CN213620560U - 一种封箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种封箱装置，包括：机架、安装于机架的工位旋转组件、顶升组件、压紧组件以及打胶带组件；工位旋转组件包括用于放置包装箱的转盘，转盘与机架转动连接；打胶带组件设置于转盘的一侧，打胶带组件包括胶带和胶带支撑机构，胶带绕设在胶带支撑机构上，胶带支撑结构可带动胶带朝包装箱的方向移动使胶带与包装箱粘贴；压紧组件设置于转盘上方，用于压紧包装箱；顶升组件包括第一驱动件和第一连接件，第一驱动件固定连接于机架，第一连接件一端滑动连接于第一驱动件，第一连接件另一端固定连接于转盘，第一驱动件驱动第一连接件沿靠近或远离压紧组件的一侧运动。本申请提高了封箱装置的适用性和封箱装置的封箱精度。

Description

一种封箱装置

技术领域

本实用新型涉及打包设备技术领域，具体涉及一种封箱装置。

背景技术

快件在出库运输之前，需要进行包装封箱，即在包装箱内铺设诸如泡沫、气泡垫等缓冲材料后，将快件放置在包装箱内，然后用胶带将包装箱顶端的开合面封口固定。

现有技术中，提出了由操作员手工对包装箱进行胶带封箱，具体地，操作员将胶带的头部粘接固定在包装箱的一侧的中部，然后沿包装箱的开合面的连接处将胶带粘接固定在包装箱上，并使得胶带尾部粘接固定在包装箱的另一侧的中部后，将胶带裁断。人工胶带封箱对操作员的要求较高，常会出现胶带歪斜的现象，需要多次粘接，费时费力且提高了材料成本。因此，提出了封箱机，通过封箱机自动对包装箱进行封箱，但是此类封箱机加工时就已经设计好只对某一规格的包装箱进行封箱工作，其他规格地包装箱无法进行封箱的，而且封箱时，包装箱的箱盖容易滑动，封箱精度不高。

因此，急需提供一种封箱装置，解决现有技术中存在的封箱装置适用性低，且包装箱在封箱过程中箱盖易滑动，导致封箱精度不高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种输送装置，旨在解决现有技术中存在的封箱装置适用性低，且包装箱在封箱过程中箱盖易滑动，导致封箱精度不高的技术问题。

本申请提供一种封箱装置，包括：机架、安装于所述机架的工位旋转组件、顶升组件、压紧组件以及打胶带组件；

所述工位旋转组件包括用于放置包装箱的转盘，所述转盘与所述机架转动连接；

所述打胶带组件设置于所述转盘的一侧，所述打胶带组件包括胶带和胶带支撑机构，所述胶带绕设在所述胶带支撑机构上，所述胶带支撑结构可带动所述胶带朝包装箱的方向移动使所述胶带与包装箱粘贴；

所述压紧组件设置于所述转盘上方，用于压紧包装箱；

所述顶升组件包括第一驱动件和第一连接件，所述第一驱动件固定连接于所述机架，所述第一连接件一端滑动连接于所述第一驱动件，所述第一连接件另一端固定连接于所述转盘，所述第一驱动件驱动所述第一连接件沿靠近或远离所述压紧组件的一侧运动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述机架包括支撑板和固定板，所述支撑板与所述固定板滑动连接，所述第一连接件转动连接于所述支撑板，所述第一驱动件固定连接于所述固定板，所述工位旋转组件还包括用于支撑所述转盘的多个滚轮机构，所述多个滚轮机构固定连接于所述支撑板。

在本申请一种可能的实现方式中，每一所述滚轮机构包括：支撑架、滚轮以及滚轮轴，所述支撑架固定连接于所述支撑板，所述滚轮轴固定连接于所述支撑架，所述滚轮转动连接于所述滚轮轴，且所述滚轮的侧面与所述转盘抵接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述工位旋转组件还包括用于驱动所述转盘转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定连接于所述第一连接件，所述旋转驱动机构包括：电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述电机固定连接于所述支撑板，所述第一齿轮固定连接于所述电机的输出轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接于所述第一连接件。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一驱动件包括第一驱动件本体和伸出杆，所述伸出杆与所述第一驱动件本体滑动连接，所述伸出杆与所述第一连接件固定连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述压紧组件包括压紧件、带动所述压紧件转动的转动件以及支撑所述压紧件的固定件，所述固定件一端连接于所述机架，所述固定件另一端通过所述转动件与所述压紧件滚动连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述转动件包括内转动件、外转动件以及滚珠，所述内转动件固定连接于所述固定件，所述滚珠设置在所述内转动件和所述外转动件之间，所述外转动件固定连接于所述压紧件。

