CN115339683B - 一种月饼包装生产设备及应用该设备的包装方法 - Google Patents

一种月饼包装生产设备及应用该设备的包装方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种月饼包装生产设备及应用该设备的包装方法，涉及食品包装领域，生产设备包括支架，所述支架上设置有送料装置，所述送料装置包括转动连接在支架两端的导向辊，所述导向辊上设置有环绕两导向辊的皮带，所述支架上设置驱动其中一导向辊转动的驱动电机，所述皮带上固定有若干组用于放置月饼的限位框，所述限位框垂直于皮带运动方向的两侧呈开口设置，机械手将月饼放置到限位框内，月饼两端封口正对于限位框两侧的开口，所述支架上设置有使月饼两端封口向下运动并贴合于月饼侧壁的导向机构，另一机械手夹取月饼封口的两侧并将月饼进入到塑料托盒内。本申请具有便于将食品封边下压并放入到塑料托盒内的效果。

Description

一种月饼包装生产设备及应用该设备的包装方法
技术领域
本申请涉及食品包装领域，尤其是涉及一种月饼包装生产设备及应用该设备的包装方法，尤其适用于矩形状的食品的生产包装。
背景技术
在食品包装生产过程中，为了防止内部食品保存更长的时间，通常会对内部的食品使用独立的小包装袋，例如月饼等。同时为了便于内部独立包装食品的储存、同时减小食品被压坏的可能，通常会使用塑料托盒，将独立包装的食品单独的放到对应的塑料托盒内。
相关技术中，矩形的月饼在生产过程，其表面会套有独立包装袋，为了便于将套有包装袋的月饼放入到塑料托盒内，工厂中通常会使用机械手，夹取月饼的两端，然后将月饼放置到对应的塑料托盒内。
在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，月饼热封在包装袋内，热封好包装袋经过裁切在月饼的两端形成了带有热压痕迹的多余封口，机械手将月饼抓取到具有一个或多个杯槽的塑料托盒内，为了便于月饼放入塑料托盒，在放入月饼的过程中，两端封口通常会朝上，严重的影响到包装的美观。
发明内容
为了使包装袋两端封口朝向包装，并提高包装后产品的美观性，本申请提供一种月饼包装生产设备及应用该设备的包装方法。
第一方面，本申请提供的一种月饼包装生产设备及应用该设备采用如下的技术方案：
一种月饼包装生产设备，包括支架，所述支架上设置有送料装置，所述送料装置包括转动连接在支架两端的导向辊，所述导向辊上设置有环绕两导向辊的皮带，所述支架上设置驱动其中一导向辊转动的驱动电机，所述皮带上固定有若干组用于放置月饼的限位框，所述限位框垂直于皮带运动方向的两侧呈开口设置，机械手将月饼放置到限位框内，月饼两端封口正对于限位框两侧的开口，所述支架上设置有使月饼两端封口向下运动并贴合于月饼侧壁的导向机构，另一机械手夹取月饼封口的两侧并将月饼进入到塑料托盒内。
通过采用上述技术方案，机械手将月饼放入到限位框内，驱动电机带动导向辊转动，导向辊带动皮带运动，导向机构的作用下，使月饼两侧的封口朝下运动，并贴合到月饼的侧壁，月饼被运送到出料端，另一机械手夹取月饼、放入到对应的塑料托盒内，完成整个月饼的初步包装过程。
可选的，所述导向机构包括设置在支架上的导向板，导向板位于皮带的两侧且平行于皮带运动方向，所述导向板入料端的下表面开设有导向斜面，所述导向斜面由入料端朝向出料端向下倾斜并用于下压月饼两端的封口，封口下压抵接于导向板侧壁并在机械手的夹取月饼封口两端并将其放入到塑料托盒内。
通过采用上述技术方案，皮带带动月饼向前运动的过程中，导向斜面和导向板对月饼两侧的封口进行下压，月饼两侧的封口其中一端面抵接在月饼的包装袋的侧壁，另一端面抵接在导向板的侧壁，当月饼运送到出料端，机械手夹取封口的两端并将月饼送入到指定的塑料托盒内。
