CN110861810B - 一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备 - Google Patents

Abstract

一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，包括输送结构、固定结构、打包结构，所述的输送结构包括框架，框架上设有动力杆和多组联动滚筒，动力杆和多组联动滚筒上套有传动链，动力杆与设置在框架上的第一电机的输出端连接，框架上设有扫描分析仪；所述的固定结构包括设在框架上的支撑框，支撑框通过电动推杆与支撑壳连接，支撑壳上设有定位结构；所述的打包结构包括设在框架上的支架，支架上设有第二电机，第二电机的输出端与打包杆连接，打包杆上设有捆扎结构。采用上述结构，实现快速定位固定，提升打包上胶的效率，解决传统装置不便于维护的问题，快速断胶，提升打包上胶效率。

Description

一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备

技术领域

本发明涉及物流打包技术领域，特别是一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备。

背景技术

随着信息技术的不断发展，物流运输也在不断进步，在物流运输过程中需要对运输物资进行打包处理，从而方便进一步对物资进行转移，防止在转移过程中物资受到损坏。

传统物流运输使用箱体对物资进行包装保护，在对大件箱体进行包装时，需要使用打包设备通过胶带对箱体四周进行缠绕，从而实现对箱体的固定，但是传统打包设备在使用时，无法有效对不同尺寸箱体进行固定，导致在转移运输和包装过程中易造成箱体倾倒，同时传统打包设备需要通过传送机对箱体进行传送，过程中传送机上附着的污渍粘连在箱体上，导致箱体污损，影响存放环境整洁，定期对传送机进行清理，导致维护成本增加，同时在完成对箱体包装后，包装胶带卷易在惯性作用下继续转动，导致多余包装胶带拉出，进一步导致不方便对包装胶带进行裁剪。

但是现有的打包设备在作业时存在着箱体固定不充分，不方便维护和不方便对包装胶带进行剪切的缺点。针对上述问题，急需在原有打包设备的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，实现了打包箱的快速定位固定，不仅固定效果好，而且便于调节，大大提升了打包上胶的效率；通过联动结构带动清洁杆，保证输送打包箱的过程中持续对联动滚筒表面清洁，解决了传统装置不便于维护的问题；实现了打包上胶结束后，快速断胶，解决了传统装置不方便包装胶带剪切的问题；整个装置结构合理，便于工作人员操作使用，大大提升了打包上胶效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，包括输送结构、固定结构、打包结构，所述的输送结构包括框架，框架上设有动力杆和多组联动滚筒，动力杆和多组联动滚筒上套有传动链，动力杆与设置在框架上的第一电机的输出端连接，框架上设有扫描分析仪；

所述的固定结构包括设在框架上的支撑框，支撑框通过电动推杆与支撑壳连接，支撑壳上设有定位结构；

所述的打包结构包括设在框架上的支架，支架上设有第二电机，第二电机的输出端与打包杆连接，打包杆上设有捆扎结构。

优选的方案中，所述的定位结构包括设置在支撑壳上的多组第一板槽和多组第二板槽，第一板槽内设有与之配合的第一竖板，第一竖板的底部与第一螺纹杆螺纹连接，第一螺纹杆的一端与支撑壳转动连接，第一螺纹杆的另一端与第一操作杆的一端通过相配合的锥齿轮啮合传动，第一操作杆的另一端穿过支撑壳并延伸至其外部，第二板槽内设有与之配合的第二竖板，第二竖板的底部与第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端与支撑壳转动连接，第二螺纹杆的另一端与第二操作杆的一端通过相配合的锥齿轮啮合传动，第二操作杆的另一端穿过支撑壳并延伸至其外部。

优选的方案中，所述的第一竖板和第二竖板上均设有防滑条。

优选的方案中，所述的第一操作杆与第二螺纹杆相互不干扰，第二操作杆与第一螺纹杆相互不干扰。

优选的方案中，所述的捆扎结构包括设置在打包杆上的电动导槽，电动导槽上设有工作块，工作块上设有胶带卷轴，胶带卷轴的顶端设有多个功能块，工作块上靠近功能块的位置设有多个与功能块一一对应的活动槽，活动槽内设有与功能块限位配合的活动块，工作块上设有多个第一切割齿和多个第二切割齿。

