CN114084437A - 一种高效包装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效包装流水线，用于将可压缩材料装入包装箱中并进行封口，包括封箱胶带装置，还包括与封箱胶带装置相连的装箱装置，述装箱装置包括机架，机架上沿长度方向转动设置有多个传动辊，机架上位于多个传动辊上方的位置设有一对作用于包装箱两侧用于对包装箱进行运输的输送机构，机架上还设有龙门架，所述龙门架上安装于用于将可压缩材料压实在包装箱箱体中的下压机构，所述机架还设有关箱机构，所述关箱机构包括一对用于关闭包装箱左舌和右舌的第一闭合组件以及一对用于关闭包装箱前舌和后舌的第二闭合组件。本发明能够有效对可压缩材料进行包装，节省了大量人力，且效率高，从而大大降低了生产成本，利于大批量生产。

Description

一种高效包装流水线

技术领域

本发明涉及自动包装设备技术领域，特别是涉及一种用于可压缩材料的高效包装流水线。

背景技术

目前，各种各样的商品都需要包装箱包装，包装箱的结构包括箱体以及设置在箱体上沿的左舌、右舌、前舌以及后舌，利用包装箱包装商品一般需要经过装箱和封箱等包装流程。对于可压缩材料的包装工序相对于一些硬质材料的包装工序多了一项下压的步骤，如拖把头，传统的方式是人工先将包装箱箱体上的左舌、右舌、前舌以及后舌打开，再将拖把头装入包装箱的箱体内，并且人工将拖把头压实在包装箱的箱体内，再合上包装箱箱体上的左舌、右舌、前舌以及后舌，最后通过人工或封箱胶带装置将胶带粘贴在包装箱上对其进行封口。该包装方式人工成本高，效率低，难以应对大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效包装流水线，本发明能够有效对可压缩材料进行包装，节省了大量人力，且效率高，从而大大降低了生产成本，利于大批量生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效包装流水线，用于将可压缩材料装入包装箱中并进行封口，包括封箱胶带装置，还包括与封箱胶带装置相连的装箱装置，述装箱装置包括机架，机架上沿长度方向转动设置有多个传动辊，机架上位于多个传动辊上方的位置设有一对作用于包装箱两侧用于对包装箱进行运输的输送机构，机架上还设有龙门架，所述龙门架上安装于用于将可压缩材料压实在包装箱箱体中的下压机构，所述机架还设有关箱机构，所述关箱机构包括一对用于关闭包装箱左舌和右舌的第一闭合组件以及一对用于关闭包装箱前舌和后舌的第二闭合组件。

通过采用上述技术方案，将可压缩材料压实在包装箱内并进行关箱及封箱操作，其装箱装置上具有输送机构、下压机构以及关箱机构，装有可压缩材料的包装盒被输送机构输送至下压机构下方时，启动下压机构将可压缩材料压实在包装箱箱体内，然后通过关箱机构的第一闭合组件将包装箱的左舌和右舌关闭，再通过关箱机构的第二闭合组件将包装箱的前舌和后舌关闭，实现包装箱的关箱操作，最后输送机构将关箱后的包装箱输送至封箱胶带装置进行封口处理。该流水线能够有效对可压缩材料进行包装，节省了大量人力，且效率高，从而大大降低了生产成本，利于大批量生产。

本发明进一步设置为，所述输送机构包括支撑板、多个传动轮、传动带以及第一驱动电机，多个传动轮分别通过转轴转动设置在支撑板上，所述传动带包覆在多个传动轮上，所述支撑板的下方固定连接有安装板，所述第一驱动电机安装于安装板上，其中一个传动轮上的转轴贯穿支撑板并与第一驱动电机的电机轴联动连接。

通过采用上述技术方案，启动两个输送机构的第一驱动电机时，两个传动带转动，两个传送带抵在包装箱的两侧，带动包装箱沿着多个传动轮的排列方向位移，从而实现包装箱的传动。

本发明进一步设置为，还包括用于调节两个输送机构间距的两个间距调节组件，所述间距调节组件包括第二驱动电机、双向丝杠以及第一丝杠螺母，所述其二驱动电机和第一丝杠螺母和分别安装于机架两侧，所述双向丝杠的一端与第二驱动电机的电机轴联动连接，双向丝杠的另一端与第一丝杠螺母相配合，双向丝杠上设有正旋螺纹部和反旋螺纹部，两个输送机构的安装板上分别设有一个内螺纹轴套，两个内螺纹轴套分别螺纹连接于所述正旋螺纹部和反旋螺纹部上。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机正转和反转，即可调节两个输送机构之间的间距，从而可根据包装箱的规格(宽度)作出适应性调整，调节十分方便，通用性好。

本发明进一步设置为，所述下压机构包括第一气缸以及压板，所述第一气缸安装于龙门架上，第一气缸的伸出端连接有横梁，所述横梁与压板相焊接，所述压板上设有多个透气开口。

通过采用上述技术方案，当装有可压缩材料的包装箱运输到下压机构下方时，第一气缸驱动压板下行使压板压在可压缩材料上，直至将可压缩材料压实在包装箱内，压板上的透气开口能保证压板压在可压缩材料上时挤出更多的气体，从而提升包装箱的容量，并且提升可压缩材料包装的稳固性，避免其运输过程因晃动而变得杂乱。

