CN110015470A - 塑胶地板的自动包装机的包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种塑胶地板的自动包装机的包装装置，该自动包装机是在机架上利用一第一取料单元及第二取料单元将塑胶地板及包装用纸板输送至一包箱区，利用一包装装置对该纸板及塑胶地板施以自动包装作业，该包装装置的构成包括一包箱机构、移料单元、二折耳机构，以及若干喷胶固定单元。利用该包箱机构对该纸板及塑胶地板施以包箱程序，形成纸箱雏型后，再利用该动力单元带动移料单元移动，配合该折耳机构及喷胶固定单元的设置，将纸箱二侧内耳、下耳、上耳及上盖进行折叠，并以黏胶粘合固定，达到自动包装的目的，不仅机器设备的组成精巧，制造成本较低，且包装的效率及品质也大幅提升。
Description
技术领域
本发明涉及一种塑胶地板自动机的发明，特别系针对自动包装机用以将纸板自动包装塑胶地板的包装设备加以改良。
背景技术
利用塑胶材料制成地板，以取代天然木材，减少对自然资料的破坏，是现今产品发展的趋势，而为了增加塑胶地板出货时的包装效率，有业者使用自动包装机进行塑胶地板的包装。如申请案号201520052306.1号一种自动化地砖包装系统专利案揭示的结构，此现有案的构成包括：地砖输送装置、纸板给纸装置、包装装置、喷胶喷码装置以及出料装置，该地砖输送装置主要包括运送地砖的辊道、对齐装置以及顶撑装置，该包装装置设置有多个折叠片，包装装置的出口端设置有折叠横杆，该喷胶喷码装置包括辊道和设置在辊道侧边的喷胶机和喷码机，而该纸板给纸装置设置在地砖输送装置的末端，并在该纸板给纸装置和地砖输送装置之间还设置一用于抓取地砖的机械手，利用上述机器设备，实现塑胶地板包装过程的全自动化生产，提高生产效率。然而，上述现有案的纸板给纸装置供应的纸板，利用若杆给纸杆配合气缸作动，将纸板移送至机架的水平工作面上，而塑胶地板则必须利用机械手抓取输送至包装装置进行包装作业，当包装装置将纸板包装塑胶地板后，利用链轮配合马达产生动力输送至下一道工序，因为纸板被供应至水平工作面的动力、塑胶地板移动至纸板上的动力，以及纸板将塑胶地板后移动至点胶工序的动力，三者系各自独立，不仅装配的设备机构多、制造成本较高，且耗电量及电器设备因作动频繁而故障的机率较高，各机构设备传动的承接效率也较差，影响生产效率，有加以改善的必要。
有鉴于此，本发明设计人乃针对前述现有技术存在的问题深入探讨，并凭借多年从事相关产业的研发与制造经验，积极寻求解决之道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开发出本发明的塑胶地板的自动包装机的包装装置，以改善现有技术的问题。
发明内容
本发明的主要目的，是提供一种塑胶地板的自动包装机的包装装置，其令塑胶地板自动包装的机构设备更为精巧，以降低制造成本，并提升包装效率。
本发明的另一目的，令塑胶地板自动包装机用以带动纸板及塑胶地板移动的动力设备，以及进行自动包装时的位移动力，能以一动力单元达成，以减少需要供电的设备，降低装配成本及电力损耗，并增进自动化包装的效率。。
缘于达成上述的发明目的，本发明提供一种塑胶地板的自动包装机的包装装置，该自动包装机是在机架上利用一第一取料单元及第二取料单元将塑胶地板及包装用纸板输送至一包箱区，利用一包装装置对该纸板及塑胶地板施以自动包装作业，其特征在于，该包装装置的构成包括：
一包箱机构，是在该机架对应该包箱区上方设一第四动力源，该第四动力源一端能够带动一压板上下位移，并在对应该第四动力源二侧枢设呈相对的轮杆，当该纸板及塑胶地板到达该包箱区时，该纸板跨置于该二轮杆间，而该塑胶地板位于该纸板上，利用该第四动力源驱动该压板下压，令该纸板受压而落下后，该纸板二侧板片向上折叠，完成包箱程序；