可选的，所述送料装置设置有若干组，导向机构与送料装置一一对应，相邻两送料装置共用同一导向机构中的其中一导向板，所述驱动电机包括两台且分别控制奇数条的送料装置和偶数条的送料装置。
通过采用上述技术方案，机械手将月饼先放入奇数条送料装置上的限位框内，驱动电机带动奇数条送料装置向前运动指定距离，并完成对月饼两侧的封口的下压，然后机械手将月饼放到偶数条送料装置上的限位框内，另一驱动电机带动偶数条送料装置向前运动同样的距离，同样完成月饼两侧封口下压后，两驱动电机带动所有送料装置同步运动，这样运送的目的是为了防止封口在未下压之前奇数条送料装置和偶数条送料装置上的月饼产生干涉，影响后续的输送。
可选的，所述导向辊上同轴开设有贯穿导向辊的通槽，所述驱动电机输出轴上固定有转动连接在支架上的传动轴，位于奇数条送料装置上的导向辊同轴固定在同一传动轴上并与另一传动轴转动连接，位于偶数条送料装置上的导向辊同轴固定在另一传动轴上并与该传动轴转动连接。
通过采用上述技术方案，一台电机控制奇数条送料装置上皮带的运动，另一台电机控制偶数条送料装置的运动，便于月饼运动，避免一开始相邻两送料装置同时工作而导致月饼的封口产生干涉，影响到月饼的输送。
可选的，所述支架入料端、若干送料装置的两侧固定有呈竖直设置的安装座，安装座上固定有呈水平设置并连接两安装座的调节柱，调节柱垂直于皮带运动方向且位于若干所述导向板上方，所述调节柱上沿其长度方向开设有若干与导向板对应的调节槽，所述调节柱上滑移设置有平行于调节柱的两调节杆，所述导向板上固定有穿设在对应调节槽内的调节块，相邻两导向板上的调节块分别固定在不同的调节杆上，调节柱上固定有带动对应调节杆沿其长度方向运动的调节件，所述支架上固定有若干平行于调节杆的支撑杆，所述导向板上固定有套接在支撑杆上的连接板。
通过采用上述技术方案，月饼放置在限位框内，皮带带动月饼向前运动的过程中，月饼两侧相邻的两导向板可朝着相互远离的方向运动，一方面是便于月饼运动到两导向板之间，另一方面保证不同大小的月饼均可在两导向板之间运输。
可选的，靠近入料端的支撑杆上设置有抵接板，抵接板呈水平设置且位于调节柱下方，所述抵接板上开设有供连接板穿过的让位槽，所述抵接板靠近入料端一体成型有与皮带对应且位于对应皮带上方的引导板，所述引导板靠近入料端弯折成与导向面倾斜方向一致的引导面。
通过采用上述技术方案，抵接板的设置用于下压月饼，使月饼落到下方的皮带上，便于皮带对月饼进行运输，使月饼向前运动。
可选的，所述皮带上开设有若干组连接孔，若干组连接孔在皮带表面沿其长度方向均匀分布，所述限位框包括两开口相对的限位板，所述限位板通过螺栓螺纹连接在对应的连接孔内。
通过采用上述技术方案，限位板通过螺栓螺纹连接在连接孔内，便于限位杆的安装跟拆卸，同时可根据需要调节限位框开口的大小，满足不同物料大小的需求。
第二方面，本申请还公开一种应用上述一种月饼包装生产设备的包装方法，包括以下步骤：
S1、机械手将月饼放入到奇数条的送料装置上的限位框内；
S2、驱动电机启动带动奇数条送料装置上的皮带向前运动指定距离，月饼在导向板的作用下、封边向下翻折；
S3、机械手将月饼放入到偶数条的送料装置上的限位框内
S4、另一驱动电机启动带动偶数条送料装置上的皮带向前运动指定距离，月饼在导向板的作用下、封边向下翻折
S5、奇数条皮带上的月饼和偶数条皮带上的运动到对齐位置，两驱动电机同时启动，将月饼运送到出料端；
S6、另一机械手作用，同时夹取若干月饼、并将月饼放入到塑料托盒内。
