CN218704243U - 一种捆扎下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及捆扎设备领域，具体为一种捆扎下料装置，包括：机架及均设于机架上的输送机构、集料机构、捆扎机构和下料机构；集料机构包括第一集料单元、推送组件和第二集料单元，输送机构用于将若干所述物料输送到第一集料单元，第一集料单元用于阻挡并收集来自输送机构的若干所述物料，推送组件用于将第一集料单元收集的若干所述物料推送到第二集料单元，第二集料单元用于阻挡并垒叠若干所述物料，并由捆扎机构对垒叠的若干所述物料进行捆扎；下料机构用于将捆扎后的若干所述物料下料。所述捆扎下料装置解决了现有的人工捆扎效率低下且具有安全隐患，已有的管材垒叠捆扎装置结构复杂，生产成本高的技术问题。

Description

一种捆扎下料装置

技术领域

本实用新型涉及捆扎设备领域，具体为一种捆扎下料装置。

背景技术

为了便于运输和管理管材，经过包装处理的管材或加工完成的管材，通常需要按设定的数量将多根管材垒叠起来，再用胶带等将管材捆扎好，以一扎管材为一个单元，进行计量管理与运输。现多由人工对管材进行垒叠和捆扎，工作效率低，生产成本高，并且当管材数量多时，管材的重量大，稍有不慎容易导致工人出现工伤。市面上也出现了一些垒叠捆扎装置，但是现有的垒叠捆扎装置结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种捆扎下料装置，旨在解决现有的人工捆扎效率低下且具有安全隐患，已有的管材垒叠捆扎装置结构复杂，生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种捆扎下料装置，以物料的轴向为前后方向，包括：机架及均设于上述机架上的输送机构、集料机构、捆扎机构和下料机构；上述集料机构包括第一集料单元、推送组件和第二集料单元，上述输送机构用于将其上的若干上述物料输送到上述第一集料单元，上述第一集料单元用于阻挡并收集来自上述输送机构的若干上述物料，上述推送组件用于将上述第一集料单元上的若干上述物料推送到上述第二集料单元，上述第二集料单元用于阻挡并垒叠若干上述物料，并由上述捆扎机构带动捆扎材料沿周向对垒叠的若干上述物料进行捆扎；上述下料机构用于将捆扎后的若干上述物料下料。通过第一集料单元、推送组件和第二集料单元按照设定收集并垒叠一定数量的上述物料，再由捆扎机构进行捆扎，下料机构对捆扎后的若干物料进行下料，完成物料的自动捆扎下料，替代了人工捆扎，提高了生产效率。

优选地，上述输送机构包括沿前后方向设置的第一输送组件和沿左右方向设置的第二输送组件，上述第一输送组件用于将上述物料输送到上述第二输送组件，上述第二输送组件用于将上述物料输送到上述第一集料单元，使得上述物料保持沿前后方向放置并在上述第二输送组件上沿左右方向移动。

通过第一输送组件和第二输送组件在不改变物料前后方向放置的情况下，将物料输送到第二集料单元，物料为细长物品，因此在左右方向上捆扎效果更好，便于捆扎机构对物料的左右方向进行捆扎。

优选地，上述第一集料单元包括第一驱动、第一集料件和第一安装座，上述第一安装座设于上述机架上，且上述第一安装座位于上述第二输送组件的前侧或后侧，并靠近上述第二集料单元设置，上述第一驱动设于上述第一安装座上，且其输出端朝上，上述第一集料件设于上述第一驱动的输出端上，使得：上述第一驱动伸出时，驱使上述第一集料件向上伸出至上述第二输送组件的上方，以阻挡上述第二输送组件上的上述物料，随着上述物料不停地输送，若干上述物料均被上述第一集料件所阻挡，从而收集上述物料；上述第一驱动缩回时，驱使上述第一集料件向下缩回至上述第二输送组件的下方，以放行上述第二输送组件上收集的若干上述物料。第一驱动带动第一集料件上升对物料进行阻挡和收集，第一驱动带动第一集料件下降对物料放行，结构简单，成本更低并且能够有效收集物料以及控制物料通行。

优选地，上述推送组件包括无杆气缸、第二驱动和第二推料件，上述无杆气缸沿左右方向活动设于上述机架上，且推送上述物料前，上述无杆气缸的缸体位于远离上述第二集料单元的一侧，上述第二驱动设于上述无杆气缸的缸体上，且其输出端朝上，上述第二推料件设于上述第二驱动的输出端上，使得向上述第二集料单元推送上述物料时，上述第二驱动向上伸出，带动上述第二推料件向上伸出至上述第二输送组件的上方，上述无杆气缸带动上述第二推料件向靠近上述第二集料单元方向移动，并将上述第二输送组件上的上述物料推送至上述第二集料单元。无杆气缸带动第二推料件左右移动，第二驱动带动第二推料件上下移动，共同使第二推料件能够灵活地将第二输送组件上并排的若干物料推送到第二集料单元。

优选地，上述第二集料单元包括升降平台、升降固定座、第三驱动、第二集料件和第四驱动，上述升降固定座设于上述机架上，且位于上述第二输送组件的右侧，上述第三驱动设于上述升降固定座上，且其输出端朝向上方，上述升降平台设于上述第三驱动的输出端上，上述第四驱动设于上述机架上，且其输出端朝向上方，上述第二集料件设于上述第四驱动的输出端上，使得上述推送组件首次向上述第二集料单元推送上述物料时，上述第三驱动带动上述升降平台上升至与上述第二输送组件齐平以承接上述物料，上述第四驱动带动上述第二集料件向上伸出至上述升降平台的上方，以阻挡位于上述升降平台上的若干上述物料；当上述推送组件再次向上述第二集料单元推送上述物料时，上述第三驱动带动上述升降平台下降至上述升降平台上的上述物料的上端与上述第二输送组件齐平以承接再次推送的上述物料，实现上述物料的垒叠，上述第二集料件保持不动，上述第三驱动带动上述升降平台逐级下降以垒叠多层上述物料。第三驱动带动升降平台先上升，再逐级下降以承接垒叠多层物料，第四驱动带动第二集料件上升，配合阻挡收集升降平台上的物料，二者配合能够快速高效收集垒叠多层物料。

