CN113148282A - 一种裁切编带机 - Google Patents

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CN113148282A CN202110528295.XA CN202110528295A CN113148282A CN 113148282 A CN113148282 A CN 113148282A CN 202110528295 A CN202110528295 A CN 202110528295A CN 113148282 A CN113148282 A CN 113148282A
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范奕彪
李国和
黎健强
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Shenzhen Sunyilg Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种裁切编带机，其包括机架、设置于机架上用于输送产品的输送机构；设置于机架上用于对输送机构预定位置上的产品进行裁切以形成单个产品的裁切机构；设置于机架上用于调节产品角度的翻转机构；设置于机架上用于将裁切后的单个产品转移至翻转机构的移动机构；设置于机架上用于将调节位置之后的单个产品进行封装的封带机构；以及设置于机架上用于将调节位置之后的产品转移至封带机构的转移机构。本申请利用翻转机构将从料带上切割下来的产品直接进行翻转，此时在翻转的过程中不再需要人工进行，从而增加了产品加工过程中的效率，同时也减少了翻转产品过程中出现的失误。

Description

一种裁切编带机
技术领域
本申请涉及五金件加工设备的技术领域，尤其是涉及一种裁切编带机。
背景技术
目前很多的小型的五金零件通常是通过连续冲模进行冲裁加工，即形成产品与料带连接于一体的卷料状，后续还需要将产品从料带上进行分离。
但是在将产品分离之后，由于产品的形状不规则，此时在将产品从来料带上裁切之后，还需要人工调整产品的位置，使产品在输送的过程中可适配载带的装填方向，之后才能将产品编入载带内。
针对上述中的相关技术，发明人认为目前由人工对产品的方向进行调节的过程中，速度较慢，同时人工在调节的过程中还会出现出错的情况，从而会影响后续的产品的装配质量。
因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
为了是产品的翻转过程更加高效，减少出现错误的情况的发生，本申请提供一种裁切编带机。
本申请提供的一种裁切编带机，采用如下技术方案：
一种裁切编带机，包括机架、设置于机架上用于输送产品的输送机构；
设置于机架上用于对输送机构预定位置上的产品进行裁切以形成单个产品的裁切机构；
设置于机架上用于调节产品角度的翻转机构；
设置于机架上用于将裁切后的单个产品转移至翻转机构的移动机构；
设置于机架上用于将调节位置之后的单个产品进行封装的封带机构；
以及设置于机架上用于将调节位置之后的产品转移至封带机构的转移机构。
通过采用上述技术方案，利用翻转机构将从料带上切割下来的产品直接进行翻转，此时在翻转的过程中不再需要人工进行，从而增加了产品加工过程中的效率，同时也减少了翻转产品过程中出现的失误。
可选的：所述输送机构包括用于承载产品料带的承载板、设置于承载板两侧的输送针轮及同时驱动输送针轮转动的输送驱动件，所述裁切机构包括设置于承载板上的抵压框、竖向移动并用于承载切下的产品的承载台及驱动承载台竖向移动的裁切驱动件，所述裁切驱动件固定于机架上，所述承载台与抵压框相互靠近的一侧边缘均设置有切刀。
通过采用上述技术方案，在利用切刀将产品从料带上切割下来之后，产品留存于承载台上，方面后续的产品的转移及加工。