优选的方案中，所述的多个第一切割齿和多个第二切割齿交错分布在工作块上。

优选的方案中，所述的功能块和活动块的横截面均为直角梯形。

优选的方案中，所述的支撑壳上设有多个珠槽，珠槽内设有滚珠。

优选的方案中，所述的框架的端部设有联动杆和横杆，联动杆套在链条内并与之配合，联动杆与横杆通过锥齿轮啮合传动，横杆上设有挤压块，挤压块与挤压杆的一端卡合连接，挤压杆的另一端滑动设置在框架上的杆槽内，杆槽的内壁与挤压杆通过弹簧连接，挤压杆上设有多组清洁棒，清洁棒与联动滚筒相接触。

优选的方案中，所述的扫描分析仪上设有控制器。

本发明所提供的一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）实现了打包箱的快速定位固定，不仅固定效果好，而且便于调节，大大提升了打包上胶的效率；

（2）通过联动结构带动清洁杆，保证输送打包箱的过程中持续对联动滚筒表面清洁，解决了传统装置不便于维护的问题；

（3）实现了打包上胶结束后，快速断胶，解决了传统装置不方便包装胶带剪切的问题；

（4）整个装置结构合理，便于工作人员操作使用，大大提升了打包上胶效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明正视结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明仰视结构示意图。

图4为本发明图3中A处放大结构示意图。

图5为本发明挤压块侧视结构示意图。

图6为本发明支撑壳俯视结构示意图。

图7为本发明第一板槽正视剖面结构示意图。

图8为本发明第二板槽侧视剖面结构示意图。

图9为本发明工作块正视剖面结构示意图。

图10为本发明活动块俯视剖面结构示意图。

图11为本发明控制流程框图。

图中：1、框架；2、第一电机；3、动力杆；4、链条；5、联动滚筒；6、联动杆；7、横杆；8、挤压块；9、挤压杆；10、杆槽；11、清洁棒；12、扫描分析仪；13、支撑壳；14、电动推杆；15、第一操作杆；16、第一螺纹杆；17、第一竖板；18、第一板槽；19、打包箱；20、第二操作杆；21、第二螺纹杆；22、第二竖板；23、第二板槽；24、珠槽；25、滚珠；26、第二电机；27、打包杆；28、电动导槽；29、工作块；30、胶带卷轴；31、功能块；32、活动块；33、活动槽；34、第一切割齿；35、第二切割齿；36、控制器；37、支撑框；38、支架；39、防滑条；40、弹簧。

具体实施方式

如图1-11中，一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，包括输送结构、固定结构、打包结构，所述的输送结构包括框架1，框架1上设有动力杆3和多组联动滚筒5，动力杆3和多组联动滚筒5上套有传动链4，动力杆3与设置在框架1上的第一电机2的输出端连接，框架1上设有扫描分析仪12；

所述的固定结构包括设在框架1上的支撑框37，支撑框37通过电动推杆14与支撑壳13连接，支撑壳13上设有定位结构；

所述的打包结构包括设在框架1上的支架38，支架38上设有第二电机26，第二电机26的输出端与打包杆27连接，打包杆27上设有捆扎结构。

优选的方案中，所述的定位结构包括设置在支撑壳13上的多组第一板槽18和多组第二板槽23，第一板槽18内设有与之配合的第一竖板17，第一竖板17的底部与第一螺纹杆16螺纹连接，第一螺纹杆16的一端与支撑壳13转动连接，第一螺纹杆16的另一端与第一操作杆15的一端通过相配合的锥齿轮啮合传动，第一操作杆15的另一端穿过支撑壳13并延伸至其外部，第二板槽23内设有与之配合的第二竖板22，第二竖板22的底部与第二螺纹杆21，第二螺纹杆21的一端与支撑壳13转动连接，第二螺纹杆21的另一端与第二操作杆20的一端通过相配合的锥齿轮啮合传动，第二操作杆20的另一端穿过支撑壳13并延伸至其外部。解决了传统装置箱体固定不充分的问题，便于定位固定，操作方便，工作效率高。

