CN207158352U - 大米生产线整体自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大米生产线整体自动化设备，其包括第一大米包装机、第二大米包装机、第三大米包装机、第四大米包装机、编织袋包装机、第一过渡皮带输送线、过渡整包皮带输送线、装箱定位滚筒输送线、供纸箱机构、第一机械手、开箱机、过渡斜式皮带输送线、过渡皮带输送线、推箱机构、上层皮带输送线、定位机构、下层滚筒输送线、过渡滚筒输送线。本实用新型能够自动化流水输送智能机械化，节省了场地空间和成本，也提高生产效益，从而机械化代替了人工劳动力。

Description

大米生产线整体自动化设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别是涉及一种大米生产线整体化设备。

背景技术

大米生产线整体自动化生产设备的特点是按市场大米生产线需求进行全面的专注设计而定，与市场上其它自动化生产线更具有特性，更是根据人工劳动力将小包装装箱、封箱、捆扎打包（井字打包），然后人工将纸箱、大编织袋搬运与码垛，两线可并用，而目前市场所运用的技术无法满足生产效益，需要多个机械手码垛，使用复杂，占用空间大，成本高且需要大量人工劳动力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大米生产线整体自动化设备，其能够自动化流水输送智能机械化，一线“软袋包装袋装纸箱”生产线与二线“软袋编织袋”生产线共用一台机械手码垛，只需更换夹具便可以实现两种不同物品码垛的要求，这样节省了场地空间和成本，也提高生产效益，从而机械化代替了人工劳动力。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种大米生产线整体自动化设备，其特征在于，其包括第一大米包装机、第二大米包装机、第三大米包装机、第四大米包装机、编织袋包装机、第一过渡皮带输送线、过渡整包皮带输送线、装箱定位滚筒输送线、供纸箱机构、第一机械手、开箱机、过渡斜式皮带输送线、第三过渡皮带输送线、推箱机构、上层皮带输送线、定位机构、下层滚筒输送线、过渡滚筒输送线、振动机、封箱机、动力滚筒过渡输送线、打包机、顶升旋转机构滚筒输送线、第一滚筒输送线、皮带输送线、推袋机构、第二过渡皮带输送线、链板转弯输送线、斜式皮带输送线、第二滚筒输送线、第二机械手、码垛部分控制柜、装箱部分控制柜，第一大米包装机位于第一过渡皮带输送线的上方，第二大米包装机与第一大米包装机相连，第三大米包装机与第四大米包装机相连，第四大米包装机位于第三大米包装机的上方，编织袋包装机与皮带输送线相连，第一过渡皮带输送线与过渡整包皮带输送线相连，过渡整包皮带输送线与装箱定位滚筒输送线相连，箱定位滚筒输送线与供纸箱机构相连，第一机械手位于过渡整包皮带输送线的上方，开箱机与过渡斜式皮带输送线相连，过渡斜式皮带输送线与第三过渡皮带输送线相连，第三过渡皮带输送线与推箱机构相连，推箱机构位于上层皮带输送线的下方，定位机构与过渡滚筒输送线相连，下层滚筒输送线位于上层皮带输送线的下方，过渡滚筒输送线与动力滚筒过渡输送线相连，振动机与封箱机相固定，封箱机与动力滚筒过渡输送线相连，动力滚筒过渡输送线与顶升旋转机构滚筒输送线相连，打包机与顶升旋转机构滚筒输送线相固定，第一滚筒输送线与打包机相连，皮带输送线与第二过渡皮带输送线相固定，推袋机构位于皮带输送线的上方，第二过渡皮带输送线与链板转弯输送线相连，链板转弯输送线与斜式皮带输送线相连，第二滚筒输送线与斜式皮带输送线相连，第二机械手位于第二滚筒输送线的下方，码垛部分控制柜位于斜式皮带输送线的上方，装箱部分控制柜位于过渡滚筒输送线的下方。

优选地，所述过渡斜式皮带输送线与斜式皮带输送线的形状都为斜形。

优选地，所述编织袋包装机与皮带输送线之间设有缝包机。

优选地，所述第二机械手设有长方形夹具。

优选地，所述打包机设有双线井字型捆扎带。

本实用新型的积极进步效果在于： 本实用新型能够自动化流水输送智能机械化，一线“软袋包装袋装纸箱”生产线与二线“软袋编织袋”生产线共用一台机械手码垛，只需更换夹具便可以实现两种不同物品码垛的要求，这样节省了场地空间和成本，也提高生产效益，从而机械化代替了人工劳动力，方便运输，同时可以达到产品的码垛满足各个方向要求，其物体重量再搬运过程种纸箱起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的总体平面示意图。

