通过竖向驱动传送带上下滑移来实现对箱体竖向堆码的位置。

现有的码垛机存在的问题在于：由于不同箱体需要被堆垛于不同的位置，因此，堆垛不同箱体传送带的位置不同，从而导致工作人员需要在一个箱体堆垛完成后再往传送带上放入下一个箱体，用于防止传送带未调整至下一位置而发现提前堆垛，保证堆垛位置的精准性，从而会出现需要人工监控堆垛状况而导致堆垛效率低下。

因此，如何提高堆垛效率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种在水平进料架上输入箱体，且通过水平传送带以及脱离机构的配合实现箱体是否传输而防止出现箱体连续输出导致堆垛错乱的一种间歇输入的码垛机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架，所述机架设置有堆垛区域、输出架以及用于驱动输出架竖向滑移的第一竖向机构，所述输出架上设置有输出传送带以及用于调整输出传送带延伸至堆垛区域内的长度的第一水平机构，且输出传送带位于堆垛区域的水平一侧，所述机架位于传送带背离堆垛区域侧设置有进料传输机构，所述进料传输机构包括水平进料架、水平传送带、衔接架以及衔接传送带，所述水平进料架固定安装于机架，所述水平传送带设置于水平进料架，且水平传送带的传输方向呈水平设置，所述衔接架用于连接输出架以及水平进料架，所述衔接架上设置有衔接传送带，所述机架位于水平传送带下方设置有脱离机构，所述脱离机构包括脱离顶板以及脱离驱动机构，所述脱离顶板沿竖向滑移设置，脱离驱动机构用于驱动脱离顶板竖向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述水平传送带的数量为若干件，各所述水平传送带沿水平方向间隔排列设置，且各水平传送带的排列方向与水平传送带的传输方向相互垂直，所述脱离顶板的数量为若干件，各所述脱离顶板设置于两件水平传送带之间。

本实用新型进一步设置为：各所述脱离顶板呈长条形设置，各所述脱离顶板的长度方向与水平传送带的传输方向相同。

本实用新型进一步设置为：所述脱离驱动机构包括脱离安装架、滑移连板、第一导向杆以及驱动气缸，所述驱动气缸固定设置于脱离安装架，所述驱动气缸的输出轴沿竖向设置，并与滑移连扳固定连接，所述第一导向杆的数量与脱离顶板呈对应设置，各所述第一导向杆固定连接滑移连扳与对应的脱离顶板。

本实用新型进一步设置为：各所述第一导向杆的轴向沿竖向设置，所述脱离安装架对应各第一导向杆设置有供对应第一导向杆穿设的第一导向孔。

本实用新型进一步设置为：各所述脱离顶板的长度方向两侧设置有沿竖向延伸的第二导向杆，所述脱离安装架上设置有供各第二导向杆套设的滑移套筒。

本实用新型进一步设置为：所述衔接架位于朝向水平进料架侧设置有第一红外传感器，所述输出架位于朝向堆垛区域侧设置有第二红外传感器。

本实用新型进一步设置为：所述第一竖向机构包括第一竖向驱动电机、第一上带轮、第一下带轮以及第一皮带，所述第一上带轮与第一下带轮分别转动安装于机架的上下两侧，所述第一皮带连接于第一上带轮与第一下带轮，第一竖向驱动电机用于驱动第一上带轮或者第一下带轮转动，所述输出架固定安装于第一皮带。

本实用新型进一步设置为：所述输出架上设置有沿输出传送带的传输方向滑移的滑移架，所述输出架上转动设置有驱动轮以及涨紧轴，所述滑移架上转动设置有从动轮以及调节轴，所述驱动轮位于从动轮背离堆垛区域侧，所述调节轴位于从动轮朝向驱动轮侧，所述涨紧轴位于调节轴背离驱动轮侧，所述输出传送带依次连接驱动轮、从动轮、调节轴以及涨紧轴，所述第一水平机构包括第一水平驱动电机、第一齿条、第一齿轮，所述第一齿条固定设置于滑移架，且第一齿条的长度方向与滑移架相对输出架的滑移方向相同，所述第一齿轮转动安装于输出架，且与第一齿条啮合，第一水平驱动电机用于驱动第一齿轮的转动。

