CN114313494B - 一种锂电池自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装生产线技术领域，具体是涉及一种锂电池自动包装生产线，包括沿着锂电池包装的加工方向设置的若干个用于输送电池包的送料传送带，沿着送料传送带的方向设置的用于对电池包进行包装的包装组件；包装组件中包括处在生产线前端依次设置的用于对电池包进行覆膜上料的覆膜上料机，用于对电池包进行上护角的护角上料组件，用于对顶盖进行上料的顶盖上料装置，用于对电池包进行包扎的扎带打包机，以及对电池包进行包裹打包的薄膜打包机；设备在对电池包加工时可以进行统一打包处理，打包时可以统一进行覆膜、上护角与顶盖上盖，并在后续流程中进行扎带打包，薄膜包裹打包，以及后续打标签，便于对锂电池进行包装生产，有效提升生产效率。

Description

一种锂电池自动包装生产线

技术领域

本发明涉及包装生产线技术领域，具体是涉及一种锂电池自动包装生产线。

背景技术

锂电池是以锂金属或锂合金为阳极材料，使用非水电解质溶液的电池，锂电池与锂离子电池不一样的是，前者是一次电池，后者是充电电池。

由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。

随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，锂电池生产后需要打包成整块的矩形电池包，以便于对电池进行转移运输，将多层电池堆叠成电池包，再在成型后的电池包顶端的四棱边处安装护角进行保护；之后在护角上盖上顶盖，再对盖有顶盖的锂电池进行包装，以便于后续进行转移运输。

而目前的生产线在进行放置护角与顶盖基本采用工作人员手动操作，工作人员不易操作，且工作效率低下。

针对目前的锂电池包装使用过程中所暴露的问题，有必要对锂电池自动包装设备进行优化与改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种锂电池自动包装生产线，具有便于在电池包上放置护角以及顶盖，便于对电池进行打包的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池自动包装生产线，包括沿着锂电池包装的加工方向设置的若干个用于输送电池包的送料传送带，沿着送料传送带的方向设有用于对电池包进行包装的包装组件；

包装组件中包括处在生产线前端依次设置的用于对电池包进行覆膜上料的覆膜上料机，用于对电池包进行上护角的护角上料组件，用于对顶盖进行上料的顶盖上料装置，用于对电池包进行包扎的扎带打包机，以及对电池包进行包裹打包的薄膜打包机；

所述覆膜上料机包括水平设置在送料传送带上方，且垂直于送料传送带方向的滑动架，所述覆膜上料机的内侧还设有用于释放覆膜的覆膜卷，以及可在滑动架内侧滑动的覆膜夹爪；

护角上料组件对称设在送料传送带的两侧，护角上料组件包括护角补充输送组件、护角上料装置与护角上料夹爪，所述护角补充输送组件设在送料传送带的两侧用于护角上料，所述护角上料夹爪设在护角上料装置内侧滑动，所述护角上料夹爪夹取护角补充输送组件上的护角并将护角放置在电池包上表面棱边上；

护角上料组件远离覆膜上料机的一侧设有顶盖上料装置，位于顶盖上料装置的顶端还滑动设有用于吸取顶盖的吸盘，所述顶盖上料装置中设有用于举升顶盖的顶盖托架，所述顶盖托架的一侧位于顶盖上料装置的一侧设有可用于进行顶盖对中的顶盖辅助校准组件。

作为本发明的一种锂电池自动包装生产线优选技术方案，送料传送带包括设在覆膜上料机前端的第一送料传送带，以及设在滑动架下方的第二送料传送带，所述第二送料传送带异于定位夹持板的一端位于护角补充输送组件的内侧设有第三送料传送带，所述第三送料传送带异于第二送料传送带的一端位于顶盖上料装置的内侧设有第四送料传送带，所述第四送料传送带的另一端位于扎带打包机的内侧设有第五送料传送带，所述第五送料传送带异于第四送料传送带的一端设有第六送料传送带与第七送料传送带。

作为本发明的一种锂电池自动包装生产线优选技术方案，所述第三送料传送带、第五送料传送带与第六送料传送带的底端均设有角度调节用驱动电机，所述第三送料传送带、第五送料传送带与第六送料传送带的两端均向内收缩缩短。

作为本发明的一种锂电池自动包装生产线优选技术方案，所述第一送料传送带、第三送料传送带、第四送料传送带、第五送料传送带与第七送料传送带的两侧对称设有定位夹持板，所述定位夹持板通过送料传动带下方设置的驱动链条做相对运动并对电池包进行夹持定位。

