CN218086323U - 封箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及封箱设备，包括第一输送装置、第一贴带器、第二贴带器、旋转装置、第二输送装置、第三贴带器和第四贴带器。第一输送装置包括第一输送机构和第二输送机构，用于沿预设方向输送箱子。第一贴带器布置在第一输送机构的容纳空间中。第二贴带器布置在第二输送机构的容纳空间中。旋转装置被构造为能将由第一输送装置输送的箱子旋转至少90°。第二输送装置沿预设方向布置在第一输送装置的下游并且包括第三输送机构和第四输送机构，用于沿预设方向输送旋转后的箱子。第三贴带器布置在第三输送机构两侧。第四贴带器布置在第四输送机构两侧。由此能够实现小型的且易于布置的封箱设备。

Description

封箱设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种封箱设备。

背景技术

3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后通常需要进行包装。通常，首先将3C产品单个地包装在彩盒中，然后将多个彩盒装到纸箱中，最后对纸箱进行封装，以便运输和销售。

目前已知自动化封箱设备。然而，现有的自动化封箱设备占地面积大。

实用新型内容

基于此，本实用新型的一个目的在于提供一种封箱设备，其能够设计得更小，以适用于小批量的封箱作业。

按照本实用新型的封箱设备包括第一输送装置、第一贴带器、第二贴带器、旋转装置、第二输送装置、第三贴带器和第四贴带器。所述第一输送装置包括第一输送机构和布置在所述第一输送机构下方的第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构被构造为彼此配合以沿预设方向输送待封的箱子，在所述第一输送机构和所述第二输送机构的中间分别设置有容纳空间。所述第一贴带器布置在所述第一输送机构的容纳空间中，并且被构造为在所述第一输送装置沿所述预设方向输送所述箱子时对所述箱子的上表面的中间进行贴胶带操作。所述第二贴带器布置在所述第二输送机构的容纳空间中，并且被构造为在所述第一输送装置沿所述预设方向输送所述箱子时对所述箱子的下表面的中间进行贴胶带操作。所述旋转装置被构造为接收由所述第一输送装置输送的箱子，并且被构造为能将所接收的箱子旋转至少90°。所述第一输送装置和所述第二输送装置彼此独立设置，所述第二输送装置沿所述预设方向布置在所述第一输送装置的下游并且包括第三输送机构和布置在所述第三输送机构下方的第四输送机构，所述第三输送机构和所述第四输送机构被构造为彼此配合以接收并沿所述预设方向输送旋转后的箱子。所述第三贴带器布置在所述第三输送机构两侧，并且被构造为在所述第二输送装置沿所述预设方向输送旋转后的箱子时对所述箱子的上表面的两边进行贴胶带操作。以及所述第四贴带器布置在所述第四输送机构两侧，并且被构造为在所述第二输送装置沿所述预设方向输送旋转后的箱子时对所述箱子的下表面的两边进行贴胶带操作。

在本实用新型提供的封箱设备中，第一输送装置和第二输送装置沿着预设方向彼此独立地串联设置，在第一输送装置和第二输送装置中沿同一方向运输待封的箱子，并且设置用于旋转箱子的旋转装置，使得封箱设备能够在垂直于运输方向的方向上设计得更加紧凑，有利于灵活布置封箱设备。

在一些实施例中，所述旋转装置包括第一支撑板、齿轮和齿条，所述第一支撑板被构造用于承载并保持所述箱子并且与所述齿轮连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，以通过所述齿条的运动带动所述齿轮旋转，从而带所述第一支撑板连同其上承载的箱子旋转。

在一些实施例中，所述封箱设备还包括升降装置，所述升降装置与所述旋转装置连接并且被构造为驱动所述旋转装置竖直移动。

在一些实施例中，所述升降装置包括第二支撑板和第一驱动机构，所述第二支撑板与所述旋转装置连接，所述第一驱动机构被构造为驱动所述第二支撑板竖直移动，以便带动所述旋转装置竖直移动；其中，所述第一驱动机构被构造为第一往复直线运动式气缸，所述第一往复直线运动式气缸包括第一活塞杆和第一气源，所述第一活塞杆与所述第二支撑板连接，并且所述第一气源被构造用于提供气压，以便驱动所述第一活塞杆带动所述第二支撑板运动。

