CN112141451B - 硅片自动包装方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种硅片自动包装方法及系统，涉及太阳能硅片技术领域，能够解决现有硅片包装劳动强度大、生产效率低的问题。具体技术方案为：通过主控系统对开箱、装箱、码垛和打包实现统一控制，实现硅片包装工序的自动化进程，大幅降低人员劳动强度，提高生产效率。

Description

硅片自动包装方法及系统

技术领域

本公开涉及太阳能硅片技术领域，尤其涉及一种硅片自动包装方法及系统。

背景技术

目前，在太阳能硅片的包装过程中，成品硅片的装箱、码垛、打托、缠膜等经常需要人工参与操作，这种既浪费人力成本又影响加工效率的生产模式已经无法满足硅片加工全产业链自动化的发展要求，并且随着硅片的特色发展，不同尺寸和型号的分类包装也为自动包装系统提出了新的需求，因此，如何提升硅片包装系统的生产效率、降低人员劳动强度，满足硅片加工产业自动化发展方向是目标急需解决的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种硅片自动包装方法及系统，能够解决现有硅片包装劳动强度大、生产效率低的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种硅片自动包装方法，该方法包括：

主控系统获取目标产线的目标机台发送的空箱需求指令，并根据空箱需求指令发送开箱指令给开箱设备，开箱设备根据开箱指令对符合目标产线所需的目标包装箱进行开箱；

主控系统调度包装箱运输装置将已开箱的目标包装箱运输至目标机台并发送装箱指令给装箱设备，装箱设备将装有硅片的硅片包装袋放入已开箱的目标包装箱中；

主控系统调度包装箱运输装置将已满箱的目标包装箱运输至封箱设备处，封箱设备对已满箱的目标包装箱进行封箱；

主控系统发送码垛指令给码垛设备，码垛设备将已封箱的目标包装箱码垛至目标位置的目标托盘中；

主控系统发送目标搬运指令给叉车运输装置，叉车运输装置将目标托盘的整托物料运输至目标打包系统，打包系统对整托物料进行打包。

通过主控系统对开箱、装箱、码垛和打包实现统一控制，实现硅片包装工序的自动化进程，大幅降低人员劳动强度，提高生产效率。

在一个实施例中，主控系统包括控制系统和制造执行管理MES系统；

获取目标产线的目标机台发送的空箱需求指令包括：

控制系统和MES系统同时获取空箱需求指令；

或者，MES系统获取空箱需求指令，并将空箱需求指令发送给控制系统。

在一个实施例中，该方法还包括：

设置在开箱设备下游的内衬装置将与目标包装箱对应的内衬以及盖板放入已开箱的目标包装箱内。

在一个实施例中，该方法还包括：

MES系统输出目标包装箱的标签信息给设置在内衬装置下游的贴标装置；

贴标装置将标签信息打印后粘贴至已开箱的目标包装箱。

在一个实施例中，发送装箱指令给装箱设备包括：

MES系统扫描目标包装箱的标签信息，检测目标包装箱是否为目标产线所需的包装箱；

在目标包装箱为目标产线所需的包装箱时，发送包装箱正确的信息给控制系统，控制系统发送装箱指令给装箱设备。

在一个实施例中，装箱设备将装有硅片的硅片包装袋放入已开箱的目标包装箱中时，该方法还包括：

目标机台的扫描设备扫描放入目标包装箱中的每个硅片包装袋的标签信息，并将每个硅片包装袋的标签信息发送给MES系统；

MES系统将每个硅片包装袋的标签信息与目标包装箱的标签信息进行绑定。

在一个实施例中，调度包装箱运输装置将已满箱的目标包装箱运输至封箱设备处包括：

MES系统根据物流信息，检测放入目标包装箱中的硅片包装袋的数量是否满足预设数量；

在满足预设数量时，发送已满箱信息给控制系统，控制系统调度包装箱运输装置将已满箱的目标包装箱运输至封箱设备处。