通过采用上述技术方案，月饼先发到奇数条送料装置上，奇数条送料装置上的月饼在向前运动指定距离，并将月饼两侧封边下压，然后将月饼放到偶数条送料装置，偶数条送料装置上的月饼在运送相同距离后停止运动，此时偶数条送料装置上月饼的封边被下压，所有月饼位于同一直线上，送料装置将同一直线上的月饼运送到出料端，便于机械手抓取月饼放入到塑料托盒内，这样的方式，避免相邻两月饼在因封口未折叠产生干涉。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.月饼送到皮带上，皮带向前运动的过程中，在导向斜面的作用下，对月饼两侧的封口进行下压，从而便于后期月饼包装过程中、封口朝下；
2.奇数条送料装置和偶数条送料装置在一开始运送物料时，存在一定的时间差，避免同时工作时相互之间产生干涉。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是用于展示连接板和抵接板的连接结构示意图。
附图标记说明：
1、支架；2、导向辊；3、皮带；4、驱动电机；5、限位框；6、导向板；7、导向斜面；8、安装座；9、调节柱；10、调节槽；11、调节杆；12、支撑杆；13、连接板；14、抵接板；15、引导板；16、让位槽；17、引导面；18、连接孔；19、传动轴；20、调节块；21、限位环。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
参照图1，本申请实施例公开一种月饼包装生产设备，包括支架1，支架1上设置有若干条送料装置，送料装置包括转动连接在支架1两端的导向辊2，导向辊2呈水平设置且相互平行，导向辊2上设置有环绕两导向辊2的皮带3。导向辊2为外壁设有锯齿的齿形皮带轮，皮带3为内壁设有锯齿的齿形传送带，皮带3内壁的锯齿与导向辊2外壁锯齿啮合，减小皮带3在运动过程中出现打滑的可能。支架1上设置有驱动各条送料装置运动的驱动电机4。
参照图1和图2，皮带3上固定有若干组用于放置月饼的限位框5，限位框5垂直于皮带3运动方向的两侧呈开口设置，机械手将月饼放置到限位框5内，月饼两端封口正对于限位框5两侧的开口，支架1上设置有使月饼两端封口向下运动并贴合于月饼侧壁的导向机构，另一机械手夹取月饼封口的两侧并将月饼进入到塑料托盒内。
参照图1和图2，导向机构包括设置在同一皮带3两侧的导向板6，导向板6沿皮带3运动方向延伸，导向板6将相邻两送料装置隔开且相邻两送料装置共同其中同一导向板6。导向板6入料端的下表面开设有导向斜面7，导向斜面7由入料端朝向出料端向下倾斜，当月饼由入料端朝向出料端运送的过程中，月饼两端的封条在对应导向斜面7的作用下向下翻折，使封口一侧抵接在月饼包装袋的侧壁上，另一侧抵接在对应挡板的侧壁，并运送到出料端，在机械手的作用下，放入到对应的塑料托盒内。
参照图1和图2，驱动电机4为两台，两驱动电机4分别固定在支架1长度方向两端的侧壁上，两驱动电机4分别控制奇数条的送料装置和偶数条的送料装置的运动。导向辊2上开设有贯穿导向辊2且与导向辊2同轴的通槽，驱动电机4输出轴上同轴固定有穿设在通槽内且连接若干导向辊2的传动轴19，传动轴19转动连接在支架1上，位于奇数条送料装置上的导向辊2同轴固定在同一传动轴19上并与另一传动轴19通过轴承转动连接，位于偶数条送料装置上的导向辊2同轴固定在另一传动轴19上并与该传动轴19通过轴承转动连接。
月饼在运输的过程，先将月饼放置到奇数条或者偶数条送料装置的限位框5内，驱动电机4带动月饼向前运动，在导向斜面7的作用下，对月饼的封口进行向下翻折，月饼运动指定距离后，驱动电机4停止工作，然后机械手将月饼放到前面未工作的送料装置的限位框5内，另一驱动电机4启动，使月饼向前运动，在导向斜面7的作用下，对月饼两端的封口进行向下翻折，月饼运动到与前面月饼齐平时，两驱动电机4同时工作将月饼送入到出料端。
