CN117657556A - 高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，属于码垛装置技术领域，包括龙门架，龙门架顶部固定连接有十字移动模组，十字移动模组内部设置有支撑板。本发明中，通过夹取装置对袋装高苯乙烯橡胶进行夹取，袋装高苯乙烯橡胶会使整平座、连接板和第一滚轮向上移动，在多个第一弧形块作用下使第一滚轮、连接板、滑动板和第二弧形块移动，使第二滚轮带动连接块和整平板向下移动，通过整平板对袋装的高苯乙烯橡胶不断进行振动，增加袋装高苯乙烯橡胶内部颗粒之间的均匀性，以防其产生堆积，导致对后续的码垛工作造成影响，且此时整平座会始终与袋装高苯乙烯橡胶进行接触，对其进行整平，进而增加了装置在码垛过程中的平整性和稳定性。

Description

高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置

技术领域

本发明属于码垛装置技术领域，尤其涉及高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置。

背景技术

高苯乙烯橡胶是一种白色片粒状颗粒的非极性混合物，其采用乳液聚合技术，以高含量苯乙烯单体和丁二烯单体共聚而成，具有良好的机械性能和弹性，而高苯乙烯橡胶在生产后，需要对其进行包装和码垛，以便于储存和运输。

公告号为CN213059267U的中国专利，公开了一种袋装面粉码垛设备，其包括控制系统柜、转动柜、机械臂装置、机械抓手装置及传动装置，机械抓手装置包括转盘、设在转盘上的吊架以及对称设置在吊架两端的两组抓手组件，抓手组件包括多个抓手指、连接多个抓手指的连接杆以及设在连接杆两端的抓手臂，抓手指包括设在连接杆上的连接段以及连接段的端部沿两组抓手组件相互靠近的方向垂直延伸形成的抓取段，机械抓手装置设有用于驱动抓手组件转动的转动机构以及用于调节抓手组件抓取范围的调节机构，调节机构包括宽度调节机构和高度调节机构，该设备具有抓手可以根据袋装面粉体积的变化进行适应性的调节，使袋装面粉的夹持更加稳固的效果，但该设备在使用过程中，稳定性较差，其袋装物料可能在码垛搬运过程中产生移动，导致其内部物料产生不均匀现象，进而导致对后续的码垛工作造成影响。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术在使用过程中，稳定性较差，其袋装物料可能在码垛搬运过程中产生移动，导致其内部物料产生不均匀现象，进而导致对后续码垛工作造成影响的问题，而提出的高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，包括龙门架，所述龙门架顶部固定连接有十字移动模组，所述十字移动模组内部设置有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有气缸，所述气缸输出轴延伸至支撑板下方后固定连接有固定箱，所述固定箱底部设置有安装座，所述安装座底部两侧设置有夹取装置，所述夹取装置内部设置有多个防护组件，两个夹取装置之间设置有整平振动组件，所述整平振动组件内部设置有辅助固定组件；

所述整平振动组件包括固定座，所述固定座底部设置有整平座，所述整平座内部开设有第二腔体，所述固定座内部两侧均开设有第一腔体，所述第一腔体内部一侧设置有多个第一弧形块，所述第一弧形块一侧与固定座内壁固定连接，多个第一弧形块之间设置有第一滚轮，所述第一滚轮远离第一弧形块一侧固定连接有连接板，所述连接板远离底部延伸至第二腔体内部后固定连接有滑动板，所述滑动板滑动连接在第二腔体内部，所述滑动板底部固定连接有多个第二弧形块，多个第二弧形块之间设置有多个第二滚轮，所述第二滚轮底部固定连接有横板，所述横板底部固定连接有连接块，所述连接块底部固定连接有整平板。

进一步，所述连接块和整平板均滑动连接在整平座内部，所述连接块两侧均设置有第三弹簧，所述第三弹簧两侧分别与横板和整平座内侧壁固定连接。

进一步，所述滑动板两侧均固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧远离滑动板一侧与整平座内侧壁固定连接，所述连接板滑动连接在整平座内部。