可选的：所述移动机构包括：设置于机架上的安装底座；转动连接于安装底座上的主动轮和从动轮；设置于安装底座上用于驱动主动轮的移动驱动件；分别设置于主动轮及从动轮上同一侧的偏心柱；及同时设置于两个偏心柱上的吸附组件，所述吸附组件包括设置于两根偏心柱上的摆臂及设置于摆臂一端的吸嘴。
通过采用上述技术方案，利用转动的偏心柱带动摆臂于水平面上产生水平方向及竖直方向的移动，从而将吸嘴吸取的产品进行移动。
可选的：所述翻转机构包括：设置于机架上的翻转支撑座、设置于翻转支撑座上的翻转盘及设置于翻转支撑座上并用于驱动翻转盘的翻转驱动件，所述翻转盘侧壁周向设置有多个用于承载产品的上料位，所述上料位包括设置于翻转盘侧壁的第一上料面及第二上料面，所述第一上料面与第二上料面形成预定夹角且形成的预定夹角与产品的夹角一致。
通过采用上述技术方案，在将产品置于上料位上之后，翻转盘转动从而带动产品进行翻转，此时可方便的将产品转动至需要的角度，提升了产品加工的效率。
可选的：所述机架还设置有将裁切的料带切断的废料切断机构，所述废料切断机构包括切断支撑座、竖向滑移于切断支撑座的上切断件及带动上切断件竖向移动的切断驱动件，所述切断驱动件设置于切断支撑座上。
通过采用上述技术方案，利用废料切断机构将切除了产品的料带，此时不再需要将料带进行收卷，同时也方便了料带的后续加工。
可选的：所述封带机构包括设置于机架并用于承载载带的封带台、带动载带移动的封带针轮、用于热封的塑封件及带动塑封件竖向移动的塑封驱动件，所述机架设置有同时带动封带针轮转动的封带驱动件。
通过采用上述技术方案，利用封带机构直接将翻转之后的产品进行封带，此时不再需要将翻转的产品重新进行储存，从而使产品的后续加工过程更加方便。
可选的：所述转移机构包括设置于机架上的转移架、周向设置于转移架上的吸管及带动转移架转动的转移驱动件，所述转移驱动件设置于机架上。
通过采用上述技术方案，利用转移机构将翻转之后的工件转移至封带机构上，此时工件的转移过程依靠机械自动完成，使产品的加工过程更加稳定。
可选的：所述吸管均沿转移架竖向滑动，所述吸管均套接驱动其向下移动的转移弹性件，所述转移弹性件的一端与吸管连接，所述转移弹性件的另一端与转移架连接，所述吸管下端能够与翻转盘接触并向上移动。
通过采用上述技术方案，在吸取产品的过程中吸管可沿转移架竖向移动，从而使吸管不易对产品施加过大的压力，使产品不易产生形变，同时在吸管吸取产品的过程中转移架无需竖向移动，使产品的吸取更加高效。
可选的：所述机架上端设置有对吸管吸附的产品的位置进行调整的定位机构，所述定位机构包括设置于机架上的定位座、周向滑移于定位座上的四个定位块及驱动定位块相互靠近的弹性环，所述弹性环同时与定位块相互远离的侧壁抵接，所述定位块相互靠近的侧壁能够同时与产品抵接。
通过采用上述技术方案，利用定位机构对吸取的产品的位置进行调节，使产品更易放置于载带上的凹槽内，使产品的后续加工过程更加方便。
可选的：所述定位座设置有驱动定位块相互远离的定位驱动件，所述定位驱动件包括转动连接于定位座的驱动块及带动驱动块转动的定位动力件，所述驱动块每个呈竖直的侧壁分别与一块定位块抵接。
通过采用上述技术方案，利用转动的驱动块对定位块进行推动，使定位块之间互相远离，从而使产品更易置于相邻定位块之间，从而也方便产品的后续定位。
附图说明
图1为本申请实施例的结构示意图；
图2为本申请实施例用于展示输送机构的结构的示意图；
图3为本申请实施例用于展示放带机构的结构的示意图；
图4为本图2的A部放大图；
图5为图1的B部放大图；
图6为本申请实施例用于展示翻转机构的结构的示意图；
图7为本申请实施例用于展示废料切断机构的结构的示意图；
图8为图1的C部放大图；
图9为本申请实施例用于展示定位机构的结构的示意图；
图10为本申请实施例用于展示定位块的驱动结构的示意图。