在一些实施例中，所述旋转装置布置在所述第二输送机构的容纳空间中并且沿所述预设方向布置在所述第二贴带器下游。

在一些实施例中，所述封箱设备还包括定位机构，所述定位机构被构造为对旋转后的箱子进行对中定位。

在一些实施例中，所述定位机构包括定位板和第二驱动机构，所述第二驱动机构被构造为第二往复直线运动式气缸，所述第二往复直线运动式气缸包括第二活塞杆和第二气源，所述第二活塞杆与所述定位板连接，并且所述第二气源被构造用于提供气压，以便驱动所述第二活塞杆带动所述定位板运动。

在一些实施例中，所述第一输送机构还被构造为能相对于所述第二输送机构竖直移动，以便所述第一输送机构在所述旋转装置旋转所述箱子之前相对于所述第二输送机构竖直向上移动预设距离。

在一些实施例中，所述第一输送机构包括彼此平行延伸的两条输送带；所述第二输送机构包括动力滚筒或非动力滚筒；所述第三输送机构包括彼此平行延伸的两条输送带；以及所述第四输送机构包括彼此平行延伸的两条输送带。

在一些实施例中，所述第一贴带器和/或所述第二贴带器包括支架、安装辊、转向辊、压轮、摆臂、摆臂保持装置和切割装置；所述安装辊安装在所述支架上并且被构造为用于安装胶带卷；所述转向辊安装在所述支架上并且被构造为使所述安装辊上安装的胶带卷的胶带转向；所述压轮被构造为接收经所述转向辊转向的胶带并将所述胶带压贴在所述箱子上；所述摆臂经由其摆动轴安装在所述支架上并且能围绕其摆动轴摆动，所述摆臂包括彼此相对的第一端部和第二端部，并且所述摆臂的第一端部与所述压轮连接，使得所述压轮能够带动所述摆臂围绕其摆动轴摆动；所述摆臂保持装置安装在所述支架上并且与所述摆臂的第二端部连接，并且所述摆臂保持装置被构造为能使所述摆臂保持在预设摆动角度上；以及，所述切割装置安装在所述支架上并且包括切刀和切刀驱动机构，所述切刀驱动机构被构造为在所述摆臂保持装置将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上时驱动所述切刀运动，以便所述切刀切断经由所述压轮压贴在所述箱子上的胶带。

在一些实施例中，所述贴带器还包括刮贴器件，被构造为将被切断的胶带的尾部刮贴在所述箱子上；以及所述切刀驱动机构还被构造为在所述摆臂保持装置将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上时同时驱动所述切刀和所述刮贴器件运动，使得在所述切刀切断所述胶带的同时，所述刮贴器件将被切断的胶带的尾部刮贴在所述箱子上。通过同时驱动切刀和刮贴器件运动，能够实现较为简单的控制。

在一些实施例中，所述切刀驱动机构被构造为第三往复直线运动式气缸，所述第三往复直线运动式气缸包括第三活塞杆和第三气源，所述第三活塞杆与所述切刀和所述刮贴器件连接，并且所述第三气源被构造用于提供气压，以便驱动所述第三活塞杆带动所述切刀和所述刮贴器件运动。

在一些实施例中，所述贴带器还包括定位杆，所述定位杆安装在所述摆臂上并且被构造为将经所述转向辊转向的胶带定位在所述压轮上。

在一些实施例中，所述摆臂保持装置被构造为第四往复直线运动式气缸，所述第四往复直线运动式气缸包括第四活塞杆和第四气源，所述第四活塞杆与所述摆臂的第二端部连接，并且所述第四气源被构造用于提供气压，以便通过所述第四活塞杆将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上。

在一些实施例中，所述贴带器还包括控制器，所述控制器被配置为，在所述摆臂被所述压轮带动至所述预设摆动角度之后，控制所述第四气源提供气压，以便通过所述第四活塞杆将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上。

在一些实施例中，所述控制器还被配置为，在所述切刀切断所述胶带后，控制所述第四气源停止提供气压，以便通过所述压轮的自重带动所述摆臂回位，从而带动所述第四活塞杆回位。

