CN205327488U - 一种纱团包覆膜自动折边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纱团包覆膜自动折边装置，其特征是设置有位移机构、左右折边机构、压边机构、动力机构，所述动力机构安装在转盘上，所述位移机构位于动力机构上方；所述左右折边机构安装在位移机构下部，所述压边机构位于左右折边机构中间；位移机构、左右折边机构、压边机构、动力机构均与中央控制器连接，位移机构用于将左右折边机构、压边机构移动至工作位置，左右折边机构用于将纱团上的包覆膜折边固定，压边机构用于将已经折边的包覆膜压紧固定，动力机构用于将纱团转动角度。本实用新型设计合理，简洁实用，实现了机械对人工的完全替代，杜绝了人工折边翻筒时存在的纱团边角碰撞磕坏的问题，提高了折边效果。

Description

一种纱团包覆膜自动折边装置

技术领域

本实用新型涉及一种纱团包覆膜自动折边装置，主要用于纱团包覆膜自动包膜。

背景技术

在纱团包装工艺中，常见的有包覆膜包装和热缩袋包装2种方式。行业中常规使用的包覆膜包装方式是采用手动包装方式，即采用人工翻转、缠绕、割断、折边再翻转的方式，费事费力，严重影响包装效率，已经难以适应高效率智能化的全新生产模式。传统的手动纱团包覆膜包膜机需要人工将输送线的纱团翻转后放到包装台上，将包覆膜的一端粘在纱团上后缠绕数圈，再用刀将包覆膜割断，然后将超出纱团上端面的包覆膜进行折边，最后将纱团再次翻转放在输送线上完成包装。

整个包装过程费时费力效率低下且由于存在较多的不可控因素，包装质量无法保障，常见的问题有：1、包覆膜与纱团侧面不服帖，存在气泡；2、包覆膜缠绕量不足；3、纱团顶部包覆膜包边宽度差异大。以上问题的存在，影响产品包装，进而影响产品的质量。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是克服现有技术所存在的上述缺陷，而提供一种纱团包覆膜自动折边装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种纱团包覆膜自动折边装置，其特征是设置有位移机构、左右折边机构、压边机构、动力机构，所述动力机构安装在转盘上，所述位移机构位于动力机构上方；所述左右折边机构安装在位移机构下部，所述压边机构位于左右折边机构中间；位移机构、左右折边机构、压边机构、动力机构均与中央控制器连接，位移机构用于将左右折边机构、压边机构移动至工作位置，左右折边机构用于将纱团上的包覆膜折边固定，压边机构用于将已经折边的包覆膜压紧固定，动力机构用于将纱团转动角度。

本实用新型所述位移机构由马达、丝杆、底座、线性导轨组成，马达安装在包膜机的支架上并与中央控制器连接，底座通过线性导轨安装在包膜机的支架上，马达与丝杆固定连接，丝杆与底座配合连接，使得底座可以沿丝杆方向前后直线运动。

本实用新型所述左右折边机构由气缸一、气缸二、连接杆一、连接杆二、拍板一、拍板二组成，气缸一和气缸二的缸体分别安装在底座的左右两侧，气缸一的气缸头与连接杆一活动连接，气缸二的气缸头与连接杆二活动连接，所述连接杆一和连接杆二均通过轴承安装在底座的左右两侧，所述拍板一、拍板二分别与连接杆一、连接杆二固定连接，气缸一、气缸二均与中央控制器连接。

本实用新型所述拍板一、拍板二上都包覆软性材料。

本实用新型所述压边机构由气缸三、滑架、压板组成，气缸三的缸体连接在底座上，气缸三的气缸头与滑架连接，滑架滑动安装在底座上，滑架上固定安装压板，气缸三与中央控制器连接。