在本申请一种可能的实现方式中，所述压紧组件还包括多个万向滚珠，所述多个万向滚珠固定连接于所述压紧件，且所述多个万向滚珠凸出于所述压紧件靠近包装箱一侧的表面。

在本申请一种可能的实现方式中，所述压紧件为圆盘型，且所述压紧件上开设有多个减重孔，所述多个减重孔沿所述压紧件的圆周方向均匀分布。

在本申请一种可能的实现方式中，所述封箱装置还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器和所述第一驱动件分别与所述控制器通讯连接，所述压力传感器设置于所述转盘上，感应所述转盘的压力并生成压力信号，所述控制器根据压力信号控制所述第一驱动件沿靠近或远离所述压紧组件的一侧运动的运动行程。

在本申请一种可能的实现方式中，所述胶带支撑机构包括承载台、第一动力机构、第二动力机构以及间隔并列设置的第一抵接滚轮和第二抵接滚轮，所述第一动力机构与所述第一抵接滚轮转动连接，并驱动所述第一抵接滚轮沿靠近或远离包装箱的方向活动；所述第二动力机构与所述第二抵接滚轮转动连接，并驱动所述第二抵接滚轮沿靠近或远离包装箱的方向活动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述胶带支撑机构还包括胶带剪切单元，所述胶带剪切单元包括动力件和剪切头，所述动力件一端固定连接于所述承载台，所述动力件另一端与所述剪切头可伸缩连接，所述剪切头在所述动力件的驱动下沿靠近或远离所述胶带的一侧运动。

本实用新型通过设置第一连接件在第一驱动件的驱动下沿靠近或远离压紧组件的一侧运动，使得转盘可沿靠近或远离压紧组件的一侧运动，实现不同规格的包装箱均可放置在转盘与压紧组件之间压紧并封箱，提高了封箱装置的适用性；同时，设置压紧组件和顶升组件，实现将包装箱压紧在转盘与压紧组件之间的目的，避免在封箱过程中包装箱的箱盖滑落，提高了封箱装置的封箱精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的封箱装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的顶升组件和工位旋转组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的工件旋转组件的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的压紧组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的转动件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的转盘的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的打胶带组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本实用新型实施例提供了一种封箱装置。以下分别进行详细说明。

实施例

如图1和图2所示，封箱装置10包括：机架100、安装于机架100的工位旋转组件200、顶升组件300、压紧组件400以及打胶带组件500；

工位旋转组件200包括用于放置包装箱20的转盘210，转盘210与机架100 转动连接；

打胶带组件500设置于转盘210的一侧，打胶带组件500包括胶带(图中未示出)和胶带支撑机构520，胶带绕设在胶带支撑机构520上，胶带支撑机构520 驱动胶带与包装箱20粘贴；包装箱随着转盘210的转动而转动，从而胶带可对包装箱进行封箱；

压紧组件400设置于转盘210上方，用于压紧包装箱；

顶升组件300包括第一驱动件310和第一连接件320，第一驱动件310固定连接于机架100，第一连接件320一端滑动连接于第一驱动件310，第一连接件320 另一端固定连接于转盘210，第一驱动件310驱动第一连接件320沿靠近或远离压紧组件400的一侧运动。

本实用新型通过设置第一连接件320在第一驱动件310的驱动下沿靠近或远离压紧组件400的一侧运动，使得转盘210可沿靠近或远离压紧组件400的一侧运动，实现不同规格的包装箱20均可放置在转盘210与压紧组件400之间压紧并封箱，提高了封箱装置10的适用性；同时，通过设置压紧组件400和顶升组件300，实现将包装箱压紧在转盘210与压紧组件400之间的目的，避免在封箱过程中包装箱20的箱盖滑落，提高了封箱装置10的封箱精度。

