CN106882422A - 一种全自动快递纸箱包装机 - Google Patents

一种全自动快递纸箱包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN106882422A
CN106882422A CN201710180064.8A CN201710180064A CN106882422A CN 106882422 A CN106882422 A CN 106882422A CN 201710180064 A CN201710180064 A CN 201710180064A CN 106882422 A CN106882422 A CN 106882422A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carton
frame
self adaptation
vertical
folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710180064.8A
Other languages
English (en)
Inventor
曲兴田
叶震杰
吴泽明
杨昆霖
李博宇
李津萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201710180064.8A priority Critical patent/CN106882422A/zh
Publication of CN106882422A publication Critical patent/CN106882422A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/24Breaking creases to facilitate setting-up cartons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06Applying adhesive tape
    • B65B51/067Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps

Abstract

本发明公开了一种全自动快递纸箱包装机,包括机架、纸箱片存储装置、纸箱片自动输送及成型装置、下端盖折合装置、物料存储及落料装置、纸箱推送装置、上端盖折合装置、自适应粘贴及切胶带机构、自适应竖式皮带传送装置,机架底部装有多个万向轮。本发明可顺利可靠地实现纸箱片的成型、折盖、放入快递物品、封装及已封下盖纸箱的装物、封箱等过程,并可以实现针对多种纸箱大小进行自适应包装,操作简单,提高了快递纸箱包装效率,降低了工人的劳动强度。