作为本发明的一种锂电池自动包装生产线优选技术方案，所述护角补充输送组件的顶端固定设有对称的抬升架，所述抬升架的内侧竖直设有高度调节链条，两个所述高度调节链条上固定设有水平的护角举升架，所述护角举升架朝向送料传送带的一侧固定设有护角放置台，多个护角依次堆叠在护角放置台上。

作为本发明的一种锂电池自动包装生产线优选技术方案，所述护角上料装置的侧表面可竖直滑动设有水平调节组件，所述护角上料装置的顶端水平设有梁架，所述梁架上设有链条，链条的另一端通过换向轮与护角上料装置连接，链条与水平调节组件连接并带动其高度位移，所述护角上料夹爪的一端嵌合设在水平调节组件上，且可在水平调节组件上水平位移。

作为本发明的一种锂电池自动包装生产线优选技术方案，所述护角上料夹爪中垂直于水平调节组件的方向转动设有角度调节连接轴，所述角度调节连接轴上设有若干个护角夹持夹爪，若干个所述护角夹持夹爪的内侧设有用于释放胶带的胶带卷，所述护角上料夹爪靠近护角上料装置的一端转动设有角度调节气缸，所述角度调节气缸的输出端与角度调节连接轴呈垂直连接并调整角度调节连接轴的角度。

作为本发明的一种锂电池自动包装生产线优选技术方案，所述顶盖托架上靠近顶盖辅助校准组件的一端上表面固定有限位块，位于顶盖托架上相对于限位块的一侧设有高度调节伸缩气缸，所述高度调节伸缩气缸的顶端设有顶盖夹持板，所述顶盖托架上异于限位块与顶盖夹持板的两侧设有调节推板，所述调节推板通过顶盖托架下方的链条驱动做相对运动并对顶盖进行夹持定位。

作为本发明的一种锂电池自动包装生产线优选技术方案，所述顶盖托架的上方位于第二基架的内侧固定设有顶盖夹持架，所述顶盖夹持架的内侧对称设有可滑动的从动板。

作为本发明的一种锂电池自动包装生产线优选技术方案，所述顶盖辅助校准组件的内部对称设有可滑动的托举板，所述顶盖辅助校准组件异于托举板的两侧对称设有推料板，所述推料板通过伸缩气缸推动并推动顶盖进行校准，位于所述顶盖辅助校准组件的四条棱边上各设有一个气缸，气缸朝向电池包的输出端设有第二护角夹持片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该生产线中增设有覆膜上料机，通过覆膜上料机上的覆膜夹爪对覆膜卷上的覆膜进行牵引，覆膜裁切刀可以对覆膜进行裁切，便于覆膜铺设在电池包的上表面，便于对电池包进行覆膜上料。

2、该生产线上通过第三送料传送带带动电池包转动，护角上料夹爪运行时在护角补充输送组件上夹取护角，并将护角放置在电池包上表面的棱边处，护角上料夹爪中释放的胶带对护角以及薄膜进行粘接，有效的对护角进行上料以及固定，便于对后续的顶盖进行上料。

3、该设备中设有可旋转的第三送料传送带以及对称设置的护角上料夹爪，便于将护角设在电池包的棱边上，有效的提高了设备生产效率。

4、设备中通过顶盖托架可以有效的对顶盖进行托举以及定位，并对顶盖进行上料，顶盖夹持架设在顶盖的上方，并且其内侧的从动板对顶层顶盖下方的顶盖进行固定，避免各层之间的顶盖造成干扰，便于顶盖运输。

5、设备中通过顶盖起吊滑台的位移以及吸盘对顶盖进行吸取固定，调整顶盖的位置，将顶盖运输到电池包的上方，通过托举板与推料板可以对顶盖进行有效的校准，通过第二护角夹持片便于对护角进行夹持固定，有效的避免顶盖下放时与护角造成干涉，便于顶盖的释放与安装，便于生产线进行生产。

6、设备在打包时可以统一进行覆膜、上护角与顶盖上盖，并在后续流程中进行扎带打包，薄膜包裹打包，以及后续打标签，便于对锂电池进行包装生产，有效的提升生产效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中生产线侧视结构示意图；