图中，1、机架；11、定位机构；111、定位座；112、定位块；113、弹性环；114、驱动块；115、动力件；116、抵接块；2、输送机构；21、承载板；211、输送槽；22、输送针轮；23、输送驱动件；24、压紧块；25、压紧轮；26、压紧弹力件；27、导向板；3、裁切机构；31、抵压框；311、连接槽；32、承载台；33、裁切驱动件；34、裁切架；35、裁切块；351、顶块；352、探针；36、偏心轮；37、连接杆；38、切刀；4、翻转机构；41、翻转支撑座；42、翻转盘；43、翻转驱动件；44、上料位；441、第一上料面；442、第二上料面；5、移动机构；51、安装底座；52、主动轮；53、从动轮；54、移动驱动件；55、摆臂；56、吸嘴；57、偏心柱；6、封带机构；61、封带台；62、封带针轮；63、封带驱动件；64、塑封件；65、胶膜辊；66、塑封驱动件；7、转移机构；71、转移架；72、吸管；721、抵接环； 74、转移弹性件；75、延伸块；76、引导杆；8、放带机构；81、放带架；82、转轴；83、料带盘；84、放带驱动件； 86、连接块；87、筒座；88、放带弹性件；89、卷纸筒；9、废料切断机构；91、切断支撑座；92、上切断件；93、切断驱动件；94、下切断件。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请公开的一种裁切编带机，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上用于输送产品的输送机构2；设置于机架1上用于对输送机构2预定位置上的产品进行裁切以形成单个产品的裁切机构3；设置于机架1上用于调节裁切出的产品的角度的翻转机构4；设置于机架1上用于将裁切后的单个产品转移至翻转机构4的移动机构5；设置于机架1上用于将调节位置之后的单个产品进行封装的封带机构6；以及设置于机架1上用于将调节位置之后的产品转移至封带机构6的转移机构7。连接于料带上的产品通过输送机构2不断运输，利用裁切机构3将产品与料带进行脱离，接着移动机构5将裁切下来的产品移动至翻转机构4，翻转机构4将产品翻转九十度之后转移机构7将产品移动至封带机构6，封带机构6将产品进行封装，此时在调节切割下来的产品的角度时，不易出现遗漏或者调整不正确的情况，同时也增加了生产的效率。
如图2所示，输送机构2包括使用螺栓固定于机架1上端的承载板21、用于带动料带移动的两个输送针轮22及同时带动两个输送针轮22移动的输送驱动件23，输送驱动件23为双输出轴电机。双输出轴电机使用螺栓固定于机架1上，其一端的输出轴与一个输送针轮22同轴连接，其另一端的输出轴通过同步带带动另一输送针轮22同步转动。两个输送针轮22分别位于承载板21的两端。承载板21两端靠近输送针轮22的位置均转动连接有压紧块24，压紧块24的一端均转动连接有压紧轮25，压紧块24均连接有带动其连接有压紧轮25的一端朝向输送针轮22转动的压紧弹力件26，压紧弹力件26为拉簧。压紧轮25在压紧弹力件26的驱动下能够与输送针轮22抵接，从而将料带压紧于输送针轮22的表面，使料带输送的过程中不易产生打滑。承载板21上端开设有平行于料带输送方向的输送槽211，料带能够与输送槽211内滑动。承载台32上端还使螺栓固定有导向板27，位于输送槽211两侧的导向板27之间留有间隙。
如图3所示，机架1上端使用螺栓固定有放带架81，放带架81上设置有放带机构8，放带机构8包括转动连接于放带架81上端的转轴82、套接于转轴82的料带盘83及带动转轴82转动的放带驱动件84，放带驱动件84为电机。放带架81还使用螺栓固定有两根呈竖直设置的导向杆85，导向杆85远离放带架81的一端共同使用螺栓固定有连接块86。两根导向杆85同时套接有一块沿导向杆85竖向移动的筒座87，筒座87侧壁转动连接有平行于转轴82的卷纸筒89，与料带同轴卷绕的纸带在脱离料带之后卷绕于卷纸筒89。两根导向杆85均套接有推动筒座87朝向转轴82移动的放带弹性件88，放带弹性件88为弹簧，放带弹性件88的上端与筒座87下端抵接，放带弹性件88的下端与连接块86的上端抵接。此时在放带弹性件88的驱动下，卷绕于卷纸筒89上的纸带与料带盘83外壁抵接，此时料带盘83转动从而将料带放料的过程中带动卷纸筒89转动，使纸带卷绕于自动卷绕于卷纸筒89上，在卷绕纸带的过程中纸带不易产生松脱。