在一个实施例中，封箱设备对已满箱的目标包装箱进行封箱之后，方法还包括：

对已封箱的目标包装箱进行最终质量控制FQC检验；

在检验合格后，设置在封箱设备下游的盖章机在目标包装箱上盖FQC检验合格章。

在一个实施例中，码垛设备将目标包装箱码垛至目标位置的目标托盘中之后，方法还包括：

MES系统将目标托盘的标签信息与目标托盘的标签信息进行绑定。

在一个实施例中，主控系统发送搬运指令给叉车运输装置包括：

检测目标托盘的码垛数量是否满足预设个数；

在目标托盘的码垛数量满足预设个数时，发送搬运指令给所述叉车运输装置。

在一个实施例中，在叉车运输装置将目标托盘的整托物料运输至打包系统之后，方法还包括：

控制系统发送补充托盘指令给码垛设备；

码垛设备根据补充托盘指令，将空托盘抓取放置在托盘自动定位装置，在定位后将空托盘放置在目标位置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种硅自动包装系统，包括：主控系统、包装箱运输装置、叉车运输装置、以及依次设置在传输线上的开箱子系统、装箱设备、封箱设备、码垛子系统和打包子系统，主控系统与开箱子系统、装箱子系统、封箱设备、码垛子系统、打包子系统、包装箱运输装置、叉车运输装置通讯连接；

主控系统包括控制系统和MES系统；

开箱子系统包括开箱设备、内衬装置和贴标装置，开箱设备用于对包装盒进行开箱，内衬装置用于将内衬和盖板放入已开箱的包装盒中，贴标装置用于在已开箱的包装盒粘贴标签信息；

封箱子系统包括封箱设备和盖章机，封箱设备用于对已满箱的包装箱进行封箱，盖章机用于在已封箱的包装箱上盖FQC检验合格章；

码垛子系统包括码垛设备、托盘自动定位装置，码垛设备用于将已封箱的包装盒码垛至目标位置的目标托盘上，托盘自动定位装置用于将码垛机器人抓取放置的托盘自动定位；

打包子系统包括护角机、水平打包机、穿剑打包机、打印机、覆膜机，用于对整托物料护角放置、打包、打印并粘贴托盘标签、缠绕覆膜。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种硅自动包装方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种硅片自动包装产线的控制系统相关设备构成及物料流转方向示意图；

图3是本公开实施例提供的一种硅片自动包装产线的控制系统流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种硅片自动包装方法，如图1所示，该硅片自动包装方法包括以下步骤：

101、主控系统获取目标产线的目标机台发送的空箱需求指令。

空箱需求指令包括目标产线的标识和目标机台的标识。在本公开实施例中，在硅片生产车间中有多条产线，每条产线所生产的硅片可以相同也可以不同，具体根据实际需要进行调整，因此，每条产线所需的包装箱的尺寸是不同的；另外，每条产线包含多个生产机台或复检工位，由于每个生产机台或复检工位的工作状态不同，因此，在生产机台或复检工位需要包装箱时，需要发送空箱需求指令给主控系统，即主控系统获取目标产线的目标机台发送的空箱需求指令。

需要说明的是，目标产线指代任意一个生产产线，目标机台指代该生产产线中任意一个生产机台或复检工位，本公开只是以对目标产线的目标机台的硅片自动化包装流程进行说明，目标并不代表任何局限。

在本公开实施例中，主控系统包括控制系统和MES(制造执行管理系统，Manufacturing Execution System)系统。那么，主控系统获取目标产线的目标机台发送的空箱需求指令包括：调度控制系统和MES系统同时获取目标产线的目标机台发送的空闲需求指令；或者，MES系统获取目标产线的目标机台发送的空箱需求指令，并将空箱需求指令发送给控制系统。