在一些实施例中，所述摆臂的第一端部与所述压轮连接，使得所述压轮能够带动所述摆臂围绕其摆动轴摆动，从而所述压轮随着所述箱子的输送，首先将所述胶带压贴至所述箱子的前表面，然后将所述胶带压贴至所述箱子的上表面并且随后离开所述箱子的上表面并到达预设位置；所述摆臂保持装置还被构造为，至少在所述压轮离开所述箱子的上表面直至到达所述预设位置期间使所述摆臂保持在所述预设摆动角度上；以及所述切刀驱动机构还被构造为，在所述摆臂保持装置将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上并且所述压轮到达所述预设位置时，驱动所述切刀运动，以便所述切刀切断经由所述压轮压贴在所述箱子上的胶带。

在一些实施例中，所述摆臂保持装置还被构造为，在所述压轮到达所述箱子的上表面直至到达所述预设位置期间使所述摆臂保持在所述预设摆动角度上。由此确保在压轮将胶带压贴在箱子上时压轮能够紧贴着箱子。

附图说明

下面将结合实施例和附图更清楚阐述本实用新型。通过对本实用新型实施例的详细描述，上述优点和其他优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式，而不应认为是对本实用新型的限制。在全部附图中，相同或相似的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1和图2是根据本实用新型一些实施例的封箱设备的不同斜视图；

图3是根据本实用新型一些实施例的旋转装置的斜视图；

图4是根据本实用新型一些实施例的定位机构的斜视图；

图5是根据本实用新型一些实施例的输送装置的工作流程示意图；

图6和图7是根据本实用新型一些实施例的贴带器的不同斜视图；

图8是根据本实用新型一些实施例的贴带器在不同状态下的侧视图；以及

图9是根据本实用新型一些实施例的贴带器的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\ 第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

图1和图2是根据本实用新型一些实施例的封箱设备10的不同斜视图。

如图1和图2所示，封箱设备10包括第一贴带器100、第二贴带器200、第一输送装置300、旋转装置400、第二输送装置500、第三贴带器600和第四贴带器700。

第一输送装置300包括第一输送机构310和布置在第一输送机构310下方的第二输送机构320。第一输送机构310和第二输送机构320被构造为彼此配合以沿预设方向X输送待封的箱子，在第一输送机构310和第二输送机构320 的中间分别设置有容纳空间。

第一贴带器100布置在第一输送机构310的容纳空间中，并且被构造为在第一输送装置300沿预设方向X输送箱子时对箱子的上表面的中间进行贴胶带操作。

第二贴带器200布置在第二输送机构320的容纳空间中，并且被构造为在第一输送装置300沿预设方向X输送箱子时对箱子的下表面的中间进行贴胶带操作。

旋转装置400被构造为接收由第一输送装置300输送的箱子，并且被构造为能将所接收的箱子旋转至少90°。

第一输送装置300和第二输送装置500彼此独立设置，并且第二输送装置 500沿预设方向X布置在第一输送装置300的下游。

第二输送装置500包括第三输送机构510和布置在第三输送机构510下方的第四输送机构520，第三输送机构510和第四输送机构520被构造为彼此配合以接收并沿预设方向X输送旋转后的箱子。

第三贴带器600布置在第三输送机构510两侧，并且被构造为在第二输送装置500沿预设方向X输送旋转后的箱子时对箱子的上表面的两边进行贴胶带操作。

第四贴带器700布置在第四输送机构520两侧，并且被构造为在第二输送装置500沿预设方向X输送旋转后的箱子时对箱子的下表面的两边进行贴胶带操作。

图3是根据本实用新型一些实施例的旋转装置400的斜视图。如图3所示，旋转装置400可以包括第一支撑板410、齿轮420和齿条430，第一支撑板410 被构造用于承载并保持箱子并且与齿轮420连接，齿条430与齿轮410相啮合，以通过齿条430的运动带动齿轮420旋转，从而带第一支撑板410连同其上承载的箱子旋转。

