CN114476249B - 一种缠绕封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缠绕封箱机，其控制模块储存有待封箱箱体的规格信息，输送道设置于机架上，输送带为两组并分设于输送道两侧对箱体进行夹持输送，缠绕封箱机构设置于机架上方并与输送道相对；输送道对应缠绕封箱机构位置的侧边设置有第一传感器，第一传感器与控制模块进行信号连接，当第一传感器感应到箱体到达时反馈信号至控制模块，令控制模块控制箱体延时停止于与上方的缠绕封箱机构正对；缠绕封箱机构包括旋转轴、下压机构和封箱组件，当箱体停留于下压机构下方时由下压机构下降进行限位，旋转轴旋转带动封箱组件环绕箱体外周运行，对箱体外周边进行贴胶带封箱。本发明实现对箱体的缠绕封箱，提高自动化水平和封箱效率。

Description

一种缠绕封箱机

技术领域

本发明涉及一种产品包装领域，更具体的说是涉及一种缠绕封箱机。

背景技术

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置。对于常规的箱子，其箱口合拢后，封箱机是沿着箱口上部或下部的盖合位置贴上胶带完成封箱。而目前在快递行业，存在一种特殊的箱子，其上盖和箱子本体分离，上盖从上部盖合在箱子本体上，故其盖合位置在箱体周边，所以需要设计可以进行圆周运动的缠绕封箱机构，来满足对对应箱体的机械化封箱需求；而箱体本身装入了不同快递物品，机构如果能保持箱体的稳定状态，就能更好的保护物品以及完成封箱。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种缠绕封箱机，其对箱体进行良好的输送，并通过箱体数据令箱体停留于准确的待缠绕封箱位置，在完成了箱体定位后进行胶带缠绕封箱，对箱体进行良好保护的同时，箱体在稳定放置的状态下完成周边封箱，提高了自动化水平和封箱效率，解放人工劳动力，满足如今快递行业快速物流的包装需要。

本发明提供了如下技术方案：一种缠绕封箱机，包括机架、输送道、输送带、缠绕封箱机构以及控制模块，控制模块储存有待封箱箱体的规格信息，输送道设置于机架上，输送带为两组并分设于输送道两侧对箱体进行夹持输送，缠绕封箱机构设置于机架上方并与输送道相对；输送道对应缠绕封箱机构位置的侧边设置有一感应箱体到达的第一传感器，第一传感器与控制模块进行信号连接，当第一传感器感应到箱体到达时反馈信号至控制模块，控制模块根据箱体的规格信息控制输送带带动箱体继续行进二分之一的箱体长度距离并停止，令箱体中部正对上方的缠绕封箱机构；缠绕封箱机构包括旋转轴、可旋转设置于旋转轴下部的下压机构和设置于旋转轴外周与旋转轴同步旋转的封箱组件，当箱体停留于下压机构下方时由下压机构下降配合输送道对箱体上下限位，箱体两侧由输送带限位，旋转轴旋转带动封箱组件环绕箱体外周运行，对箱体外周边进行贴胶带封箱。

作为一种改进，封箱组件包括设置于旋转轴上的布置架、设置于布置架上的胶带卷绕架、贴胶带辊、切刀和压胶带辊，胶带设置于胶带卷绕架上并绕设至贴胶带辊处，贴胶带辊、切刀和压胶带辊相对于旋转轴的旋转方向依次从前到后布置，且贴胶带辊、切刀和压胶带辊均通过各自的驱动气缸进行位置的往复移动；当旋转轴旋转时带动布置架围绕待封箱的箱体做圆周运动，由驱动气缸带动贴胶带辊伸出将胶带缠绕贴于箱体上，由驱动气缸带动压胶带辊伸出将胶带压于箱体上，由驱动气缸带动伸出的切刀对胶带进行切断。

作为一种改进，下压机构为压箱气缸，压箱气缸下部的气缸轴驱动一压箱盘升降，并在下降时对下方待封箱的箱体进行限位。

作为一种改进，机架上部设置有上支架，上支架上设置有轴承座和驱动电机，旋转轴可旋转的套设于轴承座中，驱动电机与旋转轴进行传动连接并在启动时带动旋转轴旋转，旋转轴沿其轴向设置有一通孔，通孔供气路和电路从上部穿入并从下部穿出，令气路和电路连接至封箱组件。