本发明进一步设置为，所述压板的边缘设有多个向上延伸的撑开臂。

通过采用上述技术方案，能够使包装箱的左舌、右舌、前舌以及后舌保持翻开状态，同时对箱体起到支撑作用，从而保护箱体不会发生损坏。

本发明进一步设置为，所述龙门架顶部开设有导向孔，所述横梁上设有向上延伸并贯穿所述导向孔的导向杆，导向杆上位于龙门架上方的位置还设有行程限位环。

通过采用上述技术方案，能够提升下压机构运作的稳定性。

本发明进一步设置为，所述下压机构还包括悬架，所述悬架设置在龙门架上位于压板上方的位置，所述悬架的左右两侧分别设有一对第一悬臂，每对第一悬臂上转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有用于拨开包装箱左舌或右舌的第一拨舌组件，悬架的前后两侧分别设有一对第二悬臂，每对第二悬臂上转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设有用于拨开包装箱前舌或后舌的第二拨舌组件，所述第一拨舌组件包括第一联动块以及第一拨杆，第一联动块、第一拨杆以及第一支撑杆同步转动，所述第二拨舌组件包括第二联动块以及第二拨杆，第二联动块、第二拨杆以及第二支撑杆同步转动；当第一气缸驱动压板上行时，压板与第一联动块以及第二联动块相抵并促使第一联动块和第二联动块分别带动第一支撑杆和第二支撑杆转动，从而带动第一拨杆和第二拨杆转动直至第一拨杆和第二拨杆贴在压板下侧，当第一气缸驱动压板下行时，第一拨舌组件和第二拨舌组件靠压板转动，第一拨杆拨开左舌和右舌，同时第二拨杆拨开前舌和右舌。

通过采用上述技术方案，能够在第一气缸驱动压板下行的同时，将包装箱的左舌、右舌、前舌以及后舌拨开，包装压板能够顺利进入到箱体内挤压可压缩材料。

本发明进一步设置为，所述第一联动块上设有一对用于抱接在第一支撑杆外周的第一锁紧夹臂，两个第一锁紧夹臂通过第一锁紧螺丝锁紧连接，所述第一拨杆上设有一对用于抱接在第一支撑杆外周的第二锁紧夹臂，两个第二锁紧夹臂通过第二锁紧螺丝锁紧连接；所述第二联动块上设有一对用于抱接在第二支撑杆外周的第三锁紧夹臂，两个第三锁紧夹臂通过第三锁紧螺丝锁紧连接，所述第二拨杆上设有一对用于抱接在第二支撑杆外周的第四锁紧夹臂，两个第四锁紧夹臂通过第四锁紧螺丝锁紧连接。

通过采用上述技术方案，可实现第一联动块、第一拨杆与第一支撑杆的快速连接以及第二联动块、第二拨杆与第二吃撑杆的快速连接，且操作十分方便，利于前期的组装以及后期的维护操作。

本发明进一步设置为，所述第一联动块上通过销轴转动连接有用于与压板相接触的第一滚轮，所述第二联动块上通过销轴转动连接有用于与压板相接触的第二滚轮。

通过采用上述技术方案，大大减小了第一联动块与压板接触配合时的摩擦，从而提升装置的使用寿命。

本发明进一步设置为，所述第一联动块和第二联动块均呈L形状，所述第一拨杆和第二拨杆均呈人字形状。

通过采用上述技术方案，能够将第一联动块、第一拨杆、第一支撑杆组成的整体以及第二联动块、第二拨杆、第二支撑杆组成的整体的重心发生偏移，从而使其能够在失去压板限制时在自身重力作用下发生翻转。

本发明进一步设置为，每个第一支撑杆上的第一拨舌组件的数量为一组，且第一拨舌组件设置在对应第一支撑杆中部，每个第二支撑杆的第二拨舌组件的数量为两组，且两组拨舌组件对称设置在对应第二支撑杆两端的位置。

通过采用上述技术方案，包装箱左舌和右舌宽度较短，前舌和后舌宽度较长，该设计最低限度使用第一拨舌组件和第二拨舌组件数量实现包装箱的有效关箱操作，能够降低该装置的生产成本。

本发明进一步设置为，所述第一支撑杆上设有两个第一限位环，所述第一限位环通过第一压紧螺丝锁紧在第一支撑杆上，两个第一限位环分别抵在两个第一悬臂的相向侧或背向侧。

通过采用上述技术方案，能够对第一支撑杆起到限位的效果，保证第一支撑杆安装的稳固性，避免其运作时发生轴向位移。

本发明进一步设置为，所述第二拨舌组件上的第二联动块和第二拨杆分别抵在对应第二悬臂的内外两侧。

通过采用上述技术方案，能够对第二支撑杆起到限位的效果，避免其运作时发生轴向位移，同时也省去了限位件的使用，即便于组装，也降低了装置的生产成本。

本发明进一步设置为，其中一个输送机构的支撑板上通过螺栓连接有基板，所述基板上转动设置有一对导杆，两个导杆的顶端设有连接板，每个导杆上位于连接板两侧的位置分别设有第二限位环，并且所述第二限位环通过第二压紧螺丝锁紧在对应的导杆上；两个第一闭合组件分别安装于两个导杆上，所述第一闭合组件包括滑动设置在对应导杆上的滑座，滑座上铰接有作用于左舌或右舌的盖板，滑座侧部连接有支架，支架上设有第二气缸，第二气缸的伸出端铰接有连杆，连杆远离第二气缸的一端与盖板侧部相铰接。