优选地，上述捆扎机构包括至少一个第一捆扎组件，上述第一捆扎组件包括捆扎座、第五驱动、第一旋转驱动、捆扎板、齿轮环、第一导向轴、第二导向轴、第一链条、第一摇杆和第一胶带，上述第五驱动沿上下方向设于上述机架，上述第五驱动的输出端与上述捆扎座连接；上述第一旋转驱动和上述捆扎板均设于上述捆扎座上，若干上述第一导向轴和若干上述第二导向轴均穿设于上述捆扎板上，上述齿轮环绕设于若干上述第一导向轴上，上述捆扎板上开设有用于容纳上述物料的第一开口，上述齿轮环上开设有供上述物料通行的第二开口，上述第一开口、上述第二开口和上述第二集料单元在前后方向上重叠，若干上述第二导向轴上靠近上述齿轮环的一端均设有捆扎齿轮，上述捆扎齿轮与上述齿轮环啮合，若干上述第二导向轴的另一端设有第一链轮，上述第一旋转驱动的输出端设有传动齿轮，上述第一链条绕设于上述传动齿轮和上述第一链轮上，上述第一摇杆的一端设于上述齿轮环上，其另一端设有上述第一胶带，使得捆扎上述物料时，上述第五驱动带动上述捆扎板和上述齿轮环上升至上述第二集料单元上的上述物料位于上述第一开口和上述第二开口内，上述第一旋转驱动带动上述传动齿轮、上述第一链条、上述第一链轮、上述捆扎齿轮、上述齿轮环、上述第一摇杆和上述第一胶带绕上述物料转动以捆扎上述物料。通过带动齿轮环、第一摇杆和第一胶带绕若干物料转动以将若干物料捆扎在一起，捆扎效率高，尤其适合捆扎物料的非端部附近的区域。

优选地，上述捆扎机构包括至少一个第二捆扎组件，上述第二捆扎组件与上述第二集料单元在前后方向上重叠，上述第二捆扎组件包括推平固定座、推平驱动、推平件、第二旋转驱动、第二摇杆和第二胶带，上述推平固定座设于上述机架上，上述推平驱动设于上述推平固定座上，且其输出端朝向靠近上述第二集料单元的一侧，上述推平件设于上述推平驱动的输出端上，上述第二旋转驱动设于上述机架上，上述第二摇杆的一端与上述第二旋转驱动传动连接，其另一端与上述第二胶带连接，使得上述推平驱动驱使上述推平件将上述第二集料单元上的若干上述物料的端部推平，上述第二旋转驱动驱使上述第二摇杆绕若干上述物料转动，以带动上述第二胶带捆扎若干上述物料。先带动推平件推平，再带动第二摇杆和第二胶带绕若干物料转动以将若干物料捆扎在一起，捆扎效率高，尤其适合捆扎物料的靠近端部的区域。

优选地，上述捆扎机构还包括至少两个切断组件，上述切断组件用于切断上述第一胶带或上述第二胶带，上述切断组件包括切断固定座、切断驱动、切断摇杆和切刀，上述切断固定座设于上述机架上靠近第一胶带或靠近上述第二胶带的一侧，上述切断驱动设于上述切断固定座上，上述切断固定座上设有铰接件，上述切断摇杆的一端与上述铰接件铰接，其另一端与上述切刀固定，上述切断驱动的输出端与上述切断摇杆靠近上述铰接件的一段传动连接，使得上述切断驱动驱使上述切断摇杆绕上述铰接件摆动以切断上述第一胶带或上述第二胶带。切断驱动带动切刀自动切断捆扎后的第一胶带和第二胶带，效率高。

优选地，上述下料机构包括至少两个下料组件，上述下料组件包括平移托板、平移板、滚动轴承、轴承座、平移轨道、第二推料驱动、第三推料件和平移驱动，上述平移轨道安装在上述机架上且位于靠近上述集料机构的一侧，上述平移托板安装在上述平移板上，上述轴承座安装在上述平移板的下端面，上述滚动轴承可转动地安装在上述轴承座上，上述滚动轴承抵于上述平移轨道的上端面、且可相对上述平移轨道滑动，上述平移驱动安装在上述机架上且位于上述平移板的下方，上述平移托板与上述平移驱动的输出端连接，上述第三推料件与上述第二推料驱动的输出端连接，上述第二推料驱动安装在上述机架上且其输出端朝向上述集料机构和上述平移托板，上述第三推料件用于将上述集料机构上的上述物料推到上述平移托板上；上述捆扎下料装置还包括置物架，上述置物架设于上述机架上，上述置物架上靠近上述平移托板的一侧设有可升降的挡块驱动，上述挡块驱动的输出端朝上，且其输出端设有下料挡块，上述下料挡块在上述挡块驱动的带动下，可上升到上述平移托板的上方以抵住上述平移托板上的若干物料。通过下料组件和置物架配合下料，避免物料过度下坠，提高下料的稳定性。

优选地，上述第一输送组件包括第六驱动、主传动轴、主辊筒、第一传送带、若干副传动轴和若干副辊筒，上述第六驱动与上述主传动轴传动连接，上述主辊筒套设于上述主传动轴上，上述副辊筒套设于上述副传动轴上，上述主传动轴和上述副传动轴均转动设于上述机架上，上述第一传送带绕设于上述主辊筒和上述副辊筒上；上述第一输送组件还包括若干沿前后方向设置的推料组件，上述推料组件与上述第二输送组件在左右方向相对设置，上述推料组件包括第一推料驱动、第一推料齿条、第一推料齿轮、铰接柱、第一推料件和第一推料支架，上述第一推料支架设于上述机架上，上述第一推料驱动设于上述第一推料支架上，上述第一推料驱动的输出端连接有上述第一推料齿条，上述第一推料齿轮套设于上述铰接柱，上述第一推料齿条与上述第一推料齿轮啮合，上述铰接柱转动设于上述第一推料支架上,上述第一推料件与上述铰接柱固定连接，使得上述第一推料驱动伸缩时，带动上述第一推料件摆动以将上述第一输送组件上的上述物料推送到上述第二输送组件上；上述第二输送组件包括第七驱动、第三传动轴和若干沿左右方向分布的第二输送单元，上述第七驱动与上述第三传动轴传动连接，上述第三传动轴与若干上述第二输送单元传动连接；上述第二输送单元包括第三辊筒、第四辊筒、第四传动轴和第二传送带，上述第三辊筒套设于上述第三传动轴上，上述第四辊筒通过上述第四传动轴转动设于上述机架上，上述第二传送带绕设于上述第三辊筒和上述第四辊筒上。首先通过第一传送带的移动，带动物料完全移动到第一传送带上，再通过推料组件将物料沿左右方向推送到第二输送组件，方便捆扎机构沿物料左右方向进行捆扎。第一推料组件采用齿轮齿条传动结构稳定，容易统一行程。