Description

一种全自动快递纸箱包装机
技术领域
[0001]本发明涉及一种包装机械,特别涉及一种全自动快递纸箱包装机。
背景技术
[0002]随着互联网购物的兴起与物流运输的普及,如何快速、省力、有效地对产品进行包 装成为“网店”创业者在创业初期面临的一大难题。在当前的快递运输中,物品包装方式以 纸箱为主,而快递纸箱形状、大小各异,一般商家储存纸箱又分为纸箱片及开封后回收利用 的成型纸箱两种,无法使用固定流程的包装机械包装,因此大多数网店商家选择人工包装。 但人工包装不仅效率低下、且浪费人力,所以急需一种可适应多种尺寸与多种包装条件、操 作简单、灵活轻便的自动纸箱包装机,代替人工,解决网店创业者初期人手不足的难题。 [0003]目前市场上现有的大型包装机械价格高昂,操作繁琐,包装尺寸调节一般需人手 动调节丝杠螺母副,且大多使用气压、液压传动,工作功率较高,一般用于流水线作业,不适 用于网店包装“便捷”“高效”“低成本”的实际需求。所以我们要研制的是一种操作简易、经 济实用、可自适应包装尺寸、具有纸箱成型-封箱及单独封箱两种工作模式的小功率电动自 动包装机,适用于小批量连续包装,解决网店创业者产品包装的实际问题。
发明内容
[0004] 本发明旨在提供一种全自动快递纸箱包装机,以解决现有包装机体积庞大、价格 昂贵、工作功率大、操作难度高、不能进行多尺寸多模式包装等问题。
[0005] 本发明包括机架、纸箱片存储装置、纸箱片自动输送及成型装置、下端盖折合装 置、物料存储及落料装置、纸箱推送装置、上端盖折合装置、自适应粘贴及切胶带机构、自适 应竖式皮带传送装置;机架底部装有多个万向轮;纸箱片存储装置第一底板固定在机架底 部横梁,第一底板下侧设置双光轴导轨,以弹簧一端连接导轨靠近机架一侧端部,另一端连 接导轨上滑块,方形挡板固联于滑块上方,弹簧挡片固联于纸箱片上部机架处;纸箱片自动 输送及成型装置真空吸盘固联在输送杆末端,输送杆始端与滑块固联,同步带两端分别绕 过与电机座固定的同步带轮绑紧滑块,在机架上设置运动方向与输送杆垂直的第一同步带 传动机构,由电机驱动同步带轮使同步带带动滑块在双光轴导轨上移动,第一弧形限位杆 与输送装置第一同步带传动机构对侧机架固联,沿输送杆移动路线向机架内部弯曲;下端 盖折合装置设置于第一底板下部,双侧小折合板与双侧大折合板垂直布置,双侧小折合板 分别由直流电机驱动旋转,双侧大折合板分别与光轴固联,两光轴通过联轴器连接电机;物 料存储及落料装置与机架上部铰接,储物箱自动开合底板与第二同步带传动机构上滑块固 联;纸箱推送装置运动方向与纸箱片自动输送装置垂直,第二弧形限位杆固定在推送杆末 端,推送杆始端与滑块固联,在机架上设置运动方向与推送杆垂直的第三同步带传动机构, 同理由电机驱动同步带轮使滑块移动;上盖折合装置设置在纸箱推送装置行程末端,与自 适应粘贴及切胶带机构上封箱机芯首端固联,第三弧形限位杆固定于自适应粘贴及切胶带 机构上机芯首端中部,两第四弧形限位杆对称于第三弧形限位杆;自适应粘贴及切胶带机 构上机芯由四根弹簧与机架上端连接,下封箱机芯固联在机架底部自适应竖式皮带传送装 置第二底板下;自适应竖式皮带传送装置双侧竖式皮带传送机构分别与两个连杆架铰接, 连杆架与第二底板铰接,形成双摇杆机构,竖式皮带传送机构上螺柱穿过第二底板导向槽 与弹簧相接,弹簧另一端固联于机架,使双摇杆机构平时处于复位状态。
[0006] 本发明的有益效果是:
[0007] 1.本发明可全自动包装,同时具备两种工作模式:全工模式下,包装机连续完成纸 箱成型-装入物品-纸箱封装的工作流程;半工模式下,包装机待机状态为下端盖折合装置 双侧大折合板抬起组成平台,上部物料存储及落料装置整体向一侧翻开,成型纸箱从上端 放入开始后续流程;
[0008] 2.为节省能源,机器整体采用电控,可接220V家用电源,工作功率小;
[0009] 3.进行纸箱下端盖折合时,以程序时序控制折合板折合步骤,避免折合板撞击损 坏纸箱;
[0010] 4 •包装机传送部分采用双摇杆自适应结构,可适应多种尺寸的纸箱包装;
[0011] 5.此外,包装机待机时箱片可存储于纸箱存贮装置中,节省空间。
附图说明
[0012] 图1是本发明的立体示意图。
[0013] 图2是本发明的另一视角的立体示意图。
[0014] 图3是本发明的纸箱片存储装置示意图。
[0015]图4是本发明的纸箱片自动输送及成型装置示意图。
[0016]图5是本发明的下盖折合装置示意图。
[0017]图6是本发明的物料存储及落料装置示意图。
[0018]图7是本发明的纸箱推送装置示意图。
[0019]图8是本发明的上端盖折合装置及自适应粘贴及切胶带机构示意图。
[0020]图9是本发明的自适应竖式皮带传送装置张开状态图。
[0021]图1〇是本发明的自适应竖式皮带传送装置复位状态图。
具体实施方式:
[0022] 请参阅图1至图10所示,本发明包括机架1、纸箱片存储装置2、纸箱片自动输送及 成型装置3、下端盖折合装置4、物料存储及落料装置5、纸箱推送装置6、上端盖折合装置7、 自适应粘贴及切胶带机构8、自适应竖式皮带传送装置9;机架1底部装有多个万向轮10;纸 箱片存储装置2第一底板201固定在机架1底部横梁,第一底板2〇1下侧设置双光轴导轨2〇2, 以弹簧一端连接导轨靠近机架一侧端部,另一端连接导轨上滑块203,方形挡板204固联于 滑块203上方,弹簧挡片205固联于纸箱片上部机架1处;纸箱片自动输送及成型装置3真空 吸盘301固联在输送杆302末端,输送杆始端与滑块303固联,同步带两端分别绕过与电机座 固定的同步带轮绑紧滑块303,在机架1上设置运动方向与输送杆垂直的第一同步带传动机 构304,由电机驱动同步带轮使同步带带动滑块303在双光轴导轨上移动,第一弧形限位杆 305与输送装置第一同步带传动机构304对侧机架固联,沿输送杆302移动路线向机架1内部 弯曲;下端盖折合装置4设置于第一底板201下部,双侧小折合板401与双侧大折合板402垂 直布置,双侧小折合板401分别由直流电机驱动旋转,双侧大折合板402分别与光轴固联,两 光轴通过联轴器连接电机;物料存储及落料装置5与机架1上部铰接,储物箱504自动开合底 板501与第二同步带传动机构503上滑块502固联;纸箱推送装置6运动方向与纸箱片自动输 送装置3垂直,第二弧形限位杆601固定在推送杆602末端,推送杆始端与滑块603固联,在机 架上设置运动方向与推送杆602垂直的第三同步带传动机构604,同理由电机驱动同步带轮 使滑块603移动;上盖折合装置7设置在纸箱推送装置6行程末端,与自适应粘贴及切胶带机 构8上封箱机芯801首端固联,第三弧形限位杆701固定于自适应粘贴及切胶带机构8上机芯 801首端中部,两第四弧形限位杆702对称于第三弧形限位杆701;自适应粘贴及切胶带机构 8上机芯801由四根弹簧与机架1上端连接,下封箱机芯802固联在机架1底部自适应竖式皮 带传送装置9的第二底板903下;自适应竖式皮带传送装置9双侧竖式皮带传送机构901分别 与两个连杆架902铰接,连杆架902与第二底板903铰接,形成双摇杆机构,竖式皮带传送机 构901上螺柱穿过第二底板903导向槽与弹簧相接,弹簧另一端固联于机架1,使双摇杆机构 平时处于复位状态。
[0023] 本发明的工作过程:
[0024] 如图9和图10所示,本发明工作前,将一定数量的箱片放入纸箱片存储装置2中,用 方形挡板204压紧箱片,弹簧挡片205挡住纸箱片。接通电源,在控制面板选择“全工模式”, 输送杆302即靠近箱片移动,真空栗同时启动;接触箱片时,真空吸盘301吸附箱片,随后在 行程开关控制下,输送杆302吸附箱片后退,此时由于第一弧形限位杆305限位作用,箱片展 开成方桶状,输送杆302后退至行程开关处停止,真空吸盘301继续吸附箱片,下端盖折合装 置4双侧小折合板401转动至行程开关处,折合纸箱下盖两侧小耳,随后一侧大折合板402转 动至行程开关处,折合单侧大耳,双侧小折合板401复位后,另一侧大折合板402转动至行程 开关处,折合另一侧大耳;双侧大折合板402形成平台托住纸箱,此时纸箱上方物料存储及 落料装置5第二同步带传动机构503运动,带动滑块502及储物箱自动开合底板501移动,打 开储物箱底部,物料掉落进入箱内;纸箱推送机构6推送杆602在第三同步带传动机构604的 带动下推动纸箱,推送杆602接触纸箱时,其上固联的第二弧形限位杆601将纸箱上盖一侧 小耳折合,随后纸箱顺次接触第三弧形限位杆701及第四弧形限位杆702,另一侧上盖小耳 及两侧上盖大耳被折合压平;推送杆602将纸箱推入自适应粘贴及切胶带机构8及自适应坚 式皮带传送装置9,上机芯801在自身重力与上端弹簧的作用下适应纸箱纵向高度压紧纸 箱,同时自适应竖式皮带传送装置9两侧竖式皮带传送机构901在推入纸箱的作用力下,双 摇杆机构转动,使传送机构中间空隙适应纸箱横向宽度,同时与竖式皮带传送机构901固联 的弹簧伸长,弹簧拉力作用下使双侧皮带压紧纸箱;皮带夹紧纸箱通过上机芯801及下机芯 8〇2,完成胶带封装后由皮带传送出包装机,前一纸箱进行粘贴胶带封箱时,可同时开始下 一箱片的成型工步。
[0025]半工模式下,移除物料存储及落料装置5,双侧大折合板402转动形成平台,手工将 箱子放入物品后放置在平台上,随即执行后续工步封箱。