进一步地，在图3所示的实施例中，封箱设备还可以包括升降装置800，该升降装置800与旋转装置400连接并且被构造为驱动旋转装置400竖直移动。例如，升降装置800被构造为在旋转装置旋转箱子之前驱动旋转装置竖直向上移动，以带动所承载的箱子竖直向上移动。

在一些实施例中，如图3所示，升降装置800可以包括第二支撑板810 和第一驱动机构820。第二支撑板810与旋转装置400连接，第一驱动机构820 被构造为驱动第二支撑板810竖直移动，以便带动旋转装置竖直移动。

在一些示例中，第一驱动机构820可以被构造为第一往复直线运动式气缸，该第一往复直线运动式气缸包括第一活塞杆和第一气源，第一活塞杆与第二支撑板连接，并且第一气源被构造用于提供气压，以便驱动第一活塞杆带动第二支撑板运动。

在另一些示例中，第一驱动机构820也可以被构造为通过电机和齿轮齿条来驱动旋转装置竖直上升和下降。例如，第一驱动机构包括电机、齿轮和齿条，其中，齿条与第二支撑板连接并且与齿轮啮合，电机用于驱动齿轮，以便通过齿轮带动齿条竖直移动。

在一些实施例中，如图1所示，旋转装置400可以布置在第二输送机构 320的容纳空间中并且沿预设方向X布置在第二贴带器200下游。

图4是根据本实用新型一些实施例的定位机构的斜视图。如图4所示，在一些实施例中，封箱设备10还可以包括定位机构900，该定位机构900被构造为对旋转后的箱子进行对中定位。由此确保箱子旋转后的位置是准确的，从而保证角边贴带的贴带效果。

例如，定位机构可以包括定位板910和第二驱动机构920，第二驱动机构 920被构造为第二往复直线运动式气缸，第二往复直线运动式气缸包括第二活塞杆和第二气源，第二活塞杆与定位板910连接，并且第二气源被构造用于提供气压，以便驱动第二活塞杆带动定位板运动。在另一些示例中，第二驱动机构也可以如第一驱动机构那样被构造为通过电机和齿轮齿条来驱动定位板运动。

在一些实施例中，第一输送机构310还被构造为能相对于第二输送机构 320竖直移动，以便第一输送机构320在旋转装置400旋转箱子之前相对于第二输送机构320竖直向上移动预设距离。

进一步地，第一输送机构310还被构造为，在旋转装置400旋转箱子之后向下移动所述预设距离，以便和第二输送机构320彼此配合以将箱子输送给第二输送装置500。尤其是，第一输送机构310还被构造为，在旋转装置400旋转箱子之前向上移动预设距离，以及在定位机构900对箱子进行对中定位之后，向下移动所述预设距离，以便和第二输送机构320彼此配合以将箱子输送给第二输送装置500。

在一些实施例中，如图1和2所示，封箱设备10可以包括第一框架11和第二框架12，第一框架11被构造为能够相对于第二框架12竖直移动并且布置在第二框架12上方。第一输送机构310安装在第一框架11上，并且第二输送机构320安装在第二框架12上。第一贴带器100在第一输送机构310的容纳空间中可竖直移动地安装在第一框架11上，并且第二贴带器200在第二输送机构320的容纳空间中可竖直移动地安装在第二框架12上。

例如设有框架驱动组件，用于驱动第一框架竖直移动。框架驱动组件例如也可以被构造为往复直线运动式气缸。

在一些实施例中，如图1所示，第一输送机构310包括彼此平行延伸的两条输送带；第二输送机构320包括动力滚筒或非动力滚筒；第三输送机构510 包括彼此平行延伸的两条输送带；以及第四输送机构520包括彼此平行延伸的两条输送带。

参考图5，图1和图2所示的封箱设备10的一个示例性的贴胶带流程如下：

第一输送机构310的第一输送皮带和第二输送机构320的滚筒彼此配合，将箱子20输送进入封箱工位；

第一贴带器100竖直向下移动，第二贴带器200竖直向上移动，同时第一输送机构310和第二输送机构320沿着预设方向X输送箱子20，第一贴带器 100和第二贴带器200对箱子的中间进行贴胶带操作；