作为一种改进，旋转轴的两侧向外延伸设置有横架和延伸架，布置架设置于横架的远端供封箱组件布置，封箱组件还包括设置于延伸架上若干电磁阀，气路和电路连接至电磁阀，并且气路和电路沿着横架和延伸架，将电磁阀和驱动气缸连接进行供气和供电，且若干组电磁阀分别对连接的驱动气缸进行启闭和功率的控制。

作为一种改进，延伸架上设置用于安装若干组电磁阀的安装架，电磁阀和安装架共同与另一侧的布置架以及其上的部件进行配重；

或者延伸架上设置配重块，电磁阀和配重块共同与另一侧的布置架以及其上的部件进行配重。

作为一种改进，压胶带辊设置于一摆臂上，摆臂的后部可旋转设置于布置架上，带动压胶带辊摆动的驱动气缸连接于摆臂中部，从而驱动压胶带辊摆向布置架一侧边或摆向布置架内侧。

作为一种改进，压胶带辊为前后布置的两个子辊体，两个子辊体通过一摆动架可摆动的设置于摆臂上，两个子辊体在压于箱体上时，至少有一个子辊体与箱体接触，并且在经过箱体的夹角时，两个子辊体分别压于夹角的两侧边。

作为一种改进，摆动架与摆臂之间连接设置有弹性件，弹性件令摆动架复位于一个初始位置，并在摆动架摆动后具有向初始位置复位的趋势。

作为一种改进，布置架包括一安装部件的底板、设置于底板周边的若干支柱、以及设置于若干支柱上部的顶板，顶板和底板之间形成用于布置部件的空间，底板上向上延伸形成下轴，摆臂后部套设于下轴处进行摆动，并使摆臂与底板形成高度差，令摆臂的摆动避让开底板上安装的部件；顶板上通过一上轴可摆动的设置带动压胶带辊摆动的驱动气缸，驱动气缸的气缸轴连接一可摆动的中轴，中轴从上方连接于摆臂中部进而与摆臂联动，并对摆臂形成上下的结构稳定。

本发明的有益效果：封箱机实现了对箱体良好的输入和输出，通过控制模块和第一传感器的设置，可以通过预设箱体的长度数据，第一传感器感应箱体到达后令输送带带动箱体继续行进二分之一的箱体长度距离并停止，实现箱体可以准确的停留于待缠绕封箱位置，保证后序缠绕封箱机构功能的良好实现。在缠绕封箱机构的位置，可以对箱体进行侧边输送带以及上部下压机构的配合限位，进而在稳定放置的状态下由旋转轴带动封箱组件做圆周运动对箱体进行贴胶带，可以保证箱体以及其内的物品不会因动态的封箱状态而造成损坏，箱体可以沿着一个方向有序输送，整体占用的空间较小，有利于封箱机设计的更小，且提高自动化水平和封箱效率，解放人工劳动力，满足如今快递行业快速物流的包装需要。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明去除机构后的立体结构示意图。

图3为本发明的缠绕封箱机构的立体结构示意图一。

图4为本发明的缠绕封箱机构的立体结构示意图二。

图5为本发明的缠绕封箱机构的纵向剖视结构示意图。

图6为本发明的封箱组件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6所示，为本发明缠绕封箱机的具体实施例。该实施例包括机架1、输送道2、输送带3、缠绕封箱机构4以及控制模块5，控制模块5储存有待封箱箱体的规格信息，输送道2设置于机架1上，输送带3为两组并分设于输送道2两侧对箱体进行夹持输送，缠绕封箱机构4设置于机架1上方并与输送道2相对；输送道2对应缠绕封箱机构4位置的侧边设置有一感应箱体到达的第一传感器6，第一传感器6与控制模块5进行信号连接，当第一传感器6感应到箱体到达时反馈信号至控制模块5，控制模块5根据箱体的规格信息控制输送带3带动箱体继续行进二分之一的箱体长度距离并停止，令箱体中部正对上方的缠绕封箱机构4；缠绕封箱机构4包括旋转轴101、可旋转设置于旋转轴101下部的下压机构107和设置于旋转轴101外周与旋转轴101同步旋转的封箱组件10，当箱体停留于下压机构107下方时由下压机构107下降配合输送道2对箱体上下限位，箱体两侧由输送带3限位，旋转轴101旋转带动封箱组件10环绕箱体外周运行，对箱体外周边进行贴胶带封箱。

