CN204078172U - 纸箱成形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱成形机，包括机架、上料机构、送料机构、成形机构和出料机构，上料机构包括用于放置待成形纸箱的上料板；送料机构位于上料板上方，送料机构包括第一导轨和用于将待成形纸箱由上料板推送至成形机构的推送件，推送件沿第一导轨滑动；成形机构包括用于固定待成形纸箱的第一固定件、用于将待成形纸箱展开的第一成形组件和用于使已展开的纸箱保持成形状态的第二成形组件；出料机构包括第二导轨和用于固定已成形纸箱的第二固定件，第二固定件与第二导轨滑动连接。本实用新型提供的纸箱成形机只需要工作人员将待成形纸箱推送至上料机构即可，纸箱成形的整个过程均不需要人工参与，不仅提高了生产效率，而且降低了人力成本。

Description

纸箱成形机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种纸箱成形机。

背景技术

目前，许多产品如电视机、显示器等都采用纸箱包装。纸箱在未成形时一般呈片状，以便于运输及存放。当需要将纸箱成形时，需要按照片状纸箱上的压痕先将纸箱展开成一中空的、且横截面呈矩形的结构，然后再将纸箱套至产品上，以完成后续的工序。现有技术一般通过人工的方式来将纸箱成形，人力成本较高，且生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中纸箱成形人力成本较高，且生产效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种纸箱成形机，该纸箱成形机包括机架，所述纸箱成形机还包括固定于所述机架上的依次连接的上料机构、送料机构、成形机构和出料机构，其中，所述上料机构包括用于放置待成形纸箱的上料板；所述送料机构位于所述上料板上方，所述送料机构包括第一导轨和用于将所述待成形纸箱由所述上料板推送至成形机构的推送件，所述推送件沿所述第一导轨滑动；所述成形机构包括用于固定所述待成形纸箱的第一固定件、用于将所述待成形纸箱展开的第一成形组件和用于使所述已展开的纸箱保持成形状态的第二成形组件；所述出料机构包括第二导轨和用于固定所述已成形纸箱的第二固定件，所述第二固定件与所述第二导轨滑动连接。

优选地，所述上料机构还包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述上料板的第一端连接，所述上料板与所述第一端相对的第二端与所述机架转动连接，所述送料机构位于所述上料板第二端的上方，所述活塞杆推动所述上料板的第一端绕第二端转动，以使所述上料板水平或倾斜。

优选地，所述推送件包括送料钩、与所述第一导轨转动连接的第一传送皮带和用于驱动所述第一传动皮带绕所述第一导轨转动的第一电机，所述送料钩与所述第一导轨滑动连接，所述第一传送皮带推动所述送料钩沿所述第一导轨滑动，所述送料钩卡住所述待成形纸箱后沿所述第一导轨运动以将所述待成形纸箱推送至所述成形机构。

优选地，所述推送件还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述送料钩固定连接，所述送料钩通过所述第二气缸与所述第一导轨滑动连接。

优选地，所述第一固定件和/或第二固定件为吸盘。

优选地，所述第一成形组件包括第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆固定连接的齿条、与所述齿条啮合连接的齿轮，以及与所述齿轮固定连接的第一成形板，所述第三气缸的活塞杆带动所述齿条运动，并在所述齿条与齿轮的配合下，使所述第一成形板做旋转运动。

优选地，所述第一成形组件还包括用于对所述待成形纸箱进行定位的阻挡组件，所述阻挡组件固定于所述机架上，且与所述第一成形组件相对设置，当所述纸箱展开时，所述纸箱位于所述阻挡组件与所述第一成形板之间。

优选地，所述第二成形组件包括固定于所述机架上的第四气缸和与所述第四气缸的活塞杆固定连接的第二成形板，所述第四气缸的活塞杆的靠近所述第二成形板的一端设为第一端，所述第四气缸的活塞杆的背离所述第二成形板的一端设为第二端，所述第四汽缸的活塞杆的第一端低于第二端。

优选地，所述第二导轨包括纵向设置的纵向导轨和横向设置的横向导轨，所述出料机构还包括与所述纵向导轨转动连接的第二传送皮带、用于驱动所述第二传送皮带绕所述纵向导轨转动的第二电机、与所述横向导轨转动连接的第三传送皮带和用于驱动所述第三传送皮带绕所述横向导轨转动的第三电机，所述第二固定件包括固定于所述第二传送皮带上的上升固定件和固定于所述第三传送皮带上的平移固定件。