本实用新型所述压板上包覆软性材料。

本实用新型所述动力机构包括主动滚筒、从动滚筒、动力轮和驱动电机，驱动电机与动力轮通过同步带连接，主动滚筒、从动滚筒转动安装在转盘上，主动滚筒通过皮带与从动滚筒连接；主动滚筒与动力轮配合连接；驱动电机与中央控制器连接。

本实用新型所述动力机构还设置有提升装置,驱动电机安装在提升装置上,提升装置与中央控制器连接,用于使用动力机构时将动力轮提升至与主动滚筒配合的位置,不用动力机构时将动力轮下降至初始位置。

本实用新型设计合理，简洁实用，实现了机械对人工的完全替代，杜绝了人工折边翻筒时存在的纱团边角碰撞磕坏的问题，提高了折边效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

具体实施方式

参见图1、图2，本实施例是包膜机的一个组成部分，包括位移机构２、左右折边机构３、压边机构４、用于带动纱团６做回转运动的动力机构５，所述动力机构５装在转盘１上，所述的位移机构２位于所述的动力机构５正上方；所述的左右折边机构３安装在所述的位移机构２下部左右两边，并且所述的压边机构４位于左右折边机构3的中间；所述位移机构２、左右折边机构３、压边机构４、动力机构均与中央控制器的信号输出端相连。

所述的位移机构２由马达21、丝杆22、底座23、线性导轨（图上未示出）组成，马达21安装包膜机的支架上并与中央控制器连接，所述的底座23通过线性导轨安装在包膜机的支架上，所述的马达21的输出轴与所述的丝杆22一端固接，所述底座23通过马达21和丝杆22驱动可以做前后（图1上的左右方向）直线运动。

所述的左右折边机构3安装在所述底座23的下方左右两侧，所述左右折边机构3由气缸一31、气缸二32、连接杆一33、连接杆二34、拍板一35、拍板二36组成。所述的气缸一31和气缸二32的缸体分别安装在底座23的左右两侧，所述的气缸一31、气缸二32的气缸头分别与连接杆一33、连接杆二34活动连接，所述连接杆一33和连接杆二34通过轴承安装在底座23的左右两侧可以转动，所述拍板一35、拍板二36分别与连接杆一33和连接杆二34固定连接，拍板一35、拍板二36上都包覆软性材料，气缸一31、气缸二32均与中央控制器连接。

所述的压边机构4安装在所述底座23的下方正中间，所述的压边机构4由气缸三41、滑架42、压板43组成。所述的气缸三41的缸体连接在底座23上，气缸头与滑架42连接。所述的滑架42通过线性导轨安装在底座23上。所述的滑架42上固定安装压板43，压板43上包覆软性材料，气缸三与中央控制器连接。

所述的动力机构５包括主动滚筒51、从动滚筒52、动力轮53和驱动电机，所述的驱动电机的动力输出轴与所述的动力轮53通过同步带连接，所述的主动滚筒51和所述的从动滚筒52分别通过安装转轴装在所述的转盘１上，并且所述的主动滚筒51通过皮带54与所述的从动滚筒52连接；所述的主动滚筒51的外圆表面与所述的动力轮53外圆表面相切；所述的驱动电机的控制端与所述的中央控制器的相应的信号输出端连接。