图2为本实用新型的吸盘夹具（装箱）功能结构示意图。

图3为本实用新型的纸箱码垛功能结构示意图。

图4为本实用新型的大编织袋码垛功能结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实用新型大米生产线整体自动化设备包括第一大米包装机1、第二大米包装机2、第三大米包装机3、第四大米包装机4、编织袋包装机5、第一过渡皮带输送线6、过渡整包皮带输送线7、装箱定位滚筒输送线8、供纸箱机构9、第一机械手10、开箱机11、过渡斜式皮带输送线12、第三过渡皮带输送线13、推箱机构14、上层皮带输送线15、定位机构16、下层滚筒输送线17、过渡滚筒输送线18、振动机19、封箱机20、动力滚筒过渡输送线21、打包机22、顶升旋转机构滚筒输送线23、第一滚筒输送线24、皮带输送线25、推袋机构26、第二过渡皮带输送线27、链板转弯输送线28、斜式皮带输送线29、第二滚筒输送线30、第二机械手31、码垛部分控制柜32、装箱部分控制柜33，第一大米包装机1位于第一过渡皮带输送线6的上方，第二大米包装机2与第一大米包装机1相连，第三大米包装机3与第四大米包装机4相连，第四大米包装机4位于第三大米包装机3的上方，编织袋包装机5与皮带输送线25相连，第一过渡皮带输送线6与过渡整包皮带输送线7相连，过渡整包皮带输送线7与装箱定位滚筒输送线8相连，箱定位滚筒输送线8与供纸箱机构9相连，第一机械手10位于过渡整包皮带输送线7的上方，开箱机11与过渡斜式皮带输送线12相连，过渡斜式皮带输送线12与第三过渡皮带输送线13相连，第三过渡皮带输送线13与推箱机构14相连，推箱机构14位于上层皮带输送线15的下方，定位机构16与过渡滚筒输送线18相连，下层滚筒输送线17位于上层皮带输送线15的下方，过渡滚筒输送线18与动力滚筒过渡输送线21相连，振动机19与封箱机20相固定，封箱机20与动力滚筒过渡输送线21相连，动力滚筒过渡输送线21与顶升旋转机构滚筒输送线23相连，打包机22与顶升旋转机构滚筒输送线23相固定，第一滚筒输送线24与打包机22相连，皮带输送线25与第二过渡皮带输送线27相固定，推袋机构26位于皮带输送线25的上方，第二过渡皮带输送线27与链板转弯输送线28相连，链板转弯输送线28与斜式皮带输送线29相连，第二滚筒输送线30与斜式皮带输送线29相连，第二机械手31位于第二滚筒输送线30的下方，码垛部分控制柜32位于斜式皮带输送线29的上方，装箱部分控制柜33位于过渡滚筒输送线18的下方。

过渡斜式皮带输送线12与斜式皮带输送线29的形状都为斜形，这样方便运输。

编织袋包装机5与皮带输送线25之间设有缝包机，这样减少人工。

第二机械手31设有长方形夹具，这样无需人工对夹具调节长短，宽窄实现通用，同时可以达到产品的码垛是各个方向要求。

打包机22设有双线井字型捆扎带，这样对其物体重量再搬运过程种纸箱起到保护作用。

本实用新型的工作原理如下：一线“软袋包装袋装纸箱”生产线由多台设备组成，全自动化流水线包括第一大米包装机、第二大米包装机、第三大米包装机、第四大米包装机供料包装小袋（软体包装袋）等，成型后顺着包装机溜到第一过渡皮带输送线上输送（第一大米包装机、第四大米包装机的过渡转弯皮带输送线使用），进入过渡整包皮带输送线等待纸箱到位装箱，纸箱由开箱机将纸胚开箱成型，并将纸箱的底盖封好输送到第三过渡皮带输送线，再到转弯处等待推箱机构将成型纸箱推到上层皮带输送线上，输送到每个推箱机构、定位机构处推进到供纸箱机构处，等待此机构将纸箱送到装箱定位滚筒输送线等待装箱，由原包装机包装好的小袋（软体包装袋）产品输送出来已经准备好的等待装箱的过渡整包皮带输送线上，再由第一机械手装箱（吸盘式：根据小包装软体袋特殊设计）将等待好的小袋（软体包装袋）产品吸起放到纸箱里面（机械手完成所有根据不同产品要求装箱方向来装箱），装好满箱后由装箱定位滚筒输送线将输送走，四条同样的输送线，错开输送，并没造成堵车现象，汇总到下层滚筒输送线，输送走到下个工位滚筒输送线输送线，再进入振动机内停留等待振动工序，完成振动工序后直接封箱机（全自动封箱机）封箱上盖，再经过动力滚筒过渡输送线输送到打包机打包捆扎，输送到顶升旋转机构滚筒输送线旋转90°，再此输送到下个工位包机打包捆扎，最终打包捆扎带成“井”字形，“井”字形打包捆扎带对其物体重量再搬运过程种纸箱起到保护作用，再经过第一滚筒输送线输送到最端处等待码垛，第二机械手全智能码垛，将再在第一滚筒输送线输送到最端处等待码垛的成品进行码垛(夹具是根据不同成品设计，实现了智能化，适合对多种不同产品进行码垛),直到码垛达到最后设定码垛物体数量，再通过设定提示警报通知叉车叉走，这样整条全自动生产线实现智能生产，减少人工,提高了生产效益。