参照图1和图2，支架1入料端、若干送料装置的两侧固定有呈竖直设置的安装座8，安装座8上固定有呈水平设置的调节柱9，调节柱9呈水平设置且连接两安装座8，调节柱9垂直于皮带3运动方向且位于若干导向板6上方，调节柱9上表面沿其长度方向开设有调节槽10，若干调节槽10与导向板6一一对应，调节槽10沿垂直于皮带3运动方向延伸并沿竖直方向贯穿调节柱9，调节柱9上表面滑移设置有两调节杆11，两调节杆11平行于调节柱9，导向板6上固定有调节块20，调节块20穿设在对应的调节槽10内，相邻两导向板6上的调节块20分别固定在不同的调节杆11上，调节柱9上固定有带动对应调节杆11沿调节槽10长度方向运动的调节件，调节件可选用弹簧、启动弹簧、气缸。调节件一端固定在调节柱9上，调节件另一端固定在对应调节杆11的端部。
参照图1和图2，支架1上固定有若干平行于调节杆11的支撑杆12，导向板6上固定有套接在支撑杆12上的连接板13，连接板13两侧的支撑杆12上套接有固定在支撑杆12上的限位环21，限位环21的设置用于限制导向板6在支撑杆12上的运动距离，限位环21可选用橡胶环、弹簧等。
参照图1和图2,靠近入料端的支撑杆12上设置有抵接板14，抵接板14呈水平设置，抵接板14位于调节柱9下方且位于若干导向板6的上方，抵接板14上开设有供连接板13穿过的让位槽16，抵接板14靠近入料端一体成型有若干引导板15，引导板15与皮带3一一对应且位于皮带3的上方，引导板15靠近入料端向上弯折使引导板15下表面形成引导面17，引导面17由入料端朝向出料端向下倾斜，与导向斜面7倾斜方向一致，月饼在运输的过程中，在引导面17的作用下，使月饼向下运动，便于调整月饼在竖直方向上的高度，使月饼抵接在限位框5底板上表面，便于月饼运输，同时便于后期机械手夹取若干月饼、并放置到塑料托盒内。
参照图1和图2，皮带3外表面开设有若干组连接孔18，若干组连接孔18在皮带3表面沿其长度方向均匀分布，限位框5包括两开口相对的限位板，限位板呈直角结构，限位板的底板通过螺栓螺纹连接在对应的连接孔18内。
本申请还公开一种月饼包装生产设备的包装方法，包括以下步骤：
S1、机械手将月饼放入到奇数条的送料装置上的限位框5内；
S2、驱动电机4启动，带动奇数条送料装置上的皮带3向前运动指定距离，月饼在导向斜面7的作用下，使月饼两端的封口向下翻折，月饼在引导面17的作用下，向下运动，使月饼下表面抵接在限位框5的底板上；
S3、机械手将月饼放入到偶数条的送料装置上的限位框5内；
S4、另一驱动电机4启动带动偶数条送料装置上的皮带3向前运动一端距离，在导向板6的作用下、封边向下翻折，在引导面17的作用下，使月饼抵接在限位框5底板上表面；
S5、奇数条皮带3上的月饼和偶数条皮带3上的运动到对齐位置，两驱动电机4同时启动，将月饼运送到出料端；
S6、另一机械手作用，同时夹取若干月饼、并将月饼放入到塑料托盒内。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种月饼包装生产设备，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设置有送料装置，所述送料装置包括转动连接在支架(1)两端的导向辊(2)，所述导向辊(2)上设置有环绕两导向辊(2)的皮带(3)，所述支架(1)上设置驱动其中一导向辊(2)转动的驱动电机(4)，所述皮带(3)上固定有若干组用于放置月饼的限位框(5)，所述限位框(5)垂直于皮带(3)运动方向的两侧呈开口设置，机械手将月饼放置到限位框(5)内，月饼两端封口正对于限位框(5)两侧的开口，所述支架(1)上设置有使月饼两端封口向下运动并贴合于月饼侧壁的导向机构，另一机械手夹取月饼封