通过采用上述技术方案，需要盖合左舌和右舌时，两个第一闭合组件的第二气缸通过连杆带动盖板翻转，促使包装箱的左舌和右舌盖合，同时，盖板竖向撑起时，也能对左舌和右舌起到限位支撑的效果。

本发明进一步设置为，所述第一闭合组件还包括第三气缸，第三气缸的固定端铰接于连接板上，所述导杆上设有连接轴套，连接轴套侧部设有受力杆，所述第三气缸的伸出端与受力杆相铰接。

通过采用上述技术方案，启动第三气缸即可实现导杆的旋转，进而使盖板绕导杆旋转，在左舌和右舌盖合后，通过驱动第三气缸促使盖板抽离左舌和右舌，保证包装箱能够顺利被输送机构送走。

本发明进一步设置为，所述滑座上设有一对用于抱接在导杆外周的第五锁紧夹臂，两个第五锁紧夹臂通过第五锁紧螺丝锁紧连接。

通过采用上述技术方案，便于调节盖板的竖直作用位置，从而可根据包装箱的规格(高度)作出适应性调整，调节十分方便，通用性好。

本发明进一步设置为，所述第二闭合组件包括第四气缸以及折弯架，所述机架的侧部设有侧板，第四气缸的固定端铰接于侧板上，所述折弯架朝向靠近输送机构方向弯折，所述折弯架的底部铰接于机架上，所述第四气缸的伸出端与折弯架的侧部相铰接。

通过采用上述技术方案，第四气缸驱动折弯架转动，折弯架即可实现将前舌和后舌盖合的功能，工序十分快捷。

本发明进一步设置为，所述折弯架包括一对侧杆，所述侧杆包括第一折弯段、第二折弯段和第三折弯段，两个侧杆位于各自第一折弯段和第二折弯段铰接处的部位通过第一加强杆相连接，两个侧杆位于各自第二折弯段和第三折弯段交界处的部位通过第二加强杆相连接，两个侧板位于各自第三折弯段的端部通过压杆相连接。

通过采用上述技术方案，折弯架具有结构简单和整体强度高，不仅利于加工生产，而且使用寿命长。

本发明进一步设置为，所述折弯架还包括两端开口并且呈中空的导向套，所述导向套铰接在机架上，两个侧杆的第一折弯段分别滑动设置在对应的导向套内，并且每个导向套侧部均穿设有用于抵紧在对应第一折弯段上的锁定螺丝。

通过采用上述技术方案，便于调节折弯架的竖直作用位置，从而可根据包装箱的规格(高度)作出适应性调整，调节十分方便，通用性好。

本发明进一步设置为，所述龙门架包括用于安装下压机构的上梁，上梁的两端对称设置有一对高度调节组件，所述高度调节组件包括固定臂、移动臂、调节丝杠、调节旋钮以及第二丝杠螺母，所述固定臂安装于机架侧部，所述移动臂滑动设置于固定臂上，并且移动臂的顶端与上梁相连接，所述第二丝杠螺母安装于固定臂上，所述调节丝杠的一端与第二丝杠螺母相配合，调节丝杠的另一端贯穿上梁并与调节旋钮联动连接，所述移动臂中部设有与调节丝杠相配合的内螺纹导向块。

通过采用上述技术方案，可调节上梁的整体和高度，进而调节下压机构上压板的极限作用位置，从而可根据包装箱内可压缩材料的堆放高度作出适应性调整，调节十分方便，通用性好。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明装箱装置的俯视图；

