CN106882422A - 一种全自动快递纸箱包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动快递纸箱包装机，包括机架、纸箱片存储装置、纸箱片自动输送及成型装置、下端盖折合装置、物料存储及落料装置、纸箱推送装置、上端盖折合装置、自适应粘贴及切胶带机构、自适应竖式皮带传送装置，机架底部装有多个万向轮。本发明可顺利可靠地实现纸箱片的成型、折盖、放入快递物品、封装及已封下盖纸箱的装物、封箱等过程，并可以实现针对多种纸箱大小进行自适应包装，操作简单，提高了快递纸箱包装效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种全自动快递纸箱包装机。
背景技术
随着互联网购物的兴起与物流运输的普及，如何快速、省力、有效地对产品进行包装成为“网店”创业者在创业初期面临的一大难题。在当前的快递运输中，物品包装方式以纸箱为主，而快递纸箱形状、大小各异，一般商家储存纸箱又分为纸箱片及开封后回收利用的成型纸箱两种，无法使用固定流程的包装机械包装，因此大多数网店商家选择人工包装。但人工包装不仅效率低下、且浪费人力，所以急需一种可适应多种尺寸与多种包装条件、操作简单、灵活轻便的自动纸箱包装机，代替人工，解决网店创业者初期人手不足的难题。
目前市场上现有的大型包装机械价格高昂，操作繁琐，包装尺寸调节一般需人手动调节丝杠螺母副，且大多使用气压、液压传动，工作功率较高，一般用于流水线作业，不适用于网店包装“便捷”“高效”“低成本”的实际需求。所以我们要研制的是一种操作简易、经济实用、可自适应包装尺寸、具有纸箱成型-封箱及单独封箱两种工作模式的小功率电动自动包装机，适用于小批量连续包装，解决网店创业者产品包装的实际问题。
发明内容
本发明旨在提供一种全自动快递纸箱包装机，以解决现有包装机体积庞大、价格昂贵、工作功率大、操作难度高、不能进行多尺寸多模式包装等问题。
本发明包括机架、纸箱片存储装置、纸箱片自动输送及成型装置、下端盖折合装置、物料存储及落料装置、纸箱推送装置、上端盖折合装置、自适应粘贴及切胶带机构、自适应竖式皮带传送装置；机架底部装有多个万向轮；纸箱片存储装置第一底板固定在机架底部横梁，第一底板下侧设置双光轴导轨，以弹簧一端连接导轨靠近机架一侧端部，另一端连接导轨上滑块，方形挡板固联于滑块上方，弹簧挡片固联于纸箱片上部机架处；纸箱片自动输送及成型装置真空吸盘固联在输送杆末端，输送杆始端与滑块固联，同步带两端分别绕过与电机座固定的同步带轮绑紧滑块，在机架上设置运动方向与输送杆垂直的第一同步带传动机构，由电机驱动同步带轮使同步带带动滑块在双光轴导轨上移动，第一弧形限位杆与输送装置第一同步带传动机构对侧机架固联，沿输送杆移动路线向机架内部弯曲；下端盖折合装置设置于第一底板下部，双侧小折合板与双侧大折合板垂直布置，双侧小折合板分别由直流电机驱动旋转，双侧大折合板分别与光轴固联，两光轴通过联轴器连接电机；物料存储及落料装置与机架上部铰接，储物箱自动开合底板与第二同步带传动机构上滑块固联；纸箱推送装置运动方向与纸箱片自动输送装置垂直，第二弧形限位杆固定在推送杆末端，推送杆始端与滑块固联，在机架上设置运动方向与推送杆垂直的第三同步带传动机构，同理由电机驱动同步带轮使滑块移动；上盖折合装置设置在纸箱推送装置行程末端，与自适应粘贴及切胶带机构上封箱机芯首端固联，第三弧形限位杆固定于自适应粘贴及切胶带机构上机芯首端中部，两第四弧形限位杆对称于第三弧形限位杆；自适应粘贴及切胶带机构上机芯由四根弹簧与机架上端连接，下封箱机芯固联在机架底部自适应竖式皮带传送装置第二底板下；自适应竖式皮带传送装置双侧竖式皮带传送机构分别与两个连杆架铰接，连杆架与第二底板铰接，形成双摇杆机构，竖式皮带传送机构上螺柱穿过第二底板导向槽与弹簧相接，弹簧另一端固联于机架，使双摇杆机构平时处于复位状态。
本发明的有益效果是：
1.本发明可全自动包装，同时具备两种工作模式：全工模式下，包装机连续完成纸箱成型-装入物品-纸箱封装的工作流程；半工模式下，包装机待机状态为下端盖折合装置双侧大折合板抬起组成平台，上部物料存储及落料装置整体向一侧翻开，成型纸箱从上端放入开始后续流程；