图3为本发明中的护角上料装置结构示意图；

图4为本发明中的护角补充输送组件结构示意图；

图5为本发明中的护角上料夹爪结构示意图；

图6为本发明中的顶盖上料装置结构示意图；

图中：1、第一送料传送带；2、定位夹持板；3、第二送料传送带；4、覆膜上料机；5、覆膜卷；6、滑动架；7、覆膜夹爪；8、覆膜裁切刀；9、第三送料传送带；10、护角补充输送组件；1001、抬升架；1002、护角举升架；1003、高度调节链条；1004、护角放置台；11、护角上料装置；1101、梁架；1102、水平调节组件；12、护角上料夹爪；1201、连接架；1202、角度调节气缸；1203、角度调节连接轴；1204、护角夹持夹爪；1205、胶带卷；13、第四送料传送带；14、顶盖起吊滑台；1401、安装座；1402、吸盘；15、顶盖上料装置；1501、第一基架；1502、第二基架；1503、顶盖辅助校准组件；1504、托举板；1505、推料板；1506、第二护角夹持片；1507、顶盖托架；1508、限位块；1509、高度调节伸缩气缸；1510、调节推板；1511、顶盖夹持架；1512、从动板；16、第五送料传送带；17、扎带打包机；18、薄膜打包机；19、薄膜卷；20、第六送料传送带；21、第七送料传送带；22、标签打标机；23、排料传送带；24、标签机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-6所示，本发明所公开的一种锂电池自动包装生产线，包括沿着锂电池包装的加工方向设置的若干个用于输送电池包的送料传送带，在本实施例的图1中，为更便于理解，若干个用于输送电池包的送料传送带设置在同一条直线上，便于锂电池包装运输，但是若干个送料传送带并不仅仅局限于设置在同一条直线上，亦可以采用曲线的送料传送带，使得物料进行非同一条直线（曲线）运输，生产线还包括处在生产线前端依次设置的用于对电池包进行覆膜上料的覆膜上料机4，位于覆膜上料机4的前端还可以设有扫码机，扫码机扫描电池包上的条码，以便于进行数字化管理，覆膜上料机4包括水平设置在送料传送带上方，且垂直于送料传送带方向的滑动架6，覆膜上料机4的内侧还设有用于释放覆膜的覆膜卷5，以及可在滑动架6内侧滑动的覆膜夹爪7；

覆膜上料机4为门架框型结构，覆膜上料机4设在第二送料传送带3的一侧，覆膜卷5通过转轴设在覆膜上料机4的内侧，两个滑动架6组成的U型框架结构其两端分别设在覆膜卷5的两端处，覆膜夹爪7的两端嵌合设在滑动架6的内部，覆膜夹爪7的底端设有夹爪，夹爪可以对覆膜卷5上的覆膜进行夹持，覆膜夹爪7在滑动架6内侧滑动时可以带动覆膜位移，使得覆膜被拉扯到电池包上，覆膜上料机4的内侧位于覆膜的下方还设有覆膜裁切刀8，覆膜裁切刀8可沿着覆膜上料机4的安装方向位移，并对覆膜进行切割。

生产线上还设有用于对电池包进行上护角的护角上料组件，护角上料组件对称设在送料传送带的两侧，护角上料组件包括护角补充输送组件10、护角上料装置11与护角上料夹爪12，护角补充输送组件10设在送料传送带的两侧用于护角上料，护角上料夹爪12设在护角上料装置11内侧滑动，护角上料夹爪12夹取护角补充输送组件10上的护角并将护角放置在电池包上表面棱边上；

护角补充输送组件10包括空心的基座箱，基座箱的顶端固定设有对称的抬升架1001，抬升架1001的内侧竖直设有高度调节链条1003，基座箱的内部固定设有驱动电机，驱动电机的驱动轮与高度调节链条1003端部的齿轮啮合传动，位于基座箱的内部还水平设有联接轴，连接轴的两端分别与两个高度调节链条1003的端部相连接，并与驱动电机的齿轮啮合传动，使得两个高度调节链条1003动作保持同步，两个高度调节链条1003上固定设有水平的护角举升架1002，护角举升架1002朝向送料传送带的一侧固定设有护角放置台1004，多个护角依次堆叠在护角放置台1004上。

位于抬升架1001的内壁还竖直的固定设有滑轨，护角举升架1002的两端侧壁固定设有滑块，滑块嵌合设在滑轨上进行滑动，使得护角举升架1002可以在抬升架1001的内部稳定的滑动。

护角上料装置11为两个基架组成的框架构件，护角上料装置11设在送料传送带的两侧，护角上料装置11的侧表面可竖直滑动设有水平调节组件1102，护角上料装置11的顶端水平设有梁架1101，梁架1101上设有链条，水平调节组件1102的下方位于护角上料装置11的侧壁固定设有换向轮，链条的另一端通过换向轮与护角上料装置11连接，链条与水平调节组件1102连接并带动其高度位移，梁架1101上还水平固定设有联接轴，联接轴的两端与两个护角上料装置11上的链条驱动轮相连接，梁架1101上还固定设有驱动电机，驱动电机伸缩杆上的齿轮与联接轴上的齿轮啮合连接，使得链条带动水平调节组件1102在护角上料装置11上进行高度位移。