本实用新型的工作原理为：根据所要封箱的包装箱20的尺寸，调节第一驱动件310驱动第一连接件320沿靠近或远离压紧组件400的一侧运动的运动行程，使包装箱可放置在转盘210上，不与封箱装置10的其他部件发生干涉，并将包装箱20夹紧在转盘210与压紧组件400之间，然后通过胶带支撑机构520驱动胶带粘贴于包装箱20的箱盖与箱体的缝隙处，随后驱动转盘210转动，包装箱20随着转盘210的转动而转动，包装箱20带动胶带一起转动，从而使胶带沿包装箱20箱盖与箱体的缝隙处进行粘贴，实现包装箱20的封箱。

进一步地，如图2所示，第一驱动件310包括第一驱动件本体和伸出杆，伸出杆与第一驱动件本体滑动连接，伸出杆与第一连接件320固定连接。通过上述设置，随着伸出杆与第一驱动件本体的滑动，可实现第一连接件320沿朝向或远离压紧组件300的一侧运动，从而实现转盘210的移动。

应当理解的是：第一驱动件310为气缸或液压缸中的任意一种，

进一步地，如图1-图3所示，机架100包括支撑板110和固定板120，支撑板 110与固定板120滑动连接，第一连接件320转动连接于支撑板110，第一驱动件 310固定连接于固定板120，工位旋转组件200还包括用于驱动转盘210转动的旋转驱动机构220，旋转驱动机构220包括：电机221、第一齿轮222以及第二齿轮 223，电机221安装于支撑板110，第一齿轮222固定连接于电机221的输出轴，第一齿轮222与第二齿轮223啮合，第二齿轮223固定连接于第一连接件320。

应当理解的是：支撑板110和固定板120的滑动连接可通过在固定板120上设置导轨，在支撑板110上设置滑块，通过滑块和滑轨实现支撑板110和固定板 120的滑动连接。

需要说明的是：由于工位旋转组件200转动连接于支撑板120，因此，当第一驱动件310驱动第一连接件320沿靠近或远离压紧组件400的一侧运动时，工位旋转组件200整体上升或下降。

相比于现有技术中的通过气缸等设备向靠近包装箱20的方向移动实现压紧包装箱20的技术方案，通过设置工位旋转组件200整体可升降，可避免当气缸的活塞杆伸出行程较小时，造成活塞杆对包装箱20提供的压力较小，导致包装箱20无法被压紧，影响封箱效果的问题。

进一步地，如图2所示，工位旋转组件200还包括用于支撑转盘210的多个滚轮机构230，多个滚轮机构230固定连接于支撑板110，每一滚轮机构230包括：支撑架231、滚轮轴232以及滚轮233，支撑架231固定连接于支撑板110，滚轮轴232固定连接于支撑架231，滚轮233转动连接于滚轮轴232，且滚轮233的侧面与转盘210抵接。

通过上述设置，可提高转盘210的稳定性，避免当包装箱20放置在转盘210 边缘时，造成转盘210倾斜，导致封箱装置10失效；同时，通过设置滚轮233，可减小工位转盘210与支撑件110之间的摩擦力，避免工位转盘210在转动过程中摩擦力过大，导致转动不易甚至无法转动，导致封箱装置10失效。

进一步地，在本申请的一些实施例中，转盘210为圆盘型，多个滚轮机构 230沿转盘210的圆周方向均匀分布。

进一步地，如图1、图4和图5所示，压紧组件400包括压紧件410、带动压紧件410转动的转动件430以及支撑压紧件410的固定件420，固定件420一端固定连接于机架100，固定件420另一端通过转动件430与压紧件510滚动连接。

本申请通过设置转动件430，可实现当压紧组件400和顶升组件200压紧包装箱20，包装箱20能够相对转盘210固定。避免当压紧件410不转动时，压紧件 410与包装箱20的箱盖之间的摩擦力过大，导致包装箱20的箱盖和箱体发生相对转动，导致包装箱20封箱的可靠性变差。

具体地：如图5所示，转动件430包括内转动件431、外转动件432以及滚珠 433，内转动件431固定连接于固定件420，滚珠433设置在内转动件431和外转动件432之间，外转动件432固定连接于压紧件410。

在本申请的另外一些实施例中，压紧组件400还包括多个万向滚珠(图中未示出)，该多个万向滚珠固定连接于压紧件410，且该多个万向滚珠凸出于压紧件410靠近包装箱一侧的表面。通过上述设置，可无需设置转动件430，当转盘210转动时，在万向滚珠的带动下，压紧件410随着转盘210的转动而转动，结构简单。