图3为本发明输送机构的结构示意图；

图4为本发明下压机构的结构示意图；

图5为本发明第一拨舌套件的结构示意图；

图6为本发明第二拨舌套件的结构示意图；、

图7为本发明第一闭合组件的结构示意图；

图8为本发明第二闭合组件的结构示意图；

图9为本发明高度调节组件的结构示意图；

图10为包装箱的结构示意图。

图中：1、封箱胶带装置；2、装箱装置；3、机架；4、传动辊；5、输送机构；6、龙门架；7、下压机构；8、关箱机构；9、第一闭合组件；10、第二闭合组件；11、支撑板；12、传动轮；13、传动带；14、第一驱动电机；15、转轴；16、安装板；17、间距调节组件；18、第二驱动电机；19、双向丝杠；20、第一丝杠螺母；21、正旋螺纹部；22、反旋螺纹部；23、内螺纹轴套；24、第一气缸；25、压板；26、横梁；27、透气开口；28、撑开臂；29、导向孔；30、导向杆；31、行程限位环；32、悬架；33、第一悬臂；34、第一支撑杆；35、第一拨舌组件；36、第二悬臂；37、第二支撑杆；38、第二拨舌组件；39、第一联动块；40、第一拨杆；41、第二联动块；42、第二拨杆；43、第一锁紧夹臂；44、第一锁紧螺丝；45、第二锁紧夹臂；46、第二锁紧螺丝；47、第三锁紧夹臂；48、第三锁紧螺丝；49、第四锁紧夹臂；50、第四锁紧螺丝；51、第一滚轮；52、第二滚轮；53、第一限位环；54、第一压紧螺丝；55、导杆；56、连接板；57、第二限位环；58、第二压紧螺丝；59、滑座；60、盖板；61、支架；62、第二气缸；63、连杆；64、第三气缸；65、连接轴套；66、受力杆；67、第五锁紧夹臂；68、第五锁紧螺丝；69、第四气缸；70、折弯架；71、侧板；72、侧杆；73、第一折弯段；74、第二折弯段；75、第三折弯段；76、第一加强杆；77、第二加强杆；78、压杆；79、导向套；80、锁定螺丝；81、上梁；82、高度调节组件；83、固定臂；84、移动臂；85、调节丝杠；86、调节旋钮；87、第二丝杠螺母；88、内螺纹导向块；89、包装箱；90、箱体；91、左舌；92、右舌；93、前舌；94、后舌；95、基板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如附图1～10所示的一种高效包装流水线，用于将可压缩材料装入包装箱89中并进行封口，包装箱89的结构可参照附图10所示，包括箱体90以及设置在箱体90上沿的左舌91、右舌92、前舌93以及后舌94。该流水线包括封箱胶带装置1，还包括与封箱胶带装置1相连的装箱装置2，述装箱装置2包括机架3，机架3上沿长度方向转动设置有多个传动辊4，通过在机架3上设置转动杆，将传动辊4转动设置在转动杆上，机架3上位于多个传动辊4上方的位置设有一对作用于包装箱89两侧用于对包装箱89进行运输的输送机构5，机架3上还设有龙门架6，所述龙门架6上安装于用于将可压缩材料压实在包装箱89箱体90中的下压机构7，所述机架3还设有关箱机构8，所述关箱机构8包括一对用于关闭包装箱89左舌91和右舌92的第一闭合组件9以及一对用于关闭包装箱89前舌93和后舌94的第二闭合组件10。通过该流水线，将可压缩材料压实在包装箱89内并进行关箱及封箱操作，其装箱装置2上具有输送机构5、下压机构7以及关箱机构8，装有可压缩材料的包装盒被输送机构5输送至下压机构7下方时，启动下压机构7将可压缩材料压实在包装箱89箱体90内，然后通过关箱机构8的第一闭合组件9将包装箱89的左舌91和右舌92关闭，再通过关箱机构8的第二闭合组件10将包装箱89的前舌93和后舌94关闭，实现包装箱89的关箱操作，最后输送机构5将关箱后的包装箱89输送至封箱胶带装置1进行封口处理。该流水线能够有效对可压缩材料进行包装，节省了大量人力，且效率高，从而大大降低了生产成本，利于大批量生产。

如附图3所示，所述输送机构5包括支撑板11、多个传动轮12、传动带13以及第一驱动电机14，多个传动轮12分别通过转轴15转动设置在支撑板11上，所述传动带13包覆在多个传动轮12上，传动带13为表面粗糙的橡胶材质制成，所述支撑板11的下方固定连接有安装板16(螺栓连接)，所述第一驱动电机14安装于安装板16上，其中一个传动轮12上的转轴15贯穿支撑板11并与第一驱动电机14的电机轴联动连接(联轴器连接)。启动两个输送机构5的第一驱动电机14时，两个传动带13转动，两个传送带抵在包装箱89的两侧，带动包装箱89沿着多个传动轮12的排列方向位移，从而实现包装箱89的传动。

如附图3所示，还包括用于调节两个输送机构5间距的两个间距调节组件17，所述间距调节组件17包括第二驱动电机18、双向丝杠19以及第一丝杠螺母20，所述其二驱动电机和第一丝杠螺母20和分别安装于机架3两侧，所述双向丝杠19的一端与第二驱动电机18的电机轴联动连接，双向丝杠19的另一端与第一丝杠螺母20相配合，双向丝杠19上设有正旋螺纹部21和反旋螺纹部22，两个输送机构5的安装板16上分别设有一个内螺纹轴套23，两个内螺纹轴套23分别螺纹连接于所述正旋螺纹部21和反旋螺纹部22上。第二驱动电机18正转和反转，即可调节两个输送机构5之间的间距，从而可根据包装箱89的规格(宽度)作出适应性调整，调节十分方便，通用性好。

如附图4所示，所述下压机构7包括第一气缸24以及压板25，所述第一气缸24安装于龙门架6上，第一气缸24的伸出端连接有横梁26，所述横梁26与压板25相焊接，所述压板25上设有多个透气开口27。当装有可压缩材料的包装箱89运输到下压机构7下方时，第一气缸24驱动压板25下行使压板25压在可压缩材料上，直至将可压缩材料压实在包装箱89内，压板25上的透气开口27能保证压板25压在可压缩材料上时挤出更多的气体，从而提升包装箱89的容量，并且提升可压缩材料包装的稳固性，避免其运输过程因晃动而变得杂乱。