一移料单元，能够被一动力单元带动，将完成包箱程序的纸板及塑胶地板作直线推移，进行二侧的折耳及喷胶固定程序；
二折耳机构，分别设于机架二侧，各该折耳机构包括第一推耳件、第二推耳件、第一滚轮、上盖定位件、下耳折板、第二滚轮及上耳折板，令该纸板向下落下折成纸箱雏型后，利用该二推耳件将纸箱二侧的内耳向内推，使该二内耳向内作九十度折叠；其次当该纸箱被该移料单元带动位移时，纸箱一侧靠抵于轮杆上的上盖随着该移料单元的移动而向下折叠，并在持续移动时利用上盖定位件抵压于该上盖上方作定位；而当二侧的下耳通过该第一滚轮时，顺着该第一滚轮的斜面作45度的折叠，并再通过该下耳折板令下耳向内作九十度折叠；接着上耳在通过该第二滚轮时，顺着该第二滚轮的斜面作45度的折叠，并利用上耳折板向内作九十度折叠；
若干喷胶固定单元，分别设于机架外侧，包括胶枪与压合机，该胶枪及压合机相邻设于该机架对应该第二滚轮下方，利用该胶枪将粘胶喷着于该下耳外缘面，当该上耳向内折叠后，再利用该压合机伸缩的一端压抵于该上耳外侧，令该上耳粘固于下耳外缘；再者，当纸箱二侧折耳固定后，该机架在用以将包装完成的纸箱向外输送的出料输送带外侧，设置另一胶枪及压合机，该胶枪将粘胶喷着于纸箱外侧，令纸箱的上盖外侧的侧片利用一侧片折板折成45度后，再利用该压合机将该侧片向内推，使其粘固于纸箱外侧。
其中：该第一推耳件、第二推耳件分别在一端凸设一伸缩轴，该伸缩轴外端设有一推板，利用该推板被该伸缩轴带动而将纸箱二侧的内耳向内推。
其中：该动力单元具有一用于驱动一螺杆转动的伺服马达，以及能够被该螺杆旋转带动位移的机座，该机座一端利用一第一连杆带动该第一取料单元位移，上方则利用一第二连杆带动该第二取料单元位移，该机座另一端能够利用一第三连杆组接该移料单元，用以同时带动该第一取料单元、第二取料单元以及移料单元位移。
其中：该移料单元是在一机板二侧分别设置一第三动力源、第一推部、第二推部以及一连动机组，当该第三动力源伸缩作动时，能够通过该连动机组带动该第一推部、第二推部同时作扬升或下降动作，当纸板将塑胶地板完成初步的包箱作业后，利用该移料单元将纸箱分二阶段推送至出料输送带位置，其推送的第一阶段先令该第一推部将纸箱推送至一定点，并在推送时，配合该折耳机构及喷胶固定单元的辅助，将纸箱二侧内耳、下耳、上耳及上盖作折叠并喷胶粘着固定；之后该第一推部、第二推部同时下降，该移料单元配合动力单元的作动退回原点后，该第一推部、第二推部再上扬，当该动力单元再次带动第一、第二取料单元位移进行包箱程序时，该移料单元则同时进行推送的第一取料单元、第二阶段，其第二阶段将位于定点的纸箱前进推移至出料输送带上，而位于包箱区的纸箱则被推送至定点处。
如此，能令塑胶地板自动包装机以单一的动力单元，提供纸板及塑胶地板移动及自动包装时的位移动力，同时，不仅能降低制造成本、减少电力损耗及装配的复杂结构，并能增进自动化包装的效率与品质。
附图说明
图1是本发明的立体组合图。
图2是本发明的另一立体组合图。
图3是本发明另一立体组合放大图。
图4是本发明同步送料装置的立体分解图。
图5是本发明出料输送带的立体分解示意图。
图6是本发明的组合平面图。
图7是本发明的另一组合平面图。
图8是本发明局部放大的组合平面图。