102、根据空箱需求指令发送开箱指令给开箱设备，开箱设备根据开箱指令对符合目标产线所需的目标包装箱进行开箱。

在本公开实施例中，MES系统中预先设置有每个产线所生产的硅片的产品类型、产品大小与所需包装箱尺寸的对应关系，因此，MES系统在获取到空箱需求指令时，根据目标产线的标识获取对应的包装箱尺寸，并将该包装箱尺寸发送给控制系统，控制系统发送开箱指令给开箱设备，开箱设备根据包装箱尺寸获取符合目标产线所需的目标包装箱，并对目标包装箱进行开箱。

另外，在开箱设备的下游依次设置有内衬装置和贴标装置。具体的，控制系统根据空箱需求指令发送开箱指令给开箱设备，开箱设备根据开箱指令对符合目标产线所需的目标包装箱进行开箱。在开箱完成后，内衬装置将与目标包装箱对应的内衬以及盖板放入已开箱的目标包装箱内。同时，MES系统输出目标包装箱的标签信息给设置在内衬装置下游的贴标装置，贴标装置将标签信息打印后粘贴至已开箱的目标包装箱。

103、主控系统调度包装箱运输装置将已开箱的目标包装箱运输至目标机台并发送装箱指令给装箱设备，装箱设备将装有硅片的硅片包装袋放入已开箱的目标包装箱中。

具体的，控制系统调度包装箱运输装置将粘贴有标签信息的已开箱的目标包装箱运输至目标机台，此时，为了保证目标包装箱为目标产线所需的包装箱，则MES系统扫描目标包装箱的标签信息，根据目标包装箱的标签信息检测目标包装箱是否为目标产线所需的包装箱，在目标包装箱为目标产线所需的包装箱时，MES系统发送包装箱正确的信息给控制系统，控制系统根据MES系统发送包装箱正确的信息发送装箱指令给装箱设备。装箱设备根据装箱指令将装有硅片的硅片包装袋放入已开箱的目标包装箱中。同时，目标机台的扫描设备扫描放入目标包装箱中的每个硅片包装袋的标签信息，并将每个硅片包装袋的标签信息发送给MES系统，MES系统将每个硅片包装袋的标签信息与所述目标包装箱的标签信息进行绑定，得到物流信息。这样，能够明确知道每个包装箱中所放置的物料信息。同时，MES系统根据该物流信息，可以检测放入目标包装箱中的硅片包装袋的数量是否满足预设数量，只有在达到预设数量时，才意味着该目标包装箱满箱。

104、主控系统调度包装箱运输装置将已满箱的目标包装箱运输至封箱设备处，封箱设备对已满箱的目标包装箱进行封箱。

在目标包装箱满箱到达下箱要求时，控制系统调度包装箱运输装置将已满箱的目标包装箱运输至封箱设备处，此时，扫码识别目标包装箱的标签信息，在读取信息流无误后，封箱设备对已满箱的目标包装箱进行封箱。

105、主控系统发送码垛指令给码垛设备，码垛设备将已封箱的目标包装箱码垛至目标位置的目标托盘中。

在封箱完成后，通过传送带将已封箱的目标包装箱运送至码垛设备指定上料位，此时，可以对已封装的目标包装箱进行FQC(Final Quality Control，最终质量控制)检验，在校验完成后，由盖章机自动盖FQC检验合格章。同时，MES系统根据预先设置的物料信息，获取目标包装箱所对应的目标托盘的编号信息以及位置信息，并将目标托盘的编号信息以及位置信息发送给控制系统，控制系统将包含目标托盘的编号信息以及位置信息的码垛指令发送给码垛设备，码垛设备将已封箱的目标包装箱码垛至目标位置的目标托盘中。

106、主控系统发送目标搬运指令给叉车运输装置，叉车运输装置将目标托盘的整托物料运输至目标打包系统，目标打包系统对整托物料进行打包。

在本公开实施例中，MES系统将目标托盘的标签信息与码垛至目标托盘的目标包装箱的标签信息绑定，这样，能够知道目标托盘中码垛的目标包装箱的数量。在目标托盘中码垛数量满足预设数量时，反馈信息给控制系统，控制系统发送目标搬运指令给叉车运输装置，叉车运输装置将目标托盘的整托物料运输至目标打包系统，由目标打包系统中的护角机、水平打包机、穿剑打包机、打印机、覆膜机等设备，自动完成对整托物料的护角放置、打包、打印并粘贴托标签、缠绕覆膜等工作，并将打包完成后的成品托通过传送带运输至打包线下料位，将打包完成的整托物料运输至成品指定区域。