优选地，所述上升固定件和/或平移固定件为吸盘。

本实用新型提供的纸箱成形机，通过将待成形纸箱放置于上料机构，送料机构将所述待成形纸箱由所述上料板推送至成形机构，成形机构将待成形纸箱展开，并使已展开的纸箱保持成形状态，最后通过出料机构将成形后的纸箱推送至下一工位，以进行后续的生产工序，从而只需要工作人员将待成形纸箱推送至上料机构即可，纸箱成形的整个过程均不需要人工参与，不仅提高了生产效率，而且降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型纸箱成形机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型纸箱成形机的上料机构一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型纸箱成形机的送料机构一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型纸箱成形机的成形机构一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型纸箱成形机的第一成形组件的放大示意图；

图6为本实用新型纸箱成形机的第二成形组件的放大示意图；

图7为本实用新型纸箱成形机的出料机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种纸箱成形机，参照图1，图1为本实用新型纸箱成形机一实施例的结构示意图，在一实施例中，该纸箱成形机包括机架10、固定于机架10上的依次连接的上料机构20、送料机构30、成形机构40和出料机构50，其中，上料机构20包括用于放置待成形纸箱的上料板21；送料机构30位于上料板21上方，送料机构30包括第一导轨31和用于将待成形纸箱由上料板21推送至成形机构40的推送件(图中未标示)，推送件沿第一导轨31滑动；成形机构40包括用于固定待成形纸箱的第一固定件41、用于将待成形纸箱展开的第一成形组件42和用于使已展开的纸箱保持成形状态的第二成形组件(图中未标示)；出料机构50包括第二导轨(图中未标示)和用于固定已成形纸箱的第二固定件(图中未标示)，第二固定件与第二导轨滑动连接。

本实施例中，纸箱在未成形时(即上述待成形纸箱)呈片状，“纸箱展开”表示将纸箱展开成一中空的、且横截面呈矩形的结构。

一般通过人工的方式将待成形纸箱放置于上料板21上，实际生产中，为了提高工作效率，工作人员每次可以放置多个待成形纸箱于上料板21上，如每次可以放置20个待成形纸箱于上料板21上，本实施例中，各个待成形纸箱均竖放于上料板21上。

本实施例提供的纸箱成形机，通过将待成形纸箱放置于上料机构20，送料机构30将所述待成形纸箱由所述上料板21推送至成形机构40，成形机构40将待成形纸箱展开，并使已展开的纸箱保持成形状态，最后通过出料机构50将成形后的纸箱推送至下一工位，以进行后续的生产工序，从而只需要工作人员将待成形纸箱推送至上料机构20即可，纸箱成形的整个过程均不需要人工参与，不仅提高了生产效率，而且降低了人力成本。

为了防止放置于上料板21上的纸箱(尤其当为多个纸箱时)跌落或倾倒，上料板21可以采用如下方式设置：上料板21包括一底板(图中未标示)，底板上可以设置两个相对设置的夹板(图中未标示)，以将纸箱夹持于两夹板之间。优选地，两夹板夹持待成形纸箱的相对的两侧面。其中一夹板可以固定于底板上，另一夹板可以与底板滑动连接，当上料板21上有多个待成形纸箱时，送料装置先将一待成形纸箱推送至成形机构40，然后另一夹板相对上料板21滑动，以使两夹板能够始终牢固地夹持待成形纸箱。

此外，为了防止放置于上料板21上的待成形纸箱跌落或倾倒，结合图1，并参照图2，图2为本实用新型纸箱成形机的上料机构一实施例的结构示意图，上料板21还可以采用如下方式设置：上料板21包括一底板211和固定于底板211上的侧板212，所述底板211相对于水平面倾斜设置，且所述底板211的靠近所述侧板212的一端低于所述底板211的背离所述侧板212的一端；所述侧板212相对于铅垂线倾斜设置，经过所述底板211与侧板212的铅垂线位于所述侧板212与所述底板211之间。当将待成形纸箱放置于底板211上时，在重力的作用下，纸箱能够自动地滑落到底板211的靠近侧板212的一侧，由于侧板212倾斜设置，因此在重力作用下纸箱能够靠在侧板212上。上述送料装置靠近侧板212设置，当送料装置先将一待成形纸箱推送至成形机构40后，在重力作用下，底板211上剩余的待成形纸箱将向下运动，并靠在侧板212上。