附图标记说明：机架1；纸板2；内耳21；下耳22；上耳23；上盖24；侧片241；塑胶地板3；包箱区101；第二轨道102；钢板103；出料输送带104；输送机构10；链带11；滚柱12；待料区13；滑轨14；纸架20；取纸单元30；纸料定位架31；动力缸32；支气杆33；吸盘34；同步送料装置40；包装装置50；包箱机构51；第四动力源511；压板512；轮杆513；折耳机构52；第一推耳件521；第二推耳件522；第一滚轮523；上盖定位件524；下耳折板525；第二滚轮526；上耳折板527；伸缩轴528；推板529；侧片折板530；喷胶固定单元53；胶枪531；压合机532；限位板533；动力单元60；伺服马达61；螺杆62；机座63；滑座64；第一连杆65；第二连杆66；第三连杆67；第一取料单元70；第一动力源73；勾部731；第二取料单元80；底板81；通孔811；驱动机构83；第二动力源84；第三勾部85；移料单元90；机板91；第三动力源92；第一推部93；第二推部94；连动机组95。
具体实施方式
请参阅图1～图8所示，本发明塑胶地板的自动包装机的包装装置，其构成包含一机架1，该机架1上设有一输送机构10、纸架20、取纸单元30、同步送料装置40，以及包装装置50，其中：
该机架1在本案的技术特征中，是在设置该包箱机构50的下方设为包箱区101，而该输送机构10内设有一待料区13，该机架1对应该待料区13及包箱区101间的上方横设有二平行相邻的第二轨道102；又该机架1位于该待料区13及包箱区101之间设有钢板103，用以供该塑胶地板3被推动位移。
该输送机构10利用链带11带动若干滚柱12转动，用以将欲包装的该塑胶地板3由机架1外输送至机架1内，并在该滚柱12中间适当处设一由电控系统控制的止挡件图未显示形成待料区13，令欲包装的该塑胶地板3系被输送至该待料区13待命。
该纸架20设于该机架1一端，用以放置包装用的纸板2。
该取纸单元30设于该纸架20下方，包括一纸料定位架31、动力缸32、若干支气杆33，以及设于各该支气杆33上的若干吸盘34，利用该动力缸32产生动力，通过一曲柄35及轴杆图中未显示辅助，带动该支气杆33向上扬升，令该吸盘34将纸板2吸住后再向下回复至水平位置，将纸板2吸取移动至该纸料定位架31，缘于此一机构已于另一案申请专利，内容不再赘述。
该同步送料装置40包括一动力单元60、第一取料单元70，以及第二取料单元80，其中：
该动力单元60具有一伺服马达61、一被该伺服马达61带动的螺杆62，以及一机座63，该机座63底部与该螺杆62呈传动结合，二侧则设置滑座64，该滑座64分别嵌设于二位于该机架1上的滑轨14，令其可被该螺杆62旋转带动位移。又该机座63对应该纸架20一端利用一第一连杆65与该第一取料单元70连接，另一端利用一第三连杆67与该移料单元90连接，上方则利用一第二连杆66与该第二取料单元80连结。
该第一取料单元70系以滑动结构设于该纸料定位架31内缘，其上缘二端分别设置二相邻的动力源73，各该动力源73上凸设有勾部731，用以勾动纸板位移至待料区，缘于此一部份内容已于另一案申请专利，内容不再赘述。
该第二取料单元80系枢组于该第二轨道102上，其底板81上设有二相邻的驱动机构83，各该驱动机构83具有一第二动力源84及一第三勾部85，并在该底板81对应该第三勾部85的位置设一通孔811，当该第二动力源84作动时，可带动该第三勾部85作扬升或下勾动作，并在作下勾动作时穿透对应的通孔811后勾设位于下方塑胶地板3的外侧，随着该动力单元60的作动，将该塑胶地板3带动位移，缘于此一部份内容已于另一案申请专利，内容不再赘述。
该包装装置50的构成包括一包箱机构51、移料单元90、二折耳机构52，以及若干喷胶固定单元53，其中：
该包箱机构51，是在该机架对应该包箱区101上方设一第四动力源511，该第四动力源511一端可带动一压板512上下位移，并在对应该第四动力源511二侧设枢设呈相对的轮杆513，当该纸板2及塑胶地板3到达该包箱区101时，该纸板2跨置于该二轮杆513间，而该塑胶地板3位于该纸板2上，利用该第四动力源511驱动该压板512下压，令该纸板2受压而落下后，该纸板2二侧板片因抵靠于该二轮杆513而向上折叠，完成包箱程序，让纸板折成箱形。