本实用新型，具有以下有益效果：通过输送机构将若干物料持续输送到上述第一集料单元，再通过第一集料单元、推送组件和第二集料单元按照设定收集并垒叠一定数量的上述物料，再由捆扎机构进行捆扎，捆扎后由下料机构对上述物料进行下料，完成物料的自动化垒叠、捆扎及下料，替代了人工操作，提高了生产效率，并且按照设定数量垒叠捆扎物料，便于运输和管理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中的A部的放大图；

图3为本实用新型第一输送组件的结构示意图；

图4为本实用新型第二输送组件的结构示意图；

图5为本实用新型第一集料单元和第二集料单元的结构示意图；

图6为本实用新型推送组件的结构示意图；

图7为本实用新型第二捆扎组件的结构示意图；

图8为本实用新型置物组件的结构示意图；

图9为本实用新型下料组件的结构示意图；

图10为本实用新型下料组件、置物组件和第二集料单元的结构示意图；

图11为本实用新型切断组件的结构示意图；

图12为本实用新型第一捆扎组件的结构示意图；

图13为本实用新型第一捆扎组件另一角度的结构示意图；

图14为本实用新型齿轮环的结构示意图；

图15为本实用新型挡块驱动和下料挡块的结构示意图。

附图中：1-机架、2-输送机构、21-第一输送组件、211-第六驱动、212-主传动轴、213-主辊筒、214-第一传送带、215-副传动轴、216-副辊筒、217-推料组件、2171-第一推料驱动、2172-第一推料齿条、2173-第一推料齿轮、2174-铰接柱、2175-第一推料件、2176-第一推料支架、22-第二输送组件、221-第七驱动、222-第三传动轴、223-第二输送单元、2231-第三辊筒、2232-第四辊筒、2233-第四传动轴、2234-第二传送带、3-集料机构、31-第一集料单元、311-第一驱动、312-第一集料件、313-第一安装座、32-推送组件、321-无杆气缸、322-第二驱动、323-第二推料件、33-第二集料单元、331-升降平台、332-升降固定座、333-第三驱动、334-第二集料件、335-第四驱动、4-捆扎机构、41-第一捆扎组件、411-捆扎座、412-第五驱动、413-第一旋转驱动、414-捆扎板、4141-第一开口、415-齿轮环、4151-第二开口、416-捆扎齿轮、417-第一导向轴、418-第二导向轴、419-第一链轮、4110-第一链条、4111-传动齿轮、4112-第一摇杆、4113-第一胶带、42-第二捆扎组件、421-推平固定座、422-推平驱动、423-推平件、424-第二旋转驱动、425-第二摇杆、426-第二胶带、43-切断组件、431-切断固定座、432-切断驱动、433-切断摇杆、434-切刀、435-铰接件、5-下料机构、51-下料组件、511-平移托板、512-平移板、513-滚动轴承、514-轴承座、515-平移轨道、516-第二推料驱动、517-第三推料件、518-平移驱动、6-置物架、61-置物组件、611-升降电机、612-升降轴、613-主动链轮、614-从动链轮、615-升降链条、616-升降托板、617-支撑架、62-挡块驱动、63-下料挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图15所示，一种捆扎下料装置，以物料的轴向为前后方向，包括：机架1及均设于上述机架1上的输送机构2、集料机构3、捆扎机构4和下料机构5；上述集料机构3包括第一集料单元31、推送组件32和第二集料单元33，上述输送机构2用于将其上的若干上述物料输送到上述第一集料单元31，上述第一集料单元31用于阻挡并收集来自上述输送机构2的若干上述物料，上述推送组件32用于将上述第一集料单元31上的若干上述物料推送到上述第二集料单元33，上述第二集料单元33用于阻挡并垒叠若干上述物料，并由上述捆扎机构4带动捆扎材料沿周向对垒叠的若干上述物料进行捆扎；上述下料机构5用于将捆扎后的若干上述物料下料。

通过输送机构2将若干物料持续输送到上述第一集料单元31，再通过第一集料单元31、推送组件32和第二集料单元33按照设定收集并垒叠一定数量的上述物料，再由捆扎机构4进行捆扎，捆扎后由下料机构5对上述物料进行下料，完成物料的自动化垒叠、捆扎及下料，替代了人工操作，提高了生产效率，并且按照设定数量垒叠捆扎物料，便于运输和管理。输送机构2可以是机械夹臂、传送带或滚轴辊道等输送设备。第一集料单元31可以是由气缸、油缸或电机带动的并可移动到输送机构2上方以阻挡位于输送机构2上的物料的阻挡部件，且可移动到输送机构2下方以放行物料。推送组件32可以是由气缸、油缸或电机带动的并可移动到输送机构2上方将阻挡部件所阻挡的物料，推送到第二集料单元33的推送部件。第二集料单元33可以是由气缸、油缸或电机带动的可逐级升降的平台以承接推送部件推送过来的物料，平台铺满一层物料后，平台下降再承接下一层物料，依次垒叠。平台上的物料到达设定数量后，由捆扎机构4进行捆扎，再由下料机构5将平台上捆扎好的物料下料。平台上物料输送完成后，平台上升复位，如此循环。捆扎机构4可以是由丝杠或电机带动捆扎材料绕垒叠好的物料旋转以捆扎物料。下料机构5可以是通过导轨滑块配合气缸、油缸、电机和丝杆等驱动任意组合带动的可移动的平台、支架、托板或机械臂等。物料是指已加工完成，未进行包装的方管、圆管、矩形管或异形管等细长的管材，或者指已加工完成，并用包装膜、包装袋或包装纸等进行包装的方管、圆管、矩形管或异形管等。输送机构2用于将输送机构2上的若干物料输送到第一集料单元31，若干物料的输送可以是一根一根持续输送若干物料，也可以是同时几根几根持续输送若干物料。捆扎材料为胶带、捆扎绳或捆扎带等。下料是指将物料从机架1上卸下。