如图2和图4所示，裁切机构3包括使用螺栓固定于承载台32上的抵压框31、竖向移动并用于承载切下的产品的承载台32及驱动承载台32竖向移动的裁切驱动件33。承载板21下端使用螺栓固定有裁切架34，裁切架34内竖向滑移连接有裁切块35，承载台32设置于裁切块35上端。在本实施例用，裁切驱动件33为电机。裁切驱动件33的输出轴处同轴固定有偏心轮36，偏心轮36的端面转动连接有连接杆37，连接杆37的另一端与裁切块35转动连接。抵压框31设置于相邻导向板27之间，其下端能够与料带上端抵接。抵压框31上端还开设有将其下端面贯穿的连接槽311，未与料带脱离的产品能够置于连接槽311内，使未加工的产品避免受到挤压。承载台32及抵压框31相互靠近的一侧边缘均一体成型有切刀38，在承载台32上升之后，连接于承载台32及抵压框31的切刀38相互交错从而将产品从料带上切下。裁切块35上端还是用螺栓固定有限定料带位置的探针352及顶升料带的若干顶块351，探针352上端能够插入料带上预设的孔内，从而对料带的切割位置进行限定。顶块351分别位于承载台32的两侧，其将料带顶升至与抵压框31下端抵接，此时在切割过程中切刀38与料带切除的位置保持竖直，从而使切割出的产品的尺寸更加标准。
如图5所示，移动机构5包括使用螺栓固定于机架1上的安装底座51、转动连接于安装底座51上的主动轮52、从动轮53、驱动主动轮52转动的移动驱动件54及用于吸附产品的吸附组件。主动轮52及从动轮53的轴线呈水平设置且处于同一水平面，移动驱动件54为电机，其使用环固定于安装底座51，且移动驱动件54的输出轴与主动轮52同轴连接。主动轮52及从动轮53的端面的同一侧分别设置有偏心柱57，吸附组件连接于偏心柱57，且吸附组件包括同时设置于两个偏心柱57上的摆臂55及设置于摆臂55一端的吸嘴56，偏心柱57与摆臂55转动连接，吸嘴56与空压机连通。吸附驱动件带动主动轮52转动，从而带动摆臂55于竖直平面内竖向并沿水平移动，从而将切割下的产品从承载台32上吸取并移动。
如图6所示，翻转机构4包括使用螺栓固定于机架1上的翻转支撑座41、转动连接于翻转支撑座41上的翻转盘42及带动翻转盘42转动的翻转驱动件43，翻转驱动件43为电机，翻转驱动件43的输出轴通过齿轮与翻转盘42连接，翻转盘42远离翻转驱动件43的端面朝向移动机构5。翻转盘42侧壁周向设置有多个用于承载产品的上料位44，上料位44包括设置于翻转盘42侧壁的第一上料面441及第二上料面442，第一上料面441与第二上料面442形成预定夹角且形成的预定夹角与产品的夹角一致，产品置于第一上料面441与第二上料面442之间，产品相互远离的两个侧壁分别与第一上料面441及第二上料面442抵接。此时在通过移动机构5将产品移动至上料位44之后，翻转盘42转动九十度从而将产品翻转九十度，此时产品翻转的过程更加方便。
如图7所示，机架1上端还设置有将切除了产品的料带进行裁切的废料切断机构9，废料切断机构9包括使用螺栓固定于机架1上端的切断支撑座91、沿切断支撑座91竖向移动的上切断件92及带动上切断件92移动的切断驱动件93。切断驱动件93为气缸，切断驱动件93使用螺栓固定于切断支撑座91上端，且输出轴处通过导向块固定有上切断件92。切断支撑座91还使用螺栓固定有下切断件94，上切断件92能够与下切断件94交错，从而将从两者之间经过的料带切断，方便废料的处理。
如图8所示，封带机构6包括使用螺栓固定于机架1上并用于承载载带的封带台61、带动载带沿封带台61移动的两个封带针轮62、用于塑封的塑封件64及带动塑封件64竖向移动的塑封驱动件66。两个封带针轮62分别位于封带台61的两端，且封带针轮62的侧壁与载带抵接。封带台61设置有驱动封带针轮62转动的封带驱动件63，封带驱动件63为双输出轴电机，双输出轴电机的一个输出轴与一个封带针轮62同轴固定，其另一个输出轴与通过同步带与另一个封带针轮62连接。封带驱动件63为气缸，气缸的活塞杆与塑封件64固定，从而带动塑封件64竖向移动。机架1上端转动连接有卷绕胶膜的胶膜辊65，卷绕于胶膜辊65上的胶膜贴合于载带上，之后塑封件64下降并对胶膜加热，从而将胶膜粘合于载带表面。