该移料单元90可被该动力单元60带动位移，将完成包箱程序的纸板2及塑胶地板3作直线推移，进行二侧的折耳及喷胶固定程序。其构成是一机板91二侧分别设置一第三动力源92、第一推部93、第二推部94，以及一连动机组95，该第三动力源92一端的伸缩轴与该连动机组95组接，该连动机组95则与该第一推部93及第二推部94呈连动结合。当该第三动力源92伸缩作动时，可通过该连动机组95带动该第一、第二推部93、94同时作扬升或下降动作。
该移料单元90带动纸箱移动的程序，利用该移料单元90随着该动力单元60的移动过程中，将纸箱分二阶段推送至出料输送带104位置。其推送的第一阶段先令该第一推部93将纸箱推送至一定点，并在推送时，配合该折耳机构52及喷胶固定单元53的辅助，将纸箱二侧内耳21、下耳22、上耳23及上盖24作折叠并喷胶粘着固定。当该移料单元90到达第一阶段定点后，该第一、第二推部93、94同时下降，该移料单元90配合动力单元60的作动退回原点后，该第一、第二推部93、94再上扬，当该动力单元60再次带动第一、第二取料单元70、80位移进行包箱程序时，该移料单元90则再同步进行推送的第一、第二阶段，其第二阶段将位于定点处的纸箱前进推移至出料输送带104上，而位于包箱区101的纸箱则被推送至定点处。
该二折耳机构52，分别设于机架1二侧，各该折耳机构52包括第一推耳件521、第二推耳件522、第一滚轮523、上盖定位件524、下耳折板525、第二滚轮526，及上耳折板527，其中该第一、第二推耳件521、522分别于一端凸设一伸缩轴528，该伸缩轴528外端设有一推板529；其作动程序，系该纸板2向下落下折成纸箱雏型后，利用该二推耳件521、522分别作动，利用推板529将纸箱二侧的内耳21向内推，使该二内耳21向内作九十度折叠如图3所示，当纸箱移动时，并利用一限位板533令该二内耳21保持九十度状态。
其次当该纸箱被该移料单元90带动位移时，纸箱一侧靠抵于轮杆513上的上盖24随着该移料单元90的移动而向下折叠，并在持续移动时利用上盖定位件524抵压于该上盖24上方作定位；而当二侧的下耳22通过该第一滚轮523时，顺着该第一滚轮523的斜面作45度的折叠，并再通过该下耳折板525令下耳22向内作九十度折叠；接着上耳23在通过该第二滚轮526时，顺着该第二滚轮526的斜面作45度的折叠，并利用上耳折板527向内作九十度折叠。
若干喷胶固定单元53分别设于机架1对应设置该二折耳机构52及出料输送带104的外侧，各该喷胶固定单元53包括胶枪531及压合机532；其中二喷胶固定单元53设于该机架1对应该第二滚轮526下方适当处，当该下耳22通过该下耳折板525后，利用该胶枪531将粘胶喷着于该下耳22外缘面，而当该上耳23向内折叠后，再利用该压合机532伸缩的一端压抵于该上耳23外侧，令该上耳23粘固于下耳22外缘。
其次，当纸箱二侧折耳固定后，系被移料单元90推移至该出料输送带104，如图5所示，该机架1对应该出料输送带104外侧设置另一胶枪531及压合机532，该胶枪531将粘胶喷着于纸箱外侧，令纸箱的上盖24外侧的侧片241利用一侧片折板530折成45度后，再利用该压合机532将该侧片241向内推，使其粘固于纸箱外侧，完成塑胶地板的自动包装作业。
如此，利用该动力单元60作为该第一取料单元70、第二取料单元80及移料单元90移动的动力，同时搭配该包箱机构51、若干折耳机构52与喷胶固定单元53设置于该移料单元90移动的路径外侧，而能降低塑胶地板自动包装机的制造成本、电力损耗及装配的复杂结构，并能增进自动化包装的效率与品质。