进一步地，在本申请的一些实施例中，如图4所示，封箱装置10还包括第二驱动件600，第二驱动件600一端固定连接于机架100，第二驱动件600另一端与固定件420可伸缩连接，固定件420在第二驱动件600的驱动下沿靠近或远离包装箱20的一侧运动。

通过上述设置，可提高包装箱20在转盘210上的压紧速度，压紧件410在第二驱动件600的驱动下沿靠近包装箱20的一侧运动，转盘210在第一驱动件310 的驱动下沿靠近压紧件410的一侧运动，相比于包装箱20仅靠第一驱动件310 的驱动下实现压紧，压紧速度更快，从而实现了提高封箱装置20封箱速度的技术效果。

进一步地，如图6所示，压紧件410为圆盘型，且压紧件410不应过小，通过上述设置，可增加压紧件410与包装箱20接触面积，避免由于压紧件410尺寸过少导致包装箱20受到的局部压力过大，造成包装箱20损坏。

应当理解的是：压紧件410的尺寸根据包装箱的尺寸进行适应性调整。

需要说明的是：压紧件410的硬度不应过高，避免造成包装箱20的损坏，具体地：压紧件410可由聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene terephthalate， PET)，聚氯乙烯(Polyvinylchloride，PVC)等材料制成。

进一步地，如图6所示，压紧件410上开设有多个减重孔411，多个减重孔 411沿压紧件410的圆周方向均匀分布。通过上述设置，可减轻压紧件410的重量，节省成本的同时降低功耗。

进一步地，封箱装置10还包括控制器(图中未示出)和压力传感器(图中未示出)，压力传感器和第一驱动件310分别与控制器通讯连接，压力传感器设置于转盘210上，感应转盘210的压力并生成压力信号，控制器根据压力信号控制第一驱动件310沿靠近或远离压紧组件400的一侧运动的运动行程。

通过上述设置，可避免第一驱动件310沿靠近压紧组件400一侧运动的运动形成过小，导致包装箱20无法夹紧在转盘210和压紧件410之间，导致封箱装置 10的封箱效果不好；同时，也可避免第一驱动件310沿靠近压紧组件400一侧运动的运动行程过小，导致包装箱20过夹紧，造成包装箱20损坏；实现提高封箱装置10封箱安全性的技术效果。

进一步地，如图7所示，胶带支撑机构520包括承载台525、第一动力机构 521、第二动力机构522以及间隔并列设置的第一抵接滚轮523和第二抵接滚轮 524，第一动力机构521与第一抵接滚轮523转动连接，并驱动第一抵接滚轮523 沿靠近或远离包装箱的方向活动；第二动力机构522与第二抵接滚轮524转动连接，并驱动第二抵接滚轮524沿靠近或远离包装箱的方向活动。

当将包装箱20移动到转盘210上后，可以使第一抵接滚轮523和第二抵接滚轮524中部的高度均与包装箱20的箱体和箱盖之间的缝隙的高度相等，然后通过第一动力机构521驱动第一抵接滚轮523与包装箱20的侧壁抵接，以将胶带的头端粘贴在包装箱20的侧壁上，且胶带覆盖包装箱20的箱体与箱盖之间的缝隙；同时，通过第二动力机构522驱动第二抵接滚轮524与包装箱20的侧壁抵接。其中，第一抵接滚轮523与包装箱20的侧壁之间的作用力小于第二抵接滚轮524 与包装箱20的侧壁之间的作用力。

进一步地，通过转盘210带动包装箱20转动，使第一抵接滚轮523和第二抵接滚轮524在包装箱20的侧壁上滚动，则第二抵接滚轮524会对粘贴在包装箱20 的侧壁上胶带施加更大的压力，使胶带牢固的粘贴在包装箱20的侧壁上，从而使胶带能够稳定的密封包装箱20的箱体与箱盖之间的缝隙。尤其是包装箱20 的长度和宽度的比值大于2时，打胶带组件500能够先通过第一抵接滚轮523将胶带初步粘贴在包装箱20的拐角处，然后通过第二抵接滚轮524将胶带压牢，避免包装箱20的拐角处的胶带脱落的问题，提高了封箱装置10对包装箱20的封装效果。