2.为节省能源，机器整体采用电控，可接220V家用电源，工作功率小；
3.进行纸箱下端盖折合时，以程序时序控制折合板折合步骤，避免折合板撞击损坏纸箱；
4.包装机传送部分采用双摇杆自适应结构，可适应多种尺寸的纸箱包装；
5.此外，包装机待机时箱片可存储于纸箱存贮装置中，节省空间。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的另一视角的立体示意图。
图3是本发明的纸箱片存储装置示意图。
图4是本发明的纸箱片自动输送及成型装置示意图。
图5是本发明的下盖折合装置示意图。
图6是本发明的物料存储及落料装置示意图。
图7是本发明的纸箱推送装置示意图。
图8是本发明的上端盖折合装置及自适应粘贴及切胶带机构示意图。
图9是本发明的自适应竖式皮带传送装置张开状态图。
图10是本发明的自适应竖式皮带传送装置复位状态图。
具体实施方式：
请参阅图1至图10所示，本发明包括机架1、纸箱片存储装置2、纸箱片自动输送及成型装置3、下端盖折合装置4、物料存储及落料装置5、纸箱推送装置6、上端盖折合装置7、自适应粘贴及切胶带机构8、自适应竖式皮带传送装置9；机架1底部装有多个万向轮10；纸箱片存储装置2第一底板201固定在机架1底部横梁，第一底板201下侧设置双光轴导轨202，以弹簧一端连接导轨靠近机架一侧端部，另一端连接导轨上滑块203，方形挡板204固联于滑块203上方，弹簧挡片205固联于纸箱片上部机架1处；纸箱片自动输送及成型装置3真空吸盘301固联在输送杆302末端，输送杆始端与滑块303固联，同步带两端分别绕过与电机座固定的同步带轮绑紧滑块303，在机架1上设置运动方向与输送杆垂直的第一同步带传动机构304，由电机驱动同步带轮使同步带带动滑块303在双光轴导轨上移动，第一弧形限位杆305与输送装置第一同步带传动机构304对侧机架固联，沿输送杆302移动路线向机架1内部弯曲；下端盖折合装置4设置于第一底板201下部，双侧小折合板401与双侧大折合板402垂直布置，双侧小折合板401分别由直流电机驱动旋转，双侧大折合板402分别与光轴固联，两光轴通过联轴器连接电机；物料存储及落料装置5与机架1上部铰接，储物箱504自动开合底板501与第二同步带传动机构503上滑块502固联；纸箱推送装置6运动方向与纸箱片自动输送装置3垂直，第二弧形限位杆601固定在推送杆602末端，推送杆始端与滑块603固联，在机架上设置运动方向与推送杆602垂直的第三同步带传动机构604，同理由电机驱动同步带轮使滑块603移动；上盖折合装置7设置在纸箱推送装置6行程末端，与自适应粘贴及切胶带机构8上封箱机芯801首端固联，第三弧形限位杆701固定于自适应粘贴及切胶带机构8上机芯801首端中部，两第四弧形限位杆702对称于第三弧形限位杆701；自适应粘贴及切胶带机构8上机芯801由四根弹簧与机架1上端连接，下封箱机芯802固联在机架1底部自适应竖式皮带传送装置9的第二底板903下；自适应竖式皮带传送装置9双侧竖式皮带传送机构901分别与两个连杆架902铰接，连杆架902与第二底板903铰接，形成双摇杆机构，竖式皮带传送机构901上螺柱穿过第二底板903导向槽与弹簧相接，弹簧另一端固联于机架1，使双摇杆机构平时处于复位状态。
本发明的工作过程：
如图9和图10所示，本发明工作前，将一定数量的箱片放入纸箱片存储装置2中，用方形挡板204压紧箱片，弹簧挡片205挡住纸箱片。