通过采用上述技术方案，1.进料输送机构的设置，使得工作人员只需将需要堆垛的箱体放置于水平传送带便可，且由于水平进料架固定安装于机架，因此，水平传送带的位置保持不便，从而使得工作人员更加便捷的将箱体置于水平传送带上，之后水平传送带将箱体送至衔接传送带，衔接传送带将箱体送至输出传送带，并由输出传送带将箱体传输至堆垛区域进行堆垛；2.脱离机构的设置，使得当有箱体在衔接传送带或者输出传送带进行传输时，便会将水平传送带上的箱体通过脱离顶板顶起，从而防止水平传送带对箱体进行传输而使多件箱体进入衔接传送带或者输出传送带致使水平传送带未完成位置调整便提前堆垛，从而使得工作人员无需在一件箱体堆垛完成后再朝码垛机进行下一件箱体的放置，而可根据水平传送带的空间将多件箱体先行置于水平传送带上，使得传输效率更高来提高堆垛效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的装配图；

图2为本实用新型具体实施方式的剖视图；

图3为图1中A的放大图；

图4为图1中B的放大图；

图5为图1中C的放大图；

图6为本实用新型具体实施方式中输出架的装配图；

图7为本实用新型具体实施方式中输出架的装配图；

图8为本实用新型具体实施方式中输出传送带、涨紧轴、驱动轮、调节轴、从动轮的结构示意图；

图9为图7中D的放大图；

图10为本实用新型具体实施方式中脱离机构的装配图；

图11为本实用新型具体实施方式中脱离机构的爆炸图；

图12为图1中E的放大图；

图13为图2的部分放大图；

图14为图10中F的放大图；

图15为图1中G的放大图；

图16为图1中H的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型公开了一种间歇输入的码垛机，包括机架1，机架1设置有堆垛区域2以及传输装置，且传输装置位于堆垛区域2的一侧，其中，传输装置包括依次朝堆垛区域2靠近的进料传输机构以及输出架32，进料传输机构包括依次朝输出架32靠近的水平进料架311、衔接架312，水平进料架311采用螺栓等方式固定安装于机架1，且水平进料架311上设置有沿水平传输的水平传送带3111（可采用电机、滚轮等方式实现驱动控制），使得通过水平传送带3111朝衔接架312传输，结合图3所示，衔接架312包括均呈长条状的第一衔接半体3121以及第二衔接半体3122，且第一衔接半体3121与第二衔接半体3122采用卡接限位的方式而呈沿长度方向滑移配合，以及第一衔接半体3121的长度一端采用铰接的方式安装于水平进料架311来实现衔接架312可沿竖向翻转，此外，衔接架312上设置有衔接传送带3123（可采用电机、滚轮等方式实现驱动控制），且衔接传送带3123分为相互独立的两段，可采用将独立的两段衔接传送带3123均安装于第一衔接半体3121上或者均安装于第二衔接半体3122上或者一段安装于第一衔接半体3121另一段安装于第二衔接半体3122，且其中一段衔接传送带3123用于接收水平传送带3111的输出，并传输至另一段衔接传送带3123，而另一段衔接传送带3123传输至输出架32，结合图4所示，机架1上还设置有第一竖向机构4，其中，第一竖向机构4包括第一竖向驱动电机41、减速箱、连杆、第一上带轮42、第一下带轮43以及第一皮带44，减速箱固定安装于机架1上侧，第一竖向驱动电机41通过减速箱而实现轴向沿水平延伸的连杆的周向转动，且连杆采用轴承等方式转动安装于机架1，此外，第一上带轮42采用键连接的方式固定安装于连杆的外周，而第一下带轮43采用轴承等方式转动安装于机架1的下侧，且第一皮带44连接于第一上带轮42与第一下带轮43，此外，输出架32采用螺栓等方式固定安装于第一皮带44上，从而通过第一竖向驱动电机41的工作而通过传动实现输出架32的竖向滑移，结合图5所示，输出架32上设置有输出传送带321（可采用电机、滚轮等方式实现驱动控制），以及第二衔接半体3122的长度方向一端铰接于输出架32，使得输出传送带321用于接收衔接传送带3123的输出，并传输至堆垛区域2进行下料。

优选的，本实施例中的水平传送带3111、衔接传送带3123以及输出传送带321均为若干件，各水平传送3111带沿水平方向间隔排列，且各水平传送带3111的排列方向与水平传送带3111的传输方向相互垂直，各衔接传送3123带沿水平方向间隔排列，且各衔接传送带3123的排列方向与衔接传送带3123的传输方向相互垂直，各输出传送带321沿水平方向间隔排列，且各输出传送带321的排列方向与输出传送带321的传输方向相互垂直。