护角上料夹爪12朝向水平调节组件1102的一端固定有连接架1201，水平调节组件1102的内部水平设有调节丝杠，连接架1201的一端嵌合设在调节丝杠上，调节丝杠的一端固定设有驱动电机，驱动电机带动调节丝杠转动，进而带动连接架1201在调节丝杠上位移，护角上料夹爪12的一端嵌合设在水平调节组件1102上，且可在水平调节组件1102上水平位移。

护角上料夹爪12中垂直于水平调节组件1102的方向转动设有角度调节连接轴1203，角度调节连接轴1203上设有若干个护角夹持夹爪1204，护角夹持夹爪1204的内侧为L型槽，可以对护角进行有效的夹取以及释放，若干个护角夹持夹爪1204的内侧设有用于释放胶带的胶带卷1205，护角上料夹爪12靠近护角上料装置11的一端转动设有角度调节气缸1202，角度调节气缸1202的一端转动固定在连接架1201的侧壁上，角度调节气缸1202的输出端与角度调节连接轴1203呈垂直连接并调整角度调节连接轴1203的角度。

顶盖托架1507上还固定设有托板，对内部的部件进行遮挡，顶盖托架1507上靠近顶盖辅助校准组件1503的一端上表面固定有限位块1508，限位块1508设有两个，两个限位块1508作为顶盖放置时的基准线，对通过叉车输入的顶盖进行限位，位于顶盖托架1507上相对于限位块1508的一侧设有高度调节伸缩气缸1509，顶盖托架1507的内侧滑动设有滑动板，高度调节伸缩气缸1509固定在滑动板上，高度调节伸缩气缸1509的顶端设有顶盖夹持板，顶盖夹持板在顶盖放置过程中处在顶盖托架1507的内侧，并与顶盖托架1507平行；

在顶盖放置之后高度调节伸缩气缸1509顶出，高度调节伸缩气缸1509顶出时将顶盖托架1507向上顶起，使得顶盖托架1507可以对顶盖的侧壁接触，顶盖托架1507的内侧水平设有驱动气缸，驱动气缸的伸缩端与滑动板接触，并调整滑动板在顶盖托架1507的位置，使得高度调节伸缩气缸1509与顶盖夹持板在顶盖托架1507的内部位移，并对顶盖进行夹持定位。

顶盖托架1507上异于限位块1508与顶盖夹持板的两侧设有调节推板1510，调节推板1510通过顶盖托架1507下方的链条驱动做相对运动，调节推板1510的底端设有驱动气缸，驱动气缸的一端与链条通过连接块相连接，驱动气缸运行过程中带动链条动作，使得两个调节推板1510运动，并对顶盖进行夹持定位。

顶盖托架1507的上方位于第二基架1502的内侧固定设有顶盖夹持架1511，顶盖夹持架1511为四方的框形构件，顶盖夹持架1511的内侧对称设有可滑动的从动板1512，从动板1512的内部固定设有固定块，从动板1512位移对顶盖进行夹持过程中，可以对从上到下第二层的顶盖进行夹持固定，避免最上层的顶盖被吸取过程中会带动其下方的顶盖一起被动作；

顶盖夹持架1511的两侧表面均设有传动链条，从动板1512的两端通过连接块与顶盖夹持架1511外壁的传动链条保持连接，传动链条在传动过程中带动从动板1512位移。

第二基架1502的内侧竖直的设有四组的传动链条，四组传动链条的两端分别设在第二基架1502的顶端以及底端，且传动链条与顶盖托架1507相连接，传动链条动作时使得顶盖托架1507在第二基架1502的内部位移并调整高度。

顶盖辅助校准组件1503为矩形框形构件，且第一基架1501的内侧竖直设有四组的传动链条，四组传动链条均与顶盖辅助校准组件1503连接，四组传动链条通过第一基架1501底端设的联接轴齿轮啮合传动连接，使得四组传动链条动作一致，并带动顶盖辅助校准组件1503在第一基架1501的内部调节高度，顶盖辅助校准组件1503的内部对称设有可滑动的托举板1504，托举板1504的两端贯穿出顶盖辅助校准组件1503的侧壁，顶盖辅助校准组件1503的侧壁上固定设有传动链条，带动托举板1504在顶盖辅助校准组件1503的内部位移，顶盖辅助校准组件1503异于托举板1504的两侧对称设有推料板1505，推料板1505通过顶盖辅助校准组件1503上安装的伸缩气缸推动，并推动顶盖进行校准，位于顶盖辅助校准组件1503的四条棱边上各设有一个气缸，气缸朝向电池包的输出端设有第二护角夹持片1506。