接通电源，在控制面板选择“全工模式”，输送杆302即靠近箱片移动，真空泵同时启动；接触箱片时，真空吸盘301吸附箱片，随后在行程开关控制下，输送杆302吸附箱片后退，此时由于第一弧形限位杆305限位作用，箱片展开成方桶状，输送杆302后退至行程开关处停止，真空吸盘301继续吸附箱片，下端盖折合装置4双侧小折合板401转动至行程开关处，折合纸箱下盖两侧小耳，随后一侧大折合板402转动至行程开关处，折合单侧大耳，双侧小折合板401复位后，另一侧大折合板402转动至行程开关处，折合另一侧大耳；双侧大折合板402形成平台托住纸箱，此时纸箱上方物料存储及落料装置5第二同步带传动机构503运动，带动滑块502及储物箱自动开合底板501移动，打开储物箱底部，物料掉落进入箱内；纸箱推送机构6推送杆602在第三同步带传动机构604的带动下推动纸箱，推送杆602接触纸箱时，其上固联的第二弧形限位杆601将纸箱上盖一侧小耳折合，随后纸箱顺次接触第三弧形限位杆701及第四弧形限位杆702，另一侧上盖小耳及两侧上盖大耳被折合压平；推送杆602将纸箱推入自适应粘贴及切胶带机构8及自适应竖式皮带传送装置9，上机芯801在自身重力与上端弹簧的作用下适应纸箱纵向高度压紧纸箱，同时自适应竖式皮带传送装置9两侧竖式皮带传送机构901在推入纸箱的作用力下，双摇杆机构转动，使传送机构中间空隙适应纸箱横向宽度，同时与竖式皮带传送机构901固联的弹簧伸长，弹簧拉力作用下使双侧皮带压紧纸箱；皮带夹紧纸箱通过上机芯801及下机芯802，完成胶带封装后由皮带传送出包装机，前一纸箱进行粘贴胶带封箱时，可同时开始下一箱片的成型工步。
半工模式下，移除物料存储及落料装置5，双侧大折合板402转动形成平台，手工将箱子放入物品后放置在平台上，随即执行后续工步封箱。
Claims (1)
1.一种全自动快递包装机，其特征在于：包括机架(1)、纸箱片存储装置(2)、纸箱片自动输送及成型装置(3)、下端盖折合装置(4)、物料存储及落料装置(5)、纸箱推送装置(6)、上端盖折合装置(7)、自适应粘贴及切胶带机构(8)、自适应竖式皮带传送装置(9)；机架(1)底部装有多个万向轮(10)；纸箱片存储装置(2)第一底板(201)固定在机架(1)底部横梁，第一底板(201)下侧设置双光轴导轨(202)，以弹簧一端连接导轨靠近机架一侧端部，另一端连接导轨上滑块(203)，方形挡板(204)固联于滑块(203)上方，弹簧挡片(205)固联于纸箱片上部机架(1)处；纸箱片自动输送及成型装置(3)真空吸盘(301)固联在输送杆(302)末端，输送杆始端与滑块(303)固联，同步带两端分别绕过与电机座固定的同步带轮绑紧滑块(303)，在机架(1)上设置运动方向与输送杆垂直的第一同步带传动机构(304)，由电机驱动同步带轮使同步带带动滑块(303)在双光轴导轨上移动，第一弧形限位杆(305)与输送装置同步带传动机构(304)对侧机架固联，沿输送杆(302)移动路线向机架(1)内部弯曲；下端盖折合装置(4)设置于第一底板(201)下部，双侧小折合板(401)与双侧大折合板(402)垂直布置，双侧小折合板(401)分别由直流电机驱动旋转，双侧大折合板(402)分别与光轴固联，两光轴通过联轴器连接电机；物料存储及落料装置(5)与机架(1)上部铰接，储物箱(504)自动开合底板(501)与第二同步带传动机构(503)上滑块(502)固联；纸箱推送装置(6)运动方向与纸箱片自动输送装置(3)垂直，第二弧形限位杆(601)固定在推送杆(602)末端，推送杆始端与滑块(603)固联，在机架上设置运动方向与推送杆(602)垂直的第三同步带传动机构(604)，同理由电机驱动同步带轮使滑块(603)移动；上盖折合装置(7)设置在纸箱推送装置(6)行程末端，与自适应粘贴及切胶带机构(8)上封箱机芯(801)首端固联，第三弧形限位杆(701)固定于自适应粘贴及切胶带机构(8)上机芯(801)首端中部，两第四弧形限位杆(702)对称于第三弧形限位杆(701)；自适应粘贴及切胶带机构(8)上机芯(801)由四根弹簧与机架(1)上端连接，下封箱机芯(802)固联在机架(1)底部自适应竖式皮带传送装置(9)的第二底板(903)下；自适应竖式皮带传送装置(9)双侧竖式皮带传送机构(901)分别与两个连杆架(902)铰接，连杆架(902)与第二底板(903)铰接，形成双摇杆机构，竖式皮带传送机构(901)上螺柱穿过第二底板(903)导向槽与弹簧相接，弹簧另一端固联于机架(1)，使双摇杆机构平时处于复位状态。
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