然后，第一贴带器100竖直向上移动回位，第二贴带器200竖直向下移动回位；

第一框架11整体竖直向上移动，升降装置800带动旋转装置400上升，以便将箱子升起，旋转装置400将箱子20旋转90°。升降装置800再带动旋转装置400下降，以便箱子20下降至与第二输送机构320的滚筒接触；

定位机构900对旋转后的箱子进行对中定位；

第一框架11整体竖直向下移动，使得第一输送机构310的两条第一输送皮带贴住箱子；

第一输送机构310和第二输送机构320沿着预设方向X输送箱子以便将箱子输送给第三输送机构510和第四输送机构520；

第三输送机构510和第四输送机构520在接入箱子20后继续沿着预设方向X输送箱子。与此同时，第三贴带器600和第四贴带器700对箱子20的角边进行贴胶带操作。

下面结合图6至9描述本实用新型的贴带器的一些实施例。

如图6和图7所示，本实用新型实施例提供的贴带器100可以包括支架 110、安装辊120、转向辊130、压轮140、摆臂150、摆臂保持装置160和切割装置170。贴带器100可以用于将胶带122粘贴到箱子上。

安装辊120安装在支架110上并且被构造为用于安装胶带卷121。

转向辊130安装在支架110上并且被构造为使安装辊120上安装的胶带卷 121的胶带122转向。例如，转向辊130可以包括第一转向辊131和第二转向辊132，胶带122可以先后绕过第一转向辊131和第二转向辊132以实现转向。

压轮140被构造为接收经转向辊130转向的胶带122并将胶带122压贴在箱子上。作为一些实现方式，压轮140的表面可以设有柔性橡胶套，柔性橡胶套的表面可以设有胶层，胶带122的外侧光面可以粘于胶层上。这里，胶带 122的外侧光面是指胶带122不用于粘贴的一面，相应地，胶带122的内侧胶面是指胶带122用于粘贴的另一面。胶带122的外侧光面与胶层之间的粘合力小于胶带122的内测胶面与箱子之间的粘合力，这样在压轮140将胶带122 压贴在箱子上后，胶带可以粘贴在箱子上。

摆臂150经由其摆动轴151安装在支架110上并且能围绕其摆动轴151摆动。摆臂150包括彼此相对的第一端部152和第二端部153。摆臂150的第一端部152与压轮140连接，使得压轮140能够带动摆臂150围绕其摆动轴151 摆动。

摆臂保持装置160安装在支架110上并且与摆臂150的第二端部153连接，摆臂保持装置160被构造为能使摆臂150保持在预设摆动角度上。图8中(A)示出了贴带器100的一个状态，此时，摆臂150在摆臂保持装置160的作用下保持在预设摆动角度上。图8中(B)示出了贴带器100的另一个状态，此时，摆臂150 在压轮140的自重的作用下下垂。

切割装置170安装在支架110上并且包括切刀171和切刀驱动机构172。切刀驱动机构172被构造为在摆臂保持装置160将摆臂150保持在预设摆动角度上(也即图8中(A)示出的状态)时驱动切刀171运动，以便切刀171切断经由压轮140压贴在箱子上的胶带122。由于摆臂150的第一端部152与压轮140 连接，而压轮140用于压贴胶带122，因此在摆臂保持装置160将摆臂150保持在预设摆动角度上的情况下切断胶带122会使得胶带122在切断时处于绷紧状态，这样使得胶带122的断口整齐美观。

在本实用新型提供的贴带器中仅需要单个摆臂与单个压轮连接，用于实现将胶带可靠地压贴在箱子上，结构简单且紧凑。

在一些实施例中，如图7所示，贴带器100还可以包括刮贴器件180。刮贴器件180被构造为将被切断的胶带122的尾部刮贴在箱子上，这样有利于将胶带122尾部贴得更加平整。刮贴器件180例如可以是毛刷。

进一步地，切刀驱动机构172还可以被构造为在摆臂保持装置160将摆臂 150保持在预设摆动角度上时，同时驱动切刀171和刮贴器件180运动，使得在切刀171切断胶带122的同时，刮贴器件180将被切断的胶带122的尾部刮贴在箱子上。由此，通过同时进行切断胶带122的操作和刮贴胶带122的尾部的操作，有利于节省贴胶带工序的总时间，提高贴带器100的工作效率。