为了防止放置于上料板21上的待成形纸箱跌落或倾倒，同时便于工作人员将待成形纸箱放置于上料板21上，请再次参照图2，上料机构20还可以采用如下方式设置：基于上一实施例，上料机构20还包括第一气缸22，第一气缸22的活塞杆与上料板21的第一端连接，上料板21与所述第一端相对的第二端与机架10转动连接，送料机构30位于上料板21第二端的上方，活塞杆推动上料板21的第一端绕第二端转动，以使上料板21水平或倾斜。本实施例中，上料板21中间呈镂空设置，且沿送料方向(即工作人员推送待成形纸箱的方向)的两侧分别设有支撑板，两支撑板的一端通过一横板固定连接，另一端分别与两个第一气缸22连接，横板与机架10转动连接。当第一气缸22的活塞杆伸出时，上料板21的第一端向下运动，活塞杆推动两支撑板转动，直至两支撑板处于水平状态为止，此时工作人员通过手推车等将若干待成形纸箱推送至两支撑板上，手推车的宽度可以小于两支撑板之间的距离，从而手推车可以深入至两支撑板之间，工作人员不需要手动将纸箱放置于支撑板上，从而提高了生产效率。当第一气缸22的活塞杆收回时，上料板21的第一端向上运动，活塞杆推动两支撑板转动，直至两支撑板处于预置的倾斜状态为止，触发送料机构30开始工作。

送料机构30用于将上料板21上的待成形纸箱推送至成形机构40，且每次推送一个待成形纸箱。

为了使得送料机构30能够稳固地将待成形纸箱推送至成形机构40，参照图3，图3为本实用新型纸箱成形机的送料机构一实施例的结构示意图，在第一实施例中，上述推送件包括送料钩32、与第一导轨31转动连接的第一传送皮带33和用于驱动第一传送皮带33绕第一导轨31转动的第一电机(图中未标示)，送料钩32与第一导轨31滑动连接，第一传送皮带33推动送料钩32沿第一导轨31滑动，送料钩32卡住待成形纸箱后沿第一导轨31运动以将待成形纸箱推送至成形机构40。本实施例中，送料钩32呈钩状设置，且恰好能够勾住待成形纸箱的侧边。

为了进一步提高生产效率，请再次参照图3，在第二实施例中，推送件还包括第二气缸34，第二气缸34的活塞杆与送料钩32固定连接，送料钩32通过第二气缸34与第一导轨31滑动连接。当送料机构30开始工作时，首先，第二气缸34的活塞杆伸出，以使送料钩32伸出，并使得送料钩32的钩状部正对待成形纸箱的侧边设置，然后开启第一电机，使得第一电机驱动第一传动皮带转动，第一传动皮带推动送料钩32沿第一导轨31滑动，送料钩32勾住待成形纸箱并将待成形纸箱推送至成形机构40。然后第二气缸34的活塞杆收回，以防止送料钩32收回至上料机构20上方时碰触上料板21上的待成形纸箱。最后再看其第一电机，使得第二气缸34和送料钩32收回至起始位置，以进行下一次推送待成形纸箱的工作。

基于送料机构30的第一实施例，在第三实施例中，上述送料钩32还可以直接固定连接于第一传送皮带33上。

基于送料机构30的第二实施例，在第四实施例中，上述第二气缸34还可以直接固定连接于第一传送皮带33上。

基于送料机构30的第一至四实施例，在第五实施例中，上述送料钩32还可以用吸盘代替。

第一固定件41和/或第二固定件为吸盘。通过将第一固定件41设置为吸盘，从而在将纸箱展开之前，通过吸盘将待成形纸箱固定，以防展开时待成形纸箱发送移位。通过将第二固定件设置为吸盘，从而当纸箱成形后，可通过吸盘吸附住纸箱，并带动纸箱移动。吸盘操作简单，且不会对纸箱造成损坏，使用方便。