生产线上还设有用于对顶盖进行上料的顶盖上料装置15，设有用于对电池包进行包扎的扎带打包机17，以及对电池包进行包裹打包的薄膜打包机18；

护角上料组件远离覆膜上料机4的一侧设有顶盖上料装置15，位于顶盖上料装置15的顶端还滑动设有用于吸取顶盖的吸盘1402，顶盖上料装置15中设有用于举升顶盖的顶盖托架1507，顶盖托架1507的一侧位于顶盖上料装置15的一侧设有可用于进行顶盖对中的顶盖辅助校准组件1503。

第一送料传送带1、第三送料传送带9、第四送料传送带13、第五送料传送带16与第七送料传送带21的两侧对称设有定位夹持板2，定位夹持板2通过送料传动带下方设置的驱动链条做相对运动并对电池包进行夹持定位。

送料传送带包括设在覆膜上料机4前端的第一送料传送带1，以及设在滑动架6下方的第二送料传送带3，第二送料传送带3异于定位夹持板2的一端位于护角补充输送组件10的内侧设有第三送料传送带9，第三送料传送带9异于第二送料传送带3的一端位于顶盖上料装置15的内侧设有第四送料传送带13，第四送料传送带13的另一端位于扎带打包机17的内侧设有第五送料传送带16，第五送料传送带16异于第四送料传送带13的一端设有第六送料传送带20与第七送料传送带21。

第三送料传送带9、第五送料传送带16与第六送料传送带20的底端均设有角度调节用驱动电机，第三送料传送带9、第五送料传送带16与第六送料传送带20的两端均向内收缩缩短。

该锂电池包装生产线使用过程中工作人员将层叠堆叠好一定高度的电池包放置在第一送料传送带1的上表面，第一送料传送带1两侧安装的定位夹持板2中的伸缩杆进行收紧，带动两个定位夹持板2相互靠近，通过两个定位夹持板2对电池包两侧壁进行夹持，并调试电池包在第一送料传送带1上的位置，电池包在第一送料传送带1上调试好位置之后通过第一送料传送带1的运行进行输送。

当电池包被输送都第二送料传送带3上时，覆膜上料机4对电池包进行顶端覆膜，覆膜夹爪7在滑动架6的内侧滑动，并与覆膜卷5的裁剪端接触，并对覆膜卷5的裁剪端进行夹取，当覆膜夹爪7夹取覆膜之后在滑动架6的内侧滑动，并朝向远离覆膜卷5的一端拉动，覆膜夹爪7此时带着覆膜一起动作，当覆膜夹爪7远离到滑动架6的端部时，覆膜裁切刀8在覆膜上料机4的内部滑动，且覆膜裁切刀8的滑动方向是垂直与被拉取的覆膜，此时覆膜裁切刀8位移过程中对被拉取的覆膜进行裁切，覆膜裁切之后其一端坠落并电池包的上表面进行遮罩，此时覆膜夹爪7释放覆膜，此时覆膜的另一端也坠落并对电池包上表面进行覆盖遮罩，覆膜宽度大于电池包棱边长度，且覆膜裁切长度也大于电池包宽度。

经过覆膜之后的电池包，被第二送料传送带3输送到第三送料传送带9的上表面，电池包在第三送料传送带9上完成护角上料操作。

护角上料夹爪12在水平调节组件1102上水平调节自身位置，并使得护角上料夹爪12中的护角夹持夹爪1204到达护角放置台1004的正上方，角度调节气缸1202运行并推出自身的伸缩端，使得角度调节连接轴1203偏转45°，此时护角夹持夹爪1204角度同步的调整，此时水平调节组件1102在护角上料装置11上进行上下位移调整高度，使得护角夹持夹爪1204与护角放置台1004上放置的护角接触，护角夹持夹爪1204运行时对其爪体内侧的护角进行夹取；