本发明在使用时，封箱机机架1的下部设置用于输送箱体的输送道2，输送道2在具体实施时优选为在输送方向上设置的若干滚轴，输送道2的两侧设置输送带3，输送带3提供动力来输送箱体并在停止运行时在两侧对箱体限位，若干滚轴为箱体提供更顺畅的滚动输送状态；封箱机机架1的上部设置缠绕封箱机构4，对应缠绕封箱机构4位置的侧边设置有一感应箱体到达的第一传感器6，控制模块5设置于机架1上空旷的位置，控制模块5用于与封箱机上各部件及其驱动机构进行信号连接，从而控制封箱机各部件的启停。工作人员可通过预设或者实时输入的方式，在控制模块5处确定箱体的规格尺寸，进而便于对缠绕封箱机构4的高度、两侧输送带3的宽度进行调整，而对应到箱体的长度，在箱体输送到达第一传感器6处时被感应，并反馈信号给控制模块5，控制模块5控制输送带3带动箱体继续行进二分之一的箱体长度距离并停止，此时可令箱体准确的停留于缠绕封箱机构4的正下方，保证后序缠绕封箱机构4功能的良好实现。箱体停留于缠绕封箱机构4处，具体是旋转轴101正下方时停止，此时箱体的结构中心与旋转轴101的轴心对应，下压机构107的下降压于箱体上，与输送道2配合对箱体进行上下限位，加上两侧的输送带3限位，令箱体的结构更加稳定。下压机构107本身设置为可相对旋转轴101进行旋转，例如通过轴承机构实现两者的相互连接，进而在下压机构107压于箱体上后与箱体保持相对静止，而上部的旋转轴101可进行本身的旋转，在保证箱体稳定的同时，旋转轴101的结构也与下部结构产生支撑状态，令旋转轴101的旋转更稳定。旋转轴101的下部外周设置封箱组件10，在外围的封箱组件10围绕箱体做圆周运动时，封箱组件10对箱体周边进行贴胶带封箱。完成封箱后，旋转轴101停止旋转并把封箱组件10停留于箱体侧边，不阻挡箱体在封箱机上的输送道2方向，进而箱体可以进行输出以及后一箱体的输入。本发明提高了封箱机自动化输送和定位的水平以及封箱效率，解放人工劳动力，满足如今快递行业快速物流的包装需要；另一方面箱体可以沿着一个方向有序输送，整体占用的空间较小，有利于封箱机设计的更小，且使用时保持箱体在稳定放置的状态下，可以保证箱体以及其内的物品不会因动态的封箱状态而造成损坏。

作为一种改进的具体实施方式，封箱组件10包括设置于旋转轴101上的布置架102、设置于布置架102上的胶带卷绕架103、贴胶带辊104、切刀105和压胶带辊106，胶带设置于胶带卷绕架103上并绕设至贴胶带辊104处，贴胶带辊104、切刀105和压胶带辊106相对于旋转轴101的旋转方向依次从前到后布置，且贴胶带辊104、切刀105和压胶带辊106均通过各自的驱动气缸进行位置的往复移动；当旋转轴101旋转时带动布置架102围绕待封箱的箱体做圆周运动，由驱动气缸带动贴胶带辊104伸出将胶带缠绕贴于箱体上，由驱动气缸带动压胶带辊106伸出将胶带压于箱体上，由驱动气缸带动伸出的切刀105对胶带进行切断。

如图1、2、3、4所示，箱体在输送至旋转轴101正下方时停止，此时箱体的结构中心与旋转轴101的轴心对应，进而在外围布置架102围绕箱体做圆周运动时，其上的部件保持与箱体周边的距离相对一致。胶带放置于胶带卷绕架103处，胶带拉出并卷绕至贴胶带辊104处；在开始封箱时，由驱动气缸带动贴胶带辊104伸出将胶带开放端贴于箱体侧边，旋转轴101由其驱动电机启动进行旋转，带动布置架102的旋转，胶带被持续的从贴胶带辊104、胶带卷绕架103拉出缠绕贴于箱体侧边。位于贴胶带辊104后序的压胶带辊106初始状态由驱动气缸收回于布置架102侧边，从而不影响箱体在封箱机上的输送，在贴胶带开始后(即箱体之前已停留于待贴胶带的位置)，压胶带辊106由驱动气缸伸出，在贴胶带辊104的后序压于箱体侧边，把之前贴胶带辊104位置贴上的胶带进一步压牢在箱体上。在完成周边的胶带贴设后，位于贴胶带辊104后序的切刀105由驱动气缸带动伸出把胶带切断。贴胶带辊104和压胶带辊106在完成自身功能后由各自的驱动气缸复位，不影响完成封箱的箱体输出和后一箱体的输入。各部件由驱动气缸带动，驱动气缸可调试其气压力度，从而使各部件以更合适的力度完成各自功能。