在一些实施例中，切刀驱动机构172可以被构造为第三往复直线运动式气缸。第三往复直线运动式气缸包括第三活塞杆和第三气源，第三活塞杆与切刀 171连接，第三气源被构造用于提供气压，以便驱动第三活塞杆带动切刀171 运动。进一步地，第三活塞杆可以与切刀171和刮贴器件180连接，第三气源被构造用于提供气压，以便驱动第三活塞杆带动切刀171和刮贴器件180运动。

在另一些实施例中，切刀驱动机构172也可以包括电机和齿轮齿条结构，其中，齿轮齿条结构中的齿条与切刀171和可选的刮贴器件180连接，电机用于驱动齿轮齿条结构中的齿轮转动，从而齿轮带动与之啮合的齿条移动。

在一些实施例中，如图8中(A)所示，贴带器100还可以包括定位杆190，定位杆190安装在摆臂150上并且被构造为将经转向辊130转向的胶带122定位在压轮140上。通过定位杆对胶带122进行定位，能够确保胶带可靠地压靠在压轮140上。

在一些实施例中，摆臂保持装置160可以被构造为第四往复直线运动式气缸。第四往复直线运动式气缸包括第四活塞杆和第四气源，第四活塞杆与摆臂 150的第二端部153连接，第四气源被构造用于提供气压，以便通过第四活塞杆将摆臂150保持在预设摆动角度上。

作为一些实现方式，封箱设备还可以包括控制器13，用于控制封箱设备的部件、例如摆臂保持装置160和切刀驱动机构等的动作。

在一些示例中，控制器可以被配置为在摆臂150被压轮140带动至预设摆动角度(即图8中(A)所示的状态)之后，控制第四气源提供气压，以便通过第四活塞杆将摆臂150保持在预设摆动角度上。

进一步地，控制器例如也可以被配置为在切刀171切断胶带122后，控制第四气源停止提供气压，以便通过压轮140的自重带动摆臂150回位，从而带动第四活塞杆回位。

在另一些示例中，控制器还可以被配置为控制切刀驱动机构的第三气源，以便在摆臂保持装置160将摆臂150保持在预设摆动角度上时驱动切刀驱动机构的第三活塞杆带动切刀171运动，以便切刀171切断经由压轮140压贴在所述箱子上的胶带。

进一步地，控制器例如可以被配置为在切刀171切断胶带122后，控制第三气源停止提供气压，以便切刀171回位。

在另一些实施例中，摆臂保持装置160也可以是弹簧结构。

在一些实施例中，如图6至9所示，贴带器100的摆臂150的第一端部 152与压轮140连接，使得压轮140能够带动摆臂150围绕其摆动轴151摆动。因此，随着输送装置对箱子20的输送(图9中箭头所指方向)，首先，如图 9中(A)所示，压轮140将胶带122压贴至箱子20的前表面；然后，如图9中(B)所示，压轮140将胶带122压贴至箱子20的上表面；接着，如图9中(C)所示，压轮140 离开箱子20的上表面并到达预设位置。此时，切刀171可以切断胶带122。最后，如图9中(D)所示，切刀171切断胶带122后，压轮140可以利用自重带动摆臂150回位。

摆臂保持装置160还被构造为至少在压轮140离开箱子20的上表面直至到达预设位置期间使摆臂150保持在预设摆动角度上。

切刀驱动机构172还被构造为，在摆臂保持装置160将摆臂150保持在预设摆动角度上并且压轮140到达预设位置时，驱动切刀171运动，以便切刀 171切断经由压轮140压贴在箱子20上的胶带122。

在一些实施例中，摆臂保持装置160还被构造为在压轮140到达箱子20 的上表面直至到达预设位置期间使摆臂150保持在预设摆动角度上。这样有利于使得压轮140更好地与箱子20的上表面接触，提高胶带122在箱子20的上表面的粘贴效果。

以上在说明书、附图以及权利要求书中提及的特征或者特征组合，只要在本实用新型的范围内是有意义的并且不会相互矛盾，均可以任意相互组合使用或者单独使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种封箱设备，所述封箱设备包括第一输送装置、第一贴带器、第二贴带器、旋转装置、第二输送装置、第三贴带器和第四贴带器，其特征在于：