进一步地，上述输送机构2包括沿前后方向设置的第一输送组件21和沿左右方向设置的第二输送组件22，上述第一输送组件21用于将上述物料输送到上述第二输送组件22，上述第二输送组件22用于将上述物料输送到上述第一集料单元31，使得上述物料保持沿前后方向放置并在上述第二输送组件22上沿左右方向移动。

物料的轴向为前后方向，即物料是沿前后方向放置的。通过第一输送组件21和第二输送组件22在不改变物料前后方向放置的情况下，将物料输送到第二集料单元33，因为物料是沿前后方向放置的细长物品，因此在左右方向上捆扎物料效果更好，相比于在前后方向上捆扎物料，可以节省更多的捆扎材料，降低捆扎难度，捆扎材料在左右方向与物料的侧壁更加贴合，捆扎更加牢固和结实，不易散开。并且在左右方向捆扎时，物料不受转动的捆扎材料的影响，物料在前后方向不会发生偏移，便于捆扎。

进一步地，上述第一集料单元31包括第一驱动311、第一集料件312和第一安装座313，上述第一安装座313设于上述机架1上，且上述第一安装座313位于上述第二输送组件22的前侧或后侧，并靠近上述第二集料单元33设置，上述第一驱动311设于上述第一安装座313上，且其输出端朝上，上述第一集料件312设于上述第一驱动311的输出端上，使得：上述第一驱动311伸出时，驱使上述第一集料件312向上伸出至上述第二输送组件22的上方，以阻挡上述第二输送组件22上的上述物料，随着上述物料不停地输送，若干上述物料均被上述第一集料件312所阻挡，从而收集上述物料；上述第一驱动311缩回时，驱使上述第一集料件312向下缩回至上述第二输送组件22的下方，以放行上述第二输送组件22上收集的若干上述物料。

第一驱动311带动第一集料件312上升对物料进行阻挡，配合第一输送组件21和第二输送组件22不停向第一集料单元31输送物料，后续的物料同样也被前面输送的物料所阻挡，因此物料在第二输送组件22上被第一集料件312阻挡而并列成一排的物料，从而收集物料，收集到设定数量后，第一驱动311带动第一集料件312下降对并排的若干物料放行，结构简单并且能够有效收集物料以及控制物料通行。第一驱动311优选为气缸。

进一步地，上述推送组件32包括无杆气缸321、第二驱动322和第二推料件323，上述无杆气缸321沿左右方向活动设于上述机架1上，且推送上述物料前，上述无杆气缸321的缸体位于远离上述第二集料单元33的一侧，上述第二驱动322设于上述无杆气缸321的缸体上，且其输出端朝上，上述第二推料件323设于上述第二驱动322的输出端上，使得向上述第二集料单元33推送上述物料时，上述第二驱动322向上伸出，带动上述第二推料件323向上伸出至上述第二输送组件22的上方，上述无杆气缸321带动上述第二推料件323向靠近上述第二集料单元33方向移动，并将上述第二输送组件22上的上述物料推送至上述第二集料单元33。

完成物料的推送后，第二驱动322向下缩回，带动第二推料件323向下缩回至第二输送组件22的下方，缸体从靠近第二集料单元33的一侧移动到远离第二集料单元33的一侧。

公知的无杆气缸321的缸体可沿导向杆往复移动，从而带动缸体上的第二驱动322和第二推料件323左右移动，第二驱动322带动第二推料件323上下移动，共同使第二推料件323能够伸出到第二输送组件22的上方，将第二输送组件22上的并排的若干物料向右推送到第二集料单元33。由于第一输送组件21和第二输送组件22是不停输送物料的，通过设置推送组件32，辅助推送，能够快速将设定数量的物料推向第二集料单元33，否则当物料的推送速度比输送物料的速度慢时，当前的物料未全部输送到第二集料单元33，第一输送组件21又输送来新的物料会扰乱所设置的数量和第二集料单元33的垒叠，因为第二集料单元33每层物料的垒叠与设定数量相关，多出的物料可能无法送到第二集料单元33，滞留在第二输送组件22上，既影响当前物料的垒叠，又影响到了下一层的物料的垒叠。第二驱动322优选采用气缸。因此设置推送组件32，还能保证设备的稳定运行。

进一步地，上述第二集料单元33包括升降平台331、升降固定座332、第三驱动333、第二集料件334和第四驱动335，上述升降固定座332设于上述机架1上，且位于上述第二输送组件22的右侧，上述第三驱动333设于上述升降固定座332上，且其输出端朝向上方，上述升降平台331设于上述第三驱动333的输出端上，上述第四驱动335设于上述机架1上，且其输出端朝向上方，上述第二集料件334设于上述第四驱动335的输出端上，使得上述推送组件32首次向上述第二集料单元33推送上述物料时，上述第三驱动333带动上述升降平台331上升至与上述第二输送组件22齐平以承接上述物料，上述第四驱动335带动上述第二集料件334向上伸出至上述升降平台331的上方，以阻挡位于上述升降平台331上的若干上述物料；当上述推送组件32再次向上述第二集料单元33推送上述物料时，上述第三驱动333带动上述升降平台331下降至上述升降平台331上的上述物料的上端与上述第二输送组件22齐平以承接再次推送的上述物料，实现上述物料的垒叠，上述第二集料件334保持不动，上述第三驱动333带动上述升降平台331逐级下降以垒叠多层上述物料。