口的两侧并将月饼进入到塑料托盒内；所述导向机构包括设置在支架(1)上的导向板(6)，导向板(6)位于皮带(3)的两侧且平行于皮带(3)运动方向，所述导向板(6)入料端的下表面开设有导向斜面(7)，所述导向斜面(7)由入料端朝向出料端向下倾斜并用于下压月饼两端的封口，封口下压抵接于导向板(6)侧壁并在机械手的夹取下进入到塑料托盒内；所述送料装置设置有若干组，导向机构与送料装置一一对应，相邻两送料装置共用同一导向机构中的其中一导向板(6)，所述驱动电机(4)包括两台且分别控制奇数条的送料装置和偶数条的送料装置。
2.根据权利要求1所述的一种月饼包装生产设备，其特征在于：所述导向辊(2)上同轴开设有贯穿导向辊(2)的通槽，所述驱动电机(4)输出轴上固定有转动连接在支架(1)上的传动轴(19)，位于奇数条送料装置上的导向辊(2)同轴固定在同一传动轴(19)上并与另一传动轴(19)转动连接，位于偶数条送料装置上的导向辊(2)同轴固定在另一传动轴(19)上并与该传动轴(19)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种月饼包装生产设备，其特征在于：所述支架(1)入料端、若干送料装置的两侧固定有呈竖直设置的安装座(8)，安装座(8)上固定有呈水平设置并连接两安装座(8)的调节柱(9)，调节柱(9)垂直于皮带(3)运动方向且位于若干所述导向板(6)上方，所述调节柱(9)上沿其长度方向开设有若干与导向板(6)对应的调节槽(10)，所述调节柱(9)上滑移设置有平行于调节柱(9)的两调节杆(11)，所述导向板(6)上固定有穿设在对应调节槽(10)内的调节块(20)，相邻两导向板(6)上的调节块(20)分别固定在不同的调节杆(11)上，调节柱(9)上固定有带动对应调节杆(11)沿其长度方向运动的调节件，所述支架(1)上固定有若干平行于调节杆(11)的支撑杆(12)，所述导向板(6)上固定有套接在支撑杆(12)上的连接板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种月饼包装生产设备，其特征在于：靠近入料端的支撑杆(12)上设置有抵接板(14)，抵接板(14)呈水平设置且位于调节柱(9)下方，所述抵接板(14)上开设有供连接板(13)穿过的让位槽(16)，所述抵接板(14)靠近入料端一体成型有与皮带(3)对应且位于对应皮带(3)上方的引导板(15)，所述引导板(15)靠近入料端弯折成与导向斜面(7)倾斜方向一致的引导面(17)。
5.根据权利要求1所述的一种月饼包装生产设备，其特征在于：所述皮带(3)上开设有若干组连接孔(18)，若干组连接孔(18)在皮带(3)表面沿其长度方向均匀分布，所述限位框(5)包括两开口相对的限位板，所述限位板通过螺栓螺纹连接在对应的连接孔(18)内。
6.一种应用如权利要求1-5任一所述的一种月饼包装生产设备的包装方法，其特征在于：
S1、机械手将月饼放入到奇数条的送料装置上的限位框(5)内；
S2、驱动电机(4)启动带动奇数条送料装置上的皮带(3)向前运动指定距离，月饼在导向板(6)的作用下、封边向下翻折；
S3、机械手将月饼放入到偶数条的送料装置上的限位框(5)内
S4、另一驱动电机(4)启动带动偶数条送料装置上的皮带(3)向前运动指定距离，月饼在导向板(6)的作用下、封边向下翻折
S5、奇数条皮带(3)上的月饼和偶数条皮带(3)上的运动到对齐位置，两驱动电机(4)同时启动，将月饼运送到出料端；
S6、另一机械手作用，同时夹取若干月饼、并将月饼放入到塑料托盒内。
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