所述的主动滚筒51和所述的从动滚筒52平行安装在所述的转盘１上，并且连接两者的皮带54上放置纱团６，纱团6上已经包覆了包覆膜61。

工作原理：纱团6在转盘1的带动下到压边机构4的下方；随后马达21启动，转动丝杆22带动底座23向纱团6方向直线运动，使拍板一35、拍板二36靠近纱团6端面；气缸一31和气缸二32的气缸头同时伸出推动连接杆一33和连接杆二34同时向纱团6中心转动90℃（同时向内转动90℃）；连接杆一33和连接杆二34转动使拍板一35、拍板二36将超出纱团6端面部分的包覆膜61向内折边并保持一定时间使包覆膜61保持形状；然后气缸一31和气缸二32同时恢复初始位，拍板一35、拍板二36随之恢复初始位置；此时动力轮53启动带动主动滚筒51转动，从动滚筒52与主动滚筒51之间用软性的皮带54连接，一起带动纱团6做回转运动，在中央控制器的控制下完成初步折边的纱团6转动90℃；气缸一31和气缸二32的气缸头再次同时伸出推动连接杆一33和连接杆二34同时向纱团中心转动90℃（同时向内转动90℃）；连接杆一33和连接杆二34转动使拍板一35、拍板二36将超出纱团6端面部分的包覆膜61向内再次折边并保持动作一定时间使包覆膜61保持形状；随后左右折边机构3恢复初始位置并保持不动；气缸三41动作带动滑架42与压板43向纱团6方向运行，压板43压在完成两次折边的包覆膜61上一定时间，保证纱团6的包覆膜61折边形状稳定，然后压边机构4恢复初始位置；最后动力轮53与主动滚筒51脱离，包膜过程完成。

本实施例实现了机械对人工的完全替代，杜绝了人工折边翻筒时存在的纱团边角碰撞磕坏的问题，同时通过机械动作模仿人工保证了折边效果，完成包覆膜底部自动折边工作。

凡是本实用新型设计构思的简单变形或等效替换，应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种纱团包覆膜自动折边装置，其特征是：设置有位移机构、左右折边机构、压边机构、动力机构，所述动力机构安装在转盘上，所述位移机构位于动力机构上方；所述左右折边机构安装在位移机构下部，所述压边机构位于左右折边机构中间；位移机构、左右折边机构、压边机构、动力机构均与中央控制器连接，位移机构用于将左右折边机构、压边机构移动至工作位置，左右折边机构用于将纱团上的包覆膜折边固定，压边机构用于将已经折边的包覆膜压紧固定，动力机构用于将纱团转动角度。

2.根据权利要求1所述的纱团包覆膜自动折边装置，其特征是：所述位移机构由马达、丝杆、底座、线性导轨组成，马达安装在包膜机的支架上并与中央控制器连接，底座通过线性导轨安装在包膜机的支架上，马达与丝杆固定连接，丝杆与底座配合连接。

3.根据权利要求2所述的纱团包覆膜自动折边装置，其特征是：所述左右折边机构由气缸一、气缸二、连接杆一、连接杆二、拍板一、拍板二组成，气缸一和气缸二的缸体分别安装在底座的左右两侧，气缸一的气缸头与连接杆一活动连接，气缸二的气缸头与连接杆二活动连接，所述连接杆一和连接杆二均通过轴承安装在底座的左右两侧，所述拍板一、拍板二分别与连接杆一、连接杆二固定连接，气缸一、气缸二均与中央控制器连接。

4.根据权利要求3所述的纱团包覆膜自动折边装置，其特征是：所述拍板一、拍板二上都包覆软性材料。

5.根据权利要求2所述的纱团包覆膜自动折边装置，其特征是：所述压边机构由气缸三、滑架、压板组成，气缸三的缸体连接在底座上，气缸三的气缸头与滑架连接，滑架滑动安装在底座上，滑架上固定安装压板，气缸三与中央控制器连接。

6.根据权利要求5所述的纱团包覆膜自动折边装置，其特征是：所述压板上包覆软性材料。

7.根据权利要求1所述的纱团包覆膜自动折边装置，其特征是：所述动力机构包括主动滚筒、从动滚筒、动力轮和驱动电机，驱动电机与动力轮通过同步带连接，主动滚筒、从动滚筒转动安装在转盘上，主动滚筒通过皮带与从动滚筒连接；主动滚筒与动力轮配合连接；驱动电机与中央控制器连接。

8.根据权利要求7所述的纱团包覆膜自动折边装置，其特征是：所述动力机构还设置有提升装置,驱动电机安装在提升装置上,提升装置与中央控制器连接。