如附图4所示，所述压板25的边缘设有多个向上延伸的撑开臂28，撑开臂28焊接在压板25上。撑开臂28能够使包装箱89的左舌91、右舌92、前舌93以及后舌94保持翻开状态，同时对箱体90起到支撑作用，从而保护箱体90不会发生损坏。

如附图4所示，所述龙门架6顶部开设有导向孔29，所述横梁26上设有向上延伸并贯穿所述导向孔29的导向杆30，导向杆30上位于龙门架6上方的位置还设有行程限位环31。该设计能够提升下压机构7运作的稳定性。

如附图4～6所示，所述下压机构7还包括悬架32，所述悬架32设置在龙门架6上位于压板25上方的位置，所述悬架32的左右两侧分别设有一对第一悬臂33，每对第一悬臂33上转动连接有第一支撑杆34，即两个第一悬臂33上开设第一通孔，第一支撑杆34的两端插设在两个第一悬臂33的第一通孔中，所述第一支撑杆34上设有用于拨开包装箱89左舌91或右舌92的第一拨舌组件35，悬架32的前后两侧分别设有一对第二悬臂36，每对第二悬臂36上转动连接有第二支撑杆37，即两个第二悬臂36上开设第二通孔，第二支撑杆37的两端插设在两个第二悬臂36的第二通孔中，所述第二支撑杆37上设有用于拨开包装箱89前舌93或后舌94的第二拨舌组件38，所述第一拨舌组件35包括第一联动块39以及第一拨杆40，第一联动块39、第一拨杆40以及第一支撑杆34同步转动，所述第二拨舌组件38包括第二联动块41以及第二拨杆42，第二联动块41、第二拨杆42以及第二支撑杆37同步转动；当第一气缸24驱动压板25上行时，压板25与第一联动块39以及第二联动块41相抵并促使第一联动块39和第二联动块41分别带动第一支撑杆34和第二支撑杆37转动，从而带动第一拨杆40和第二拨杆42转动直至第一拨杆40和第二拨杆42贴在压板25下侧，当第一气缸24驱动压板25下行时，第一拨舌组件35和第二拨舌组件38靠压板25转动，第一拨杆40拨开左舌91和右舌92，同时第二拨杆42拨开前舌93和右舌92。该设计能够在第一气缸24驱动压板25下行的同时，将包装箱89的左舌91、右舌92、前舌93以及后舌94拨开，包装压板25能够顺利进入到箱体90内挤压可压缩材料。

如附图5和附图6所示，所述第一联动块39上设有一对用于抱接在第一支撑杆34外周的第一锁紧夹臂43，两个第一锁紧夹臂43通过第一锁紧螺丝44锁紧连接，所述第一拨杆40上设有一对用于抱接在第一支撑杆34外周的第二锁紧夹臂45，两个第二锁紧夹臂45通过第二锁紧螺丝46锁紧连接；所述第二联动块41上设有一对用于抱接在第二支撑杆37外周的第三锁紧夹臂47，两个第三锁紧夹臂47通过第三锁紧螺丝48锁紧连接，所述第二拨杆42上设有一对用于抱接在第二支撑杆37外周的第四锁紧夹臂49，两个第四锁紧夹臂49通过第四锁紧螺丝50锁紧连接。该设计可实现第一联动块39、第一拨杆40与第一支撑杆34的快速连接以及第二联动块41、第二拨杆42与第二吃撑杆的快速连接，且操作十分方便，利于前期的组装以及后期的维护操作。

如附图5和附图6所示，所述第一联动块39上通过销轴转动连接有用于与压板25相接触的第一滚轮51，所述第二联动块41上通过销轴转动连接有用于与压板25相接触的第二滚轮52。该设计大大减小了第一联动块39与压板25接触配合时的摩擦，从而提升装置的使用寿命。

其中，所述第一联动块39和第二联动块41均呈L形状，所述第一拨杆40和第二拨杆42均呈人字形状。该设计能够将第一联动块39、第一拨杆40、第一支撑杆34组成的整体以及第二联动块41、第二拨杆42、第二支撑杆37组成的整体的重心发生偏移，从而使其能够在失去压板25限制时在自身重力作用下发生翻转。

其中，每个第一支撑杆34上的第一拨舌组件35的数量为一组，且第一拨舌组件35设置在对应第一支撑杆34中部，每个第二支撑杆37的第二拨舌组件38的数量为两组，且两组拨舌组件对称设置在对应第二支撑杆37两端的位置。包装箱89左舌91和右舌92宽度较短，前舌93和后舌94宽度较长，该设计最低限度使用第一拨舌组件35和第二拨舌组件38数量实现包装箱89的有效关箱操作，能够降低该装置的生产成本。