垒叠物料时，第三驱动333带动升降平台331从机架1下方，先上升至与第二输送组件22齐平，第四驱动335带动第二集料件334上升至升降平台331上方，第二集料件334配合升降平台331阻挡收集物料。第二推料件323将设定数量的物料推向升降平台331，升降平台331完全承接第一层的物料后，第三驱动333带动升降平台331下降，此时升降平台331上的物料的左侧由机架1抵住，右侧由第二集料件334抵住，下降后升降平台331上的物料的最顶端与第二输送组件22齐平。第二推料件323再次将设定数量的物料推向升降平台331第一层物料上，依次循环完成多层物料的垒叠。通过第三驱动333带动升降平台331逐级下降以承接垒叠多层物料，同时配合第二集料件334阻挡升降平台331上的物料，能够将若干物料在升降平台331上垒叠收集，为下一步的捆扎做准备，替代了传统的人工操作，效率更高，并且结构简单便于维护和检修。第三驱动333和第四驱动335优选采用气缸。

进一步地，上述捆扎机构4包括至少一个第一捆扎组件41，上述第一捆扎组件41包括捆扎座411、第五驱动412、第一旋转驱动413、捆扎板414、齿轮环415、第一导向轴417、第二导向轴418、第一链条4110、第一摇杆4112和第一胶带4113，上述第五驱动412沿上下方向设于上述机架1，上述第五驱动412的输出端与上述捆扎座411连接；上述第一旋转驱动413和上述捆扎板414均设于上述捆扎座411上，若干上述第一导向轴417和若干上述第二导向轴418均穿设于上述捆扎板414上，上述齿轮环415绕设于若干上述第一导向轴417上，上述捆扎板414上开设有用于容纳上述物料的第一开口4141，上述齿轮环415上开设有供上述物料通行的第二开口4151，上述第一开口4141、上述第二开口4151和上述第二集料单元33在前后方向上重叠，若干上述第二导向轴418上靠近上述齿轮环415的一端均设有捆扎齿轮416，上述捆扎齿轮416与上述齿轮环415啮合，若干上述第二导向轴418的另一端设有第一链轮419，上述第一旋转驱动413的输出端设有传动齿轮4111，上述第一链条4110绕设于上述传动齿轮4111和上述第一链轮419上，上述第一摇杆4112的一端设于上述齿轮环415上，其另一端设有上述第一胶带4113，使得捆扎上述物料时，上述第五驱动412带动上述捆扎板414和上述齿轮环415上升至上述第二集料单元33上的上述物料位于上述第一开口4141和上述第二开口4151内，上述第一旋转驱动413带动上述传动齿轮4111、上述第一链条4110、上述第一链轮419、上述捆扎齿轮416、上述齿轮环415、上述第一摇杆4112和上述第一胶带4113绕上述物料转动以捆扎上述物料。

捆扎物料时，第五驱动412带动捆扎座411，从而带动捆扎板414上的第一开口4141和齿轮环415的第二开口4151上升至第二集料单元33上的物料的外侧即物料位于捆扎板414的第一开口4141和齿轮环415的第二开口4151内，再通过第一旋转驱动413带动齿轮环415、第一摇杆4112和第一胶带4113绕若干物料转动，从而带动第一胶带4113将若干物料捆扎在一起。此处的捆扎方式和结构，可以适用于物料任意区域，尤其适合捆扎物料的非端部附近的区域，端部附近的区域是指靠近物料两端的区域，因为端部附近的区域可直接绕端部进行捆扎，而非端部附近的区域，捆扎处的前后侧依然是物料，转动捆扎过程会与物料干涉，无法进行捆扎，只有设置带第一开口4141的捆扎板414和带第二开口4151的齿轮环415，才能通过第一开口4141和第二开口4151穿过物料，使物料位于第一开口4141和第二开口4151内，再带动第一胶带4113绕物料转动进行捆扎。第五驱动412优选采用气缸，第一旋转驱动413优选采用电机。

进一步地，上述捆扎机构4包括至少一个第二捆扎组件42，上述第二捆扎组件42与上述第二集料单元33在前后方向上重叠，上述第二捆扎组件42包括推平固定座421、推平驱动422、推平件423、第二旋转驱动424、第二摇杆425和第二胶带426，上述推平固定座421设于上述机架1上，上述推平驱动422设于上述推平固定座421上，且其输出端朝向靠近上述第二集料单元33的一侧，上述推平件423设于上述推平驱动422的输出端上，上述第二旋转驱动424设于上述机架1上，上述第二摇杆425的一端与上述第二旋转驱动424传动连接，其另一端与上述第二胶带426连接，使得上述推平驱动422驱使上述推平件423将上述第二集料单元33上的若干上述物料的端部推平，上述第二旋转驱动424驱使上述第二摇杆425绕若干上述物料转动，以带动上述第二胶带426捆扎若干上述物料。

第二捆扎组件42至少设有一个，优选设置两个，两个上述第二捆扎组件42分别位于第二集料单元33上的物料的两端。捆扎物料时，推平驱动422先带动推平件423将第二集料单元33上的物料推平，第二旋转驱动424再带动第二摇杆425和第二胶带426绕若干物料转动以使第二胶带426将若干物料捆扎在一起。此处的捆扎方式和结构，尤其适合捆扎物料的靠近端部附近的区域。推平驱动422优选采用气缸，第二旋转驱动424优选采用电机。具体地，还能将第二摇杆425和推平件423同轴设置，节省空间。推平件423与物料的接触面可设置成任意形状，例如圆形或矩形等，只要能将物料的端部推至齐平即可。

进一步地，上述捆扎机构4还包括至少两个切断组件43，上述切断组件43用于切断上述第一胶带4113或上述第二胶带426，上述切断组件43包括切断固定座431、切断驱动432、切断摇杆433和切刀434，上述切断固定座431设于上述机架1上靠近第一胶带4113或靠近上述第二胶带426的一侧，上述切断驱动432设于上述切断固定座431上，上述切断固定座431上设有铰接件435，上述切断摇杆433的一端与上述铰接件435铰接，其另一端与上述切刀434固定，上述切断驱动432的输出端与上述切断摇杆433靠近上述铰接件435的一段传动连接，使得上述切断驱动432驱使上述切断摇杆433绕上述铰接件435摆动以切断上述第一胶带4113或上述第二胶带426。

切断驱动432带动切刀434自动切断捆扎物料后的第一胶带4113和第二胶带426，相比人工操作，效率更高。切断驱动432优选采用气缸。切断组件43的设置数量与第一捆扎组件41和第二捆扎组件42的设置数量对应，例如，设置1个第一捆扎组件41和2个第二捆扎组件42时，对应设置3个切断组件43，以此类推。第一捆扎组件41和第二捆扎组件42的设置数量根据实际需求作适应性调整。