如图8所示，转移机构7包括转动连接于机架1上的转移架71、周向设置于转移架71上的若干吸管72及带动转移架71转动的转移驱动件，转移驱动件为电机，其输出轴处设置有带动转移架71竖向移动的分割器，分割器与转移架71同轴连接并带动转移架71转动。吸管72上端均与真空泵连接，且吸管72均沿转移架71竖向滑动。吸管72均同轴套接有限制其位置的转移弹性件74，转移弹性件74的上端与转移架71下端抵接。吸管72的下端还同轴固定有抵接环721，转移弹性件74的下端与抵接环721上端抵接。吸管72的上端还固定有延伸块75，转移架71上端固定有引导杆76，引导杆76穿设于延伸块75并与延伸块75滑移连接。此时在吸管72将产品吸取时，利用转移弹性件74对吸管72进行缓冲，使吸管72在吸取产品的过程中不易受到过大的压力而导致其或者产品损坏损坏。
如图9所示，机架1上端还设置有对吸取于吸管72上的产品进行定位的定位机构11、对产品进行检测的底面及侧面进行检测的影像检测机构及对吸管72上是否有料进行检测的对射光纤。定位机构11、影像检测机构及对射光纤沿转移架71的轴线周向设置，定位机构11包括设置于机架1上的定位座111、周向滑移于定位座111上的四块定位块112及带动定位块112相互靠近的弹性环113。弹性环113为四根拉簧首尾勾持而形成，弹性环113的内壁同时与定位块112相互远离的侧壁抵接，从而带动定位块112相互靠近，定位块112相互靠近的侧壁能够同时与产品抵接，从而对产品的位置进行调节，使产品置于载带上的位置更加准确。
如图9所示，定位座111上端还固定有对四块定位块112的相对位置进行限定的抵接块116，抵接块116同时与四块定位块112抵接，从而使四块定位块112不会因相互靠近而使产品变形。
如图10所示，定位座111还设置有驱动定位块112互相远离的定位驱动件，定位驱动件包括转动连接于定位座111上的驱动块114及带动驱动件转动的动力件115。驱动块114的上投影视图呈矩形，其四个侧壁分别与一个定位块112抵接，动力件115为电机，动力件115使用螺栓固定于定位座111下端，其输出轴与驱动块114固定，从而带动驱动块114于水平面转动，从而带动定位件相互远离。
本实施例的实施原理为：连接有产品的料带于承载板21上朝向废料切断机构9移动，同时在料带放卷的同时，纸带卷绕于卷纸筒上，当连接有料带的产品移动至承载台32上端时，承载台32上升从而使位于料带上方和下方的切刀38相互交错将产品从料带上切除。吸嘴56将脱离料带的产品吸取并移动至上料位44上，翻转盘42转动九十度从而使产品翻转九十度，接着吸管72将转动之后的产品吸取并通过定位机构11调整位置，影像检测机构检测产品是否损坏，通过对射光纤检测吸管72是否吸取产品，检测完成之后吸管72将产品放置于载带上，设置于架体1上的影像检测机构对产品的装填与否进行检测，之后载带及产品移动至塑封件64下方，塑封件64将胶膜与载带粘合完成一个产品的封装。在将产品从料带上切除后，料带继续移动至上切断件92及下切断件94之间切断。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种裁切编带机，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上用于输送产品的输送机构（2）；
设置于机架(1)上用于对输送机构（2）预定位置上的产品进行裁切以形成单个产品的裁切机构(3)；
设置于机架(1)上用于调节产品角度的翻转机构(4)；
设置于机架(1)上用于将裁切后的单个产品转移至翻转机构(4)的移动机构(5)；
设置于机架(1)上用于将调节位置之后的单个产品进行封装的封带机构(6)；
