CN216943837U - 一种封箱机的压轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封箱机的压轮机构，包括一进行圆周运动的安装架、可摆动设置于安装架上的摆臂、可摆动设置于摆臂端部的压轮组，压轮组包括两个间隔设置的子压轮，当安装架围绕待封箱的箱体进行圆周运动时，子压轮通过摆臂柔性的压于箱体周边进行滚动，至少有一个子压轮与箱体接触，并且在经过箱体的夹角时，两个子压轮分别压于夹角的两侧边。本实用新型通过摆臂的设置可以令其上的压轮组在立方体结构的箱体侧边顺畅的浮动滚过完成胶带压牢，并通过两个间隔设置的子压轮的设计，可良好的通过箱体的夹角并完成夹角的胶带压牢，整体上保证缠绕封箱机构的胶带封箱质量，保证缠绕封箱机构的功能实现，满足机械化的封箱需求。

Description

一种封箱机的压轮机构

技术领域

本实用新型涉及一种产品包装领域，更具体的说是涉及一种封箱机的压轮机构。

背景技术

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置。对于常规的箱子，其箱口合拢后，封箱机是沿着箱口上部或下部的盖合位置贴上胶带完成封箱。而目前在快递行业，存在一种特殊的箱子，其上盖和箱子本体分离，上盖从上部盖合在箱子本体上，故其盖合位置在箱体周边，所以需要设计可以进行圆周运动的缠绕封箱机构，来满足对对应箱体的机械化封箱需求；而在缠绕封箱机构中，因为箱体为立方体结构，对于贴设好的胶带就需要合适的压轮结构来实现在立方体结构的箱体侧边顺畅的滚动并完成夹角的通过和胶带压牢。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种封箱机的压轮机构，其通过摆臂的设置可以令其上的压轮组在箱体侧边顺畅的浮动滚过完成胶带压牢，并通过两个间隔设置的子压轮的设计，可良好的通过箱体的夹角并完成夹角的胶带压牢，整体上保证缠绕封箱机构的胶带封箱质量。

本实用新型提供了如下技术方案：一种封箱机的压轮机构，包括一进行圆周运动的安装架、可摆动设置于安装架上的摆臂、可摆动设置于摆臂端部的压轮组，压轮组包括两个间隔设置的子压轮，当安装架围绕待封箱的箱体进行圆周运动时，子压轮通过摆臂柔性的压于箱体周边进行滚动，至少有一个子压轮与箱体接触，并且在经过箱体的夹角时，两个子压轮分别压于夹角的两侧边。

作为一种改进，两个子压轮通过一摆动架可摆动的设置于摆臂端部，摆动架的中部具有让位空隙并且于摆动架的两侧分别设置两个子压轮。

作为一种改进，摆动架与摆臂之间连接设置有弹性件，弹性件令摆动架复位于一个初始位置，并在摆动架相对摆臂摆动后具有向初始位置复位的趋势。

作为一种改进，安装架上设置有对摆臂进行驱动的气缸，摆臂的后部可旋转设置于安装架上，气缸连接于摆臂中部，带动摆臂进行摆动。

作为一种改进，摆臂包括通过紧固件可拆卸连接的前臂和后臂，前臂或/和后臂上沿其长度方向设置有长孔，通过调试紧固件在长孔中的紧固位置，进而调整前臂和后臂形成的整体长度。

作为一种改进，子压轮具有为海绵或尼龙材质制成的外层。

作为一种改进，安装架包括一安装部件的底板，底板上向上延伸形成一下轴，摆臂后部套设于下轴处进行摆动，并使摆臂与底板形成高度差，令摆臂的摆动避让开底板上安装的部件。

作为一种改进，安装架还包括顶板和若干支柱，顶板和底板通过若干支柱连接，形成用于布置部件的空间。

作为一种改进，顶板上通过一上轴可摆动的设置有气缸，气缸的气缸轴连接一可摆动的中轴，中轴从上方连接于摆臂中部进而与摆臂联动，中轴和下轴对摆臂形成上下稳定的摆动结构。

本实用新型的有益效果：通过摆臂的设置可以令其上的压轮组在立方体结构的箱体侧边顺畅的浮动滚过完成胶带压牢，并通过两个间隔设置的子压轮的设计，可良好的通过箱体的夹角并完成夹角的胶带压牢，整体上保证缠绕封箱机构的胶带封箱质量，保证缠绕封箱机构的功能实现，满足机械化的封箱需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3所示，为本实用新型封箱机的压轮机构的具体实施例。该实施例包括一进行圆周运动的安装架1、可摆动设置于安装架1上的摆臂2、可摆动设置于摆臂2端部的压轮组3，压轮组3包括两个间隔设置的子压轮31，当安装架1围绕待封箱的箱体进行圆周运动时，子压轮31通过摆臂2柔性的压于箱体周边进行滚动，至少有一个子压轮31与箱体接触，并且在经过箱体的夹角时，两个子压轮31分别压于夹角的两侧边。