如附图5所示，所述第一支撑杆34上设有两个第一限位环53，所述第一限位环53通过第一压紧螺丝54锁紧在第一支撑杆34上，两个第一限位环53分别抵在两个第一悬臂33的相向侧或背向侧。该设计能够对第一支撑杆34起到限位的效果，保证第一支撑杆34安装的稳固性，避免其运作时发生轴向位移。

如附图6所示，所述第二拨舌组件38上的第二联动块41和第二拨杆42分别抵在对应第二悬臂36的内外两侧。该设计能够对第二支撑杆37起到限位的效果，避免其运作时发生轴向位移，同时也省去了限位件的使用，即便于组装，也降低了装置的生产成本。

如附图7所示，其中一个输送机构5的支撑板11上通过螺栓连接有基板95，所述基板95上转动设置有一对导杆55，两个导杆55的顶端设有连接板56，连接板56上开设有供导杆55穿过的第三通孔，使得导杆55能够周向转动，每个导杆55上位于连接板56两侧的位置分别设有第二限位环57，并且所述第二限位环57通过第二压紧螺丝58锁紧在对应的导杆55上；两个第一闭合组件9分别安装于两个导杆55上，所述第一闭合组件9包括滑动设置在对应导杆55上的滑座59，滑座59上铰接有作用于左舌91或右舌92的盖板60，滑座59侧部连接有支架61，支架61上设有第二气缸62，第二气缸62的伸出端铰接有连杆63，连杆63远离第二气缸62的一端与盖板60侧部相铰接。需要盖合左舌91和右舌92时，两个第一闭合组件9的第二气缸62通过连杆63带动盖板60翻转，促使包装箱89的左舌91和右舌92盖合，同时，盖板60竖向撑起时，也能对左舌91和右舌92起到限位支撑的效果。

如附图7所示，所述第一闭合组件9还包括第三气缸64，第三气缸64的固定端铰接于连接板56上，所述导杆55上设有连接轴套65，连接轴套65侧部设有受力杆66，所述第三气缸64的伸出端与受力杆66相铰接。启动第三气缸64即可实现导杆55的旋转，进而使盖板60绕导杆55旋转，在左舌91和右舌92盖合后，通过驱动第三气缸64促使盖板60抽离左舌91和右舌92，保证包装箱89能够顺利被输送机构5送走。

如附图7所示，所述滑座59上设有一对用于抱接在导杆55外周的第五锁紧夹臂67，两个第五锁紧夹臂67通过第五锁紧螺丝68锁紧连接。该设计便于调节盖板60的竖直作用位置，从而可根据包装箱89的规格(高度)作出适应性调整，调节十分方便，通用性好。

如附图8所示，所述第二闭合组件10包括第四气缸69以及折弯架70，所述机架3的侧部设有侧板71，第四气缸69的固定端铰接于侧板71上，所述折弯架70朝向靠近输送机构5方向弯折，所述折弯架70的底部铰接于机架3上，所述第四气缸69的伸出端与折弯架70的侧部相铰接。第四气缸69驱动折弯架70转动，折弯架70即可实现将前舌93和后舌94盖合的功能，工序十分快捷。

如附图8所示，所述折弯架70包括一对侧杆72，所述侧杆72包括第一折弯段73、第二折弯段74和第三折弯段75，两个侧杆72位于各自第一折弯段73和第二折弯段74铰接处的部位通过第一加强杆76相连接，两个侧杆72位于各自第二折弯段74和第三折弯段75交界处的部位通过第二加强杆77相连接，两个侧板71位于各自第三折弯段75的端部通过压杆78相连接。折弯架70具有结构简单和整体强度高，不仅利于加工生产，而且使用寿命长。

如附图8所示，所述折弯架70还包括两端开口并且呈中空的导向套79，所述导向套79铰接在机架3上，两个侧杆72的第一折弯段73分别滑动设置在对应的导向套79内，并且每个导向套79侧部均穿设有用于抵紧在对应第一折弯段73上的锁定螺丝80。该设计便于调节折弯架70的竖直作用位置，从而可根据包装箱89的规格(高度)作出适应性调整，调节十分方便，通用性好。

如附图9所示，所述龙门架6包括用于安装下压机构7的上梁81，上梁81的两端对称设置有一对高度调节组件82，所述高度调节组件82包括固定臂83、移动臂84、调节丝杠85、调节旋钮86以及第二丝杠螺母87，所述固定臂83安装于机架3侧部，所述移动臂84滑动设置于固定臂83上，并且移动臂84的顶端与上梁81相连接，所述第二丝杠螺母87安装于固定臂83上，所述调节丝杠85的一端与第二丝杠螺母87相配合，调节丝杠85的另一端贯穿上梁81并与调节旋钮86联动连接，所述移动臂84中部设有与调节丝杠85相配合的内螺纹导向块88。该设计可调节上梁81的整体和高度，进而调节下压机构7上压板25的极限作用位置，从而可根据包装箱89内可压缩材料的堆放高度作出适应性调整，调节十分方便，通用性好。

Claims (10)

