CN102963559A - 抽真空茶叶小包装自动装盒机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种抽真空茶叶小包装自动装盒装置，包括茶包输送带、大工作台及安装在其上的小工作台、升降装置、托板、治具、推板、茶盒输送带和PLC控制器等；小工作台上安装摆台和推包气缸，推包气缸安装在摆台前方；茶包输送带末端正对摆台；托板相对推包气缸安装在升降装置上并位于摆台后方；治具放置在托板上，线性模组位于托板下方；装盒气缸位于线性模组前方，推板安装在装盒气缸的推杆上；茶盒输送带安装在线性模组旁边，茶盒输送带后方正对推板安装导向装置和推盒气缸，推盒气缸位于导向装置后方；PLC控制器与升降装置、推包气缸、线性模组、装盒气缸和推盒气缸连接并控制工作。本发明可避免人工操作失误，降低人力成本，提高生产效率。

Description

抽真空茶叶小包装自动装盒机构
技术领域
本发明涉及一种抽真空茶叶小包装自动装盒机构。
背景技术
目前，很多茶叶企业仍是以大量人力来包装茶叶，这不仅仅会导致生产效率低下，而且容易导致工人在操作中误操作，在一盒中多装或少装茶叶包等操作失误，这些失误往往是很难避免的，这将会造成公司名声的损坏。
随着我国经济的快速发展，现在民生建设已经成为国家重要大事，相应的人力成本普遍提高，以此造成企业利润降低，因此采用自动包装茶叶机可降低人力成本，提高公司经济效益。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种抽真空茶叶小包装自动装盒机构，以避免人工操作失误，降低人力成本，提高生产效率。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
抽真空茶叶小包装自动装盒机构，包括：茶包输送带、大工作台及安装在大工作台上的小工作台、升降装置、托板、治具、线性模组、装盒气缸、推板、茶盒输送带、导向装置、推盒气缸和PLC控制器（可编程控制器）；小工作台上安装摆台和推包气缸，推包气缸安装在摆台前方；茶包输送带的末端正对摆台；托板相对推包气缸安装在升降装置上并位于摆台后方；治具放置在托板上，线性模组位于托板下方；装盒气缸位于线性模组前方，推板安装在装盒气缸的推杆上；茶盒输送带安装在线性模组旁边，茶盒输送带后方正对推板安装导向装置和推盒气缸，推盒气缸位于导向装置后方；PLC控制器与升降装置、推包气缸、线性模组、装盒气缸和推盒气缸连接并控制工作。
所述摆台上形成凹槽。
所述摆台为旋转摆台，PLC控制器与摆台的旋转机构连接并控制工作。
所述托板的后侧还安装挡板。
所述茶包输送带由水平输送带和斜板输送带组成，水平输送带与斜板输送带的前端对接，斜板输送带的末端弯曲并正对摆台。
所述线性模组和茶盒输送带之间安置嵌板。
所述小工作台以高度可调整方式安装在大工作台上。
采用上述方案后，本发明使用时，抽真空茶包由茶包输送带传至摆台，通过推包气缸将茶包推入治具中，在治具装满一层抽真空茶包时，采用升降装置将托板降一个位置，始终保持推送抽真空茶包位置与接收抽真空茶包位置在同一水平，直到装满治具，此时托板也位于线性模组上面；治具装满后，由PLC控制器控制的升降装置相应处于最低位置，托板通过线性模组输送将治具传送到指定工位，推盒气缸预先将铁盒从导向装置上推至茶盒输送带上，治具由装盒气缸与推板配合推入铁盒中，最后，铁盒由茶盒输送带传至下一道工序。
本发明的效益在于可以降低人力成本，将人为操作失误降到最低，提高生产效率以及公司经济效益。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部示意图。
图中标号说明：
1、水平输送带；                      2、斜板输送带；
3、升降装置；                        4、小工作台；
5、推包气缸；                        6、摆台；
7、装盒气缸；                        8、推板；
9、线性模组；                        10、大工作台；
11、嵌板；                           12、茶盒输送带；
13、导向装置；                       14、推盒气缸；
15、铁盒；                           16、挡板；
17、治具；                           18、托板；
19、PLC电控装置。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明揭示的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，包括：茶包输送带、大工作台10及安装在大工作台10上的小工作台4、升降装置3、托板18、治具17、线性模组9、装盒气缸7、推板8、茶盒输送带12、导向装置13、推盒气缸14和PLC控制器19（可编程控制器）。
小工作台4在大工作台10上的高度可以调整。小工作台4上安装摆台6和推包气缸5，推包气缸5安装在摆台6前方。为了便于定位茶包，摆台6上形成凹槽。为了使茶包摆放紧凑、整齐，需要将茶包的大小头错开，此实施例因此将摆台6设计为旋转摆台，由PLC控制器19与摆台6的旋转机构连接并控制旋转工作。
茶包输送带是用于输送真空茶包。茶包输送带的末端正对摆台6。为了方便输送，此实施例的茶包输送带由水平输送带1和斜板输送带2组成，水平输送带1与斜板输送带2的前端对接，斜板输送带2的末端弯曲并正对摆台6。
托板18相对推包气缸5安装在升降装置3上并位于摆台6后方。
治具17放置在托板18上。为了使治具17放置更稳定，以利于茶包推入，此实施例托板18的后侧还安装挡板16。
线性模组9位于托板18下方。
装盒气缸7位于线性模组9前方，推板8安装在装盒气缸7的推杆上。
茶盒输送带10安装在线性模组9旁边，为了防止构件窜位，保证正常作业，此实施例在线性模组9和茶盒输送带10之间安置嵌板11。茶盒输送带10后方正对推板8安装导向装置13和推盒气缸14，推盒气缸14位于导向装置13后方。
PLC控制器19与升降装置3、推包气缸5、线性模组9、装盒气缸7和推盒气缸14连接，并控制各构件协同工作。
本发明使用时，抽真空茶包由水平输送带1和斜板输送带2使抽真空茶包大头端以固定方向传至摆台6的凹槽固定一侧壁面中，通过PLC控制器19控制奇数次不转动偶数次转180度，达到抽真空茶包大小头交差180度放置，并且设置摆台按顺时针或逆时针单方向旋转，再由推包气缸5推入治具17中；在治具17装满一层抽真空茶包时，相应的升降装置3降一个位置，始终保持推送抽真空茶包位置与接收抽真空茶包位置在同一水平，直到装满，此时托板18也位于线性模组9上面；再由PLC控制器19控制的升降装置3相应处于最低位置，托板18通过线性模组9输送将治具17传送到指定工位；推盒气缸14预先将铁盒15从导向装置13上推至茶盒输送带12上，治具17再由装盒气缸7与推板8配合推入铁盒15中，最后，铁盒15由茶盒输送带12传至下一道工序。