在本申请的一些实施例中，第一抵接滚轮523和第二抵接滚轮524可以由橡胶、塑料、海绵等弹性材料制成，或者，第一抵接滚轮523的外表面包裹有橡胶、塑料、海绵等弹性材料，以使第一抵接滚轮523和包装箱20的侧壁弹性接触。同时，第一抵接滚轮523还可以产生静电，使胶带的光滑面吸附在第一抵接滚轮523的表面。

进一步地，如图7所示，打胶带组件500还包括胶带剪切机构530，胶带剪切机构530包括动力件531和剪切头532，动力件531一端固定连接于承载台525，动力件531另一端与剪切头532可伸缩连接，剪切头532在动力件531的驱动下沿靠近或远离胶带的一侧运动。

进一步地，综合考虑到封箱装置10的封箱效率以及减少人工的参与，如图 1所示，封箱装置10还包括输送组件，输送组件包括第一输送带机构700、第二输送带机构800和第三输送带机构900，第一输送带机构700和第三输送带机构900设置于转盘210的相对的两侧，第二输送带机构800设置在转盘210上。

具体地，工人按照实际操作要求向第一输送带机构700上投放包装向20，通过第一输送带机构700向第二输送带机构800输送，在包装箱20到达第二输送带机构800上时，可启动打胶带组件500，使胶带与包装箱20的侧面粘贴，进行封箱。待封箱完成后，将封箱完成后的包装箱20推入第三输送带机构800，输送至指定位置。

可选的，在本申请的一些实施例中，第一输送带机构700、第二输送带机构800和第三输送带机构900均为滚筒输送机构。

进一步地，为了避免在输送过程中包装箱20发生震动或颠簸，导致包装箱 20内的物品损坏，在本申请的一些实施例中，如图1所示，封箱装置10还包括：固定连接于机架100的压辊组件1000；压辊组件1000包括动力源1010以及压辊机构1020，动力源1010一端固定连接于机架100，动力源1010的另一端与压辊机构1020连接，压辊机构1020设置于第一输送带机构700、第二输送带机构800 和第三输送带机构900上方。通过上述设置，使得包装箱20在输送过程中，可被压紧在压辊机构1020和第一输送带机构700、第二输送带机构800、第三输送带机构900之间，避免包装箱20在第一输送带机构700、第二输送带机构800、第三输送带机构900上输送时上下颠簸，提高包装箱20内物品的运输安全性。

进一步地，如图1所示，在本申请的一些实施例中，封箱装置10还包括居中组件30，居中组件30包括设置于第二输送带机构800上的两个夹板31，及与两个夹板31固定连接并驱动两个夹板31相互靠近或远离的驱动机构(图中未示出)，两个夹板31在第二输送带机构800的宽度方向上依次分布，且两个夹板31 沿第二输送带机构800的长度方向延伸，通过居中组件30对包装箱20进行居中定位，防止包装箱20相对转盘210移动，从而使胶带稳定的粘贴在包装箱20的侧壁上。

具体地，当包装箱20移动到第二输送带机构800上后，驱动机构驱动两个夹板31相互靠近，以使两个夹板31夹紧包装箱20，从而对包装箱20进行定位。当需要解除对包装箱20的定位时，只需通过驱动机构驱动两个夹板31相互远离即可。

本实用新型提出的封箱装置10的工作原理为：当需要对包装箱20进行封箱时，将包装箱放置在第一输送带机构700上，第一输送带机构700将包装箱20 输送至第二输送带机构800上，第二输送带机构800在顶升组件300的作用下沿靠近压紧组件400的一侧运动，直至包装箱20压紧在第二输送带机构800与压紧组件400之间，此时，将打胶带组件500中的胶带粘贴与包装箱20箱体和箱盖的缝隙处，然后，第二输送带机构800在旋转驱动机构220的驱动下转动，压紧组件400中的压紧件410也同步转动，从而实现包装箱20的封箱，封箱完毕后，包装箱20被输送至第三输送带机构900，直至被输送至指定目的地。

本申请通过设置第一连接件320在第一驱动件310的驱动下沿靠近或远离压紧组件400的一侧运动，使得转盘210可沿靠近或远离压紧组件400的一侧运动，实现不同规格的包装箱20均可放置在转盘210与压紧组件400之间压紧，提高了封箱装置10的适用性；同时，通过设置压紧组件400和顶升组件300，实现将包装箱20压紧在转盘210与压紧组件400之间的目的，避免在封箱过程中包装箱20的箱盖滑落，提高了封箱装置10的封箱精度。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种封箱装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的结构及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (12)