1.一种高效包装流水线，用于将可压缩材料装入包装箱(89)中并进行封口，包括封箱胶带装置(1)，其特征在于：还包括与封箱胶带装置(1)相连的装箱装置(2)，述装箱装置(2)包括机架(3)，机架(3)上沿长度方向转动设置有多个传动辊(4)，机架(3)上位于多个传动辊(4)上方的位置设有一对作用于包装箱(89)两侧用于对包装箱(89)进行运输的输送机构(5)，机架(3)上还设有龙门架(6)，所述龙门架(6)上安装于用于将可压缩材料压实在包装箱(89)箱体(90)中的下压机构(7)，所述机架(3)还设有关箱机构(8)，所述关箱机构(8)包括一对用于关闭包装箱(89)左舌(91)和右舌(92)的第一闭合组件(9)以及一对用于关闭包装箱(89)前舌(93)和后舌(94)的第二闭合组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高效包装流水线，其特征在于：所述输送机构(5)包括支撑板(11)、多个传动轮(12)、传动带(13)以及第一驱动电机(14)，多个传动轮(12)分别通过转轴(15)转动设置在支撑板(11)上，所述传动带(13)包覆在多个传动轮(12)上，所述支撑板(11)的下方固定连接有安装板(16)，所述第一驱动电机(14)安装于安装板(16)上，其中一个传动轮(12)上的转轴(15)贯穿支撑板(11)并与第一驱动电机(14)的电机轴联动连接；还包括用于调节两个输送机构(5)间距的两个间距调节组件(17)，所述间距调节组件(17)包括第二驱动电机(18)、双向丝杠(19)以及第一丝杠螺母(20)，所述其二驱动电机和第一丝杠螺母(20)和分别安装于机架(3)两侧，所述双向丝杠(19)的一端与第二驱动电机(18)的电机轴联动连接，双向丝杠(19)的另一端与第一丝杠螺母(20)相配合，双向丝杠(19)上设有正旋螺纹部(21)和反旋螺纹部(22)，两个输送机构(5)的安装板(16)上分别设有一个内螺纹轴套(23)，两个内螺纹轴套(23)分别螺纹连接于所述正旋螺纹部(21)和反旋螺纹部(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种高效包装流水线，其特征在于：所述下压机构(7)包括第一气缸(24)以及压板(25)，所述第一气缸(24)安装于龙门架(6)上，第一气缸(24)的伸出端连接有横梁(26)，所述横梁(26)与压板(25)相焊接，所述压板(25)上设有多个透气开口(27)；所述压板(25)的边缘设有多个向上延伸的撑开臂(28)；所述龙门架(6)顶部开设有导向孔(29)，所述横梁(26)上设有向上延伸并贯穿所述导向孔(29)的导向杆(30)，导向杆(30)上位于龙门架(6)上方的位置还设有行程限位环(31)。

4.根据权利要求3所述的一种高效包装流水线，其特征在于：所述下压机构(7)还包括悬架(32)，所述悬架(32)设置在龙门架(6)上位于压板(25)上方的位置，所述悬架(32)的左右两侧分别设有一对第一悬臂(33)，每对第一悬臂(33)上转动连接有第一支撑杆(34)，所述第一支撑杆(34)上设有用于拨开包装箱(89)左舌(91)或右舌(92)的第一拨舌组件(35)，悬架(32)的前后两侧分别设有一对第二悬臂(36)，每对第二悬臂(36)上转动连接有第二支撑杆(37)，所述第二支撑杆(37)上设有用于拨开包装箱(89)前舌(93)或后舌(94)的第二拨舌组件(38)，所述第一拨舌组件(35)包括第一联动块(39)以及第一拨杆(40)，第一联动块(39)、第一拨杆(40)以及第一支撑杆(34)同步转动，所述第二拨舌组件(38)包括第二联动块(41)以及第二拨杆(42)，第二联动块(41)、第二拨杆(42)以及第二支撑杆(37)同步转动；当第一气缸(24)驱动压板(25)上行时，压板(25)与第一联动块(39)以及第二联动块(41)相抵并促使第一联动块(39)和第二联动块(41)分别带动第一支撑杆(34)和第二支撑杆(37)转动，从而带动第一拨杆(40)和第二拨杆(42)转动直至第一拨杆(40)和第二拨杆(42)贴在压板(25)下侧，当第一气缸(24)驱动压板(25)下行时，第一拨舌组件(35)和第二拨舌组件(38)靠压板(25)转动，第一拨杆(40)拨开左舌(91)和右舌(92)，同时第二拨杆(42)拨开前舌(93)和右舌(92)。

5.根据权利要求4所述的一种高效包装流水线，其特征在于：所述第一联动块(39)上设有一对用于抱接在第一支撑杆(34)外周的第一锁紧夹臂(43)，两个第一锁紧夹臂(43)通过第一锁紧螺丝(44)锁紧连接，所述第一拨杆(40)上设有一对用于抱接在第一支撑杆(34)外周的第二锁紧夹臂(45)，两个第二锁紧夹臂(45)通过第二锁紧螺丝(46)锁紧连接；所述第二联动块(41)上设有一对用于抱接在第二支撑杆(37)外周的第三锁紧夹臂(47)，两个第三锁紧夹臂(47)通过第三锁紧螺丝(48)锁紧连接，所述第二拨杆(42)上设有一对用于抱接在第二支撑杆(37)外周的第四锁紧夹臂(49)，两个第四锁紧夹臂(49)通过第四锁紧螺丝(50)锁紧连接。