上述实施例，仅用以举例说明本发明，据以在不离本发明精神的范围，熟习此项技艺者凭的而作的各种变形、修饰与应用，均应包括于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种塑胶地板的自动包装机的包装装置，该自动包装机是在机架上利用一第一取料单元及第二取料单元将塑胶地板及包装用纸板输送至一包箱区，利用一包装装置对该纸板及塑胶地板施以自动包装作业，其特征在于，该包装装置的构成包括：
一包箱机构，是在该机架对应该包箱区上方设一第四动力源，该第四动力源一端能够带动一压板上下位移，并在对应该第四动力源二侧枢设呈相对的轮杆，当该纸板及塑胶地板到达该包箱区时，该纸板跨置于该二轮杆间，而该塑胶地板位于该纸板上，利用该第四动力源驱动该压板下压，令该纸板受压而落下后，该纸板二侧板片向上折叠，完成包箱程序；
一移料单元，能够被一动力单元带动，将完成包箱程序的纸板及塑胶地板作直线推移，进行二侧的折耳及喷胶固定程序；
二折耳机构，分别设于机架二侧，各该折耳机构包括第一推耳件、第二推耳件、第一滚轮、上盖定位件、下耳折板、第二滚轮及上耳折板，令该纸板向下落下折成纸箱雏型后，利用该二推耳件将纸箱二侧的内耳向内推，使该二内耳向内作九十度折叠；其次当该纸箱被该移料单元带动位移时，纸箱一侧靠抵于轮杆上的上盖随着该移料单元的移动而向下折叠，并在持续移动时利用上盖定位件抵压于该上盖上方作定位；而当二侧的下耳通过该第一滚轮时，顺着该第一滚轮的斜面作45度的折叠，并再通过该下耳折板令下耳向内作九十度折叠；接着上耳在通过该第二滚轮时，顺着该第二滚轮的斜面作45度的折叠，并利用上耳折板向内作九十度折叠；
若干喷胶固定单元，分别设于机架外侧，包括胶枪与压合机，该胶枪及压合机相邻设于该机架对应该第二滚轮下方，利用该胶枪将粘胶喷着于该下耳外缘面，当该上耳向内折叠后，再利用该压合机伸缩的一端压抵于该上耳外侧，令该上耳粘固于下耳外缘；再者，当纸箱二侧折耳固定后，该机架在用以将包装完成的纸箱向外输送的出料输送带外侧，设置另一胶枪及压合机，该胶枪将粘胶喷着于纸箱外侧，令纸箱的上盖外侧的侧片利用一侧片折板折成45度后，再利用该压合机将该侧片向内推，使其粘固于纸箱外侧。
2.根据权利要求1所述的塑胶地板的自动包装机的包装装置，其特征在于：该第一推耳件、第二推耳件分别在一端凸设一伸缩轴，该伸缩轴外端设有一推板，利用该推板被该伸缩轴带动而将纸箱二侧的内耳向内推。
3.根据权利要求1所述的塑胶地板的自动包装机的包装装置，其特征在于：该动力单元具有一用于驱动一螺杆转动的伺服马达，以及能够被该螺杆旋转带动位移的机座，该机座一端利用一第一连杆带动该第一取料单元位移，上方则利用一第二连杆带动该第二取料单元位移，该机座另一端能够利用一第三连杆组接该移料单元，用以同时带动该第一取料单元、第二取料单元以及移料单元位移。
4.根据权利要求1或3所述的塑胶地板的自动包装机的包装装置，其特征在于：该移料单元是在一机板二侧分别设置一第三动力源、第一推部、第二推部以及一连动机组，当该第三动力源伸缩作动时，能够通过该连动机组带动该第一推部、第二推部同时作扬升或下降动作，当纸板将塑胶地板完成初步的包箱作业后，利用该移料单元将纸箱分二阶段推送至出料输送带位置，其推送的第一阶段先令该第一推部将纸箱推送至一定点，并在推送时，配合该折耳机构及喷胶固定单元的辅助，将纸箱二侧内耳、下耳、上耳及上盖作折叠并喷胶粘着固定；之后该第一推部、第二推部同时下降，该移料单元配合动力单元的作动退回原点后，该第一推部、第二推部再上扬，当该动力单元再次带动第一、第二取料单元位移进行包箱程序时，该移料单元则同时进行推送的第一取料单元、第二阶段，其第二阶段将位于定点的纸箱前进推移至出料输送带上，而位于包箱区的纸箱则被推送至定点处。
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