CN211468918U - 一种随动式输送衔接装置 - Google Patents

Abstract

一种随动式输送衔接装置，包括机座，机座上设有外包周转输送带和随动推手；外包周转输送带包括输送架，在输送架上并列安装有第一、第二链条输送机构，第一链条输送机构的被动链轮设在第二链条输送机构的主动轴上，第二链条输送机构的被动链轮设在第一链条输送机构的主动轴上；在第一、第二链条输送机构上分别设有一组或多组导料板，第一、第二链条输送机构上的多组导料板交错等距排布；随动推手包括二轴电动滑台，二轴电动滑台的Y轴滑块上连接有推料架，在推料架前端并列有多个推板气缸，推板气缸与每组导料板上的输送料槽数量和间距分别相等，在推板气缸下端分别设有推板。该装置能够实现装盒机的连续运行，提高装盒效率，延长设备使用寿命。

Description

一种随动式输送衔接装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送衔接装置，特别涉及一种实现医药内道包装物料连续装盒机的随动式输送衔接装置。

背景技术

目前，市场上大部分四边封颗粒包装机与装盒机组成的联动生产线中，装盒机都采用间歇式装盒机，只有极少部分采用连续式装盒机，且采用连续式装盒机的这部分在联动线运行时，装盒机也是采用大间歇的方式运行。大间歇方式即向装盒机推送颗粒袋时装盒机静止，当推料结束后，装盒机才连续运行。这种运行方式限制颗粒连线的运行速度，更无法体现连续式装盒机在速度方面的优势，影响了装盒效率；且起停频繁，降低了设备使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现装盒机的连续运行，提高装盒效率，延长设备使用寿命的随动式输送衔接装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种随动式输送衔接装置，包括机座，在机座上设有外包周转输送带和随动推手；

所述外包周转输送带包括输送架，在输送架上并列安装有相互平行且分别采用伺服电机驱动的第一链条输送机构和第二链条输送机构，第一链条输送机构的被动链轮通过轴承安装在第二链条输送机构的主动轴上，第二链条输送机构的被动链轮通过轴承安装在第一链条输送机构的主动轴上；在第一、第二链条输送机构的输送链板上分别设有一组或多组导料板，每组导料板具有多个均布的输送料槽；第一、第二链条输送机构上的多组导料板沿圆周方向交错等距排布；用于交替接纳四边封颗粒包装机的推送装置推送过来的颗粒袋；

所述随动推手包括设在输送架一侧且分别采用伺服电机驱动的二轴电动滑台，二轴电动滑台的Y轴滑块上固定连接有推料架，在推料架前端并列安装有多个推板气缸，推板气缸与每组导料板上的输送料槽数量和间距分别相等，在推板气缸的缸杆下端分别固定有推板，用于将每组导料板上的多个颗粒袋推送给装盒机的输送带。

作为进一步优选，在第一、第二链条输送机构的输送链板上分别设有二组所述导料板，每组导料板为均布的四对导料板，每对导料板分别通过螺钉对称布置在第一或第二链条输送机构的输送链板上并形成一个所述输送料槽。

作为进一步优选，每对导料板的长度略大于第一、第二链条输送机构的输送链板长度之和，固定在第一链条输送机构上的每组导料板分别跨在第二链条输送机构的输送链板上方；固定在第二链条输送机构上的每组导料板分别跨在第一链条输送机构的输送链板上方。

作为进一步优选，在每对导料板中部的竖直板面上分别设有豁口，在输送架上靠近第一链条输送机构的主动轴一端通过支臂支撑有定位挡板，定位挡板插入到每组导料板上的豁口内，用于实现推送过来的颗粒袋的定位。

作为进一步优选，所述二轴电动滑台通过支架支撑在机座上，二轴电动滑台的X轴滑台采用同步带机构实现往复，二轴电动滑台的Y轴滑台采用丝杠传动机构实现往复。

作为进一步优选，所述推料架包括沿二轴电动滑台的Y轴方向连接在Y轴滑块上的滑动板和垂直连接在滑动板前端的安装板，在安装板上通过螺钉均布安装有多个气缸座板，所述推板气缸分别沿竖直方向固定在对应的气缸座板上。

作为进一步优选，所述推板气缸为双联气缸。

作为进一步优选，所述推板为L型。

本实用新型的有益效果是：

1、由于该装置包括设在机座上的外包周转输送带和随动推手，外包周转输送带包括并列安装在输送架上的相互平行且分别采用伺服电机驱动的第一链条输送机构和第二链条输送机构，第一、第二链条输送机构上的多组导料板沿圆周方向交错等距排布；因此外包周转输送带运转时能够交替接纳四边封颗粒包装机的推送装置推送过来的颗粒袋；

