CN207404069U - 全自动切胶包装生产线系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动切胶包装生产线系统，它包括控制系统；自动制袋套袋机；分箱输送机与分箱推箱装置；自动切胶称重设备，对胶体原料进行自动切胶并称重后，将胶体原料装入纸箱中；重量检测机，用于对装满胶体原料的纸箱进行重量检测，检测的结果通过控制系统再反馈给剔除机；剔除机，用于将重量不合格的纸箱排出第二满箱缓存输送机，将重量合格的纸箱输送至第二满箱缓存输送机；自动提袋热合机，通过对纸箱的内袋进行的提袋、抽气、热合将内袋进行封装；自动封箱机，形成满箱成品。本实用新型由控制系统对各个设备进行综合控制，能够替代人工作业、提高工作效率、降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动切胶包装生产线系统，属于包装技术领域。
背景技术
目前，早期硅胶包装多采取人工包装，操作繁琐、单调、重复，工人劳动强度大，包装质量不高，有些产品长期与人接触还会影响身体健康。由于工业产品千差万别，用户要求各不相同，很难形成统一的包装模式和定型的包装设备，因而包装工序长期以来成为连续化生产过程中的薄弱环节。
此外，中国的劳工短缺越来越突出，未来五年中国劳动力增长率大幅减速，各地频繁出现用工荒现象。用工短缺、劳动力成本上升迫使企业改进传统的生产工艺，提高机械化水平，降低对劳动力的依赖。而随着人们对工作环境要求的提高，高危、有毒、高温等恶劣条件的工作需要由机器人及智能装备逐步替代。
然而，应该认识到，我国的胶体包装机械行业自动化水平总体还处于较低阶段。一些含量高的包装成套设备仍依靠国外进口来满足内需。这种过度依靠国外产品的现象，已经严重制约我国包装工业持续、稳定地发展。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够替代人工作业、提高工作效率、降低人工成本的全自动切胶包装生产线系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动切胶包装生产线系统，它包括
控制系统；
自动开箱机，接收控制系统的指令，用于将半成品纸箱自动成型成所需的封底纸箱；
第一空箱缓存输送机，将封底纸箱输送至自动制袋套袋机；
自动制袋套袋机，用于制作与纸箱相匹配的内袋，并将制作好的内袋套在纸箱内的合适位置；
第二空箱缓存输送机，用地将套好内袋的纸箱输送至分箱输送机；
分箱输送机与分箱推箱装置，所述分箱输送机与分箱推箱装置相互配合，分箱输送机将空箱缓存输送机处的纸箱自动分配不同的路径，分箱推箱装置接收控制系统发出的信号将套好内袋的纸箱输送至所需的空箱输送机上等待自动切胶称重设备的需求指令；
空箱输送机，用于将纸箱输送至自动切胶称重设备；
自动切胶称重设备，对胶体原料进行自动切胶并称重后，将胶体原料装入纸箱中；
满箱输送机，将装满胶体原料的纸箱从自动切胶称重设备输送至满箱缓存输送机；
第一满箱缓存输送机，将装满胶体原料的纸箱输送至重量检测机；
重量检测机，用于对装满胶体原料的纸箱进行重量检测，检测的结果通过控制系统再反馈给剔除机；
剔除机和第二满箱缓存输送机，所述剔除机用于将重量不合格的纸箱排出第二满箱缓存输送机，将重量合格的纸箱输送至第二满箱缓存输送机；
自动提袋热合机，通过对纸箱的内袋进行的提袋、抽气、热合将内袋进行封装；
自动封箱机，用于对纸箱进行自动封箱，形成满箱成品。
进一步，所述全自动切胶包装生产线系统还包括
自动捆扎机和整形输送机，对封箱后的满箱成品进行自动捆扎与整形，并输送至感应输送机；
感应输送机、码垛机器人和码垛输送机，码垛机器人自动抓取感应输送机上等待的满箱成品，在码垛输送机的托盘上码放成规则的形状。