护角夹持夹爪1204夹取护角之后，水平调节组件1102在护角上料装置11上滑动并完成高度抬升，在水平调节组件1102高度抬升过程中，角度调节气缸1202运行并收缩，使得角度调节连接轴1203转动45°，进而使得护角夹持夹爪1204其底端的护角也同时偏转45°，使得护角夹持夹爪1204的高度与电池包棱边高度一致，之后护角上料夹爪12在水平调节组件1102侧面位移，并朝向电池包移动靠近，使得护角夹持夹爪1204上的护角到达电池包的棱边处，胶带卷1205设在两组护角夹持夹爪1204的内侧，并在气缸的推动下在护角以及电池包上移动，胶带卷1205的一端粘贴在护角以及电池包上的覆膜上，之后，胶带卷1205底端还设有剪刀，剪刀在胶带释放之后对胶带进行裁剪，裁剪下来的胶带对护角以及电池包覆膜进行粘接，避免护角在电池包棱边上坠落；

在本技术方案中的护角上料装置11为对称结构，护角补充输送组件10与护角上料夹爪12设有对称两组，且两个护角补充输送组件10与护角上料夹爪12运行时做对称动作，第三送料传送带9的底端设有转动伺服电机，第三送料传送带9底端的伺服电机转动过程中，带动第三送料传送带9在地面上转动，使得第三送料传送带9角度调整90°，第三送料传送带9调整90°时带动其上放置的电池包也同步的转动，之后护角上料夹爪12再次从护角补充输送组件10上夹取护角，对剩余的两个棱边进行护角上料，并完成胶带粘贴。

该电池包完成护角上料以及胶带粘接时，第三送料传送带9逆向转动并将自身输送方向调整好，之后继续将电池包输送到第四送料传送带13的上表面，电池包在第四送料传送带13上完成顶盖放置。

在顶盖上料装置15运行过程中，需要工作人员先将多层堆叠的顶盖通过叉车放置在顶盖托架1507的上表面，顶盖托架1507内侧的限位块1508对被叉车叉送进来的顶盖进行基准定位，即顶盖贴合到限位块1508上即到达了预定位置，两个调节推板1510在顶盖托架1507的内侧位移并相互靠近，调节推板1510的下方位于顶盖托架1507的内侧设有对两个调节推板1510连接的链条，且两个调节推板1510分别与链条相对运动侧相连接，使得两个调节推板1510可以相互靠近或者远离，对顶盖托架1507上的顶盖调整位置。

高度调节伸缩气缸1509设在顶盖放置的入料端，在高度调节伸缩气缸1509的伸出端还设有顶盖推板，高度调节伸缩气缸1509的伸出端推出时带动顶盖推板推出，高度调节伸缩气缸1509一侧还设有用于推动起水平位置的水平调节气缸，带动顶盖推板位移，并使得顶盖推板朝向限位块1508运行，带动顶盖推板在顶盖托架1507上位移，使得顶盖在顶盖托架1507上完成位置校准；

当顶盖在顶盖托架1507上完成位置校准之后，顶盖托架1507在第二基架1502的内侧滑动并进行高度上升，使得顶盖的高度同步的抬升，当最上层的顶盖高度高于顶盖夹持架1511时，顶盖托架1507停止高度抬升，此时顶盖夹持架1511内部对称设置的两个从动板1512在牵引链条的牵引力下相互靠近，并且从动板1512朝向顶盖侧壁上安装有夹持片，两个从动板1512靠近时对从上到下第二层的顶盖进行夹持固定，避免最顶层的顶盖被吸取时，顶层顶盖带动其下层的顶盖一起动作；

安装座1401设在顶盖上料装置15的顶端，且可在顶盖上料装置15上水平位移滑动到顶盖夹持架1511的正上方，顶盖起吊滑台14的输出端上设有吸盘1402，顶盖起吊滑台14在顶盖夹持架1511上方伸出伸出端，并使得吸盘1402贴在最上层的顶盖上，吸盘1402上设有真空发生器，通过真空发生器使得吸盘1402与顶盖之间真空，使得吸盘1402可以吸取顶层的顶盖，吸盘1402吸取好顶盖之后顶盖起吊滑台14收缩并带动顶盖位置抬升，吸盘1402设有多个，多个吸盘1402通过连接架相连接，吸盘1402的两侧设有可偏转的托片，托片中部转动安装在连接架上，托架上安装有气缸，气缸的一端与顶端托片相连接，气缸推动时带动托片转动，对吸取的顶盖进行托举，避免吸盘1402底端吸取的顶盖坠落。