以下是二线“软袋大编织袋”生产线工艺流程：二线“软袋大编织袋”生产线工艺流程由多台设备组成全自动化流水线—由编织袋包装机（小包装机）供料包装大编织袋（软体包装袋），装满袋后自动顺着本身自带皮带输送线带动经过缝包机处将袋口缝好输送到皮带输送线上再次输送到推袋机构处推倒在第二过渡皮带输送线输送，经过链板转弯输送线输送到斜式皮带输送上输送（本身带有整包与加压装置，为了码垛准备的工作），再经过第二滚筒输送线输送到最端处等待码垛，第二机械手全智能码垛将再在第二滚筒输送线输送到最端处等待码垛第的成品进行码垛(夹具是根据不同成品设计，实现了智能化，适合对多种不同产品进行码垛),直到码垛达到最后设定码垛物体数量，再通过设定提示警报通知叉车叉走，这样整条全自动生产线实现智能生产，减少人工,提高了生产效益。

一线“软袋包装袋装纸箱”生产线与二线“软袋大编织袋”生产线共用一台机械手码垛，只需更换夹具便可以实现两种不同物品码垛的要求，这样节省了场地空间和成本，也提高生产效益。

综上所述，本实用新型能够动化流水输送智能机械化，一线“软袋包装袋装纸箱”生产线与二线“软袋编织袋”生产线共用一台机械手码垛，只需更换夹具便可以实现两种不同物品码垛的要求，这样节省了场地空间和成本，也提高生产效益，从而机械化代替了人工劳动力。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大米生产线整体自动化设备，其特征在于，其包括第一大米包装机、第二大米包装机、第三大米包装机、第四大米包装机、编织袋包装机、第一过渡皮带输送线、过渡整包皮带输送线、装箱定位滚筒输送线、供纸箱机构、第一机械手、开箱机、过渡斜式皮带输送线、第三过渡皮带输送线、推箱机构、上层皮带输送线、定位机构、下层滚筒输送线、过渡滚筒输送线、振动机、封箱机、动力滚筒过渡输送线、打包机、顶升旋转机构滚筒输送线、第一滚筒输送线、皮带输送线、推袋机构、第二过渡皮带输送线、链板转弯输送线、斜式皮带输送线、第二滚筒输送线、第二机械手、码垛部分控制柜、装箱部分控制柜，第一大米包装机位于第一过渡皮带输送线的上方，第二大米包装机与第一大米包装机相连，第三大米包装机与第四大米包装机相连，第四大米包装机位于第三大米包装机的上方，编织袋包装机与皮带输送线相连，第一过渡皮带输送线与过渡整包皮带输送线相连，过渡整包皮带输送线与装箱定位滚筒输送线相连，箱定位滚筒输送线与供纸箱机构相连，第一机械手位于过渡整包皮带输送线的上方，开箱机与过渡斜式皮带输送线相连，过渡斜式皮带输送线与第三过渡皮带输送线相连，第三过渡皮带输送线与推箱机构相连，推箱机构位于上层皮带输送线的下方，定位机构与过渡滚筒输送线相连，下层滚筒输送线位于上层皮带输送线的下方，过渡滚筒输送线与动力滚筒过渡输送线相连，振动机与封箱机相固定，封箱机与动力滚筒过渡输送线相连，动力滚筒过渡输送线与顶升旋转机构滚筒输送线相连，打包机与顶升旋转机构滚筒输送线相固定，第一滚筒输送线与打包机相连，皮带输送线与第二过渡皮带输送线相固定，推袋机构位于皮带输送线的上方，第二过渡皮带输送线与链板转弯输送线相连，链板转弯输送线与斜式皮带输送线相连，第二滚筒输送线与斜式皮带输送线相连，第二机械手位于第二滚筒输送线的下方，码垛部分控制柜位于斜式皮带输送线的上方，装箱部分控制柜位于过渡滚筒输送线的下方。

2.如权利要求1所述的大米生产线整体自动化设备，其特征在于，所述过渡斜式皮带输送线与斜式皮带输送线的形状都为斜形。

3.如权利要求1所述的大米生产线整体自动化设备，其特征在于，所述编织袋包装机与皮带输送线之间设有缝包机。

4.如权利要求1所述的大米生产线整体自动化设备，其特征在于，所述第二机械手设有长方形夹具。

5.如权利要求1所述的大米生产线整体自动化设备，其特征在于，所述打包机设有双线井字型捆扎带。