优选的方案中，所述的第一竖板17和第二竖板22上均设有防滑条39。提升了固定效果。

优选的方案中，所述的第一操作杆15与第二螺纹杆21相互不干扰，第二操作杆20与第一螺纹杆16相互不干扰。便于操作，适用于各种尺寸箱体的固定夹持。

优选的方案中，所述的捆扎结构包括设置在打包杆27上的电动导槽28，电动导槽28上设有工作块29，工作块29上设有胶带卷轴30，胶带卷轴30的顶端设有多个功能块31，工作块29上靠近功能块31的位置设有多个与功能块31一一对应的活动槽33，活动槽33内设有与功能块31限位配合的活动块32，工作块29上设有多个第一切割齿34和多个第二切割齿35。解决了传统装置不方便对包装胶带进行剪切的问题，上胶包裹效率快，便于断胶，提升了工作效率。

优选的方案中，所述的多个第一切割齿34和多个第二切割齿35交错分布在工作块29上。便于断胶，断胶效果彻底。

优选的方案中，所述的功能块31和活动块32的横截面均为直角梯形。便于卡主限位，方便断胶。

优选的方案中，所述的支撑壳13上设有多个珠槽24，珠槽24内设有滚珠25。便于箱体在支撑壳13上移动摆放，更加方便。

优选的方案中，所述的框架1的端部设有联动杆6和横杆7，联动杆6套在链条4内并与之配合，联动杆6与横杆7通过锥齿轮啮合传动，横杆7上设有挤压块8，挤压块8与挤压杆9的一端卡合连接，挤压杆9的另一端滑动设置在框架1上的杆槽10内，杆槽10的内壁与挤压杆9通过弹簧40连接，挤压杆9上设有多组清洁棒11，清洁棒11与联动滚筒5相接触。方便对联动滚筒5表面清理，解决了传统装置不便于维护的问题。

优选的方案中，所述的扫描分析仪12上设有控制器36。便于操作控制，提升了机械化操作的可操作性。

本发明的使用方法为：当使用该装置时，首先为装置上的第一电机2、扫描分析仪12、电动推杆14、电动导槽28 和第二电机26接通电源，其中装置上的第一电机2、扫描分析仪12、电动推杆14、电动导槽28和第二电机26均为现有成熟技术，为本领域技术人员所熟知，在此不做详细描述，其中电动推杆14和电动导槽28和外部的控制器相连接，通过控制器对电动推杆14、第二电机26和电动导槽28进行控制 ，扫描分析仪12的型号为UNX10080，控制器为MCU8051单片机 ；

将需要包装的打包箱19放置在支撑壳13的上端 ，推动打包箱19，打包箱19带动滚珠25在珠槽24中进行运动，从而实现对支撑壳13上打包箱19位置的调整，将打包箱19运动到支撑壳13中心位置，转动第一操作杆15 ，第一操作杆15通过第一操作杆15和支撑壳13相连接的旋转轴承转动，第一操作杆15通过锥齿轮带动第一螺纹杆16转动，第一螺纹杆16通过第一螺纹杆16和支撑壳13相连接的旋转轴承转动，第一螺纹杆16带动第一竖板17在第一板槽18上进行滑动，通过第一竖板17对打包箱19两侧进行挤压，转动第二操作杆20 ，第二操作杆20通过第二操作杆20和支撑壳13相连接的旋转轴承转动，第二操作杆20通过锥齿轮带动第二螺纹杆21转动，第二螺纹杆21通过第二螺纹杆21和支撑壳13相连接的旋转轴承转动，第二螺纹杆21带动第二竖板22在第二板槽23中进行滑动，第二板槽23对打包箱19剩余两侧外壁进行挤压，从而打包箱19的位置固定；