进一步地，上述下料机构5包括至少两个下料组件51，上述下料组件51包括平移托板511、平移板512、滚动轴承513、轴承座514、平移轨道515、第二推料驱动516、第三推料件517和平移驱动518，上述平移轨道515安装在上述机架1上且位于靠近上述集料机构3的一侧，上述平移托板511安装在上述平移板512上，上述轴承座514安装在上述平移板512的下端面，上述滚动轴承513可转动地安装在上述轴承座514上，上述滚动轴承513抵于上述平移轨道515的上端面、且可相对上述平移轨道515滑动，上述平移驱动518安装在上述机架1上且位于上述平移板512的下方，上述平移托板511与上述平移驱动518的输出端连接，上述第三推料件517与上述第二推料驱动516的输出端连接，上述第二推料驱动516安装在上述机架1上且其输出端朝向上述集料机构3和上述平移托板511，上述第三推料件517用于将上述集料机构3上的上述物料推到上述平移托板511上；上述捆扎下料装置还包括置物架6，上述置物架6设于上述机架1上，上述置物架6上靠近上述平移托板511的一侧设有可升降的挡块驱动62，上述挡块驱动62的输出端朝上，且其输出端设有下料挡块63，上述下料挡块63在上述挡块驱动62的带动下，可上升到上述平移托板511的上方以抵住上述平移托板511上的若干物料。

置物架6可以是长条形的架子，也可以是分体式的架子。下料时，第二推料驱动516带动第三推料件517将集料机构3上的物料推送到平移托板511上，平移驱动518带动平移托板511沿平移轨道515移动至与置物架6在前后方向上重叠，挡块驱动62带动下料挡块63向上升起至平移托板511的上方，然后平移驱动518带动平移托板511向远离置物架6的方向移动，由于平移托板511上的物料被下料挡块63抵住，平移托板511逐渐从物料的下方抽离，直至平移托板511从物料的下方完全抽离，物料落于置物架6上，完成物料的下料，平移托板511在平移驱动518带动下复位。通过下料挡块63抵住物料，同时抽离平移托板511完成下料，无须将物料抬起后再进行移动，避免物料抬升过程中过度下坠，尤其比较长的物料容易下坠变形，造成物料晃动，影响下料，通过下料组件51、挡块驱动62和下料挡块63配合下料，有效提高物料下料的稳定性。优选平移托板511设置成由左至右向下倾斜，倾斜设置的平移托板511更利于物料的下料。上述下料组件51的设置数量根据实际需求作适应性调整。

进一步地，上述置物架6包括至少两个置物组件61，上述置物组件61包括升降电机611、升降轴612、主动链轮613、从动链轮614、升降链条615、升降托板616和支撑架617，上述升降电机611和支撑架617安装在上述机架1上，上述升降轴612与上述升降电机611的输出端连接，上述主动链轮613套设在上述升降轴612上，上述从动链轮614安装在上述支撑架617上、且位于上述主动链轮613的正上方，上述升降链条615与上述主动链轮613和上述从动链轮614传动连接，上述升降托板616与上述升降链条615连接。下料时，升降链条615带动升降托板616向上移动至与平移托板511齐平，平移托板511抽离后，物料落于升降托板616上。通过缩小升降托板616与物料之间的高度差，避免升降托板616与平移托板511之间的高度差过大时，会导致物料在下落过程中造成损坏或凹陷等。

进一步地，上述第一输送组件21包括第六驱动211、主传动轴212、主辊筒213、第一传送带214、若干副传动轴215和若干副辊筒216，上述第六驱动211与上述主传动轴212传动连接，上述主辊筒213套设于上述主传动轴212上，上述副辊筒216套设于上述副传动轴215上，上述主传动轴212和上述副传动轴215均转动设于上述机架1上，上述第一传送带214绕设于上述主辊筒213和上述副辊筒216上；上述第一输送组件21还包括若干沿前后方向设置的推料组件217，上述推料组件217与上述第二输送组件22在左右方向相对设置，上述推料组件217包括第一推料驱动2171、第一推料齿条2172、第一推料齿轮2173、铰接柱2174、第一推料件2175和第一推料支架2176，上述第一推料支架2176设于上述机架1上，上述第一推料驱动2171设于上述第一推料支架2176上，上述第一推料驱动2171的输出端连接有上述第一推料齿条2172，上述第一推料齿轮2173套设于上述铰接柱2174，上述第一推料齿条2172与上述第一推料齿轮2173啮合，上述铰接柱2174转动设于上述第一推料支架2176上,上述第一推料件2175与上述铰接柱2174固定连接，使得上述第一推料驱动2171伸缩时，带动上述第一推料件2175摆动以将上述第一输送组件21上的上述物料推送到上述第二输送组件22上；上述第二输送组件22包括第七驱动221、第三传动轴222和若干沿左右方向分布的第二输送单元223，上述第七驱动221与上述第三传动轴222传动连接，上述第三传动轴222与若干上述第二输送单元223传动连接；上述第二输送单元223包括第三辊筒2231、第四辊筒2232、第四传动轴2233和第二传送带2234，上述第三辊筒2231套设于上述第三传动轴222上，上述第四辊筒2232通过上述第四传动轴2233转动设于上述机架1上，上述第二传送带2234绕设于上述第三辊筒2231和上述第四辊筒2232上。

首先通过第一传送带214的移动，带动物料完全移动到第一传送带214上，再通过第一推料件2175将物料沿左右方向推送到第二传送带2234，方便捆扎机构4沿物料左右方向进行捆扎。第六驱动211和第七驱动221优选采用电机，第一推料驱动2171优选采用气缸。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种捆扎下料装置，以物料的轴向为前后方向，其特征在于，包括：机架（1）及均设于所述机架（1）上的输送机构（2）、集料机构（3）、捆扎机构（4）和下料机构（5）；