进一步，所述整平座顶部两侧均固定连接有多个第二弹簧，多个第二弹簧对称设置在连接板两侧，所述第二弹簧远离整平座一侧与固定座底部固定连接，所述固定座顶部与安装座底部固定连接。

进一步，所述辅助固定组件包括第三腔体，所述第三腔体位于固定座内部，且第三腔体位于两个第一腔体之间，所述第三腔体内部滑动连接有平板，所述平板底部固定连接有齿条，所述齿条底端延伸至固定座下方后与整平座顶部固定连接，所述齿条滑动连接在固定座内部。

进一步，所述齿条一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮内部固定连接有正反丝杠，所述正反丝杠转动连接在固定座内部，所述正反丝杠两侧均螺纹连接有夹料板。

进一步，所述夹料板内部两侧均开设有第一通孔，两个第一通孔对称设置在正反丝杠两侧，第一通孔内部滑动连接有限位杆，所述限位杆两端分别与固定座和安装座固定连接。

进一步，所述夹取装置内部开设有多个第四腔体，所述防护组件包括第一弹簧，所述第一弹簧位于第四腔体内部，所述第一弹簧顶部固定连接有滑动座，所述滑动座内部顶侧设置有滑动球块。

进一步，所述固定箱内部顶侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转轴，所述转轴底端延伸至固定箱底部后与安装座顶部固定连接，所述安装座顶部固定连接有多个球形杆，球形杆另一侧设置有环形凹槽，环形凹槽位于固定箱内部，所述转轴转动连接在固定箱内部。

进一步，所述龙门架下方一侧设置有物料输送带，所述龙门架下方另一侧设置有码垛传送装置，所述码垛传送装置顶部设置有两个码垛底座。

本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过夹取装置对袋装高苯乙烯橡胶进行夹取，此时整平座、连接板和第一滚轮向上移动，在多个第一弧形块作用下使第一滚轮、连接板和滑动板左右移动，而滑动板在移动过程中会带动第二弧形块移动，使第二滚轮带动横板、连接块和整平板向下移动，通过整平板对袋装的高苯乙烯橡胶不断进行振动，增加袋装高苯乙烯橡胶内部颗粒之间的均匀性，以防其产生堆积，导致对后续的码垛工作造成影响，且此时整平座会始终与袋装高苯乙烯橡胶进行接触，对其进行整平，进而增加了装置在码垛过程中的平整性和稳定性。

2、本发明中，通过整平座带动齿条向上移动，使齿轮带动正反丝杠转动，进而使两个夹料板相对进行移动，通过夹料板对袋装高苯乙烯橡胶进行辅助固定，使其处于夹取装置的中心位置，以防其在夹取装置的内部产生移动，防止装置在对袋装高苯乙烯橡胶移动和转动过程中产生移动现象，进而防止对袋装高苯乙烯橡胶的码垛位置进行偏移，进一步提高了装置的码垛效率和整体稳定性。

3、本发明中，在袋装高苯乙烯橡胶夹取过程中与滑动球块和滑动座进行接触，通过设置的滑动球块减少了夹取装置与袋装高苯乙烯橡胶之间的摩擦，以防对袋装高苯乙烯橡胶表面造成影响，进而防止对装置的码垛工作造成影响。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明中安装座及夹取装置的立体结构示意图；