作为一种改进的具体实施方式，下压机构107为压箱气缸，压箱气缸下部的气缸轴驱动一压箱盘1071升降，并在下降时对下方待封箱的箱体进行限位。

如图1、2、3、4、5所示，旋转轴101位置作为箱体中心停留的位置，进一步设置的压箱气缸和压箱盘1071，来实现对箱体的进一步限位，保证缠绕封箱更好的实现。压箱气缸的气缸轴连接压箱盘1071，在压箱盘1071下降压于箱体上后，箱体上下可被压箱盘1071和输送道2良好的限位，配合两侧的输送带3限位，令箱体的结构更加稳定。

作为一种改进的具体实施方式，压箱盘1071的下部压箱面设置为柔性材质。

与箱体接触的下部压箱面设置为柔性材质，可以在保持对箱体的下压限位的同时，使该下压状态较为柔和，对箱体起到保护的作用；柔性材质可优选为橡胶件，橡胶件提供的摩擦力也能更好的限位于箱体上部。

作为一种改进的具体实施方式，机架1上部设置有上支架201，上支架201上设置有轴承座202和驱动电机203，旋转轴101可旋转的套设于轴承座202中，驱动电机203与旋转轴101进行传动连接并在启动时带动旋转轴101旋转，旋转轴101沿其轴向设置有一通孔1011，通孔1011供气路和电路从上部穿入并从下部穿出，令气路和电路连接至封箱组件10。

如图1、2、3、4、5所示，封箱机机架1的上部安装上支架201，上支架201上安装轴承座202和驱动电机203，轴承座202内通过设置轴承来布置旋转轴101，令旋转轴101可进行顺畅稳定的旋转动作，驱动电机203通过传动机构连接旋转轴101，为旋转轴101提供动力进行旋转。旋转轴101的下部设置布置架102。对于气路和电路，通过旋转轴101上设置的通孔1011进行布置，气路和电路从通孔1011上开口通入，该处可以采用滑移对接和导通的方式实现，保持气路的连通和电路的导通；气路和电路从通孔1011下部侧边开设的下开口109通出，连接至封箱组件10的各部件以及驱动气缸，气路和电路在通孔1011内部的同步旋转避免在外部布置时的结构复杂性和缠绕风险，电路保证对部件以及驱动气缸供电运行，气路保证对部件的驱动气缸提供动能实现部件的动作调整。

作为一种改进的具体实施方式，旋转轴101的两侧向外延伸设置有横架1021和延伸架1023，布置架102设置于横架1021的远端供封箱组件10布置，封箱组件10还包括设置于延伸架1023上若干电磁阀1024，气路和电路连接至电磁阀1024，并且气路和电路沿着横架1021和延伸架1023，将电磁阀1024和驱动气缸连接进行供气和供电，且若干组电磁阀1024分别对连接的驱动气缸进行启闭和功率的控制。

如图3、4所示，具体为立体框架的布置架102，形成中部的空间来容纳各部件的安装布置，可对其中的部件形成良好的保护，减少外部磕碰的可能；布置架102通过一横架1021连接于旋转轴101上，横架1021可以在上方避让开箱体，不影响箱体在封箱机上的输送，横架1021的长度也限定了布置架102及其上部件的旋转半径。通过另一侧延伸设置的延伸架1023，实现对电磁阀1024的良好布置，电磁阀1024可以随整体结构一起旋转，电磁阀1024和驱动气缸间的线路连接不会因旋转而缠绕打结，电磁阀1024与外部的气路和电路的连接通过旋转轴101的通孔1011向外接出，在旋转状态下也不会缠绕打结；在具体实施时，各个电磁阀1024控制贴胶带辊104、切刀105和压胶带辊106的驱动气缸的启闭和功率，通过对功率的调整，可令驱动气缸的气压调整至较为柔和的状态，令贴胶带辊104可以柔和的贴胶带，压胶带辊106可以柔和浮动的滚动压胶带，切刀105以合适的力度压向胶带把胶带切断。独立的电磁阀1024也连接对应的压箱气缸，对其压力进行控制，保证压箱盘1071对箱体的限位而又不至于压力多大损坏箱体。