结合图6-图9所示，本实施例中的输出架32上设置有沿输出传送带321的传输方向滑移的滑移架322，滑移架322可采用卡接限位等方式而实现滑移安装于输出架32，此外，输出架32上采用轴承等方式转动安装有驱动杆323以及涨紧轴324，且驱动杆323上沿轴向固定排列设置有若干的驱动轮325，此外，滑移架322上采用轴承等方式转动安装有调节轴327以及与驱动轮325数量对应的从动轮328，其中，驱动轮325位于从动轮328背离堆垛区域2侧，调节轴327位于从动轮328朝向驱动轮325侧，涨紧轴324位于调节轴327背离驱动轮325侧，以及与驱动轮325的数量相同的各输出传送带321依次连接对应的驱动轮325、对应的从动轮328、调节轴327以及涨紧轴324而形成如图8所示的闭环（用于实现驱动轮325与从动轮328之间的输出传送带321的长度可调），此外，输出架32上设置有第一水平机构5，且第一水平机构5包括第一水平驱动电机51、减速箱、连杆、第一齿条52、第一齿轮53，减速箱采用螺栓等方式固定安装于输出架32，第一水平驱动电机51以及连杆通过减速箱进行连接而通过第一水平驱动电机51的工作带动连杆的转动，此外，连杆轴向两端采用轴承等方式转动安装于输出架32，而第一齿轮53通过键连接而固定安装于连杆实现与连杆同步转动，此外，第一齿条52采用螺栓等方式固定设置于滑移架322，且第一齿条52的长度方向与滑移架322相对输出架32的滑移方向相同，其中，第一齿轮53与第一齿条52啮合。

因此，需要进行堆垛的箱体便可不断的放置于水平传送带3111，使得通过水平传送带3111、衔接传送带3123以及输出传送带321朝而朝堆垛区域2传输堆垛，且通过第一水平驱动电机51的工作并通过传动而带动滑移架322相对输出架32进行水平滑移，从而控制输出传送带321延伸至堆垛区域2内的长度实现水平落料位置的控制，以及通过第一竖向驱动电机41的工作并通过传动而带动输出架32竖向滑移，从而控制输出传送带321的竖向位置，实现不同高度的堆垛。

结合图10图14所示，本实施例中的机架1位于水平传送带3111下方设置有脱离机构，脱离机构包括脱离顶板61以及脱离驱动机构，脱离顶板61沿竖向滑移设置，脱离驱动机构用于驱动脱离顶板61竖向滑移，因此，当有箱体在衔接传送带3123或者输出传送带321进行传输时，便可将水平传送带3111上的箱体通过脱离顶板61顶起，从而防止水平传送带3111对箱体进行传输而使多件箱体进入衔接传送带3123或者输出传送带321致使水平传送带3111未完成位置调整便提前堆垛，从而使得工作人员无需在一件箱体堆垛完成后再朝码垛机进行下一件箱体的放置，而可根据水平传送带3111的空间将多件箱体先行置于水平传送带3111上，使得传输效率更高来提高堆垛效率。

优选的，本实施例中的脱离顶板61的数量为若干件，且各脱离顶板61设置于两件水平传送带之间，因此，使得将水平传送带3111与脱离顶板61间隔排序而实现水平传送带3111与脱离顶板61对箱体的受力更加的均匀，保证受力的稳定性。

优选的，本实施例中的各脱离顶板61呈长条形设置，且各脱离顶板61的长度方向与水平传送带3111的传输方向相同，因此，便可通过长条形的脱离顶板61将水平传送带3111上所有的箱体顶起，防止部分箱体在脱离顶板61朝上顶起后而无法被顶起使得与水平传送带3111发生滑动摩擦而受损。

其中，本实施例中的脱离驱动机构包括脱离安装架621、滑移连板、第一导向杆623以及驱动气缸624，驱动气缸624采用螺栓等方式固定设置于脱离安装架621，且驱动气缸624的输出轴沿竖向朝上，并采用螺纹等方式与滑移连扳622固定连接，而第一导向杆623的数量与脱离顶板61呈对应设置，且各第一导向杆623采用螺纹等方式固定连接滑移连扳622与对应的脱离顶板61，因此，便可通过驱动气缸624的工作而带动滑移连扳622竖向滑移，使得滑移连扳622同步带动所有脱离顶板61竖向滑移而实现顶起箱体或者放下箱体。

各优选的，本实施例中的第一导向杆623的轴向沿竖向设置，且脱离安装架621对应各第一导向杆623设置有供对应第一导向杆623穿设的第一导向孔625，使得第一导向杆623通过穿设在第一导向孔625的方式而实现更加顺畅的滑移。