2、由于随动推手包括设在输送架一侧且分别采用伺服电机驱动的二轴电动滑台，二轴电动滑台的Y轴滑块上通过推料架并列安装有多个推板气缸，在推板气缸的缸杆下端分别固定有推板，通过控制二轴电动滑台的X轴滑台与外包周转输送带同步运转，并通过二轴电动滑台的Y轴滑台与推板气缸的配合便可通过推板将每组导料板上的多个颗粒袋推送给装盒机的输送带上，能够实现装盒机的不停歇连续运行，从而提高装盒效率，延长设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是本实用新型的立体结构图。

图5是本实用新型的安装示意图。

图中：机座1，外包周转输送带2，支座3，短轴4，输送架5，第一伺服电机6，每组导料板7，输送料槽701，定位挡板8，推板9，推料架10，滑动板101，安装板102，推板气缸11，伺服电机12，二轴电动滑台13，X轴滑台131，Y轴滑台132，第二伺服电机14，支架15，第二链条输送机构16，第一链条输送机构17，输送链板18，随动推手19，L型支臂20，连接板21，气缸座板22。四边封颗粒包装机23，同步传送带24，推送装置25，输送带26，装盒机27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，本实用新型涉及的一种随动式输送衔接装置，包括机座1，在机座1上安装有外包周转输送带2和随动推手19。

所述外包周转输送带2包括输送架5，输送架5通过二对支座3和二根短轴4分别固定在所述机座1和四边封颗粒包装机的推送装置底座上。在输送架5上并列安装有相互平行且分别采用第一伺服电机6和第二伺服电机14驱动的第一链条输送机构17和第二链条输送机构16，第一、第二伺服电机分别固定在输送架5的两端且位于两侧，第一、第二伺服电机分别通过减速机与第一链条输送机构17和第二链条输送机构16的主动轴传动连接，第一链条输送机构17的被动链轮通过轴承可旋转安装在第二链条输送机构16的主动轴上，第二链条输送机构16的被动链轮通过轴承可旋转安装在第一链条输送机构17的主动轴上。在第一、第二链条输送机构的输送链板18上分别设有一组或多组导料板7，每组导料板7具有多个均布的输送料槽701；第一、第二链条输送机构上的多组导料板7沿圆周方向交错等距排布；用于交替接纳四边封颗粒包装机的推送装置推送过来的颗粒袋。

本实施例以在第一、第二链条输送机构的输送链板上分别设置二组所述导料板7为例，每组导料板7为均布的四对导料板，每对导料板7分别通过螺钉和垫片对称布置在第一或第二链条输送机构的输送链板18上并形成一个所述输送料槽701。

每对导料板7的长度略大于第一、第二链条输送机构的输送链板长度之和，固定在第一链条输送机构17上的每组导料板7分别横跨在第二链条输送机构16的输送链板18上方；固定在第二链条输送机构16上的每组导料板7分别横跨在第一链条输送机构17的输送链板18上方。

在每对导料板7中部的竖直板面上分别设有豁口，在输送架5上靠近第一链条输送机构17的主动轴一端通过二个L型支臂20支撑有定位挡板8，定位挡板8插入到随着第一或第二链条输送机构运转到该定位挡板8处的每组导料板7上的豁口内，用于实现推送过来的颗粒袋的定位。

所述随动推手19包括设在输送架5一侧且分别采用伺服电机12和减速机驱动的二轴电动滑台13，所述二轴电动滑台13通过二个支架15支撑在机座1上，二轴电动滑台13的X轴滑台131采用同步带机构实现往复，二轴电动滑台13的Y轴滑台132采用丝杠传动机构实现往复。二轴电动滑台13的Y轴滑块上固定连接有推料架10，在推料架10前端并列安装有多个推板气缸11，推板气缸11与每组导料板7上的输送料槽701数量和间距分别相等，在推板气缸11的缸杆下端分别固定有推板9，用于将每组导料板7上的多个颗粒袋推送给装盒机的输送带。

所述推料架10包括沿二轴电动滑台13的Y轴方向连接在Y轴滑块上的滑动板101和垂直连接在滑动板前端的安装板102，在安装板102上通过螺钉均布安装有多个气缸座板22，所述推板气缸11分别沿竖直方向固定在对应的气缸座板22上。所述推板气缸11为双联气缸，在推板气缸11的缸杆下端连板上通过螺钉固定有连接板21；所述推板9为L型且通过二个螺钉与连接板21固定。在推板9上部对称设有二个长孔，用于穿设螺钉以便调整推板9的上下安装位置。