作为一种改进的具体实施方式，横架1021上沿其长度方向设置有长孔1022，布置架102可拆卸的安装于横架1021上并通过紧固件在长孔1022中调试位置，进而调整布置架102的旋转半径。

如图3所示，根据箱体大小的不同，工作人员可以松懈长孔1022中的紧固件，然后沿着长孔1022方向移动布置架102的位置，从而改变布置架102及其上部件的旋转半径，把紧固件重新旋紧之后，可以重新锁定布置架102的位置；如此可以微调旋转半径的设计，令工作人员可以根据箱体规格的不同，把机构调试到更好的位置状态，实现更好的缠绕封箱效果，以及适配更多的箱体规格。

作为一种改进的具体实施方式，延伸架1023上设置用于安装若干组电磁阀1024的安装架1025，电磁阀1024和安装架1025共同与另一侧的布置架102以及其上的部件进行配重；或者延伸架1023上设置配重块1026，电磁阀1024和配重块1026共同与另一侧的布置架102以及其上的部件进行配重。

如图3、4所示，在横架1021连同布置架102以及其上的部件在旋转轴101一侧布置的情况下，其结构重量可能会影响到机构整体的运行稳定性或者磨损使用寿命；在另一侧设置的延伸架1023、若干组电磁阀1024本身提供一定的重量平衡；而作为优选，采用增设一块安装架1025的方式，一方面可以提供更充足的范围结构来安装若干组电磁阀1024，另一方面可根据布置架102侧的结构重量，选择合适重量的安装架1025材料，来达到两侧尽量的配重平衡，使机构整体的旋转更加稳定，旋转轴101受到的应力磨损也能够降低，延长机构的使用寿命。作为另一种优选，可以额外设置配重块1026，根据布置架102侧的结构重量，灵活的增加配重块1026，达到两侧尽量的配重平衡。

作为一种改进的具体实施方式，压胶带辊106设置于一摆臂1061上，摆臂1061的后部可旋转设置于布置架102上，带动压胶带辊106摆动的驱动气缸连接于摆臂1061中部，从而驱动压胶带辊106摆向布置架102一侧边或摆向布置架102内侧。

如图3、4、6所示，为摆臂1061摆动至布置架102内侧的状态，该状态下为贴胶带时的压胶带辊106停留状态，其在贴胶带辊104的后序压于箱体侧边对胶带进行下压贴牢，驱动气缸的气压可根据需要设置的较小，从而使压胶带辊106在压于箱体侧边移动时，根据箱体侧边距箱体中心的距离改变而进行浮动(当箱体周边为矩形时，压胶带辊106移动时距箱体中心的距离时刻在变化)，即摆臂1061进行一定幅度的摆动，令不同规格的箱体均可受到压胶带辊106良好的侧边胶带压牢，并且压胶带辊106顺畅灵活的在侧边滚动贴合。在非贴胶带状态时，压胶带辊106摆向布置架102一侧边，开放内侧的空间，便于箱体在开放空间位置的输入和输出。

作为一种改进的具体实施方式，压胶带辊106为前后布置的两个子辊体1060，两个子辊体1060通过一摆动架1063可摆动的设置于摆臂1061上，两个子辊体1060在压于箱体上时，至少有一个子辊体1060与箱体接触，并且在经过箱体的夹角时，两个子辊体1060分别压于夹角的两侧边。

如图3、4、6所示，通过摆动架1063设置两个子辊体1060，通过摆动架1063在摆臂1061上的摆动，可以更好的适应箱体侧边距箱体中心的距离改变而进行浮动，两个子辊体1060只要有一个去和箱体的侧边发生接触，就能保证把胶带良好的压于箱体侧边上；而在经过箱体的夹角时，靠前的子辊体1060会首先接触转过来的后一侧边，靠后的子辊体1060会继续接触原先的前一侧边，即两个子辊体1060形成一个角的结构滚过箱体的夹角，从而把箱体夹角处的胶带也压牢，保证了贴胶带的质量，也使两个子辊体1060经过箱体的夹角时更加的流畅，避免结构卡顿影响机构运行。

作为一种改进的具体实施方式，摆动架1063与摆臂1061之间连接设置有弹性件，弹性件令摆动架1063复位于一个初始位置，并在摆动架1063摆动后具有向初始位置复位的趋势。

弹性件在附图中未示出，该实施方式下，弹性件可优选为弹簧，其未拉伸或收缩的状态即为摆动架1063停留的初始位置，在子辊体1060与箱体的接触中，随着位置变化摆动架1063会持续的产生摆动，设置的弹性件能够良好的限制摆动架1063的初始位置，然后在摆动离开初始位置后具有弹性势能复位原位，那样在经过箱体夹角时，存在的弹性势能可以更好的为两个子辊体1060提供压向箱体的力，在压胶带完成离开箱体后，摆动架1063也可恢复到初始位置，令下一次压向箱体时初始位置更为有序准确，保证后序运行压胶带的准确。

作为一种改进的具体实施方式，摆臂1061包括通过紧固件可拆卸连接的前臂10611和后臂10612，前臂10611或/和后臂10612上沿其长度方向设置有第一长孔10613，通过调试紧固件在第一长孔10613中的紧固位置，进而调整前臂10611和后臂10612形成的整体长度。

如图3、4所示，摆臂1061的长度限制了压胶带辊106压向箱体的位置，根据箱体大小的不同，工作人员可以松懈第一长孔10613中的紧固件，然后沿着第一长孔10613方向移动前臂10611和后臂10612的相对位置，从而改变摆臂1061的整体长度，进而改变压胶带辊106的旋转半径，把紧固件重新旋紧之后，可以重新锁定摆臂1061的总长度；如此可以微调压胶带辊106旋转半径的设计，令工作人员可以根据箱体规格的不同，把压胶带辊106调试到更好的摆动位置状态，使压胶带辊106可以更好的在箱体上滚动并通过箱体的夹角，达到适配更多的箱体规格的需求。

作为一种改进的具体实施方式，布置架102包括一安装部件的底板11、设置于底板11周边的若干支柱14、以及设置于若干支柱14上部的顶板13，顶板13和底板11之间形成用于布置部件的空间，底板11上向上延伸形成下轴12，摆臂1061后部套设于下轴12处进行摆动，并使摆臂1061与底板11形成高度差，令摆臂1061的摆动避让开底板11上安装的部件；顶板13上通过一上轴15可摆动的设置带动压胶带辊106摆动的驱动气缸，驱动气缸的气缸轴连接一可摆动的中轴16，中轴16从上方连接于摆臂1061中部进而与摆臂1061联动，并对摆臂1061形成上下的结构稳定。

如图6所示，底板11作为布置架102的一个底部基座，用于稳定的安装用于封箱的各部件，即依次设置贴胶带辊104、切刀105和压胶带辊106，以及内侧的胶带卷绕架103，而通过下轴12的设置，将摆臂1061的安装位置提高，从而令摆臂1061的摆动避让开其他部件设置互不干扰，摆臂1061也具有充足的空间进行所需幅度的摆动。顶板13和底板11通过若干支柱14连接形成立体框架，中部的空间来容纳各部件的安装布置，可对其中的部件形成良好的保护，减少外部磕碰的可能，提升结构强度。带动摆臂1061摆动的驱动气缸的两端分别在上下两个位置连接上轴15和中轴16，而摆臂1061上分别在上下两个位置连接中轴16和下轴12，这就为本身位于一定结构高度位置上的摆臂1061提供了上下的结构稳定性，在摆臂1061较长的情况下，为其提供更好的结构强度完成摆动，以及与箱体接触时压胶带辊106可以稳定的在箱体上滚动。

作为一种改进的具体实施方式，旋转轴101的上部设置高速旋转阀1012与外部气路连接，并且旋转轴101的上部设置导电滑环1013与外部电路连接，高速旋转阀1012和导电滑环1013在旋转轴101转动时保持静止。