图3为图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本发明中防护组件的立体结构示意图；

图5为本发明中固定座的内部立体结构示意图；

图6为图5的B处局部放大结构示意图；

图7为本发明中固定座另一视角的内部立体结构示意图；

图8为本发明中整平座的内部立体结构示意图；

图9为图8的C处局部放大结构示意图。

图例说明：

1、龙门架；2、十字移动模组；3、支撑板；4、气缸；5、安装座；6、夹取装置；7、防护组件；701、第一弹簧；702、滑动座；703、滑动球块；8、整平振动组件；801、固定座；802、第二弹簧；803、整平座；804、第一腔体；805、第一弧形块；806、第一滚轮；807、连接板；808、滑动板；809、第二腔体；810、第二弧形块；811、第二滚轮；812、横板；813、连接块；814、整平板；815、第三弹簧；816、第四弹簧；9、辅助固定组件；901、第三腔体；902、齿条；903、齿轮；904、正反丝杠；905、夹料板；906、限位杆；907、平板；10、固定箱；11、驱动电机；12、转轴；13、物料输送带；14、码垛传送装置；15、码垛底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，包括龙门架1，龙门架1顶部固定连接有十字移动模组2，十字移动模组2内部设置有支撑板3，支撑板3顶部固定连接有气缸4，气缸4输出轴延伸至支撑板3下方后固定连接有固定箱10，固定箱10底部设置有安装座5，安装座5底部两侧设置有夹取装置6，夹取装置6内部设置有多个防护组件7，两个夹取装置6之间设置有整平振动组件8，整平振动组件8内部设置有辅助固定组件9。

整平振动组件8包括固定座801，固定座801底部设置有整平座803，整平座803内部开设有第二腔体809，固定座801内部两侧均开设有第一腔体804，第一腔体804内部一侧设置有多个第一弧形块805，第一弧形块805一侧与固定座801内壁固定连接，多个第一弧形块805之间设置有第一滚轮806，第一滚轮806远离第一弧形块805一侧固定连接有连接板807，连接板807远离底部延伸至第二腔体809内部后固定连接有滑动板808，滑动板808滑动连接在第二腔体809内部，滑动板808底部固定连接有多个第二弧形块810，多个第二弧形块810之间设置有多个第二滚轮811，第二滚轮811底部固定连接有横板812，横板812底部固定连接有连接块813，连接块813底部固定连接有整平板814，连接块813和整平板814均滑动连接在整平座803内部，连接块813两侧均设置有第三弹簧815，第三弹簧815两侧分别与横板812和整平座803内侧壁固定连接，滑动板808两侧均固定连接有第四弹簧816，第四弹簧816远离滑动板808一侧与整平座803内侧壁固定连接，连接板807滑动连接在整平座803内部，整平座803顶部两侧均固定连接有多个第二弹簧802，多个第二弹簧802对称设置在连接板807两侧，第二弹簧802远离整平座803一侧与固定座801底部固定连接，固定座801顶部与安装座5底部固定连接。

具体地，先包装后的袋装高苯乙烯橡胶放置到物料输送带13上，通过物料输送带13将其输送至龙门架1下方一侧，启动十字移动模组2，通过十字移动模组2带动支撑板3、安装座5和夹取装置6移动，气缸4带动安装座5和夹取装置6向下移动，夹取装置6会对袋装高苯乙烯橡胶进行夹取，与此同时，袋装高苯乙烯橡胶在夹取过程中会先与整平座803接触，并使整平座803带动连接板807和第一滚轮806向上移动，而第一滚轮806向上移动过程中会不断的与多个第一弧形块805进行接触，并在多个第一弧形块805作用下使第一滚轮806、连接板807和滑动板808左右移动，滑动板808在移动过程中会带动第二弧形块810进行移动，而第二弧形块810在移动过程中会对第二滚轮811进行挤压，使第二滚轮811带动横板812、连接块813和整平板814向下移动，通过整平板814对袋装的高苯乙烯橡胶不断进行振动，增加袋装高苯乙烯橡胶内部颗粒之间的均匀性，以防其产生堆积，导致对后续的码垛工作造成影响，且此时整平座803会始终与袋装高苯乙烯橡胶进行接触，对其进行整平，进而增加了装置在码垛过程中的平整性和稳定性。

辅助固定组件9包括第三腔体901，第三腔体901位于固定座801内部，且第三腔体901位于两个第一腔体804之间，第三腔体901内部滑动连接有平板907，平板907底部固定连接有齿条902，齿条902底端延伸至固定座801下方后与整平座803顶部固定连接，齿条902滑动连接在固定座801内部，齿条902一侧啮合连接有齿轮903，齿轮903内部固定连接有正反丝杠904，正反丝杠904转动连接在固定座801内部，正反丝杠904两侧均螺纹连接有夹料板905，夹料板905内部两侧均开设有第一通孔，两个第一通孔对称设置在正反丝杠904两侧，第一通孔内部滑动连接有限位杆906，限位杆906两端分别与固定座801和安装座5固定连接。