所述集料机构（3）包括第一集料单元（31）、推送组件（32）和第二集料单元（33），所述输送机构（2）用于将其上的若干所述物料输送到所述第一集料单元（31），所述第一集料单元（31）用于阻挡并收集来自所述输送机构（2）的若干所述物料，所述推送组件（32）用于将所述第一集料单元（31）上的若干所述物料推送到所述第二集料单元（33），所述第二集料单元（33）用于阻挡并垒叠若干所述物料，并由所述捆扎机构（4）带动捆扎材料沿周向对垒叠的若干所述物料进行捆扎；

所述下料机构（5）用于将捆扎后的若干所述物料下料。

2.根据权利要求1所述的捆扎下料装置，其特征在于：所述输送机构（2）包括沿前后方向设置的第一输送组件（21）和沿左右方向设置的第二输送组件（22），所述第一输送组件（21）用于将所述物料输送到所述第二输送组件（22），所述第二输送组件（22）用于将所述物料输送到所述第一集料单元（31），使得所述物料保持沿前后方向放置并在所述第二输送组件（22）上沿左右方向移动。

3.根据权利要求2所述的捆扎下料装置，其特征在于：所述第一集料单元（31）包括第一驱动（311）、第一集料件（312）和第一安装座（313），所述第一安装座（313）设于所述机架（1）上，且所述第一安装座（313）位于所述第二输送组件（22）的前侧或后侧，并靠近所述第二集料单元（33）设置，所述第一驱动（311）设于所述第一安装座（313）上，且其输出端朝上，所述第一集料件（312）设于所述第一驱动（311）的输出端上，使得：

所述第一驱动（311）伸出时，驱使所述第一集料件（312）向上伸出至所述第二输送组件（22）的上方，以阻挡所述第二输送组件（22）上的所述物料，随着所述物料不停地输送，若干所述物料均被所述第一集料件（312）所阻挡，从而收集所述物料；

所述第一驱动（311）缩回时，驱使所述第一集料件（312）向下缩回至所述第二输送组件（22）的下方，以放行所述第二输送组件（22）上收集的若干所述物料。

4.根据权利要求2所述的捆扎下料装置，其特征在于：所述推送组件（32）包括无杆气缸（321）、第二驱动（322）和第二推料件（323），所述无杆气缸（321）沿左右方向活动设于所述机架（1）上，且推送所述物料前，所述无杆气缸（321）的缸体位于远离所述第二集料单元（33）的一侧，所述第二驱动（322）设于所述无杆气缸（321）的缸体上，且其输出端朝上，所述第二推料件（323）设于所述第二驱动（322）的输出端上，使得向所述第二集料单元（33）推送所述物料时，所述第二驱动（322）向上伸出，带动所述第二推料件（323）向上伸出至所述第二输送组件（22）的上方，所述无杆气缸（321）带动所述第二推料件（323）向靠近所述第二集料单元（33）方向移动，并将所述第二输送组件（22）上的所述物料推送至所述第二集料单元（33）。

5.根据权利要求2所述的捆扎下料装置，其特征在于：所述第二集料单元（33）包括升降平台（331）、升降固定座（332）、第三驱动（333）、第二集料件（334）和第四驱动（335），所述升降固定座（332）设于所述机架（1）上，且位于所述第二输送组件（22）的右侧，所述第三驱动（333）设于所述升降固定座（332）上，且其输出端朝向上方，所述升降平台（331）设于所述第三驱动（333）的输出端上，所述第四驱动（335）设于所述机架（1）上，且其输出端朝向上方，所述第二集料件（334）设于所述第四驱动（335）的输出端上，使得所述推送组件（32）首次向所述第二集料单元（33）推送所述物料时，所述第三驱动（333）带动所述升降平台（331）上升至与所述第二输送组件（22）齐平以承接所述物料，所述第四驱动（335）带动所述第二集料件（334）向上伸出至所述升降平台（331）的上方，以阻挡位于所述升降平台（331）上的若干所述物料；

当所述推送组件（32）再次向所述第二集料单元（33）推送所述物料时，所述第三驱动（333）带动所述升降平台（331）下降至所述升降平台（331）上的所述物料的上端与所述第二输送组件（22）齐平以承接再次推送的所述物料，实现所述物料的垒叠，所述第二集料件（334）保持不动，所述第三驱动（333）带动所述升降平台（331）逐级下降以垒叠多层所述物料。

6.根据权利要求1所述的捆扎下料装置，其特征在于：所述捆扎机构（4）包括至少一个第一捆扎组件（41），所述第一捆扎组件（41）包括捆扎座（411）、第五驱动（412）、第一旋转驱动（413）、捆扎板（414）、齿轮环（415）、第一导向轴（417）、第二导向轴（418）、第一链条（4110）、第一摇杆（4112）和第一胶带（4113），所述第五驱动（412）沿上下方向设于所述机架（1），所述第五驱动（412）的输出端与所述捆扎座（411）连接；

所述第一旋转驱动（413）和所述捆扎板（414）均设于所述捆扎座（411）上，若干所述第一导向轴（417）和若干所述第二导向轴（418）均穿设于所述捆扎板（414）上，所述齿轮环（415）绕设于若干所述第一导向轴（417）上，所述捆扎板（414）上开设有用于容纳所述物料的第一开口（4141），所述齿轮环（415）上开设有供所述物料通行的第二开口（4151），所述第一开口（4141）、所述第二开口（4151）和所述第二集料单元（33）在前后方向上重叠，若干所述第二导向轴（418）上靠近所述齿轮环（415）的一端均设有捆扎齿轮（416），所述捆扎齿轮（416）与所述齿轮环（415）啮合，若干所述第二导向轴（418）的另一端设有第一链轮（419），所述第一旋转驱动（413）的输出端设有传动齿轮（4111），所述第一链条（4110）绕设于所述传动齿轮（4111）和所述第一链轮（419）上，所述第一摇杆（4112）的一端设于所述齿轮环（415）上，其另一端设有所述第一胶带（4113），使得捆扎所述物料时，所述第五驱动（412）带动所述捆扎板（414）和所述齿轮环（415）上升至所述第二集料单元（33）上的所述物料位于所述第一开口（4141）和所述第二开口（4151）内，所述第一旋转驱动（413）带动所述传动齿轮（4111）、所述第一链条（4110）、所述第一链轮（419）、所述捆扎齿轮（416）、所述齿轮环（415）、所述第一摇杆（4112）和所述第一胶带（4113）绕所述物料转动以捆扎所述物料。