第一成形组件42用于将片状的待成形纸箱展开为一中空的、且横截面呈矩形的纸箱。为了提高该纸箱成形机的产品合格率，并提高生产效率，参照图4和图5，图4为本实用新型纸箱成形机的成形机构一实施例的结构示意图，图5为本实用新型纸箱成形机的第一成形组件的放大示意图，在第一实施例中，第一成形组件42包括第三气缸421、与第三气缸421的活塞杆固定连接的齿条422、与齿条422啮合连接的齿轮423，以及与齿轮423固定连接的第一成形板424，第三气缸421的活塞杆带动齿条422运动，并在齿条422与齿轮423的配合下，使第一成形板424做旋转运动。优选地，在送料时，第三气缸421和第一成形板424位于一条直线上，以使得第一成形板424不阻碍待成形纸箱进入成形机构40；当送料机构30将待成形纸箱推送至预置位置时，第三气缸421伸出，活塞杆带动齿条422运动，在齿条422与齿轮423的配合下，齿轮423转动，从而带动第一成形板424旋转，优选地，第一成形板424旋转90度，从而使得待成形纸箱展开成为一横截面呈矩形的纸箱。

进一步地，为了进一步提高该纸箱成形机的产品合格率，并提高生产效率，请再次参照图4，在第二实施例中，第一成形组件42还包括用于对待成形纸箱进行定位的阻挡组件425，阻挡组件425固定于机架10上，且与第一成形组件42相对设置，当纸箱展开时，纸箱位于阻挡组件425与第一成形板424之间。当送料机构30将待成形纸箱推送至成形机构40的预置位置时，在惯性的作用下，待成形纸箱可能继续运动，从而移出预置位置。因此，通过设置阻挡组件425，可以防止待成形纸箱在惯性作用下脱离预置位置。

在一实施例中，阻挡组件425包括挡板和与挡板固定连接的、用于调整挡板位置的位置调整器件，所述位置调整器件可以调整挡板的沿送料方向的水平位移和竖直高度，以满足不同尺寸的待成形纸箱的成形。挡板与上述第一成形板424处于成形状态时的距离与纸箱的宽度相等。

进一步地，为了提高展开后的纸箱的稳固性，参照图6，图6为本实用新型纸箱成形机的第二成形组件的放大示意图，第二成形组件43包括固定于机架10上的第四气缸431和与第四气缸431的活塞杆固定连接的第二成形板432，第四气缸431的活塞杆的靠近第二成形板432的一端设为第一端，第四气缸431的活塞杆的背离第二成形板432的一端设为第二端，第四汽缸的活塞杆的第一端低于第二端。本实施例中，第二成形板432大体呈竖直设置，在其他实施例中，第二成形板432也可以倾斜设置。当上述待成形纸箱展开后，第四气缸431的活塞杆伸出，由于活塞杆呈倾斜设置，将带动第二成形板432向下运动，直至第二成形板432全部或部分位于展开后的纸箱内后，第二成形板432将推动纸箱顶侧壁的一短边向下折叠，直至该短边被纸箱的两侧壁夹持，从而该短边使得展开的纸箱固定成形。

上述纸箱成形后，可以直接将纸箱运送至下一工位，并将纸箱套设于产品上。例如，该纸箱用于包装电视机，则可在下一工位上预先放置一电视机，通过出料机构50将成形后的纸箱推送至下一工位，然后将纸箱套设于电视机上，下一工位上可以设置用于将纸箱的底部和顶部成形的成形组件，然后再将纸箱底部和顶部的各个短边折好。

为了便于将纸箱推送至下一工位，进一步提高生产效率，参照图7，图7为本实用新型纸箱成形机的出料机构的结构示意图，所述第二导轨包括纵向设置的纵向导轨51和横向设置的横向导轨52，所述出料机构50还包括与所述纵向导轨51转动连接的第二传送皮带(图中未标示)、用于驱动所述第二传送皮带绕所述纵向导轨51转动的第二电机(图中未标示)、与所述横向导轨52转动连接的第三传送皮带(图中未标示)和用于驱动所述第三传送皮带绕所述横向导轨52转动的第三电机(图中未标示)，所述第二固定件包括固定于所述第二传送皮带上的上升固定件53和固定于所述第三传送皮带上的平移固定件58。本实施例中，上述上升固定件53和/或平移固定件54为吸盘。工作时，当纸箱成形后，先通过上升固定件53将纸箱固定，然后开启第二电机，使得第二电机驱动第二传送皮带绕纵向导轨51转动，平移固定件54带动纸箱上升，直至运动至预置位置后，再通过平移固定件54将纸箱固定，然后开启第三电机，使得第三电机驱动第三传送皮带绕横向导轨转动，平移固定件54带动纸箱做水平运动，直至推送至预置位置。本实施例通过先将成形纸箱上升，然后再将其水平推送出去，从而更加便于将纸箱套设于下一工位的产品，提高了生产效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱成形机，包括机架，其特征在于，所述纸箱成形机还包括固定于所述机架上的依次连接的上料机构、送料机构、成形机构和出料机构，其中， 