在叉车运输装置将目标托盘的整托物料运输至打包系统之后，控制系统发送补充托盘指令给码垛设备，码垛设备根据补充托盘指令将空托盘抓取放置在托盘自动定位装置，在定位后将空托盘放置在目标位置，完成托盘补充。

本公开实施例提供的硅片自动包装方法，通过主控系统对开箱、装箱、码垛和打包实现统一控制，实现不同型号硅片包装工序的自动化进程，大幅降低人员劳动强度，提高生产效率。

以单晶硅片为例，本公开实施例提供一种单晶硅片自动包装产线的控制系统相关设备构成及物料流转方向示意图，参考图2所示，图2中1对应为各复检工位及接驳台组成的装箱区，装箱区中所示的①～⑨可以是不同产线的不同复检工位；2-4设备对应开箱区，5-9设备对应码垛区，码垛区中所示的

表示不同位置的不同托盘_，不同托盘上码垛的包装箱的大小不同_； 10对应为打包线各设备组成的打包区，各区域联动运转及设备运转均为控制系统控制，下面对各个设备分别进行介绍。

1、复检台：

各复检台上安装有通讯器(如呼叫器)、扫码装置、接驳台等设备，所识别的信息及发出的指令皆与MES系统交互，控制系统针对MES及设备发出的信号进行识别运算，发送启动指令控制1、2、3、4设备的运转；

2、开箱机：

根据控制系统发出的指令运行，实现所需不同尺寸的包装箱的开箱功能， 2、3直接通过传送带连接；

3、双工位一体内衬机：

根据控制系统发出的指令运行，实现将不同尺寸的包装内衬及盖板放入对应包装箱的功能，并在装箱完成后自动完成标签粘贴的功能，并通过传送带传送至4的固定上料位；

4、滚筒AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)：

根据控制系统发出的指令运行，在1、3、5之间实现空箱及满箱物料的运输功能，与3、5的传送带连接，与1的接驳台连接；

5、封箱机：

扫码识别满箱物料上传至MES及控制系统，并执行封箱及运转至指定区域的功能；

6、码垛机器人：

执行控制系统发送的指定托位或指定码垛位置的指令，通过定制吸盘实现：①将已经封装好的纸箱运输并码放在指定位置的功能；②实现将空托盘从指定摆放位置放置在托盘自动定位装置，定位后将其运输放置在指定空托位置的功能；