以及设置于机架(1)上用于将调节位置之后的产品转移至封带机构(6)的转移机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种裁切编带机，其特征在于：所述输送机构(2)包括用于承载产品料带的承载板(21)、设置于承载板(21)两侧的输送针轮(22)及同时驱动输送针轮(22)转动的输送驱动件(23)，所述裁切机构(3)包括设置于承载板(21)上的抵压框(31)、竖向移动并用于承载切下的产品的承载台(32)及驱动承载台(32)竖向移动的裁切驱动件(33)，所述裁切驱动件(33)固定于机架(1)上，所述承载台(32)与抵压框(31)相互靠近的一侧边缘均设置有切刀(38)。
3.根据权利要求1所述的一种裁切编带机，其特征在于：所述移动机构(5)包括：设置于机架(1)上的安装底座(51)；转动连接于安装底座(51)上的主动轮(52)和从动轮(53)；设置于安装底座(51)上用于驱动主动轮(52)的移动驱动件(54)；分别设置于主动轮(52)及从动轮(53)上同一侧的偏心柱（57）；及同时设置于两个偏心柱（57）上的吸附组件，所述吸附组件包括设置于两根偏心柱（57）上的摆臂(55)及设置于摆臂(55)一端的吸嘴(56)。
4.根据权利要求1所述的一种裁切编带机，其特征在于：所述翻转机构(4)包括：设置于机架(1)上的翻转支撑座(41)、设置于翻转支撑座(41)上的翻转盘(42)及设置于翻转支撑座(41)上并用于驱动翻转盘(42)的翻转驱动件(43)，所述翻转盘(42)侧壁周向设置有多个用于承载产品的上料位(44)，所述上料位(44)包括设置于翻转盘(42)侧壁的第一上料面(441)及第二上料面(442)，所述第一上料面(441)与第二上料面(442)形成预定夹角且形成的预定夹角与产品的夹角一致。
5.根据权利要求1所述的一种裁切编带机，其特征在于：所述机架(1)还设置有将裁切的料带切断的废料切断机构(9)，所述废料切断机构(9)包括切断支撑座(91)、竖向滑移于切断支撑座(91)的上切断件(92)及带动上切断件(92)竖向移动的切断驱动件(93)，所述切断驱动件(93)设置于切断支撑座(91)上。
6.根据权利要求1所述的一种裁切编带机，其特征在于：所述封带机构(6)包括设置于机架(1)并用于承载载带的封带台(61)、带动载带移动的封带针轮(62)、用于热封的塑封件(64)及带动塑封件(64)竖向移动的塑封驱动件（66），所述机架(1)设置有同时带动封带针轮(62)转动的封带驱动件(63)。
7.根据权利要求1所述的一种裁切编带机，其特征在于：所述转移机构(7)包括设置于机架(1)上的转移架(71)、周向设置于转移架(71)上的吸管(72)及带动转移架(71)转动的转移驱动件，所述转移驱动件设置于机架(1)上。
8.根据权利要求7所述的一种裁切编带机，其特征在于：所述吸管(72)均沿转移架(71)竖向滑动，所述吸管(72)均套接驱动其向下移动的转移弹性件(74)，所述转移弹性件(74)的一端与吸管(72)连接，所述转移弹性件(74)的另一端与转移架(71)连接，所述吸管(72)下端能够与翻转盘(42)接触并向上移动。
9.根据权利要求7所述的一种裁切编带机，其特征在于：所述机架(1)上端设置有对吸管(72)吸附的产品的位置进行调整的定位机构(11)，所述定位机构(11)包括设置于机架(1)上的定位座(111)、周向滑移于定位座(111)上的四个定位块(112)及驱动定位块(112)相互靠近的弹性环(113)，所述弹性环(113)同时与定位块(112)相互远离的侧壁抵接，所述定位块(112)相互靠近的侧壁能够同时与产品抵接。
10.根据权利要求9所述的一种裁切编带机，其特征在于：所述定位座(111)设置有驱动定位块(112)相互远离的定位驱动件，所述定位驱动件包括转动连接于定位座(111)的驱动块(114)及带动驱动块(114)转动的定位动力件(115)，所述驱动块(114)每个呈竖直的侧壁分别与一块定位块(112)抵接。
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