具体地，通过整平座803带动齿条902向上进行移动，利用齿条902和齿轮903之间的联动效应，将动力传递到齿轮903上，通过齿轮903带动正反丝杠904转动，然后利用正反丝杠904和两个夹料板905之间的距离，使两个夹料板905相对进行移动，通过夹料板905对袋装高苯乙烯橡胶进行辅助固定，使其处于夹取装置6的中心位置，以防其在夹取装置6的内部产生移动，防止装置在对袋装高苯乙烯橡胶移动和转动过程中产生移动现象，进而防止对袋装高苯乙烯橡胶的码垛位置进行偏移，进一步提高了装置的码垛效率和整体稳定性。

夹取装置6内部开设有多个第四腔体，防护组件7包括第一弹簧701，第一弹簧701位于第四腔体内部，第一弹簧701顶部固定连接有滑动座702，滑动座702内部顶侧设置有滑动球块703，固定箱10内部顶侧固定连接有驱动电机11，驱动电机11输出端固定连接有转轴12，转轴12底端延伸至固定箱10底部后与安装座5顶部固定连接，安装座5顶部固定连接有多个球形杆，球形杆另一侧设置有环形凹槽，环形凹槽位于固定箱10内部，转轴12转动连接在固定箱10内部，龙门架1下方一侧设置有物料输送带13，龙门架1下方另一侧设置有码垛传送装置14，码垛传送装置14顶部设置有两个码垛底座15。

具体地，在夹取装置6对袋装高苯乙烯橡胶夹取过程中，袋装高苯乙烯橡胶在夹取过程中会与滑动球块703和滑动座702进行接触，并对滑动座702和第一弹簧701进行挤压，不会对袋装高苯乙烯橡胶内部高苯乙烯橡胶的夹取工作造成影响，通过设置的滑动球块703减少了夹取装置6与袋装高苯乙烯橡胶之间的摩擦，以防对袋装高苯乙烯橡胶表面造成影响，进而防止对装置的码垛工作造成影响。

工作原理：使用时，先将包装后的袋装高苯乙烯橡胶放置到物料输送带13上，通过物料输送带13将其输送至龙门架1下方一侧，启动十字移动模组2，通过十字移动模组2带动支撑板3、安装座5和夹取装置6移动，气缸4带动安装座5和夹取装置6向下移动，夹取装置6会对袋装高苯乙烯橡胶进行夹取，此时袋装高苯乙烯橡胶在夹取过程中会与滑动球块703和滑动座702进行接触，并对滑动座702和第一弹簧701进行挤压，通过设置的滑动球块703减少了夹取装置6与袋装高苯乙烯橡胶之间的摩擦；

与此同时，袋装高苯乙烯橡胶在夹取过程中会先与整平座803接触，并使整平座803带动连接板807和第一滚轮806向上移动，而第一滚轮806向上移动过程中会不断的与多个第一弧形块805进行接触，并在多个第一弧形块805作用下使第一滚轮806、连接板807和滑动板808左右移动，滑动板808在移动过程中会带动第二弧形块810进行移动，而第二弧形块810在移动过程中会对第二滚轮811进行挤压，使第二滚轮811带动横板812、连接块813和整平板814向下移动，通过整平板814对袋装的高苯乙烯橡胶不断进行振动，而整平座803在向上移动过程中会带动齿条902向上进行移动，利用齿条902和齿轮903之间的联动效应，将动力传递到齿轮903上，通过齿轮903带动正反丝杠904转动，然后利用正反丝杠904和两个夹料板905之间的距离，使两个夹料板905相对进行移动，通过夹料板905对袋装高苯乙烯橡胶进行辅助固定，使用方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，包括龙门架（1），其特征在于：所述龙门架（1）顶部固定连接有十字移动模组（2），所述十字移动模组（2）内部设置有支撑板（3），所述支撑板（3）顶部固定连接有气缸（4），所述气缸（4）输出轴延伸至支撑板（3）下方后固定连接有固定箱（10），所述固定箱（10）底部设置有安装座（5），所述安装座（5）底部两侧设置有夹取装置（6），所述夹取装置（6）内部设置有多个防护组件（7），两个夹取装置（6）之间设置有整平振动组件（8），所述整平振动组件（8）内部设置有辅助固定组件（9）；