Claims (1)

1. 一种全自动快递包装机,其特征在于:包括机架(1)、纸箱片存储装置(2)、纸箱片自 动输送及成型装置(3)、下端盖折合装置(4)、物料存储及落料装置(5)、纸箱推送装置(6)、 上端盖折合装置(7)、自适应粘贴及切胶带机构(8)、自适应竖式皮带传送装置(9);机架(1) 底部装有多个万向轮(10);纸箱片存储装置⑵第一底板(201)固定在机架(1)底部横梁,第 一底板(201)下侧设置双光轴导轨(2〇2),以弹簧一端连接导轨靠近机架一侧端部,另一端 连接导轨上滑块(203),方形挡板(204)固联于滑块(2〇3)上方,弹簧挡片(205)固联于纸箱 片上部机架(1)处;纸箱片自动输送及成型装置(3)真空吸盘(3〇1)固联在输送杆(3〇2)末 端,输送杆始端与滑块(3〇3)固联,同步带两端分别绕过与电机座固定的同步带轮绑紧滑块 (303),在机架(1)上设置运动方向与输送杆垂直的第一同步带传动机构(3〇4),由电机驱动 同步带轮使同步带带动滑块(3〇3)在双光轴导轨上移动,第一弧形限位杆(305)与输送装置 同步带传动机构(304)对侧机架固联,沿输送杆(3〇2)移动路线向机架(1)内部弯曲;下端盖 折合装置设置于第一底板(2〇1)下部,双侧小折合板(4〇1)与双侧大折合板(4〇2)垂直布 置,双侧小折合板(401)分别由直流电机驱动旋转,双侧大折合板(4〇2)分别与光轴固联,两 光轴通过联轴器连接电机;物料存储及落料装置(5)与机架(1)上部铰接,储物箱(5〇4)自动 开合底板(501)与第二同步带传动机构(5〇3)上滑块(502)固联;纸箱推送装置(6)运动方向 与纸箱片自动输送装置(3)垂直,第二弧形限位杆(6〇1)固定在推送杆(6〇2)末端,推送杆始 端与滑块(603)固联,在机架上设置运动方向与推送杆(602)垂直的第三同步带传动机构 (604),同理由电机驱动同步带轮使滑块(6〇3)移动;上盖折合装置(7)设置在纸箱推送装置 ⑹行程末端,与自适应粘贴及切胶带机构(8)上封箱机芯(8〇1)首端固联,第三弧形限位杆 (701)固定于自适应粘贴及切胶带机构⑻上机芯(8〇1)首端中部,两第四弧形限位杆(702) 对称于第三弧形限位杆(701);自适应粘贴及切胶带机构(8)上机芯(8〇1)由四根弹簧与机 架⑴上端连接,下封箱机芯(8〇2)固联在机架(1)底部自适应竖式皮带传送装置⑼的第二 底板(903)下;自适应竖式皮带传送装置(9)双侧竖式皮带传送机构(9〇1)分别与两个连杆 架(902)铰接,连杆架(902)与第二底板(903)铰接,形成双摇杆机构,竖式皮带传送机构 (901)上螺柱穿过第二底板(9〇3)导向槽与弹簧相接,弹簧另一端固联于机架(1),使双摇杆 机构平时处于复位状态。
CN201710180064.8A 2017-03-24 2017-03-24 一种全自动快递纸箱包装机 Pending CN106882422A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710180064.8A CN106882422A (zh) 2017-03-24 2017-03-24 一种全自动快递纸箱包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710180064.8A CN106882422A (zh) 2017-03-24 2017-03-24 一种全自动快递纸箱包装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106882422A true CN106882422A (zh) 2017-06-23