Claims (7)

1.抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于包括：茶包输送带、大工作台及安装在大工作台上的小工作台、升降装置、托板、治具、线性模组、装盒气缸、推板、茶盒输送带、导向装置、推盒气缸和PLC控制器；小工作台上安装摆台和推包气缸，推包气缸安装在摆台前方；茶包输送带的末端正对摆台；托板相对推包气缸安装在升降装置上并位于摆台后方；治具放置在托板上，线性模组位于托板下方；装盒气缸位于线性模组前方，推板安装在装盒气缸的推杆上；茶盒输送带安装在线性模组旁边，茶盒输送带后方正对推板安装导向装置和推盒气缸，推盒气缸位于导向装置后方；PLC控制器与升降装置、推包气缸、线性模组、装盒气缸和推盒气缸连接并控制工作。
2.如权利要求1所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于：摆台上形成凹槽。
3.如权利要求1所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于：摆台为旋转摆台，PLC控制器与摆台的旋转机构连接并控制工作。
4.如权利要求1所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于：托板的后侧还安装挡板。
5.如权利要求1所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于：茶包输送带由水平输送带和斜板输送带组成，水平输送带与斜板输送带的前端对接，斜板输送带的末端弯曲并正对摆台。
6.如权利要求1所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于：线性模组和茶盒输送带之间安置嵌板。
7.如权利要求1所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构，其特征在于：小工作台以高度可调整方式安装在大工作台上。
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