所述上料机构包括用于放置待成形纸箱的上料板； 

所述送料机构位于所述上料板上方，所述送料机构包括第一导轨和用于将所述待成形纸箱由所述上料板推送至成形机构的推送件，所述推送件沿所述第一导轨滑动； 

所述成形机构包括用于固定所述待成形纸箱的第一固定件、用于将所述待成形纸箱展开的第一成形组件和用于使已展开的纸箱保持成形状态的第二成形组件； 

所述出料机构包括第二导轨和用于固定已成形纸箱的第二固定件，所述第二固定件与所述第二导轨滑动连接。 

2.如权利要求1所述的纸箱成形机，其特征在于，所述上料机构还包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述上料板的第一端连接，所述上料板与所述第一端相对的第二端与所述机架转动连接，所述送料机构位于所述上料板第二端的上方，所述活塞杆推动所述上料板的第一端绕第二端转动，以使所述上料板水平或倾斜。 

3.如权利要求1所述的纸箱成形机，其特征在于，所述推送件包括送料钩、与所述第一导轨转动连接的第一传送皮带和用于驱动所述第一传动皮带绕所述第一导轨转动的第一电机，所述送料钩与所述第一导轨滑动连接，所述第一传送皮带推动所述送料钩沿所述第一导轨滑动，所述送料钩卡住所述待成形纸箱后沿所述第一导轨运动以将所述待成形纸箱推送至所述成形机构。 

4.如权利要求3所述的纸箱成形机，其特征在于，所述推送件还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述送料钩固定连接，所述送料钩通过所 述第二气缸与所述第一导轨滑动连接。 

5.如权利要求1所述的纸箱成形机，其特征在于，所述第一固定件和/或第二固定件为吸盘。 

6.如权利要求1所述的纸箱成形机，其特征在于，所述第一成形组件包括第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆固定连接的齿条、与所述齿条啮合连接的齿轮，以及与所述齿轮固定连接的第一成形板，所述第三气缸的活塞杆带动所述齿条运动，并在所述齿条与齿轮的配合下，使所述第一成形板做旋转运动。 

7.如权利要求5所述的纸箱成形机，其特征在于，所述第一成形组件还包括用于对所述待成形纸箱进行定位的阻挡组件，所述阻挡组件固定于所述机架上，且与所述第一成形组件相对设置，当所述纸箱展开时，所述纸箱位于所述阻挡组件与所述第一成形板之间。 

8.如权利要求1所述的纸箱成形机，其特征在于，所述第二成形组件包括固定于所述机架上的第四气缸和与所述第四气缸的活塞杆固定连接的第二成形板，所述第四气缸的活塞杆的靠近所述第二成形板的一端设为第一端，所述第四气缸的活塞杆的背离所述第二成形板的一端设为第二端，所述第四气缸的活塞杆的第一端低于第二端。 

9.如权利要求1所述的纸箱成形机，其特征在于，所述第二导轨包括纵向设置的纵向导轨和横向设置的横向导轨，所述出料机构还包括与所述纵向导轨转动连接的第二传送皮带、用于驱动所述第二传送皮带绕所述纵向导轨转动的第二电机、与所述横向导轨转动连接的第三传送皮带和用于驱动所述第三传送皮带绕所述横向导轨转动的第三电机，所述第二固定件包括固定于所述第二传送皮带上的上升固定件和固定于所述第三传送皮带上的平移固定件。 

10.如权利要求9所述的纸箱成形机，其特征在于，所述上升固定件和/或平移固定件为吸盘。