所述整平振动组件（8）包括固定座（801），所述固定座（801）底部设置有整平座（803），所述整平座（803）内部开设有第二腔体（809），所述固定座（801）内部两侧均开设有第一腔体（804），所述第一腔体（804）内部一侧设置有多个第一弧形块（805），所述第一弧形块（805）一侧与固定座（801）内壁固定连接，多个第一弧形块（805）之间设置有第一滚轮（806），所述第一滚轮（806）远离第一弧形块（805）一侧固定连接有连接板（807），所述连接板（807）远离底部延伸至第二腔体（809）内部后固定连接有滑动板（808），所述滑动板（808）滑动连接在第二腔体（809）内部，所述滑动板（808）底部固定连接有多个第二弧形块（810），多个第二弧形块（810）之间设置有多个第二滚轮（811），所述第二滚轮（811）底部固定连接有横板（812），所述横板（812）底部固定连接有连接块（813），所述连接块（813）底部固定连接有整平板（814）。

2.根据权利要求1所述的高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，其特征在于：所述连接块（813）和整平板（814）均滑动连接在整平座（803）内部，所述连接块（813）两侧均设置有第三弹簧（815），所述第三弹簧（815）两侧分别与横板（812）和整平座（803）内侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，其特征在于：所述滑动板（808）两侧均固定连接有第四弹簧（816），所述第四弹簧（816）远离滑动板（808）一侧与整平座（803）内侧壁固定连接，所述连接板（807）滑动连接在整平座（803）内部。

4.根据权利要求3所述的高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，其特征在于：所述整平座（803）顶部两侧均固定连接有多个第二弹簧（802），多个第二弹簧（802）对称设置在连接板（807）两侧，所述第二弹簧（802）远离整平座（803）一侧与固定座（801）底部固定连接，所述固定座（801）顶部与安装座（5）底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，其特征在于：所述辅助固定组件（9）包括第三腔体（901），所述第三腔体（901）位于固定座（801）内部，且第三腔体（901）位于两个第一腔体（804）之间，所述第三腔体（901）内部滑动连接有平板（907），所述平板（907）底部固定连接有齿条（902），所述齿条（902）底端延伸至固定座（801）下方后与整平座（803）顶部固定连接，所述齿条（902）滑动连接在固定座（801）内部。

6.根据权利要求5所述的高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，其特征在于：所述齿条（902）一侧啮合连接有齿轮（903），所述齿轮（903）内部固定连接有正反丝杠（904），所述正反丝杠（904）转动连接在固定座（801）内部，所述正反丝杠（904）两侧均螺纹连接有夹料板（905）。

7.根据权利要求6所述的高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，其特征在于：所述夹料板（905）内部两侧均开设有第一通孔，两个第一通孔对称设置在正反丝杠（904）两侧，第一通孔内部滑动连接有限位杆（906），所述限位杆（906）两端分别与固定座（801）和安装座（5）固定连接。

8.根据权利要求7所述的高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，其特征在于：所述夹取装置（6）内部开设有多个第四腔体，所述防护组件（7）包括第一弹簧（701），所述第一弹簧（701）位于第四腔体内部，所述第一弹簧（701）顶部固定连接有滑动座（702），所述滑动座（702）内部顶侧设置有滑动球块（703）。

9.根据权利要求8所述的高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，其特征在于：所述固定箱（10）内部顶侧固定连接有驱动电机（11），所述驱动电机（11）输出端固定连接有转轴（12），所述转轴（12）底端延伸至固定箱（10）底部后与安装座（5）顶部固定连接，所述安装座（5）顶部固定连接有多个球形杆，球形杆另一侧设置有环形凹槽，环形凹槽位于固定箱（10）内部，所述转轴（12）转动连接在固定箱（10）内部。

10.根据权利要求9所述的高苯乙烯橡胶自动包装码垛装置，其特征在于：所述龙门架（1）下方一侧设置有物料输送带（13），所述龙门架（1）下方另一侧设置有码垛传送装置（14），所述码垛传送装置（14）顶部设置有两个码垛底座（15）。