打开第一电机2，第一电机2带动动力杆3通过动力杆3和框架1相连接的旋转轴承转动，动力杆3通过链条4带动联动滚筒5转动，联动滚筒5通过联动滚筒5和框架1相连接的旋转轴承转动，联动滚筒5带动支撑壳13和支撑壳13上的打包箱19在装置上进行运动，当支撑壳13上的打包箱19运动到扫描分析仪12的位置时，扫描分析仪12对打包箱19的长宽高进行扫描，同时对打包箱19内部的危险物进行检测，其中动力杆3通过链条4带动联动杆6转动，联动杆6通过联动杆6和框架1相连接的旋转轴承转动，联动杆6通过锥齿轮带动横杆7转动，横杆7通过横杆7和框架1相连接的旋转轴承转动，横杆7带动挤压块8对挤压杆9进行挤压，挤压杆9在杆槽10中进行滑动，当挤压块8的凸起部远离挤压杆9时，挤压杆9和杆槽10内侧相连接的弹簧40推动挤压杆9复位，挤压杆9带动清洁棒11往复运动，清洁棒11对联动滚筒5的外表面进行清理；

其中当支撑壳13上的打包箱19运动到打包杆27下方时，打开电动推杆14，电动推杆14伸出，电动推杆14和支撑壳13上对应的槽孔进行卡合，支撑壳13的位置固定 ，拉动胶带卷轴30上的包装带，将包装带胶带粘连在打包箱19上，打开第二电机26，第二电机26带动打包杆27通过打包杆27和框架1相连接的旋转轴承转动，打包杆27带动胶带卷轴30转动，胶带卷轴30通过胶带卷轴30和工作块29相连接的旋转轴承转动，胶带卷轴30带动包装胶带对打包箱19进行缠绕 ，其中工作块29带动胶带卷轴30在电动导槽28方向上进行运动，从而实现胶带卷轴30对打包箱19四周的充分包裹，进一步将打包箱19倾斜放置在支撑壳13，通过对第一操作杆15和第二操作杆20进行转动，实现对打包箱19再次固定，重复上述工作流程，进一步通过胶带卷轴30上的包装带对打包箱19上下两端进行打包 ，当打包箱19包装完成时，打开第二电机26，第二电机26带动打包杆27反向转动，打包杆27拉动胶带卷轴30反向转动，胶带卷轴30上的功能块31和活动块32直角边卡合，从而胶带卷轴30的位置固定，第一切割齿34、第二切割齿35和胶带卷轴30上的包装胶带相接触挤压，第一切割齿34和第二切割齿35刺破胶带卷轴30上的包装胶带，包装完成。

本发明的有益效果：通过将需要包装的打包箱19放置在支撑壳13的上端，推动打包箱19，通过滚珠25在珠槽24中进行运动，实现对支撑壳13上打包箱19位置的调整，进一步通过手动操作第一操作15杆和第二操作杆20进行控制，实现第一竖板17对打包箱19两侧进行挤压，操作第二操作杆20进行控制，实现第二竖板22对打包箱19剩余两侧外壁进行挤压，从而打包箱19的位置固定，解决了传统装置箱体固定不充分的问题；

通过第一电机2带动动力杆3运动，动力杆3通过链条4带动联动滚筒5转动，通过联动滚筒5对装置上的打包箱19进行转移，动力杆3通过链条4带动联动杆6转动，进一步使横杆7带动挤压块8对挤压杆9进行挤压，从而实现挤压杆9带动清洁棒11往复运动，通过清洁棒11对联动滚筒5的外表面进行清理，解决了传统装置不方便维护的问题；

通过第二电机26带动打包杆27转动，打包杆27带动胶带卷轴30运动，通过胶带卷轴30带动包装胶带对打包箱19进行缠绕，当反向打开第二电机26时，第二电机26带动打包杆27反向转动，打包杆27拉动胶带卷轴30反向转动，功能块31和活动块32的斜面卡合，从而胶带卷轴30的位置固定，从而绷紧包装胶带，此时第一切割齿34、第二切割齿35和胶带卷轴30上的包装胶带相接触挤压，第一切割齿34和第二切割齿35刺破胶带卷轴30上的包装胶带，解决了传统装置不方便对包装胶带进行剪切的问题。