7、托盘自动定位装置：

执行控制系统发送的指定，实现将码垛机器人抓取放置的托盘自动定位的功能；

8、叉车AGV：

执行控制系统发送的指定，实现将已经码垛完成的整托运输至打包线指定上料点的功能；

9、固定空托位：

控制系统中可设定各固定空托盘上绑定的分选机台及对应的复检台信息、物料的规格型号尺寸等信息、不同的电阻档位等各种可适配的分类明细信息；

10、打包线：

叉车AGV退出后打包线自动完成对整托的护角放置、打包、打印并粘贴托标签、缠绕覆膜等工作，并将打包完成后的成品托运输至打包线下料位。

通过控制上述各相关设备从而实现单晶硅片包装工序的自动包装产线的成品物料包装及物料运输过程，满足工艺、质量要求和自动化生产需求。

根据上述图2所描述的单晶硅片自动包装产线的控制系统，本公开实施例提供一种适用于单晶硅片自动包装产线的控制系统流程图，参考图3所示，其中，主流程为控制系统控制产线物料的流转流程，左侧子流程为产线所需包材、辅材补充流程，右侧子流程为MES系统参与控制及发送命令流程。其中，左侧子流程包括：①完成纸箱、内衬的上料，更换标签纸、色带、胶带等；②更换封箱机中的胶带；③添加盖章机中的盖章印油；④运输空木托至指定区域；⑤打包区域放置护角、扎带、绕膜等；⑥运输所需包材及辅料。对于左侧子流程中各个步骤的实现，可以通过控制系统或监控系统进行实时监控，并根据实际情况进行处理，或者，通过人工监控进行实时处理。示例性的，对于不同产品所需的包装箱、包装箱里的内衬是不同的，因此，控制系统根据产线需求提供对应的包装箱及内衬；对于不同包装箱所需的标签纸、色带、胶带等都有各自的要求，因此，控制系统根据实际需要更换相应的标签纸、色带、胶带等。

对于主流程和右侧流程为对整个自动化产线进行自动化控制，下面进行具体描述。参考图3所示，该控制系统控制整条自动化产线具体包括以下步骤：

第一步：预先在控制系统柜服务器中针对产线生产的产品大类、生产的机台、细分规格等物料信息进行选择适配，系统利用互锁绑定关系将各信息与托位进行信息流绑定，生成对应系统指令。后续各步中，产线各设备接收控制系统发出的系统指令，执行各自的既定运行。

第二步：由复检人员或复检设备对从分选机搬运至复检台的物料进行复检工作，在复检确认物料可进行装箱时，复检人员使用呼叫器发送空箱需求指令，控制系统调度开箱机、打印机、内衬机完成空纸箱的开箱封底、所需种类内衬、盖板的装入工作以及箱标打印粘贴。其中，MES系统通过已绑定的信息(如各产线、各机台、各托位等相关物料信息匹配信息)，在获取到空箱需求指令后，输出箱号标签信息给打印机，由打印机完成箱标打印粘贴。

纸箱到达传送带指定位后，控制系统调度启动滚筒AGV进行纸箱运输，将其送至呼叫机台的接驳台进行对接输送到位，复检人员收到纸箱后利用复检台的扫描设备扫描箱标签，并将扫描的纸箱标签反馈给MES系统，MES 系统判定纸箱是否正确，在正确时进行信息流绑定。

第三步：滚筒AGV纸箱输送完成后控制系统调度其回到自动待机位，复检人员开始人工装箱工作或者通过装箱设备自动装箱，完成装箱工作。具体的，将硅片装袋并贴好袋签放入纸箱中，在将硅片袋放置纸箱时，使用扫描设备扫描袋标签码并反馈给MES系统，MES系统将袋标与箱标绑定，并根据绑定信息流判定是否符合下箱要求。

第四步：符合下满箱要求的物料绑定数量正常、物料通过抽检、物料信息流绑定正常，复检人员使用呼叫器发出需求指令，同时，MES系统在判断纸箱满足下箱要求时，反馈合格信息给控制系统，控制系统调度启动滚筒 AGV至机台接驳台对接，接驳台启动进行装满纸箱的下箱传送工作，滚筒 AGV接收到纸箱后执行运输工作，运输至封箱机指定上料口传送带对接并输送物料。在启动滚筒AGV至机台接驳台对接时，滚筒AGV可以背驮一个空箱运输至该机台，并背驮满箱物料运输至封箱机。

第五步：封箱机接收到纸箱后成品纸箱进入指定待料区域，自动启动扫码识别纸箱标签，读取信息流无误后自动执行纸箱封箱工作，并通过传送带运送至码垛机器人指定上料位，双扫码装置启动识别物料信息流及其电阻档信息，控制系统识别并判断，系统校验完成后，盖章机自动盖FQC检验合格章。同时，MES系统检测纸箱是否合格，是否为异常品，在合格时，判定该纸箱与托位的绑定位置并发送指令给控制系统。

第六步：控制系统发送指定码垛指令给码垛机器人，码垛机器人接收到控制系统的指令后启动，执行抓取纸箱放置系统指定木托及指定位置，或码垛机器人抓取木托放置对应空托位，然后抓取纸箱放置系统指定木托及指定位置，MES系统将扫描识别的纸箱标签信息添加至放置该木托的托号中进行信息流绑定。

第七步：任意木托码垛满24箱后，MES系统反馈信息至控制系统，控制系统发送指令给叉车AGV，调度其去搬运整托物料运输至打包线指定上料点，并发送补充托盘命令给码垛机器人；待叉车AGV搬运整托物料离开设定干涉区域后，码垛机器人执行抓取木托放置对应空托位。

第八步：叉车AGV将整托物料搬运至上料点并退回到位后，反馈信息给控制系统，控制系统启动打包线各设备，包括护角机、水平打包机、穿剑打包机、打印机、覆膜机等设备，自动完成对整托的护角放置、打包、打印并粘贴托标签、缠绕覆膜等工作，其中，打印机接收MES系统输出的木托的托号标签信息，打印机将托号标签信息打印后粘贴。在打包完成后，将成品托通过传送带运输至打包线下料位或者将打包完成的整托物料运输至成品指定区域。

本公开实施例利用自动开箱机、自动内衬机、滚筒AGV、封箱机、码垛机器人、叉车AGV、自动打包机等装置实现包装工序自动化，进而推动包装工序自动化加工的工艺和生产要求，该方案直接替代人员作业，不仅降低人员劳动强度也大幅度提高了生产加工效率。使用本发明的单晶硅片自动包装产线控制系统及相关配套硬件设备后，硅片生产现场包装工序可实现自动化，直接替代人工作业，大幅度降低人员成本，更重要的是针对单晶硅片生产解决了包装工序自动化、产品自动分类、信息流匹配及码垛的准确性等行业难题，为推动太阳能硅片加工全产业链自动化进程起到至关重要作用。

本发明可以解决单晶硅片自动包装产线的整体控制逻辑难题，实现自动包装、分类、码垛、打托，保证包装工序的自动化进程，同时也大幅度降低人员劳动强度，完成实际生产中的效率提升。本发明主要通过控制系统实现统一控制，通过控制滚筒AGV、叉车AGV及辊道实现物料流转，通过控制各节点设备实现产线串联运转，其系统内部可进行信息流绑定并实现多条件、多限制、可维护的信息流绑定关系，解决了产品分类、信息流串联及码垛产品满足各项生产质量需求的难题，整体实现单晶硅片包装产线的生产自动化和生产效率提升。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (8)