Family

ID=59180940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710180064.8A Pending CN106882422A (zh) 2017-03-24 2017-03-24 一种全自动快递纸箱包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106882422A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108706138A (zh) * 2018-05-02 2018-10-26 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种包装箱翻折设备
CN109987268A (zh) * 2019-05-10 2019-07-09 赖秋霞 一种用于物流的智能封箱装置
CN110282172A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 浙江海洋大学 一种自动封箱机
TWI712965B (zh) * 2019-05-16 2020-12-11 亞比斯包材工場股份有限公司 自動紙箱包裝系統
CN112977961A (zh) * 2019-12-02 2021-06-18 青岛青联合包装有限公司 一种纸箱包装机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108706138A (zh) * 2018-05-02 2018-10-26 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种包装箱翻折设备
CN109987268A (zh) * 2019-05-10 2019-07-09 赖秋霞 一种用于物流的智能封箱装置
CN109987268B (zh) * 2019-05-10 2019-12-13 赖秋霞 一种用于物流的智能封箱装置
TWI712965B (zh) * 2019-05-16 2020-12-11 亞比斯包材工場股份有限公司 自動紙箱包裝系統
CN110282172A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 浙江海洋大学 一种自动封箱机
CN112977961A (zh) * 2019-12-02 2021-06-18 青岛青联合包装有限公司 一种纸箱包装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106882422A (zh) 一种全自动快递纸箱包装机
CN205470057U (zh) 一种快递打包机
CN205819698U (zh) 可调式纸箱封口机
CN105923200B (zh) 物流包装机
CN206841783U (zh) 一种应用于水果包装机的水果装入工位及一种水果包装机
CN109319227A (zh) 一种快递快速包装装置
CN207275101U (zh) 一种全自动快递纸箱包装机
CN105217092A (zh) 一种异形条烟捆扎打包装置用的封口机构及封口方法
CN205366218U (zh) 一种纸箱开箱机
CN107572053A (zh) 纸箱全自动包装机
CN204606257U (zh) 一种用于多产品合包装的包装生产线
CN208979147U (zh) 一种快递快速包装装置
CN105346761A (zh) 纸质卫生用品堆垛装置
CN205076118U (zh) 一种异形条烟捆扎打包装置用的封口机构
CN110316434A (zh) 一种物流包裹自动化打包机及打包方法
CN205499492U (zh) 往复上料装置
CN206537578U (zh) 一种小型自动胶带封箱机
CN107135810B (zh) 一种装框机构及食用菌菌棒制造机
CN205060079U (zh) 一种异形条烟自动码垛捆扎装袋打包装置
CN201023681Y (zh) 挂面包装机
CN105857742B (zh) 一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置
CN205554690U (zh) 一种高效率折叠设备
CN214029349U (zh) 一种自动缠绕拉伸膜的打包装置
CN205060813U (zh) 一种烟垛捆扎装袋打包装置用的烟垛缓存仓
CN108528780A (zh) 一种灯具制造工序中用的封箱设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination