CN220702809U - 一种全自动粘胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粘胶机包装技术领域，更具体地，涉及一种全自动粘胶机，包括放卷机构、粘贴机构、安装板及切断机构，放卷机构、切断机构及粘贴机构均与安装板连接，放卷机构设在粘贴机构旁侧，切断机构设在粘贴机构上方或下方。使用时，将胶带卷置于放卷机构上，拉伸出的胶带延伸至粘贴机构处，粘贴机构将胶带粘附于粘贴对象，完成粘贴后，切断机构工作将胶带切断，该全自动粘胶机可以完成放卷、粘贴、切断动作，具有自动化程度高、粘贴效率高、产品标准化的优点。

Description

一种全自动粘胶机

技术领域

本实用新型涉及包装用粘胶机技术领域，更具体地，涉及一种全自动粘胶机。

背景技术

在产品包装这一过程中，往往离不开胶带的使用。而在现有的包装场景中，胶带的粘贴通常是由工人手动完成或使用半自动粘胶机辅助完成。工人手动粘贴胶带具有标准性差、效率低下、成本高等缺点，而市面上的半自动粘胶机往往只能实现切胶带或粘贴等单一功能，对效率的提高有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可完成胶带放卷、粘贴、切断一系列完整粘胶动作的全自动粘胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种全自动粘胶机，包括放卷机构、粘贴机构、安装板及切断机构，所述放卷机构、切断机构及粘贴机构均与所述安装板连接，所述放卷机构设在粘贴机构旁侧，切断机构设在粘贴机构上方或下方。

在本实用新型中，安装板作为安装主体用以连接各个不同功能的机构，由胶带缠绕成卷筒状的胶带卷安设在放卷机构上，从胶带卷上拉伸出的胶带穿过放卷机构并延伸到粘贴机构，切断机构设置在粘贴机构上方或下方并通过伸缩实现胶带的切断。

优选地，所述放卷机构包括均设于所述安装板的第一放卷辊轮、放卷驱动机构、第二放卷辊轮、第三放卷辊轮，所述第一放卷辊轮及第二放卷辊轮均与所述放卷驱动机构的输出端连接，所述第三放卷辊轮与第二放卷辊轮之间留有供胶带通过的空隙。

通过这种设置方式，可以将胶带卷放置于第一放卷辊轮上，胶带从胶带卷上拉伸而出通过第二放卷辊轮与第三放卷辊轮间的空隙，其中胶带粘性面朝向第三放卷辊轮，第二放卷辊轮与第一放卷辊轮均由放卷驱动机构驱动，通过二者的协同作用可使胶带顺畅从胶带卷上拉出，从而实现稳定的放卷效果。

进一步的，所述放卷驱动机构包括放卷电机与放卷皮带，所述放卷电机与所述放卷皮带均设于所述安装板上装设第一放卷辊轮的另一侧，第一放卷辊轮与第二放卷辊轮均穿过安装板设置，放卷电机的输出轴与第一放卷辊轮连接，第二放卷辊轮通过放卷皮带与放卷电机输出轴连接。

通过这种设置方式，可以使单个放卷电机同时为第一放卷辊轮与第二放卷辊轮提供动力且使二者协同运动。

进一步的，所述粘贴机构包括有旋转臂、粘贴气缸、固定轴、粘贴辊轮、辅助辊轮及压紧辊轮，所述旋转臂通过所述固定轴与安装板转动连接，所述粘贴辊轮、辅助辊轮与压紧辊轮均安装在旋转臂上，辅助辊轮设在固定轴旁侧且与第二放卷辊轮等高，粘贴辊轮及压紧辊轮均与旋转臂端部转动连接，粘贴辊轮设在压紧辊轮旁侧且两者间留有供胶带通过的空隙，所述粘贴气缸设在安装板上靠近旋转臂端部位置。

通过这种设置方式，可以使从第二放卷辊轮与第三放卷辊轮空隙中伸出的胶带绕过辅助辊轮后通过粘贴辊轮与压紧辊轮间的空隙，其中胶带与辅助辊轮的接触面为非粘性面，胶带与粘贴辊轮的接触面为粘性面；当需要粘贴时，粘贴气缸工作推动旋转臂，旋转臂绕固定轴旋转，从而带动位于旋转臂端部的压紧辊轮与粘贴辊轮探出，粘贴辊轮上的胶带粘性面与被粘贴物体接触，同时位于旁侧的压紧辊轮压紧胶带非粘性面，从而实现稳固的粘贴效果。

进一步的，粘贴辊轮与旋转臂连接处设有滑槽，粘贴辊轮的位置可沿所述滑槽调整。通过这种设置方式，可以根据实际粘贴对象改变粘贴辊轮与压紧辊轮的相对位置，从而实现更好的粘贴效果。

进一步的，切断机构包括有切断气缸与切断刀头，所述切断气缸与安装板连接，所述切断刀头安装在切断气缸头部且设于压紧辊轮上方或下方。通过这种设置方式，当需要切断胶带时，粘贴气缸收到电信号回缩，胶带处于压紧辊轮与被粘贴对象中间，切断机构收到电信号时切断气缸工作，切断气缸头部带动切断刀头推出，从而切断压紧辊轮与粘贴对象之间的胶带。

优选的，全自动粘胶机还包括有设在安装板上的张紧机构，所述张紧机构设在放卷机构与粘贴机构中间。张紧机构的作用是用于检测拉出的胶带是否处于张紧状态，从而辅助调整放卷速度，防止因过度放卷而导致胶带过长下坠影响粘贴效果。

进一步的，张紧机构包括有张紧辊轮、张紧滑轨、张紧滑块、张紧接近开关，所述张紧滑轨设在安装板上且与第二放卷辊轮、辅助辊轮中心连线成一定夹角，所述张紧滑块设在张紧滑轨上且与张紧滑轨移动连接，所述张紧辊轮设在张紧滑块上，所述张紧接近开关设于张紧滑轨端部。

通过这种设置方式，张紧辊轮通过张紧滑块可沿张紧滑轨自由移动，张紧接近开关可检测张紧滑块在张紧滑轨上的位置。张紧辊轮置于第二放卷辊轮与辅助辊轮间的水平胶带上，当胶带处于紧绷状态时，张紧辊轮被胶带承托，连同张紧滑块位于张紧滑轨顶部，此时放卷速度正常，放卷电机工作状态保持不变；当胶带处于初始松弛状态时，张紧辊轮因其重力开始下坠，处于张紧滑轨中部，此时放卷速度过快，放卷电机开始减速，减缓放卷速度；当胶带处于严重松弛状态时，张紧辊轮下坠至导轨最下方，此时胶带过于松弛，放卷电机停止工作，放卷停止，待已放卷胶带使用完后胶带重新恢复张紧状态将张紧辊轮抬升至张紧滑轨顶部，放卷电机再重新开始工作。

优选的，全自动粘胶机包括位于安装板底部的位置调节机构，安装板与所述位置调节机构可移动连接。

通过这种设置方式，位置调节机构可固定于全自动粘胶机安装处，而固定板上起粘胶作用的机构则可以随着固定板与位置调节机构发生相对位移，从而改变粘胶位置，从而适配不同尺寸的粘胶对象；当粘胶对象尺寸较大时，安装板向远离粘贴对象方向运动，当粘贴对象尺寸较小时，安装板向接近粘贴对象方向运动。

进一步的，所述位置调节机构包括固定板、调节丝杆、调节手轮、调节螺母，所述固定板底部设有用于固定安装的结构，所述调节丝杆安设于固定板上，所述调节手轮与调节丝杆端部连接，所述调节螺母与调节丝杆组成传动副，所述固定板还设有与调节丝杆平行的调节导轨，所述调节导轨上设有调节滑块，所述调节滑块与调节螺母均与安装板相连接，调节滑块还与调节导轨滑动连接。

通过这种设置方式，可以使用调节手轮旋转丝杆从而带动调节螺母位移，进一步带动与调节螺母连接的安装板移动，调节导轨与调节滑块的作用是使安装板的位移更顺滑，调节导轨与调节滑块不仅能使安装板只能沿调节丝杆轴向运动，避免安装板绕调节丝杆旋转运动，还能增强安装板与固定板的连接稳固性，避免单一调节螺母无法承担安装板及安装板上机构的重量。

优选地，所述第三放卷辊轮及所述粘贴辊轮均为圆柱结构，在圆柱外侧均设有螺纹。通过这种设置方式，能减少第三放卷辊轮及粘贴辊轮与胶带的接触面积，避免胶带黏附在第三放卷辊轮或粘贴辊轮上，更有利于胶带的输送及粘贴。

优选的，张紧辊轮上同样设有螺纹。张紧辊轮与胶带粘性面接触，通过设置螺纹可以减少两者之间的接触面积，从而减少粘力，防止胶带因粘力过大而粘留在张紧辊轮上影响贴胶。

优选的，第二放卷辊轮朝向第一放卷辊轮一侧设有缺料传感器。通过缺料传感器可以及时检测胶带卷使用情况，当胶带卷耗尽时第二放卷辊轮旁的缺料传感器检测到胶带空缺，发出电信号使放卷电机停转同时提示操作者更换胶带卷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)利用放卷机构可以使全自动粘胶机实现自动放卷且配合后续贴胶工艺；

(2)利用粘贴机构可以使全自动粘胶机实现自动粘贴并压紧胶带与包装对象接触，防止有气泡或粘贴不紧密；

(3)利用切断机构可以使全自动粘胶机根据预设自动切断胶带，完成粘胶全部流程。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的背面结构示意图。

图示标记说明如下：

1、放卷机构；11、第一放卷辊轮；12、第二放卷辊轮；13、第三放卷辊轮；14、放卷驱动机构；141、放卷电机；142、放卷皮带；2、粘贴机构；21、旋转臂；22、粘贴气缸；23、固定轴；24、粘贴辊轮；25、辅助辊轮；26、压紧辊轮；3、切断机构；31、切断气缸；32、切断刀头；4、张紧机构；41、张紧辊轮；42、张紧滑轨；43、张紧滑块；44、张紧接近开关；5、位置调节机构；51、固定板；52、调节丝杆；53、调节手轮；54、调节螺母；55、调节导轨；56、调节滑块；6、缺料传感器7、安装板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

以下为本实用新型一种全自动粘胶机的第一实施例，包括有放卷机构1、粘贴机构2、安装板7及切断机构3，放卷机构1、切断机构3及粘贴机构2均与安装板7连接，放卷机构1设在粘贴机构2旁侧，切断机构3设在粘贴机构2上方或下方。

全自动粘胶机工作时，胶带卷放置于放卷机构1上，胶带拉出穿过放卷机构1至粘贴机构2，当需要贴胶时，放卷机构1工作放出更多胶带，粘贴机构2工作将胶带粘贴于粘贴对象，完成贴胶后，放卷机构1停止工作，切断机构3工作将粘贴机构2与粘贴对象间的胶带切断，从而实现完整的贴胶流程。

作为本实用新型的一个实施方式，放卷机构1包括均设于安装板7的第一放卷辊轮11、放卷驱动机构14、第二放卷辊轮12、第三放卷辊轮13，第一放卷辊轮11及第二放卷辊轮12均与放卷驱动机构14的输出端连接，第三放卷辊轮13与第二放卷辊轮12之间留有供胶带通过的空隙。

使用时，胶带卷放置于第一放卷辊轮11上，胶带拉伸而出通过第二放卷辊轮12与第三放卷辊轮13间的空隙且被夹紧，第一放卷辊轮11与第二放卷辊轮12均被放卷机构14驱动，两者可协同运动，第一放卷辊轮11的运动带动胶带卷放卷，第二放卷辊轮12的运动带动胶带通过空隙向前延伸。

作为本实用新型的一个实施方式，放卷驱动机构14包括放卷电机141与放卷皮带142，放卷电机141与放卷皮带142均设于安装板7上装设第一放卷辊轮11的另一侧，第一放卷辊轮11与第二放卷辊轮12均穿过安装板7设置，放卷电机141与第一放卷辊轮11同轴设置且输出轴与第一放卷辊轮11连接，第二放卷辊轮12通过放卷皮带142与放卷电机141输出轴连接。

通过这种设置方式，可以通过一个放卷电机141同时驱动第一放卷辊轮11与第二放卷辊轮12，并且可以让第一放卷辊轮11与第二放卷辊轮12的运动相互配合，使放卷动作更加流畅。

作为本实用新型的一个实施方式，粘贴机构2包括有旋转臂21、粘贴气缸22、固定轴23、粘贴辊轮24、辅助辊轮25及压紧辊轮26，旋转臂21通过固定轴23与安装板7转动连接，粘贴辊轮24、辅助辊轮25与压紧辊轮26均安装在旋转臂21上，辅助辊轮24与旋转臂21转动连接，粘贴辊轮24及压紧辊轮26均与旋转臂21端部转动连接，粘贴辊轮24与压紧辊轮26之间留有供胶带通过的空隙，粘贴气缸22设在安装板7上靠近旋转臂21端部位置。

使用时，从第二放卷辊轮12与第三放卷辊轮13间空隙伸出的胶带绕过辅助辊轮25后通过粘贴辊轮24与压紧辊轮26间的空隙，胶带粘性面与粘贴辊轮24接触；当需要粘贴时，粘贴气缸22工作，推动旋转臂21绕固定轴23旋转，位于旋转臂21端部的压紧辊轮26与粘贴辊轮24被推出，粘贴辊轮24牵引胶带粘性面附着于粘贴对象表面，压紧辊轮26从胶带非粘性面压紧胶带，消除胶带气泡且使粘贴紧密。

作为本实用新型的一个实施方式，切断机构3包括有切断气缸31与切断刀头32，切断气缸31与安装板7连接，切断刀头32安装在切断气缸31头部且位于压紧辊轮26上方或下方。

通过这种设置方式，当需要切断胶带时，粘贴气缸22收到电信号回缩，胶带位于压紧辊轮26与粘贴对象中间，切断气缸31接受电信号开始工作，切断气缸31头部推出，带动切断刀头32共同运动，切断刀头32伸出切断压紧辊轮26与粘贴对象间的胶带，完成一次完整的粘贴工序。

作为本实用新型的一个实施方式，第二放卷辊轮12朝向第一放卷辊轮11一侧设有缺料传感器6。通过这种设置方式，可以及时检测到胶带耗尽的情况，在缺胶现象到达第二放卷辊轮12与第三放卷辊轮13前停止放卷电机141，使剩余胶带夹在第二放卷辊轮12与第三放卷辊轮13间，避免了因缺胶导致胶带无法保持张紧从而坠下并缠绕在后续机构上。

实施例2

以下为本实用新型一种全自动粘胶机的第二实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例还包括有张紧机构4。

作为本实用新型的一个实施方式，张紧机构4设在放卷机构1与粘贴机构2中间。

通过这种设置方式，张紧机构4可以检测放卷机构1与粘贴机构2间的胶带是否处于张紧状态从而控制放卷速度。

作为本实用新型的一个实施方式，张紧机构4包括有张紧辊轮41、张紧滑轨42、张紧滑块43、张紧接近开关44，张紧滑轨42沿竖直方向设在安装板7上，张紧滑块43设在张紧滑轨42上，张紧辊轮41设在张紧滑块43上，所述张紧接近开关44设于张紧滑轨42端部。

通过这种设置方式，张紧辊轮41可以通过张紧滑块43在张紧滑轨42内自由移动，常态下，张紧辊轮41与滑块因为自身重力均处于张紧滑块43底部，张紧接近开关44可检测张紧滑块43在张紧滑轨42中的位置。全自动粘胶机工作时，张紧辊轮41置于第二放卷辊轮12与辅助辊轮25间的胶带上，当胶带张紧时，胶带承托着张紧辊轮41，张紧辊轮41带动张紧滑块43共同处于张紧滑轨42顶部，此时放卷正常，放卷电机14速度保持不变；当胶带处于轻微松弛状态时，胶带无法完全承托张紧辊轮41与张紧滑块43重量，张紧辊轮41与张紧滑块43略微下滑并处于张紧滑轨42中部，此时放卷速度过快，张紧接近开关44发出电信号使放卷电机14速度减缓；当胶带处于严重松弛状态时，胶带完全无法衬托张紧辊轮41与张紧滑块43重量，张紧辊轮41与张紧滑块43均位于张紧滑轨42底部，张紧接近开关44发出电信号，放卷电机14停止工作，待胶带重新恢复张紧状态将张紧辊轮41与张紧滑块43抬升至张紧滑轨42顶部后，张紧接近开关44再发出电信号，使电机恢复工作状态。

作为本实用新型的一个实施方式，第三放卷辊轮13、张紧辊轮41及粘贴辊轮24均为圆柱结构，在圆柱外侧均设有螺纹。

通过这种设置方式，可以减少各个辊轮与胶带粘性面的接触面积，从而减少辊轮与胶带间的粘力，避免了因胶带黏附于辊轮导致粘胶流程中断。

实施例3

如图1至图3所示，以下为本实用新型一种全自动粘胶机的第三实施例，本实施例与实施例2类似，所不同之处在于，本实施例还包括有位置调节机构5。

作为本实用新型的一个实施方式，自动粘胶机包括有位于安装板7底部的位置调节机构5，安装板7与位置调节机构5可移动连接。

通过这种设置方式，位置调节机构5可连接在固定设置全自动粘胶机的位置，安装板7可与位置调节机构5发生相对移动，从而调整安装板7上各个机构与粘胶对象的整体位置关系，使全自动粘胶机可适用于不同尺寸的粘胶对象。

作为本实用新型的一个实施方式，位置调节机构5包括固定板51、调节丝杆52、调节手轮53及调节螺母54，所述固定板51底部设有用于固定安装的结构，所述调节丝杆安设于固定板51上，所述调节手轮53与调节丝杆52端部连接，所述调节螺母54与调节丝杆52组成传动副，所述固定板51还设有与调节丝杆52平行的调节导轨55，所述调节导轨55上设有调节滑块56，所述调节滑块56与调节螺母54均与安装板7相连接，调节滑块56还与调节导轨55滑动连接。

通过这种设置方式，可以通过调节手轮53旋转调节丝杆52从而控制调节螺母54的运动，安装板7与调节螺母54连接，可跟随调节螺母54共同运动，又因为与调节丝杆52平行的调节导轨55限制了调节滑块56的运动，与调节滑块56相连的安装板7也只可以沿调节丝杆52轴向运动；在调节滑块56与调节螺母54的共同作用下，实现了安装板7与固定板51之间沿调节丝杆52轴向的相对运动。

作为本实用新型的一个实施方式，固定板51上设有用于装配的接口，该接口可根据使用场景设为螺纹连接孔、凸起、凹槽或卡扣等形式，接口方式包括但不限于上述连接方式。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动粘胶机，其特征在于，包括放卷机构(1)、粘贴机构(2)、安装板(7)及切断机构(3)，所述放卷机构(1)、所述切断机构(3)及所述粘贴机构(2)均与所述安装板(7)连接，放卷机构(1)设在粘贴机构(2)旁侧，切断机构(3)设在粘贴机构(2)上方或下方。

2.根据权利要求1所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述放卷机构(1)包括均设于所述安装板(7)第一放卷辊轮(11)、放卷驱动机构(14)、第二放卷辊轮(12)及第三放卷辊轮(13)，所述第一放卷辊轮(11)及所述第二放卷辊轮(12)均与所述放卷驱动机构(14)连接，所述第三放卷辊轮(13)与第二放卷辊轮(12)之间留有供胶带通过的空隙。

3.根据权利要求2所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述放卷驱动机构(14)包括放卷电机(141)与放卷皮带(142)，所述放卷电机(141)与放卷皮带(142)均设于所述安装板(7)装设第一放卷辊轮(11)的另一侧，所述第一放卷辊轮(11)与第二放卷辊轮(12)均穿过安装板(7)设置，所述放卷电机(141)与第一放卷辊轮(11)同轴设置且输出轴与第一放卷辊轮(11)连接，所述第二放卷辊轮(12)通过所述放卷皮带(142)与放卷电机(141)输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述粘贴机构(2)包括旋转臂(21)、粘贴气缸(22)、固定轴(23)、粘贴辊轮(24)、辅助辊轮(25)及压紧辊轮(26)，所述旋转臂(21)通过所述固定轴(23)与所述安装板(7)转动连接，所述辅助辊轮(25)设在固定轴(23)旁侧，辅助辊轮(25)与旋转臂(21)转动连接，所述粘贴辊轮(24)及所述压紧辊轮(26)均装设于旋转臂(21)端部且均与旋转臂(21)转动连接，粘贴辊轮(24)与压紧辊轮(26)之间留有供胶带通过的空隙，所述粘贴气缸(22)设在安装板(7)上靠近旋转臂(21)端部的位置。

5.根据权利要求4所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述第三放卷辊轮(13)及所述粘贴辊轮(24)均为圆柱结构，在圆柱外侧均设有螺纹。

6.根据权利要求5所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述切断机构(3)包括切断气缸(31)与切断刀头(32)，所述切断气缸(31)装设于安装板(7)，所述切断刀头(32)安设在切断气缸(31)头部且设于压紧辊轮(26)上方或下方。

7.根据权利要求1至6任一项所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述全自动粘胶机还包括设在安装板(7)上的张紧机构(4)，所述张紧机构(4)位于所述放卷机构(1)与所述粘贴机构(2)中间。

8.根据权利要求7所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述张紧机构(4)包括张紧辊轮(41)、张紧滑轨(42)、张紧滑块(43)及张紧接近开关(44)，所述张紧滑轨(42)安设在安装板(7)上且与第二放卷辊轮(12)及辅助辊轮(25)的中心连线成一定夹角设置，所述张紧滑块(43)设在张紧滑轨(42)上且与张紧滑轨(42)移动连接，所述张紧辊轮(41)设在张紧滑块(43)上，所述张紧接近开关(44)设于张紧滑轨(42)端部。

9.根据权利要求8所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述全自动粘胶机还包括位于安装板(7)底部的位置调节机构(5)，安装板(7)与所述位置调节机构(5)移动连接。

10.根据权利要求9所述的全自动粘胶机，其特征在于，所述位置调节机构(5)包括固定板(51)、调节丝杆(52)、调节手轮(53)及调节螺母(54)，所述调节丝杆(52)安设于固定板(51)上，所述调节手轮(53)与调节丝杆(52)端部连接，所述调节螺母(54)穿设于调节丝杆(52)且与调节丝杆(52)组成传动副，所述固定板(51)还设有与调节丝杆(52)平行的调节导轨(55)，所述调节导轨(55)上设有调节滑块(56)，所述调节滑块(56)与调节螺母(54)均与安装板(7)连接，调节滑块(56)还与调节导轨(55)滑动连接。