另外，本实施例中的各脱离顶板61的长度方向两侧设置有沿竖向延伸的第二导向杆626，而脱离安装架621上一体成型设置有供各第二导向杆626套设的滑移套筒627，使得通过第二导向杆626滑移于滑移套筒627内而进一步对脱离顶板61起到滑移导向作用，实现更加顺畅的滑移。

结合图15-图16所示，本实施例中的衔接架312位于朝向水平进料架311侧设置有第一红外传感器81，滑移架322位于朝向堆垛区域2侧设置有第二红外传感器82，因此，便可通过第一红外传感器81检测箱体从水平传送带3111进入衔接传送带3123，从而驱动控制脱离顶板61朝上运动而顶起水平传送带3111上其余的箱体，而通过第二红外传感器82检测箱体离开输出传送带321，从而便可驱动控制脱离顶板61朝下运动而使得箱体与水平传送带3111接触而进行传输。

另外，本实施例中的机架1上还设置有电控柜7，使得通过电控柜7而实现对各电机的驱动控制而完成自动化加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种间歇输入的码垛机，包括机架，所述机架设置有堆垛区域、输出架以及用于驱动输出架竖向滑移的第一竖向机构，所述输出架上设置有输出传送带以及用于调整输出传送带延伸至堆垛区域内的长度的第一水平机构，且输出传送带位于堆垛区域的水平一侧，其特征在于：所述机架位于传送带背离堆垛区域侧设置有进料传输机构，所述进料传输机构包括水平进料架、水平传送带、衔接架以及衔接传送带，所述水平进料架固定安装于机架，所述水平传送带设置于水平进料架，且水平传送带的传输方向呈水平设置，所述衔接架用于连接输出架以及水平进料架，所述衔接架上设置有衔接传送带，所述机架位于水平传送带下方设置有脱离机构，所述脱离机构包括脱离顶板以及脱离驱动机构，所述脱离顶板沿竖向滑移设置，脱离驱动机构用于驱动脱离顶板竖向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：所述水平传送带的数量为若干件，各所述水平传送带沿水平方向间隔排列设置，且各水平传送带的排列方向与水平传送带的传输方向相互垂直，所述脱离顶板的数量为若干件，各所述脱离顶板设置于两件水平传送带之间。

3.根据权利要求2所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：各所述脱离顶板呈长条形设置，各所述脱离顶板的长度方向与水平传送带的传输方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：所述脱离驱动机构包括脱离安装架、滑移连板、第一导向杆以及驱动气缸，所述驱动气缸固定设置于脱离安装架，所述驱动气缸的输出轴沿竖向设置，并与滑移连扳固定连接，所述第一导向杆的数量与脱离顶板呈对应设置，各所述第一导向杆固定连接滑移连扳与对应的脱离顶板。

5.根据权利要求4所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：各所述第一导向杆的轴向沿竖向设置，所述脱离安装架对应各第一导向杆设置有供对应第一导向杆穿设的第一导向孔。

6.根据权利要求4所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：各所述脱离顶板的长度方向两侧设置有沿竖向延伸的第二导向杆，所述脱离安装架上设置有供各第二导向杆套设的滑移套筒。

7.根据权利要求1所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：所述衔接架位于朝向水平进料架侧设置有第一红外传感器，所述输出架位于朝向堆垛区域侧设置有第二红外传感器。

8.根据权利要求1所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：所述第一竖向机构包括第一竖向驱动电机、第一上带轮、第一下带轮以及第一皮带，所述第一上带轮与第一下带轮分别转动安装于机架的上下两侧，所述第一皮带连接于第一上带轮与第一下带轮，第一竖向驱动电机用于驱动第一上带轮或者第一下带轮转动，所述输出架固定安装于第一皮带。

9.根据权利要求1所述的一种间歇输入的码垛机，其特征在于：所述输出架上设置有沿输出传送带的传输方向滑移的滑移架，所述输出架上转动设置有驱动轮以及涨紧轴，所述滑移架上转动设置有从动轮以及调节轴，所述驱动轮位于从动轮背离堆垛区域侧，所述调节轴位于从动轮朝向驱动轮侧，所述涨紧轴位于调节轴背离驱动轮侧，所述输出传送带依次连接驱动轮、从动轮、调节轴以及涨紧轴，所述第一水平机构包括第一水平驱动电机、第一齿条、第一齿轮，所述第一齿条固定设置于滑移架，且第一齿条的长度方向与滑移架相对输出架的滑移方向相同，所述第一齿轮转动安装于输出架，且与第一齿条啮合，第一水平驱动电机用于驱动第一齿轮的转动。

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