本实用新型在使用时，封箱机机架的下部设置用于输送箱体的输送道，并且输送道的两侧设置输送带，提供动力来输送箱体并在停止运行时在两侧对箱体限位。封箱机机架的上部设置缠绕封箱机构，其中的安装架1设置于一旋转轴上，安装架1上依次设置贴胶带组件、切刀组件和压轮机构。封箱机在工作时，输送箱体至旋转轴正下方时停止，此时箱体的结构中心与旋转轴的轴心对应，进而在外围安装架1围绕箱体做圆周运动时，其上的部件保持与箱体周边的距离相对一致。胶带由贴胶带组件启动贴于箱体侧边，旋转轴旋转带动安装架1进行围绕箱体的圆周运动，胶带被持续的从贴胶带组件处拉出缠绕贴于箱体侧边；位于贴胶带组件后序的压轮机构把胶带压牢于箱体侧边，缠绕完成后由切刀组件伸出把胶带切断。其中的压轮机构具体设置了摆臂2，通过该摆臂2的摆动，令压轮组3可以浮动的压于箱体侧边完成胶带的压牢工序，立方体的箱体结构不影响摆动的压轮组3调整位置持续压向箱体侧边。进一步的，压轮组3包括两个间隔设置的子压轮31，两个子压轮31只要有一个去和箱体的侧边发生接触，就能保证把胶带良好的压于箱体侧边上，而在经过箱体的夹角时，靠前的子压轮31会首先接触转过来的后一侧边，靠后的子压轮31会继续接触原先的前一侧边，即两个子压轮31形成一个角的结构滚过箱体的夹角，从而把箱体夹角处的胶带也压牢，保证了贴胶带的质量，也使两个子压轮31经过箱体的夹角时更加的流畅，避免结构卡顿影响机构运行。

作为一种改进的具体实施方式，两个子压轮31通过一摆动架32可摆动的设置于摆臂2端部，摆动架32的中部具有让位空隙321并且于摆动架32的两侧分别设置两个子压轮31。

如图1、2、3所示，通过摆动架32设置两个子压轮31，而摆动架32又能在摆臂2端部摆动，从而使两个子压轮31拥有了更灵活的摆动状态，可以更加灵活的摆动贴合箱体的夹角，从而顺畅的由两个子压轮31经过箱体夹角并压合在夹角两侧，把夹角位置处的胶带更好的压牢，保证贴胶带的质量。摆动架32大致为U形或V形结构，中部形成让位空隙321，来避让开箱体夹角，在良好设置的两个子压轮31的同时保证结构功能的正常实现。

作为一种改进的具体实施方式，摆动架32与摆臂2之间连接设置有弹性件，弹性件令摆动架32复位于一个初始位置，并在摆动架32相对摆臂2摆动后具有向初始位置复位的趋势。

弹性件在附图中未示出，该实施方式下，弹性件可优选为弹簧，其未拉伸或收缩的状态即为摆动架32停留的初始位置，在子压轮31与箱体的接触中，随着位置变化摆动架32会持续的产生摆动，设置的弹性件能够良好的限制摆动架32的初始位置，然后在摆动离开初始位置后具有弹性势能复位原位，那样在经过箱体夹角时，存在的弹性势能可以更好的为两个子压轮31提供压向箱体的力，在压胶带完成摆臂2向外摆动离开箱体后，摆动架32也可恢复到初始位置，令下一次压向箱体时初始位置更为有序准确，保证后序运行压胶带的准确。

作为一种改进的具体实施方式，安装架1上设置有对摆臂2进行驱动的气缸4，摆臂2的后部可旋转设置于安装架1上，气缸4连接于摆臂2中部，带动摆臂2进行摆动。

如图1、2、3所示，为摆臂2摆动至安装架1内侧的状态，该状态下为贴胶带时的压轮组3停留状态，其在贴胶带组件的后序压于箱体侧边对胶带进行下压贴牢，气缸4的气压可根据需要设置的较小，从而使压轮组3在压于箱体侧边移动时，根据箱体侧边距箱体中心的距离改变而使摆臂2摆动，即压轮组3进行浮动，令不同规格的箱体均可受到压轮组3良好的侧边胶带压牢，并且压轮组3顺畅灵活的在侧边滚动贴合。在非贴胶带状态时，气缸4带动摆臂2收回，令压轮组3摆向安装架1一侧边，开放内侧的空间，便于封箱机上的箱体在开放空间位置的输入和输出。

作为一种改进的具体实施方式，摆臂2包括通过紧固件可拆卸连接的前臂21和后臂22，前臂21或/和后臂22上沿其长度方向设置有长孔23，通过调试紧固件在长孔23中的紧固位置，进而调整前臂21和后臂22形成的整体长度。

如图1、2、3所示，摆臂2的长度限制了压轮组3压向箱体的位置，根据箱体大小的不同，工作人员可以松懈长孔23中的紧固件，然后沿着长孔23方向移动前臂21和后臂22的相对位置，从而改变摆臂2的整体长度，进而改变压轮组3的旋转半径，把紧固件重新旋紧之后，可以重新锁定摆臂2的总长度；如此可以微调压轮组3旋转半径的设计，令工作人员可以根据箱体规格的不同，把压轮组3调试到更好的摆动位置状态，使压轮组3可以更好的在箱体上滚动并通过箱体的夹角，达到适配更多的箱体规格的需求。