所述第一输送装置包括第一输送机构和布置在所述第一输送机构下方的第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构被构造为彼此配合以沿预设方向输送待封的箱子，在所述第一输送机构和所述第二输送机构的中间分别设置有容纳空间；

所述第一贴带器布置在所述第一输送机构的容纳空间中，并且被构造为在所述第一输送装置沿所述预设方向输送所述箱子时对所述箱子的上表面的中间进行贴胶带操作；

所述第二贴带器布置在所述第二输送机构的容纳空间中，并且被构造为在所述第一输送装置沿所述预设方向输送所述箱子时对所述箱子的下表面的中间进行贴胶带操作；

所述旋转装置被构造为接收由所述第一输送装置输送的箱子，并且被构造为能将所接收的箱子旋转至少90°；

所述第一输送装置和所述第二输送装置彼此独立设置，所述第二输送装置沿所述预设方向布置在所述第一输送装置的下游并且包括第三输送机构和布置在所述第三输送机构下方的第四输送机构，所述第三输送机构和所述第四输送机构被构造为彼此配合以接收并沿所述预设方向输送旋转后的箱子；

所述第三贴带器布置在所述第三输送机构两侧，并且被构造为在所述第二输送装置沿所述预设方向输送旋转后的箱子时对所述箱子的上表面的两边进行贴胶带操作；以及

所述第四贴带器布置在所述第四输送机构两侧，并且被构造为在所述第二输送装置沿所述预设方向输送旋转后的箱子时对所述箱子的下表面的两边进行贴胶带操作。

2.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，

所述旋转装置包括第一支撑板、齿轮和齿条，所述第一支撑板被构造用于承载并保持所述箱子并且与所述齿轮连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，以通过所述齿条的运动带动所述齿轮旋转，从而带所述第一支撑板连同其上承载的箱子旋转。

3.根据权利要求1或2所述的封箱设备，其特征在于，

所述封箱设备还包括升降装置，所述升降装置与所述旋转装置连接并且被构造为驱动所述旋转装置竖直移动。

4.根据权利要求3所述的封箱设备，其特征在于，

所述升降装置包括第二支撑板和第一驱动机构，所述第二支撑板与所述旋转装置连接，所述第一驱动机构被构造为驱动所述第二支撑板竖直移动，以便带动所述旋转装置竖直移动；

其中，所述第一驱动机构被构造为第一往复直线运动式气缸，所述第一往复直线运动式气缸包括第一活塞杆和第一气源，所述第一活塞杆与所述第二支撑板连接，并且所述第一气源被构造用于提供气压，以便驱动所述第一活塞杆带动所述第二支撑板运动。

5.根据权利要求1或2所述的封箱设备，其特征在于，

所述旋转装置布置在所述第二输送机构的容纳空间中并且沿所述预设方向布置在所述第二贴带器下游。

6.根据权利要求1或2所述的封箱设备，其特征在于，

所述封箱设备还包括定位机构，所述定位机构被构造为对旋转后的箱子进行对中定位。

7.根据权利要求6所述的封箱设备，其特征在于，

所述定位机构包括定位板和第二驱动机构，所述第二驱动机构被构造为第二往复直线运动式气缸，所述第二往复直线运动式气缸包括第二活塞杆和第二气源，所述第二活塞杆与所述定位板连接，并且所述第二气源被构造用于提供气压，以便驱动所述第二活塞杆带动所述定位板运动。