1.一种硅片自动包装方法，其特征在于，所述方法包括：

主控系统获取目标产线的目标机台发送的空箱需求指令；

根据所述空箱需求指令发送开箱指令给开箱设备，所述开箱设备根据所述开箱指令对符合所述目标产线所需的目标包装箱进行开箱；

所述主控系统调度包装箱运输装置将已开箱的目标包装箱运输至所述目标机台并发送装箱指令给装箱设备，所述装箱设备将装有硅片的硅片包装袋放入所述已开箱的目标包装箱中；

所述主控系统调度所述包装箱运输装置将已满箱的目标包装箱运输至封箱设备处，所述封箱设备对所述已满箱的目标包装箱进行封箱；

所述主控系统发送码垛指令给码垛设备，所述码垛设备将已封箱的目标包装箱码垛至目标位置的目标托盘中；

所述主控系统发送目标搬运指令给叉车运输装置，所述叉车运输装置将所述目标托盘的整托物料运输至目标打包系统，所述目标打包系统对所述整托物料进行打包；

所述主控系统包括控制系统和制造执行管理MES系统；所述获取目标产线的目标机台发送的空箱需求指令包括：

所述控制系统和MES系统同时获取所述空箱需求指令；

或者，所述MES系统获取所述空箱需求指令，并将所述空箱需求指令发送给所述控制系统；

所述发送装箱指令给装箱设备包括：

所述MES系统扫描所述目标包装箱的标签信息，检测所述目标包装箱是否为所述目标产线所需的包装箱；

在所述目标包装箱为所述目标产线所需的包装箱时，发送包装箱正确的信息给控制系统，所述控制系统发送装箱指令给所述装箱设备；

所述装箱设备将装有硅片的硅片包装袋放入已开箱的目标包装箱中时，所述方法还包括：

所述目标机台的扫描设备扫描放入所述目标包装箱中的每个硅片包装袋的标签信息，并将每个硅片包装袋的标签信息发送给所述MES系统；

所述MES系统将所述每个硅片包装袋的标签信息与所述目标包装箱的标签信息进行绑定得到物流信息；

所述调度所述包装箱运输装置将已满箱的目标包装箱运输至封箱设备处包括：

所述MES系统根据所述物流信息，检测放入所述目标包装箱中的硅片包装袋的数量是否满足预设数量；

在满足预设数量时，发送已满箱信息给所述控制系统，所述控制系统调度所述包装箱运输装置将已满箱的目标包装箱运输至封箱设备处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置在所述开箱设备下游的内衬装置将与所述目标包装箱对应的内衬以及盖板放入已开箱的目标包装箱内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述MES系统输出所述目标包装箱的标签信息给设置在所述内衬装置下游的贴标装置；

所述贴标装置将所述标签信息打印后粘贴至所述已开箱的目标包装箱。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述封箱设备对所述已满箱的目标包装箱进行封箱之后，所述方法还包括：

对所述已封箱的目标包装箱进行最终质量控制FQC检验；

在检验合格后，设置在所述封箱设备下游的盖章机在所述目标包装箱上盖FQC检验合格章。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述码垛设备将所述目标包装箱码垛至目标位置的目标托盘中之后，所述方法还包括：

所述MES系统将所述目标包装箱的标签信息与所述目标托盘的标签信息进行绑定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主控系统发送搬运指令给叉车运输装置包括：

检测所述目标托盘的码垛数量是否满足预设个数；

在所述目标托盘的码垛数量满足预设个数时，发送搬运指令给所述叉车运输装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述叉车运输装置将所述目标托盘的整托物料运输至打包系统之后，所述方法还包括：

所述控制系统发送补充托盘指令给所述码垛设备；

所述码垛设备根据所述补充托盘指令，将空托盘抓取放置在托盘自动定位装置，在定位后将所述空托盘放置在所述目标位置。

8.一种硅片自动包装系统，应用于权利要求1至7任一项所述的硅片自动包装方法，其特征在于，包括：主控系统、包装箱运输装置、叉车运输装置、以及依次设置在传输线上的开箱子系统、装箱设备、封箱子系统、码垛子系统和打包子系统，所述主控系统与所述开箱子系统、装箱设备、封箱子系统、码垛子系统、打包子系统、包装箱运输装置、叉车运输装置通讯连接；

所述主控系统包括控制系统和MES系统；

所述开箱子系统包括开箱设备、内衬装置和贴标装置，所述开箱设备用于对包装盒进行开箱，所述内衬装置用于将内衬和盖板放入已开箱的包装盒中，所述贴标装置用于在已开箱的包装盒粘贴标签信息；

所述封箱子系统包括封箱设备和盖章机，所述封箱设备用于对已满箱的包装箱进行封箱，所述盖章机用于在已封箱的包装箱上盖FQC检验合格章；

所述码垛子系统包括码垛设备、托盘自动定位装置，所述码垛设备用于将已封箱的包装盒码垛至目标位置的目标托盘上，所述托盘自动定位装置用于将码垛机器人抓取放置的托盘自动定位；

所述打包子系统包括护角机、水平打包机、穿剑打包机、打印机、覆膜机，用于对整托物料护角放置、打包、打印并粘贴托盘标签、缠绕覆膜；

所述主控系统包括控制系统和制造执行管理MES系统；所述获取目标产线的目标机台发送的空箱需求指令包括：

所述控制系统和MES系统同时获取所述空箱需求指令；

或者，所述MES系统获取所述空箱需求指令，并将所述空箱需求指令发送给所述控制系统。

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