该随动式输送衔接装置平行安装在四边封颗粒包装机23的同步传送带24与装盒机27的输送带26之间。工作时，通过PLC控制器分别控制第一、第二伺服电机和二轴电动滑台13的伺服电机以及推板气缸11的动作。当第一链条输送机构17上的一组导料板跟随第一链条输送机构17运转至四边封颗粒包装机的同步传送带末端且与四边封颗粒包装机的推送装置25对应时，通过PLC控制器控制第一伺服电机停止工作；通过四边封颗粒包装机的推送装置将同步传送带传送过来的颗粒袋分别推送到该组导料板上的每个输送料槽701内；当接收到颗粒袋后，通过PLC控制器控制第一伺服电机和二轴电动滑台的X轴滑台伺服电机同时启动，并共同加速至与装盒机输送带的速度同步；当该组导料板上的输送料槽701运行至与装盒机输送带上的装料工位对应时，通过PLC控制器控制推板气缸11快速伸出，带动推板下行；然后通过PLC控制器控制二轴电动滑台的Y轴滑台伺服电机启动，带动推料架快速伸出通过推板将该组导料板上的每个输送料槽701内的颗粒袋推送到装盒机输送带26上对应的装料工位内。此时，位于第二链条输送机构16上的与该组导料板7相邻的下一组导料板7运转到上述装料位置，重复上述装料动作。

该组导料板上的每个输送料槽701内的颗粒袋被推送后，由PLC控制器控制二轴电动滑台13的Y轴滑台快速后退，同时推板气缸11快速缩回带动推板复位；随后二轴电动滑台的X轴滑台返回到初始位置，准备为下一组导料板重复上述推料动作。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种随动式输送衔接装置，包括机座，其特征是：在机座上设有外包周转输送带和随动推手；

所述外包周转输送带包括输送架，在输送架上并列安装有相互平行且分别采用伺服电机驱动的第一链条输送机构和第二链条输送机构，第一链条输送机构的被动链轮通过轴承安装在第二链条输送机构的主动轴上，第二链条输送机构的被动链轮通过轴承安装在第一链条输送机构的主动轴上；在第一、第二链条输送机构的输送链板上分别设有一组或多组导料板，每组导料板具有多个均布的输送料槽；第一、第二链条输送机构上的多组导料板沿圆周方向交错等距排布；用于交替接纳四边封颗粒包装机的推送装置推送过来的颗粒袋；

所述随动推手包括设在输送架一侧且分别采用伺服电机驱动的二轴电动滑台，二轴电动滑台的Y轴滑块上固定连接有推料架，在推料架前端并列安装有多个推板气缸，推板气缸与每组导料板上的输送料槽数量和间距分别相等，在推板气缸的缸杆下端分别固定有推板，用于将每组导料板上的多个颗粒袋推送给装盒机的输送带。

2.根据权利要求1所述的一种随动式输送衔接装置，其特征是：在第一、第二链条输送机构的输送链板上分别设有二组所述导料板，每组导料板为均布的四对导料板，每对导料板分别通过螺钉对称布置在第一或第二链条输送机构的输送链板上并形成一个所述输送料槽。

3.根据权利要求2所述的一种随动式输送衔接装置，其特征是：每对导料板的长度略大于第一、第二链条输送机构的输送链板长度之和，固定在第一链条输送机构上的每组导料板分别跨在第二链条输送机构的输送链板上方；固定在第二链条输送机构上的每组导料板分别跨在第一链条输送机构的输送链板上方。

4.根据权利要求3所述的一种随动式输送衔接装置，其特征是：在每对导料板中部的竖直板面上分别设有豁口，在输送架上靠近第一链条输送机构的主动轴一端通过支臂支撑有定位挡板，定位挡板插入到每组导料板上的豁口内，用于实现推送过来的颗粒袋的定位。

5.根据权利要求1所述的一种随动式输送衔接装置，其特征是：所述二轴电动滑台通过支架支撑在机座上，二轴电动滑台的X轴滑台采用同步带机构实现往复，二轴电动滑台的Y轴滑台采用丝杠传动机构实现往复。

6.根据权利要求1或5所述的一种随动式输送衔接装置，其特征是：所述推料架包括沿二轴电动滑台的Y轴方向连接在Y轴滑块上的滑动板和垂直连接在滑动板前端的安装板，在安装板上通过螺钉均布安装有多个气缸座板，所述推板气缸分别沿竖直方向固定在对应的气缸座板上。

7.根据权利要求6所述的一种随动式输送衔接装置，其特征是：所述推板气缸为双联气缸。

8.根据权利要求1所述的一种随动式输送衔接装置，其特征是：所述推板为L型。

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