Claims (9)

1.一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，包括输送结构、固定结构、打包结构，其特征在于：所述的输送结构包括框架（1），框架（1）上设有动力杆（3）和多组联动滚筒（5），动力杆（3）和多组联动滚筒（5）上套有链条（4），动力杆（3）与设置在框架（1）上的第一电机（2）的输出端连接，框架（1）上设有扫描分析仪（12）；

所述的固定结构包括设在框架（1）上的支撑框（37），支撑框（37）通过电动推杆（14）与支撑壳（13）连接，支撑壳（13）上设有定位结构；

所述的打包结构包括设在框架（1）上的支架（38），支架（38）上设有第二电机（26），第二电机（26）的输出端与打包杆（27）连接，打包杆（27）上设有捆扎结构；

所述的捆扎结构包括设置在打包杆（27）上的电动导槽（28），电动导槽（28）上设有工作块（29），工作块（29）上设有胶带卷轴（30），胶带卷轴（30）的顶端设有多个功能块（31），工作块（29）上靠近功能块（31）的位置设有多个与功能块（31）一一对应的活动槽（33），活动槽（33）内设有与功能块（31）限位配合的活动块（32），工作块（29）上设有多个第一切割齿（34）和多个第二切割齿（35）。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，其特征在于：所述的定位结构包括设置在支撑壳（13）上的多组第一板槽（18）和多组第二板槽（23），第一板槽（18）内设有与之配合的第一竖板（17），第一竖板（17）的底部与第一螺纹杆（16）螺纹连接，第一螺纹杆（16）的一端与支撑壳（13）转动连接，第一螺纹杆（16）的另一端与第一操作杆（15）的一端通过相配合的锥齿轮啮合传动，第一操作杆（15）的另一端穿过支撑壳（13）并延伸至其外部，第二板槽（23）内设有与之配合的第二竖板（22），第二竖板（22）的底部与第二螺纹杆（21）螺纹配合，第二螺纹杆（21）的一端与支撑壳（13）转动连接，第二螺纹杆（21）的另一端与第二操作杆（20）的一端通过相配合的锥齿轮啮合传动，第二操作杆（20）的另一端穿过支撑壳（13）并延伸至其外部。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，其特征在于：所述的第一竖板（17）和第二竖板（22）上均设有防滑条（39）。

4.根据权利要求2所述的一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，其特征在于：所述的第一操作杆（15）与第二螺纹杆（21）相互不干扰，第二操作杆（20）与第一螺纹杆（16）相互不干扰。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，其特征在于：所述的多个第一切割齿（34）和多个第二切割齿（35）交错分布在工作块（29）上。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，其特征在于：所述的功能块（31）和活动块（32）的横截面均为直角梯形。

7.根据权利要求1所述的一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，其特征在于：所述的支撑壳（13）上设有多个珠槽（24），珠槽（24）内设有滚珠（25）。

8.根据权利要求1所述的一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，其特征在于：所述的框架（1）的端部设有联动杆（6）和横杆（7），联动杆（6）套在链条（4）内并与之配合，联动杆（6）与横杆（7）通过锥齿轮啮合传动，横杆（7）上设有挤压块（8），挤压块（8）与挤压杆（9）的一端卡合连接，挤压杆（9）的另一端滑动设置在框架（1）上的杆槽（10）内，杆槽（10）的内壁与挤压杆（9）通过弹簧（40）连接，挤压杆（9）上设有多组清洁棒（11），清洁棒（11）与联动滚筒（5）相接触。

9.根据权利要求1所述的一种物流运输用电气一体化箱体捆扎打包设备，其特征在于：所述的扫描分析仪（12）上设有控制器（36）。

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