如图3、4、5所示，具体实施时，由高速旋转阀1012连接外部气路，并连接通孔1011内的气路，高速旋转阀1012与外部气路保持静止的连接状态，与通孔1011内的气路可设置旋转滑移对接或导通的方式，不影响通孔1011内气路(气管)的旋转，并保持气路的连通；由导电滑环1013与外部电路连接，并连接通孔1011内的电路，导电滑环1013与外部电路保持静止的连接状态，与通孔1011内的电路可设置旋转滑移对接或导通的方式，不影响通孔1011内电路(电线)的旋转，并保持电路的连通。

作为一种改进的具体实施方式，旋转轴101上向外延伸设置有一感应片1014，上支架201上设置有一与感应片1014相对应的第二传感器2011，感应片1014在周向旋转与第二传感器2011相对时可被感应。

如图4所示，在设置了感应片1014和第二传感器2011之后，可以通过旋转感应，限定旋转轴101的停留位置，该位置可限定为旋转轴101即封箱组件10开始旋转封箱时的初始位置，进而可以保证封箱组件10的有序封箱，并且在完成封箱后回到准确的初始位置待下一次启动封箱。

作为一种改进的具体实施方式，上支架201的上方还设置有一定支架301，上支架201的两侧通过丝杆滑块机构302可升降的设置于定支架301上。

如图1、2、3、4所示，定支架301固定安装于封箱机机架1的上部，可为封箱机整体支架的一部分，通过丝杆滑块机构302可以调整上支架201在定支架301上的高度，进而可以调整封箱组件10的高度，从而满足对不同箱体盖合高度不同的调整需求，令机构的适应性更好。

作为一种改进的具体实施方式，定支架301上开设有让位缺口3011，让位缺口3011供轴承座202、旋转轴101以及其上端的部件穿出。

如图4所示，让位缺口3011的设置可以有效的露出上方空间，令轴承座202、旋转轴101以及其上端的部件可以穿出，便于与外部气路和电路进行连接，也减少定支架301和上支架201之间的高度设置，两者的高度空间可供驱动电机203及其配合的部件的设置即可。

作为一种改进的具体实施方式，驱动电机203连接有减速箱2031，减速箱2031的输出轴上设置带齿的驱动轮2032，旋转轴101上也设置有带齿的驱动轮2032，两个驱动轮2032之间通过驱动带2034绕设传动。

如图4所示，设置的减速箱2031保证驱动电机203输出的转速受到一定的控制，令旋转轴101可以适应更慢的旋转状态，保证胶带封箱更稳定的完成。传动结构通过带齿的驱动轮2032配合驱动带2034绕设来传动，保证驱动带2034的传动不打滑，令旋转的传动稳定的实现。

作为一种改进的具体实施方式，本发明的机构适用的箱体，可以是矩形体、圆柱体、椭圆柱体的箱体结构，亦或是规则的多面体，依靠机构的设计均可以在箱体侧边进行胶带的贴设和压牢。而箱体的种类，可以是上下盖设的泡沫箱、木板箱、纸板箱等具有一定结构强度的箱体，依靠机构对压设力度的调整均可实现侧边的缠绕封箱。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种缠绕封箱机，其特征在于：包括机架（1）、输送道（2）、输送带（3）、缠绕封箱机构（4）以及控制模块（5），所述控制模块（5）储存有待封箱箱体的规格信息，所述输送道（2）设置于机架（1）上，所述输送带（3）为两组并分设于输送道（2）两侧对箱体进行夹持输送，所述缠绕封箱机构（4）设置于机架（1）上方并与输送道（2）相对；所述输送道（2）对应缠绕封箱机构（4）位置的侧边设置有一感应箱体到达的第一传感器（6），所述第一传感器（6）与控制模块（5）进行信号连接，当第一传感器（6）感应到箱体到达时反馈信号至控制模块（5），所述控制模块（5）根据箱体的规格信息控制输送带（3）带动箱体继续行进二分之一的箱体长度距离并停止，令箱体中部正对上方的缠绕封箱机构（4）；所述缠绕封箱机构（4）包括旋转轴（101）、可旋转设置于旋转轴（101）下部的下压机构（107）和设置于旋转轴（101）外周与旋转轴（101）同步旋转的封箱组件（10），当箱体停留于下压机构（107）下方时由下压机构（107）下降配合输送道（2）对箱体上下限位，箱体两侧由输送带（3）限位，旋转轴（101）旋转带动封箱组件（10）环绕箱体外周运行，对箱体外周边进行贴胶带封箱；