当吸盘1402吸取好顶盖之后，顶盖起吊滑台14继续收缩并使得安装座1401在顶盖上料装置15上位移，带动顶盖运输到顶盖辅助校准组件1503上方；

顶盖到达顶盖辅助校准组件1503上方时，电池包处于顶盖下方，顶盖辅助校准组件1503的高度抬升，顶盖辅助校准组件1503高度抬升到顶层电池包与顶盖之间，此时托举板1504在链条的传动力下在顶盖辅助校准组件1503的内部滑动，此时顶盖起吊滑台14带动吸盘1402下沉，此时托片在气缸的推动偏转，并与顶盖远离，此时不对顶盖进行托举，吸盘1402与顶盖一同下沉时，托举板1504对顶盖进行托举并夹持，调整顶盖的位置，顶盖辅助校准组件1503的内侧还设有推料板1505，对称的推料板1505在伸缩气缸的推动下向顶盖位移，并对顶盖进行定位，使得顶盖在顶盖辅助校准组件1503上完成位置校准。

顶盖在托举板1504上被托举之后，顶盖起吊滑台14高度下沉并通过吸盘1402将顶盖进行再次吸取并提升高度，顶盖高度提升之后托举板1504在链条传动下逆向运行，并相互远离，两个推料板1505在伸缩气缸的收缩下远离，避免对顶盖的下放造成干扰。

顶盖辅助校准组件1503的下方设有四个第二护角夹持片1506，四个第二护角夹持片1506设在电池包的四边处，并在伸缩气缸的推力下对电池包棱边上的护角下半区域进行夹持，使得四个护角在电池包上保持固定。

顶盖起吊滑台14继续运行时带动伸缩杆伸出，使得吸盘1402继续下沉，吸盘1402带动顶盖下放，并使得顶盖下放到带护角的顶盖上，顶盖的底面设有凹槽，凹槽与电池包相匹配，便于顶盖直接罩在电池包上。

顶盖在顶盖起吊滑台14的推动下继续下放，此时第二护角夹持片1506在气缸的收缩下与护角分离，之后顶盖辅助校准组件1503在顶盖上料装置15的内部滑动并进行高度抬升，便于上完顶盖的电池包在第四送料传送带13上继续被输送前进。

上完顶盖的电池包通过第四送料传送带13输送到第五送料传送带16上，扎带打包机17对第五送料传送带16上的电池包进行扎带打包，第五送料传送带16的底端设有转动伺服电机，第五送料传送带16底端的伺服电机转动过程中，带动第五送料传送带16在地面上转动，使得第五送料传送带16角度调整90°，第五送料传送带16调整90°时带动其上放置的电池包也同步的转动，第五送料传送带16上的电池包转动四次，扎带打包机17在电池包的外壁包扎有四条扎带。

电池包经过扎带打包之后被第五送料传送带16输送到第六送料传送带20的上表面，第六送料传送带20的底端也设有转动伺服电机，工作人员将薄膜卷19上的薄膜贴合在电池包的侧壁，第六送料传送带20转动过程中薄膜在电池包的外壁进行卷绕，薄膜卷19在薄膜打包机18上通过高度调节组件驱动并进行纵向位移移动，便于薄膜在电池包侧壁进行包裹打包。

电池包在经过薄膜打包之后被第六送料传送带20输送到第七送料传送带21上，第七送料传送带21底端设有的转动伺服电机可以带动第七送料传送带21转动，标签打标机22对打包之后的电池包四个侧面进行打标签。

经过标签打标之后的电池包被第七送料传送带21输送到排料传送带23的上表面，标签机24对排料传送带23上的电池包进行打标签，打过标签之后的电池包完成锂电池包装。

以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种锂电池自动包装生产线，其特征在于，包括沿着锂电池包装的加工方向设置的若干个用于输送电池包的送料传送带，沿着送料传送带的方向设的用于对电池包进行包装的包装组件；

包装组件中包括处在生产线前端依次设置的用于对电池包进行覆膜上料的覆膜上料机(4)，用于对电池包进行上护角的护角上料组件，用于对顶盖进行上料的顶盖上料装置(15)，用于对电池包进行包扎的扎带打包机(17)，以及对电池包进行包裹打包的薄膜打包机(18)；

所述覆膜上料机(4)包括水平设置在送料传送带上方，且垂直于送料传送带方向的滑动架(6)，所述覆膜上料机(4)的内侧还设有用于释放覆膜的覆膜卷(5)，以及可在滑动架(6)内侧滑动的覆膜夹爪(7)；

护角上料组件对称设在送料传送带的两侧，护角上料组件包括护角补充输送组件(10)、护角上料装置(11)与护角上料夹爪(12)，所述护角补充输送组件(10)设在送料传送带的两侧用于护角上料，所述护角上料夹爪(12)设在护角上料装置(11)内侧滑动，所述护角上料夹爪(12)夹取护角补充输送组件(10)上的护角并将护角放置在电池包上表面棱边上；