6.根据权利要求4所述的一种高效包装流水线，其特征在于：所述第一联动块(39)上通过销轴转动连接有用于与压板(25)相接触的第一滚轮(51)，所述第二联动块(41)上通过销轴转动连接有用于与压板(25)相接触的第二滚轮(52)；所述第一联动块(39)和第二联动块(41)均呈L形状，所述第一拨杆(40)和第二拨杆(42)均呈人字形状；每个第一支撑杆(34)上的第一拨舌组件(35)的数量为一组，且第一拨舌组件(35)设置在对应第一支撑杆(34)中部，每个第二支撑杆(37)的第二拨舌组件(38)的数量为两组，且两组拨舌组件对称设置在对应第二支撑杆(37)两端的位置；所述第一支撑杆(34)上设有两个第一限位环(53)，所述第一限位环(53)通过第一压紧螺丝(54)锁紧在第一支撑杆(34)上，两个第一限位环(53)分别抵在两个第一悬臂(33)的相向侧或背向侧；所述第二拨舌组件(38)上的第二联动块(41)和第二拨杆(42)分别抵在对应第二悬臂(36)的内外两侧。

7.根据权利要求2所述的一种高效包装流水线，其特征在于：其中一个输送机构(5)的支撑板(11)上通过螺栓连接有基板(95)，所述基板(95)上转动设置有一对导杆(55)，两个导杆(55)的顶端设有连接板(56)，每个导杆(55)上位于连接板(56)两侧的位置分别设有第二限位环(57)，并且所述第二限位环(57)通过第二压紧螺丝(58)锁紧在对应的导杆(55)上；两个第一闭合组件(9)分别安装于两个导杆(55)上，所述第一闭合组件(9)包括滑动设置在对应导杆(55)上的滑座(59)，滑座(59)上铰接有作用于左舌(91)或右舌(92)的盖板(60)，滑座(59)侧部连接有支架(61)，支架(61)上设有第二气缸(62)，第二气缸(62)的伸出端铰接有连杆(63)，连杆(63)远离第二气缸(62)的一端与盖板(60)侧部相铰接；所述滑座(59)上设有一对用于抱接在导杆(55)外周的第五锁紧夹臂(67)，两个第五锁紧夹臂(67)通过第五锁紧螺丝(68)锁紧连接。

8.根据权利要求7所述的一种高效包装流水线，其特征在于：所述第一闭合组件(9)还包括第三气缸(64)，第三气缸(64)的固定端铰接于连接板(56)上，所述导杆(55)上设有连接轴套(65)，连接轴套(65)侧部设有受力杆(66)，所述第三气缸(64)的伸出端与受力杆(66)相铰接。

9.根据权利要求1所述的一种高效包装流水线，其特征在于：所述第二闭合组件(10)包括第四气缸(69)以及折弯架(70)，所述机架(3)的侧部设有侧板(71)，第四气缸(69)的固定端铰接于侧板(71)上，所述折弯架(70)朝向靠近输送机构(5)方向弯折，所述折弯架(70)的底部铰接于机架(3)上，所述第四气缸(69)的伸出端与折弯架(70)的侧部相铰接；所述折弯架(70)包括一对侧杆(72)，所述侧杆(72)包括第一折弯段(73)、第二折弯段(74)和第三折弯段(75)，两个侧杆(72)位于各自第一折弯段(73)和第二折弯段(74)铰接处的部位通过第一加强杆(76)相连接，两个侧杆(72)位于各自第二折弯段(74)和第三折弯段(75)交界处的部位通过第二加强杆(77)相连接，两个侧板(71)位于各自第三折弯段(75)的端部通过压杆(78)相连接；所述折弯架(70)还包括两端开口并且呈中空的导向套(79)，所述导向套(79)铰接在机架(3)上，两个侧杆(72)的第一折弯段(73)分别滑动设置在对应的导向套(79)内，并且每个导向套(79)侧部均穿设有用于抵紧在对应第一折弯段(73)上的锁定螺丝(80)。

10.根据权利要求1所述的一种高效包装流水线，其特征在于：所述龙门架(6)包括用于安装下压机构(7)的上梁(81)，上梁(81)的两端对称设置有一对高度调节组件(82)，所述高度调节组件(82)包括固定臂(83)、移动臂(84)、调节丝杠(85)、调节旋钮(86)以及第二丝杠螺母(87)，所述固定臂(83)安装于机架(3)侧部，所述移动臂(84)滑动设置于固定臂(83)上，并且移动臂(84)的顶端与上梁(81)相连接，所述第二丝杠螺母(87)安装于固定臂(83)上，所述调节丝杠(85)的一端与第二丝杠螺母(87)相配合，调节丝杠(85)的另一端贯穿上梁(81)并与调节旋钮(86)联动连接，所述移动臂(84)中部设有与调节丝杠(85)相配合的内螺纹导向块(88)。

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