所述封箱组件（10）包括设置于旋转轴（101）上的布置架（102）、设置于布置架（102）上的胶带卷绕架（103）、贴胶带辊（104）、切刀（105）和压胶带辊（106），胶带设置于胶带卷绕架（103）上并绕设至贴胶带辊（104）处，所述贴胶带辊（104）、切刀（105）和压胶带辊（106）相对于旋转轴（101）的旋转方向依次从前到后布置，且贴胶带辊（104）、切刀（105）和压胶带辊（106）均通过各自的驱动气缸进行位置的往复移动；当旋转轴（101）旋转时带动布置架（102）围绕待封箱的箱体做圆周运动，由驱动气缸带动贴胶带辊（104）伸出将胶带缠绕贴于箱体上，由驱动气缸带动压胶带辊（106）伸出将胶带压于箱体上，由驱动气缸带动伸出的切刀（105）对胶带进行切断；

所述机架（1）上部设置有上支架（201），所述上支架（201）上设置有轴承座（202）和驱动电机（203），所述旋转轴（101）可旋转的套设于轴承座（202）中，所述驱动电机（203）与旋转轴（101）进行传动连接并在启动时带动旋转轴（101）旋转，所述旋转轴（101）沿其轴向设置有一通孔（1011），所述通孔（1011）供气路和电路从上部穿入并从下部穿出，令气路和电路连接至封箱组件（10）；

所述旋转轴（101）的两侧向外延伸设置有横架（1021）和延伸架（1023），所述布置架（102）设置于横架（1021）的远端供封箱组件（10）布置，所述封箱组件（10）还包括设置于延伸架（1023）上若干电磁阀（1024），所述气路和电路连接至电磁阀（1024），并且气路和电路沿着横架（1021）和延伸架（1023），将电磁阀（1024）和驱动气缸连接进行供气和供电，且若干组电磁阀（1024）分别对连接的驱动气缸进行启闭和功率的控制；

所述压胶带辊（106）设置于一摆臂（1061）上，所述摆臂（1061）的后部可旋转设置于布置架（102）上，带动所述压胶带辊（106）摆动的驱动气缸连接于摆臂（1061）中部，从而驱动压胶带辊（106）摆向布置架（102）一侧边或摆向布置架（102）内侧；

所述布置架（102）包括一安装部件的底板（11）、设置于底板（11）周边的若干支柱（14）、以及设置于若干支柱（14）上部的顶板（13），所述顶板（13）和底板（11）之间形成用于布置部件的空间，所述底板（11）上向上延伸形成下轴（12），所述摆臂（1061）后部套设于下轴（12）处进行摆动，并使摆臂（1061）与底板（11）形成高度差，令摆臂（1061）的摆动避让开底板（11）上安装的部件；所述顶板（13）上通过一上轴（15）可摆动的设置带动压胶带辊（106）摆动的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴连接一可摆动的中轴（16），所述中轴（16）从上方连接于摆臂（1061）中部进而与摆臂（1061）联动，并对摆臂（1061）形成上下的结构稳定。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕封箱机，其特征在于：所述下压机构（107）为压箱气缸，所述压箱气缸下部的气缸轴驱动一压箱盘（1071）升降，并在下降时对下方待封箱的箱体进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种缠绕封箱机，其特征在于：所述延伸架（1023）上设置用于安装若干组电磁阀（1024）的安装架（1025），所述电磁阀（1024）和安装架（1025）共同与另一侧的布置架（102）以及其上的部件进行配重；

或者所述延伸架（1023）上设置配重块（1026），所述电磁阀（1024）和配重块（1026）共同与另一侧的布置架（102）以及其上的部件进行配重。

4.根据权利要求1所述的一种缠绕封箱机，其特征在于：所述压胶带辊（106）为前后布置的两个子辊体（1060），两个子辊体（1060）通过一摆动架（1063）可摆动的设置于摆臂（1061）上，两个子辊体（1060）在压于箱体上时，至少有一个子辊体（1060）与箱体接触，并且在经过箱体的夹角时，两个子辊体（1060）分别压于夹角的两侧边。

5.根据权利要求4所述的一种缠绕封箱机，其特征在于：所述摆动架（1063）与摆臂（1061）之间连接设置有弹性件，所述弹性件令摆动架（1063）复位于一个初始位置，并在摆动架（1063）摆动后具有向初始位置复位的趋势。

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