进一步，所述全自动切胶包装生产线系统还包括自动缠绕机，通过自动缠绕机对满箱成品进行缠绕包装。
进一步，所述全自动切胶包装生产线系统还包括人工补差机，对由剔除机剔出来的重量不合格的产品进行二次人工补差。
采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：
1)本实用新型专门设计了自动提袋热合机，它具有抽气功能，保证了纸箱内袋在热合之前里面基本没有空气，确保自动封箱机能够正常运行，如果内袋热合后内袋里有太多空气会造成封箱机卡塞，不能正常运行；
2)本实用新型的自动开箱机、自动制袋套袋机自动化运行，极大地减轻了人员的劳动强度；
3)重量检测机、剔除机检测物料重量是否达标，有效地控制了产品的质量；
4)人工通过人工补差机能够对剔除机剔出来的重量不合格产品进行二次补差操作，提高了产品的合格率；
5)码垛机器人自动抓取感应输送机上等待的满箱并码放成规则的形状，码垛好的产品美观整齐，通过自动缠绕机进行缠绕包装，方便输送到客户手中；控制系统对各个设备进行综合控制，实现了集中、高效、便利的管理，同时也降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种全自动切胶包装生产线系统，它包括
控制系统；
自动开箱机，接收控制系统的指令，用于将半成品纸箱自动成型成所需的封底纸箱；
第一空箱缓存输送机，将封底纸箱输送至自动制袋套袋机；
自动制袋套袋机，用于制作与纸箱相匹配的内袋，并将制作好的内袋套在纸箱内的合适位置；
第二空箱缓存输送机，用地将套好内袋的纸箱输送至分箱输送机；
分箱输送机与分箱推箱装置，所述分箱输送机与分箱推箱装置相互配合，分箱输送机将空箱缓存输送机处的纸箱自动分配不同的路径，分箱推箱装置接收控制系统发出的信号将套好内袋的纸箱输送至所需的空箱输送机上等待自动切胶称重设备的需求指令；
空箱输送机，用于将纸箱输送至自动切胶称重设备；
自动切胶称重设备，对胶体原料进行自动切胶并称重后，将胶体原料装入纸箱中；
满箱输送机，将装满胶体原料的纸箱从自动切胶称重设备输送至满箱缓存输送机；
第一满箱缓存输送机，将装满胶体原料的纸箱输送至重量检测机；
重量检测机，用于对装满胶体原料的纸箱进行重量检测，检测的结果通过控制系统再反馈给剔除机；
剔除机和第二满箱缓存输送机，所述剔除机用于将重量不合格的纸箱排出第二满箱缓存输送机，将重量合格的纸箱输送至第二满箱缓存输送机；
自动提袋热合机，通过对纸箱的内袋进行的提袋、抽气、热合将内袋进行封装；
自动封箱机，用于对纸箱进行自动封箱，形成满箱成品。
优选地，如图1所示，所述全自动切胶包装生产线系统还包括
自动捆扎机和整形输送机，对封箱后的满箱成品进行自动捆扎与整形，并输送至感应输送机；
感应输送机、码垛机器人和码垛输送机，码垛机器人自动抓取感应输送机上等待的满箱成品，在码垛输送机的托盘上码放成规则的形状。
优选地，如图1所示，所述全自动切胶包装生产线系统还包括自动缠绕机，通过自动缠绕机对满箱成品进行缠绕包装。
优选地，如图1所示，所述全自动切胶包装生产线系统还包括人工补差机，对由剔除机剔出来的重量不合格的产品进行二次人工补差。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型通过控制系统发出信号，自动开箱机把半成品纸箱自动成型成所需的封底纸箱，经过第一空箱缓存输送机输送至自动制袋套袋机，自动制袋套袋机把纸箱内袋自动套好后经第二空箱缓存输送机输送至分箱输送机上，分箱推箱装置接收控制系统发出的信号，分箱推箱装置把分箱输送机上的套好内袋的纸箱输送至所需的空箱输送机上等待自动切胶称重设备的需求指令，自动切胶称重设备接收控制系统的指令，空箱进入自动切胶称重设备上，自动切胶称重设备将胶体原料送入纸箱中，自动切胶称重设备会把称重装好物料的满箱输送至满箱输送机上，满箱输送机将满箱经第一满箱缓存输送机输送至重量检测机进行重量检测，检测的结果通过控制系统再反馈给剔除机，剔除机会将重量不合格的满箱剔出到人工补差机，人工通过人工补差机会对剔除机剔出来的重量不合格产品进行二次补差操作，而重量合格的满箱则经过第二满箱缓存输送机进入到自动提袋热合机进行提袋、抽气、热合等工序，自动提袋热合机将热合好的满箱输送至自动封箱机进行自动封箱，形成满箱成品。自动封箱结束后进入自动捆扎、自动整形等工序后，满箱成品最终到达感应输送机上，码垛机器人会自动抓取感应输送机上等待的满箱成品，在码垛输送机的托盘上码放成规则的形状，码垛好的产品美观整齐。满箱成品还可以通过自动缠绕机进行缠绕包装，方便输送到客户手中。本实用新型的控制系统对自动开箱机、第一空箱缓存输送机、自动制袋套袋机、第二空箱缓存输送机、分箱输送机、分箱推箱装置、空箱输送机、自动切胶称重设备、满箱输送机、第一满箱缓存输送机、重量检测机、剔除机、第二满箱缓存输送机、人工补差机、自动提袋热合机、自动封箱机、自动捆扎机、整形输送机、感应输送机、码垛机器人、码垛输送机、自动缠绕机进行综合控制，实现了集中、高效、便利的管理，同时也降低了成本。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种全自动切胶包装生产线系统，其特征在于：它包括
控制系统；
自动开箱机，接收控制系统的指令，用于将半成品纸箱自动成型成所需的封底纸箱；
第一空箱缓存输送机，将封底纸箱输送至自动制袋套袋机；
自动制袋套袋机，用于制作与纸箱相匹配的内袋，并将制作好的内袋套在纸箱内的合适位置；
第二空箱缓存输送机，用地将套好内袋的纸箱输送至分箱输送机；
分箱输送机与分箱推箱装置，所述分箱输送机与分箱推箱装置相互配合，分箱输送机将空箱缓存输送机处的纸箱自动分配不同的路径，分箱推箱装置接收控制系统发出的信号将套好内袋的纸箱输送至所需的空箱输送机上等待自动切胶称重设备的需求指令；
空箱输送机，用于将纸箱输送至自动切胶称重设备；
自动切胶称重设备，对胶体原料进行自动切胶并称重后，将胶体原料装入纸箱中；
满箱输送机，将装满胶体原料的纸箱从自动切胶称重设备输送至满箱缓存输送机；
第一满箱缓存输送机，将装满胶体原料的纸箱输送至重量检测机；
重量检测机，用于对装满胶体原料的纸箱进行重量检测，检测的结果通过控制系统再反馈给剔除机；
剔除机和第二满箱缓存输送机，所述剔除机用于将重量不合格的纸箱排出第二满箱缓存输送机，将重量合格的纸箱输送至第二满箱缓存输送机；
自动提袋热合机，通过对纸箱的内袋进行的提袋、抽气、热合将内袋进行封装；
自动封箱机，用于对纸箱进行自动封箱，形成满箱成品。
2.根据权利要求1所述的全自动切胶包装生产线系统，其特征在于：所述全自动切胶包装生产线系统还包括
自动捆扎机和整形输送机，对封箱后的满箱成品进行自动捆扎与整形，并输送至感应输送机；
感应输送机、码垛机器人和码垛输送机，码垛机器人自动抓取感应输送机上等待的满箱成品，在码垛输送机的托盘上码放成规则的形状。
3.根据权利要求2所述的全自动切胶包装生产线系统，其特征在于：所述全自动切胶包装生产线系统还包括自动缠绕机，通过自动缠绕机对满箱成品进行缠绕包装。
4.根据权利要求1所述的全自动切胶包装生产线系统，其特征在于：所述全自动切胶包装生产线系统还包括人工补差机，对由剔除机剔出来的重量不合格的产品进行二次人工补差。
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