护角上料组件远离覆膜上料机(4)的一侧设有顶盖上料装置(15)，位于顶盖上料装置(15)的顶端还滑动设有用于吸取顶盖的吸盘(1402)，所述顶盖上料装置(15)中设有用于举升顶盖的顶盖托架(1507)，所述顶盖托架(1507)的一侧位于顶盖上料装置(15)的一侧设有可用于进行顶盖对中的顶盖辅助校准组件(1503)；

所述护角上料装置(11)的侧表面可竖直滑动设有水平调节组件(1102)，所述护角上料装置(11)的顶端水平设有梁架(1101)，所述梁架(1101)上设有链条，链条的另一端通过换向轮与护角上料装置(11)连接，链条与水平调节组件(1102)连接并带动其高度位移，所述护角上料夹爪(12)的一端嵌合设在水平调节组件(1102)上，且可在水平调节组件(1102)上水平位移，所述护角上料夹爪(12)中垂直于水平调节组件(1102)的方向转动设有角度调节连接轴(1203)，所述角度调节连接轴(1203)上设有若干个护角夹持夹爪(1204)，若干个所述护角夹持夹爪(1204)的内侧设有用于释放胶带的胶带卷(1205)，所述护角上料夹爪(12)靠近护角上料装置(11)的一端转动设有角度调节气缸(1202)，所述角度调节气缸(1202)的输出端与角度调节连接轴(1203)呈垂直连接并调整角度调节连接轴(1203)的角度，所述顶盖托架(1507)上靠近顶盖辅助校准组件(1503)的一端上表面固定有限位块(1508)，位于顶盖托架(1507)上相对于限位块(1508)的一侧设有高度调节伸缩气缸(1509)，所述高度调节伸缩气缸(1509)的顶端设有顶盖夹持板，所述顶盖托架(1507)上异于限位块(1508)与顶盖夹持板的两侧设有调节推板(1510)，所述调节推板(1510)通过顶盖托架(1507)下方的链条驱动做相对运动并对顶盖进行夹持定位，所述顶盖托架(1507)的上方位于第二基架(1502)的内侧固定设有顶盖夹持架(1511)，所述顶盖夹持架(1511)的内侧对称设有可滑动的从动板(1512)，所述顶盖辅助校准组件(1503)的内部对称设有可滑动的托举板(1504)，所述顶盖辅助校准组件(1503)异于托举板(1504)的两侧对称设有推料板(1505)，所述推料板(1505)通过伸缩气缸推动并推动顶盖进行校准，位于所述顶盖辅助校准组件(1503)的四条棱边上各设有一个气缸，气缸朝向电池包的输出端上设有第二护角夹持片(1506)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动包装生产线，其特征在于：送料传送带包括设在覆膜上料机(4)前端的第一送料传送带(1)，以及设在滑动架(6)下方的第二送料传送带(3)，所述第二送料传送带(3)异于定位夹持板(2)的一端位于护角补充输送组件(10)的内侧设有第三送料传送带(9)，所述第三送料传送带(9)异于第二送料传送带(3)的一端位于顶盖上料装置(15)的内侧设有第四送料传送带(13)，所述第四送料传送带(13)的另一端位于扎带打包机(17)的内侧设有第五送料传送带(16)，所述第五送料传送带(16)异于第四送料传送带(13)的一端设有第六送料传送带(20)与第七送料传送带(21)。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动包装生产线，其特征在于：所述第三送料传送带(9)、第五送料传送带(16)与第六送料传送带(20)的底端均设有角度调节用驱动电机，所述第三送料传送带(9)、第五送料传送带(16)与第六送料传送带(20)的两端均向内收缩缩短。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池自动包装生产线，其特征在于：所述第一送料传送带(1)、第三送料传送带(9)、第四送料传送带(13)、第五送料传送带(16)与第七送料传送带(21)的两侧对称设有定位夹持板(2)，所述定位夹持板(2)通过送料传动带下方设置的驱动链条做相对运动并对电池包进行夹持定位。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动包装生产线，其特征在于：所述护角补充输送组件(10)的顶端固定设有对称的抬升架(1001)，所述抬升架(1001)的内侧竖直设有高度调节链条(1003)，两个所述高度调节链条(1003)上固定设有水平的护角举升架(1002)，所述护角举升架(1002)朝向送料传送带的一侧固定设有护角放置台(1004)，多个护角依次堆叠在护角放置台(1004)上。

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