1.一种封箱装置，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架的工位旋转组件、顶升组件、压紧组件以及打胶带组件；

所述工位旋转组件包括用于放置包装箱的转盘，所述转盘与所述机架转动连接；

所述打胶带组件设置于所述转盘的一侧，所述打胶带组件包括胶带和胶带支撑机构，所述胶带绕设在所述胶带支撑机构上，所述胶带支撑结构可带动所述胶带朝包装箱的方向移动使所述胶带与包装箱粘贴；

所述压紧组件设置于所述转盘上方，用于压紧包装箱；

所述顶升组件包括第一驱动件和第一连接件，所述第一驱动件固定连接于所述机架，所述第一连接件一端滑动连接于所述第一驱动件，所述第一连接件另一端固定连接于所述转盘，所述第一驱动件驱动所述第一连接件沿靠近或远离所述压紧组件的一侧运动。

2.根据权利要求1所述的封箱装置，其特征在于，所述机架包括支撑板和固定板，所述支撑板与所述固定板滑动连接，所述第一连接件转动连接于所述支撑板，所述第一驱动件固定连接于所述固定板，所述工位旋转组件还包括用于支撑所述转盘的多个滚轮机构，所述多个滚轮机构固定连接于所述支撑板。

3.根据权利要求2所述的封箱装置，其特征在于，每一所述滚轮机构包括：支撑架、滚轮以及滚轮轴，所述支撑架固定连接于所述支撑板，所述滚轮轴固定连接于所述支撑架，所述滚轮转动连接于所述滚轮轴，且所述滚轮的侧面与所述转盘抵接。

4.根据权利要求2所述的封箱装置，其特征在于，所述工位旋转组件还包括用于驱动所述转盘转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定连接于所述第一连接件，所述旋转驱动机构包括：电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述电机固定连接于所述支撑板，所述第一齿轮固定连接于所述电机的输出轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接于所述第一连接件。

5.根据权利要求1所述的封箱装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动件本体和伸出杆，所述伸出杆与所述第一驱动件本体滑动连接，所述伸出杆与所述第一连接件固定连接。

6.根据权利要求1所述的封箱装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧件、带动所述压紧件转动的转动件以及支撑所述压紧件的固定件，所述固定件一端连接于所述机架，所述固定件另一端通过所述转动件与所述压紧件滚动连接。

7.根据权利要求6所述的封箱装置，其特征在于，所述转动件包括内转动件、外转动件以及滚珠，所述内转动件固定连接于所述固定件，所述滚珠设置在所述内转动件和所述外转动件之间，所述外转动件固定连接于所述压紧件。

8.根据权利要求6所述的封箱装置，其特征在于，所述压紧组件还包括多个万向滚珠，所述多个万向滚珠固定连接于所述压紧件，且所述多个万向滚珠凸出于所述压紧件靠近包装箱一侧的表面。

9.根据权利要求6所述的封箱装置，其特征在于，所述压紧件为圆盘型，且所述压紧件上开设有多个减重孔，所述多个减重孔沿所述压紧件的圆周方向均匀分布。

10.根据权利要求1所述的封箱装置，其特征在于，所述封箱装置还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器和所述第一驱动件分别与所述控制器通讯连接，所述压力传感器设置于所述转盘上，感应所述转盘的压力并生成压力信号，所述控制器根据压力信号控制所述第一驱动件沿靠近或远离所述压紧组件的一侧运动的运动行程。

11.根据权利要求1所述的封箱装置，其特征在于，所述胶带支撑机构包括承载台、第一动力机构、第二动力机构以及间隔并列设置的第一抵接滚轮和第二抵接滚轮，所述第一动力机构与所述第一抵接滚轮转动连接，并驱动所述第一抵接滚轮沿靠近或远离包装箱的方向活动；所述第二动力机构与所述第二抵接滚轮转动连接，并驱动所述第二抵接滚轮沿靠近或远离包装箱的方向活动。

12.根据权利要求11所述的封箱装置，其特征在于，所述胶带支撑机构还包括胶带剪切单元，所述胶带剪切单元包括动力件和剪切头，所述动力件一端固定连接于所述承载台，所述动力件另一端与所述剪切头可伸缩连接，所述剪切头在所述动力件的驱动下沿靠近或远离所述胶带的一侧运动。

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