作为一种改进的具体实施方式，子压轮31具有为海绵或尼龙材质制成的外层。

如图1、2、3所示，把与箱体接触的外层设置为海绵或尼龙材质，可以在保持对箱体上胶带施加压力的同时，令该压力状态较为柔和，对箱体起到保护的作用，避免与箱体的接触过程中造成箱体的挤压变形。

作为一种改进的具体实施方式，安装架1包括一安装部件的底板11，底板11上向上延伸形成一下轴12，摆臂2后部套设于下轴12处进行摆动，并使摆臂2与底板11形成高度差，令摆臂2的摆动避让开底板11上安装的部件。

如图1、2、3所示，底板11作为安装架1的一个底部基座，用于稳定的安装用于封箱的各部件，即依次设置胶带组件、切刀组件和压轮机构，而通过下轴12的设置，将摆臂2的安装位置提高，从而令摆臂2的摆动避让开胶带组件、切刀组件，保证整体机构设置互不干扰，摆臂2也具有充足的空间进行所需幅度的摆动。

作为一种改进的具体实施方式，安装架1还包括顶板13和若干支柱14，顶板13和底板11通过若干支柱14连接，形成用于布置部件的空间。

如图1、2、3所示，顶板13和底板11通过若干支柱14连接形成立体框架，中部的空间来容纳各部件的安装布置，可对其中的部件形成良好的保护，减少外部磕碰的可能，提升结构强度。

作为一种改进的具体实施方式，顶板13上通过一上轴15可摆动的设置有气缸4，气缸4的气缸轴连接一可摆动的中轴16，中轴16从上方连接于摆臂2中部进而与摆臂2联动，中轴16和下轴12对摆臂2形成上下稳定的摆动结构。

如图1、2、3所示，气缸4的两端分别在上下两个位置连接上轴15和中轴16，而摆臂2上分别在上下两个位置连接中轴16和下轴12，这就为本身位于一定结构高度位置上的摆臂2提供了上下的结构稳定性，在摆臂2较长的情况下，为其提供更好的结构强度完成摆动，以及与箱体接触时压轮组3可以稳定的在箱体上滚动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种封箱机的压轮机构，其特征在于：包括一进行圆周运动的安装架（1）、可摆动设置于安装架（1）上的摆臂（2）、可摆动设置于摆臂（2）端部的压轮组（3），所述压轮组（3）包括两个间隔设置的子压轮（31），当安装架（1）围绕待封箱的箱体进行圆周运动时，子压轮（31）通过摆臂（2）柔性的压于箱体周边进行滚动，至少有一个子压轮（31）与箱体接触，并且在经过箱体的夹角时，两个子压轮（31）分别压于夹角的两侧边。

2.根据权利要求1所述的一种封箱机的压轮机构，其特征在于：两个所述子压轮（31）通过一摆动架（32）可摆动的设置于摆臂（2）端部，所述摆动架（32）的中部具有让位空隙（321）并且于摆动架（32）的两侧分别设置两个子压轮（31）。

3.根据权利要求2所述的一种封箱机的压轮机构，其特征在于：所述摆动架（32）与摆臂（2）之间连接设置有弹性件，所述弹性件令摆动架（32）复位于一个初始位置，并在摆动架（32）相对摆臂（2）摆动后具有向初始位置复位的趋势。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种封箱机的压轮机构，其特征在于：所述安装架（1）上设置有对摆臂（2）进行驱动的气缸（4），所述摆臂（2）的后部可旋转设置于安装架（1）上，所述气缸（4）连接于摆臂（2）中部，带动摆臂（2）进行摆动。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种封箱机的压轮机构，其特征在于：所述摆臂（2）包括通过紧固件可拆卸连接的前臂（21）和后臂（22），所述前臂（21）或/和后臂（22）上沿其长度方向设置有长孔（23），通过调试紧固件在长孔（23）中的紧固位置，进而调整前臂（21）和后臂（22）形成的整体长度。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种封箱机的压轮机构，其特征在于：所述子压轮（31）具有为海绵或尼龙材质制成的外层。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种封箱机的压轮机构，其特征在于：所述安装架（1）包括一安装部件的底板（11），所述底板（11）上向上延伸形成一下轴（12），所述摆臂（2）后部套设于下轴（12）处进行摆动，并使摆臂（2）与底板（11）形成高度差，令摆臂（2）的摆动避让开底板（11）上安装的部件。

8.根据权利要求7所述的一种封箱机的压轮机构，其特征在于：所述安装架（1）还包括顶板（13）和若干支柱（14），所述顶板（13）和底板（11）通过若干支柱（14）连接，形成用于布置部件的空间。

9.根据权利要求8所述的一种封箱机的压轮机构，其特征在于：所述顶板（13）上通过一上轴（15）可摆动的设置有气缸（4），所述气缸（4）的气缸轴连接一可摆动的中轴（16），所述中轴（16）从上方连接于摆臂（2）中部进而与摆臂（2）联动，中轴（16）和下轴（12）对摆臂（2）形成上下稳定的摆动结构。

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