7.根据权利要求6所述的捆扎下料装置，其特征在于：所述捆扎机构（4）包括至少一个第二捆扎组件（42），所述第二捆扎组件（42）与所述第二集料单元（33）在前后方向上重叠，所述第二捆扎组件（42）包括推平固定座（421）、推平驱动（422）、推平件（423）、第二旋转驱动（424）、第二摇杆（425）和第二胶带（426），所述推平固定座（421）设于所述机架（1）上，所述推平驱动（422）设于所述推平固定座（421）上，且其输出端朝向靠近所述第二集料单元（33）的一侧，所述推平件（423）设于所述推平驱动（422）的输出端上，所述第二旋转驱动（424）设于所述机架（1）上，所述第二摇杆（425）的一端与所述第二旋转驱动（424）传动连接，其另一端与所述第二胶带（426）连接，使得所述推平驱动（422）驱使所述推平件（423）将所述第二集料单元（33）上的若干所述物料的端部推平，所述第二旋转驱动（424）驱使所述第二摇杆（425）绕若干所述物料转动，以带动所述第二胶带（426）捆扎若干所述物料。

8.根据权利要求7所述的捆扎下料装置，其特征在于：所述捆扎机构（4）还包括至少两个切断组件（43），所述切断组件（43）用于切断所述第一胶带（4113）或所述第二胶带（426），所述切断组件（43）包括切断固定座（431）、切断驱动（432）、切断摇杆（433）和切刀（434），所述切断固定座（431）设于所述机架（1）上靠近第一胶带（4113）或靠近所述第二胶带（426）的一侧，所述切断驱动（432）设于所述切断固定座（431）上，所述切断固定座（431）上设有铰接件（435），所述切断摇杆（433）的一端与所述铰接件（435）铰接，其另一端与所述切刀（434）固定，所述切断驱动（432）的输出端与所述切断摇杆（433）靠近所述铰接件（435）的一段传动连接，使得所述切断驱动（432）驱使所述切断摇杆（433）绕所述铰接件（435）摆动以切断所述第一胶带（4113）或所述第二胶带（426）。

9.根据权利要求1所述的捆扎下料装置，其特征在于：所述下料机构（5）包括至少两个下料组件（51），所述下料组件（51）包括平移托板（511）、平移板（512）、滚动轴承（513）、轴承座（514）、平移轨道（515）、第二推料驱动（516）、第三推料件（517）和平移驱动（518），所述平移轨道（515）安装在所述机架（1）上且位于靠近所述集料机构（3）的一侧，所述平移托板（511）安装在所述平移板（512）上，所述轴承座（514）安装在所述平移板（512）的下端面，所述滚动轴承（513）可转动地安装在所述轴承座（514）上，所述滚动轴承（513）抵于所述平移轨道（515）的上端面、且可相对所述平移轨道（515）滑动，所述平移驱动（518）安装在所述机架（1）上且位于所述平移板（512）的下方，所述平移托板（511）与所述平移驱动（518）的输出端连接，所述第三推料件（517）与所述第二推料驱动（516）的输出端连接，所述第二推料驱动（516）安装在所述机架（1）上且其输出端朝向所述集料机构（3）和所述平移托板（511），所述第三推料件（517）用于将所述集料机构（3）上的所述物料推到所述平移托板（511）上；

所述捆扎下料装置还包括置物架（6），所述置物架（6）设于所述机架（1）上，所述置物架（6）上靠近所述平移托板（511）的一侧设有可升降的挡块驱动（62），所述挡块驱动（62）的输出端朝上，且其输出端设有下料挡块（63），所述下料挡块（63）在所述挡块驱动（62）的带动下，可上升到所述平移托板（511）的上方以抵住所述平移托板（511）上的若干物料。

10.根据权利要求2所述的捆扎下料装置，其特征在于：所述第一输送组件（21）包括第六驱动（211）、主传动轴（212）、主辊筒（213）、第一传送带（214）、若干副传动轴（215）和若干副辊筒（216），所述第六驱动（211）与所述主传动轴（212）传动连接，所述主辊筒（213）套设于所述主传动轴（212）上，所述副辊筒（216）套设于所述副传动轴（215）上，所述主传动轴（212）和所述副传动轴（215）均转动设于所述机架（1）上，所述第一传送带（214）绕设于所述主辊筒（213）和所述副辊筒（216）上；

所述第一输送组件（21）还包括若干沿前后方向设置的推料组件（217），所述推料组件（217）与所述第二输送组件（22）在左右方向相对设置，所述推料组件（217）包括第一推料驱动（2171）、第一推料齿条（2172）、第一推料齿轮（2173）、铰接柱（2174）、第一推料件（2175）和第一推料支架（2176），所述第一推料支架（2176）设于所述机架（1）上，所述第一推料驱动（2171）设于所述第一推料支架（2176）上，所述第一推料驱动（2171）的输出端连接有所述第一推料齿条（2172），所述第一推料齿轮（2173）套设于所述铰接柱（2174），所述第一推料齿条（2172）与所述第一推料齿轮（2173）啮合，所述铰接柱（2174）转动设于所述第一推料支架（2176）上,所述第一推料件（2175）与所述铰接柱（2174）固定连接，使得所述第一推料驱动（2171）伸缩时，带动所述第一推料件（2175）摆动以将所述第一输送组件（21）上的所述物料推送到所述第二输送组件（22）上；

所述第二输送组件（22）包括第七驱动（221）、第三传动轴（222）和若干沿左右方向分布的第二输送单元（223），所述第七驱动（221）与所述第三传动轴（222）传动连接，所述第三传动轴（222）与若干所述第二输送单元（223）传动连接；

所述第二输送单元（223）包括第三辊筒（2231）、第四辊筒（2232）、第四传动轴（2233）和第二传送带（2234），所述第三辊筒（2231）套设于所述第三传动轴（222）上，所述第四辊筒（2232）通过所述第四传动轴（2233）转动设于所述机架（1）上，所述第二传送带（2234）绕设于所述第三辊筒（2231）和所述第四辊筒（2232）上。

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