8.根据权利要求1或2所述的封箱设备，其特征在于，

所述第一输送机构还被构造为能相对于所述第二输送机构竖直移动，以便所述第一输送机构在所述旋转装置旋转所述箱子之前相对于所述第二输送机构竖直向上移动预设距离。

9.根据权利要求1或2所述的封箱设备，其特征在于，

所述第一输送机构包括彼此平行延伸的两条输送带；

所述第二输送机构包括动力滚筒或非动力滚筒；

所述第三输送机构包括彼此平行延伸的两条输送带；以及

所述第四输送机构包括彼此平行延伸的两条输送带。

10.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，

所述第一贴带器和/或所述第二贴带器包括支架、安装辊、转向辊、压轮、摆臂、摆臂保持装置和切割装置；

所述安装辊安装在所述支架上并且被构造为用于安装胶带卷；

所述转向辊安装在所述支架上并且被构造为使所述安装辊上安装的胶带卷的胶带转向；

所述压轮被构造为接收经所述转向辊转向的胶带并将所述胶带压贴在所述箱子上；

所述摆臂经由其摆动轴安装在所述支架上并且能围绕其摆动轴摆动，所述摆臂包括彼此相对的第一端部和第二端部，并且所述摆臂的第一端部与所述压轮连接，使得所述压轮能够带动所述摆臂围绕其摆动轴摆动；

所述摆臂保持装置安装在所述支架上并且与所述摆臂的第二端部连接，并且所述摆臂保持装置被构造为能使所述摆臂保持在预设摆动角度上；以及，

所述切割装置安装在所述支架上并且包括切刀和切刀驱动机构，所述切刀驱动机构被构造为在所述摆臂保持装置将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上时驱动所述切刀运动，以便所述切刀切断经由所述压轮压贴在所述箱子上的胶带。

11.根据权利要求10所述的封箱设备，其特征在于，

所述贴带器还包括刮贴器件，被构造为将被切断的胶带的尾部刮贴在所述箱子上；以及

所述切刀驱动机构还被构造为在所述摆臂保持装置将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上时同时驱动所述切刀和所述刮贴器件运动，使得在所述切刀切断所述胶带的同时，所述刮贴器件将被切断的胶带的尾部刮贴在所述箱子上。

12.根据权利要求11所述的封箱设备，其特征在于，

所述切刀驱动机构被构造为第三往复直线运动式气缸，所述第三往复直线运动式气缸包括第三活塞杆和第三气源，所述第三活塞杆与所述切刀和所述刮贴器件连接，并且所述第三气源被构造用于提供气压，以便驱动所述第三活塞杆带动所述切刀和所述刮贴器件运动。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的封箱设备，其特征在于，

所述贴带器还包括定位杆，所述定位杆安装在所述摆臂上并且被构造为将经所述转向辊转向的胶带定位在所述压轮上。

14.根据权利要求10至12中任一项所述的封箱设备，其特征在于，

所述摆臂保持装置被构造为第四往复直线运动式气缸，所述第四往复直线运动式气缸包括第四活塞杆和第四气源，所述第四活塞杆与所述摆臂的第二端部连接，并且所述第四气源被构造用于提供气压，以便通过所述第四活塞杆将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上。

15.根据权利要求14所述的封箱设备，其特征在于，

所述贴带器还包括控制器，所述控制器被配置为，在所述摆臂被所述压轮带动至所述预设摆动角度之后，控制所述第四气源提供气压，以便通过所述第四活塞杆将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上。

16.根据权利要求15所述的封箱设备，其特征在于，

所述控制器还被配置为，在所述切刀切断所述胶带后，控制所述第四气源停止提供气压，以便通过所述压轮的自重带动所述摆臂回位，从而带动所述第四活塞杆回位。

17.根据权利要求10至12中任一项所述的封箱设备，其特征在于，

所述摆臂的第一端部与所述压轮连接，使得所述压轮能够带动所述摆臂围绕其摆动轴摆动，从而所述压轮随着所述箱子的输送，首先将所述胶带压贴至所述箱子的前表面，然后将所述胶带压贴至所述箱子的上表面并且随后离开所述箱子的上表面并到达预设位置；

所述摆臂保持装置还被构造为，至少在所述压轮离开所述箱子的上表面直至到达所述预设位置期间使所述摆臂保持在所述预设摆动角度上；以及

所述切刀驱动机构还被构造为，在所述摆臂保持装置将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上并且所述压轮到达所述预设位置时，驱动所述切刀运动，以便所述切刀切断经由所述压轮压贴在所述箱子上的胶带。

18.根据权利要求17所述的封箱设备，其特征在于，

所述摆臂保持装置还被构造为，在所述压轮到达所述箱子的上表面直至到达所述预设位置期间使所述摆臂保持在所述预设摆动角度上。

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