CN213010806U - 一种纸箱自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸箱自动码垛装置，它主要解决了现有技术中纸箱码垛装置运行过程中的空间利用率低的问题，包括机架，机架上分别设有控制装置、输送装置、承接平台以及夹持码垛装置，夹持码垛装置包括第一导向装置、第一安装座以及第一驱动装置，第一安装座上沿Y轴方向的两端向下延伸设有两支撑架，两支撑架上设有第二导向装置、两第二导向装置上设有第二安装座，支撑架上设有第二驱动装置，第二安装座上设有沿Y轴方向分布的第三导向装置，第三导向装置上设有第三安装座，第三安装座上分别设有通过第三传动装置驱动第三安装座沿第三导向装置运动的第三驱动装置以及旋转装置，旋转装置的输出端设有用于夹持纸箱的夹持装置。

Description

一种纸箱自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱自动码垛装置。

背景技术

在食品、医药或电子产品包装领域中，都需要先将产品封装于纸箱内，再将纸箱码垛，每排纸箱均整齐排列，从而方便了后期产品运输和数量的统计，纸箱码垛到卡板上，码垛完成后，打包机进行打包，工人将整板纸箱叉走，将垛入库或装车处理。现有技术中，大多数企业都是采用人工手动完成纸箱码垛工作，由于重量大、体积大，因此工人的工作强度很大，而且工作效率很低。

中国专利申请号：201720669604.4公开了一种纸箱自动码垛装置，包括机架和装设在机架上的四轴机械手，所述四轴机械手的下部装设有吸盘夹具；还包括位于机架左方的来料线体，来料线体上运送需要上料的纸箱；所述机架后方设有能够将码垛完成后的整板纸箱进行自动打包的打包机；所述机架内设有卡板，四轴机械手带动吸盘夹具吸取来料线体上的纸箱，并将纸箱码垛到卡板上，码垛完成后，打包机进行打包，工人将整板纸箱叉走，实现纸箱的自动码垛；但是，该中结构的自动码垛装置在吸盘家具夹持纸箱运行进行码垛时，四轴机械手需要沿Z轴方向向上运行，此时Z轴机构同时跟随向上运行，使得其在Z轴方向所需要的空间要两倍于Z轴机构的高度尺寸，在码垛设备尺寸增大的情况下跟随增大，大大降低了厂房的空间利用率。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种纸箱自动码垛装置，它主要解决了现有技术中纸箱码垛装置运行过程中的空间利用率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种纸箱自动码垛装置，包括机架，定义沿机架的长度方向延伸为X轴方向、沿其宽度方向延伸为Y轴方向、沿其高度方向延伸为Z轴方向，所述机架上分别设有控制装置、用于输送纸箱的输送装置、用于堆叠纸箱的承接平台以及将输送装置上的纸箱码垛于承接平台上的夹持码垛装置，所述夹持码垛装置包括沿X轴方向分布于机架上的第一导向装置、设于第一导向装置上的第一安装座以及通过第一传动装置驱动第一安装座沿第一导向装置运动的第一驱动装置，所述第一安装座上沿Y轴方向的两端向下延伸设有两支撑架，两所述支撑架上设有沿Z轴方向分布的第二导向装置、两所述第二导向装置上设有第二安装座，所述支撑架上设有通过第二传动装置驱动第二安装座沿第二导向装置运动的第二驱动装置，所述第二安装座上设有沿Y轴方向分布的第三导向装置，所述第三导向装置上设有第三安装座，所述第三安装座上分别设有通过第三传动装置驱动第三安装座沿第三导向装置运动的第三驱动装置以及旋转装置，所述旋转装置的输出端设有用于夹持纸箱的夹持装置。

进一步的，所述第二驱动装置为第二伺服电机，所述第二传动装置包括设于支撑架且沿Z轴方向一端的从动链轮、设于另一端且位于第二伺服电机的旋转轴上的主动链轮以及套设于主动链轮与从动链轮上的链条，所述链条与第二安装座固定连接。

进一步的，所述夹持装置包括夹持架、夹持板以及设于夹持架上且驱动夹持板与夹持架配合实现夹持作用的直线驱动装置。

进一步的，所述第一驱动装置为第一伺服电机，所述第一传动装置包括沿第一导向装置分布的第一齿条以及设于第一伺服电机的旋转轴上且与第一齿条啮合传动的第一齿轮。

进一步的，所述第三驱动装置为第三伺服电机，所述第三传动装置包括沿第三导向装置分布的第二齿条、设于第三伺服电机的旋转轴上的主动带轮、可转动地设有第二安装座上的转轴，所述转轴上分别设有从动带轮和第二齿轮，所述主动带轮和从动带轮上套设有皮带，所述第二齿轮与第二齿条啮合传动。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本纸箱自动码垛装置，纸箱通过输送装置输送至夹持码垛装置处，并夹持码垛装置上的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别驱动第一安装座沿X轴方向运动、第二安装座沿Z轴方向运动和第三安装座沿Y轴方向运动，使得安装在第三安装座上的夹持装置夹持纸箱后实现立体空间上的运动，并通过旋转装置实现纸箱的旋转，使得纸箱逐一堆叠于承接平台上，同时，通过在第一安装座上向下延伸设置的两个支撑架，并且通过第二驱动装置驱动第二安装座沿其上的第二导向装置运动，使得支撑架、第二导向装置在固定的情况下，使得第二安装座的运行，即第二安装座运行行程也就是支撑架的高度尺寸，避免了传统自动码垛装置中，运行过程中高度尺寸占用过多的问题，提高了空间利用率；具体的，通过第二伺服电机驱动主动链轮转动，从而带动链条运行，使得与第二链条固定连接的第二安装座运行，运行稳定性好；进一步的，夹持装置的运行原理是通过直线驱动装置驱动夹持板运动，使得夹持板与夹持架的距离发生变化实现夹持作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的左视剖视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型实施例为：

参考图1与图2所示，一种纸箱自动码垛装置，包括机架1，定义沿机架1的长度方向延伸为X轴方向、沿其宽度方向延伸为Y轴方向、沿其高度方向延伸为Z轴方向，所述机架1上分别设有控制装置、用于输送纸箱的输送装置2、用于堆叠纸箱的承接平台3以及将输送装置2上的纸箱码垛于承接平台上的夹持码垛装置，本实施例中所述的输送装置为皮带输送机，所述夹持码垛装置包括沿X轴方向分布于机架1上的第一导向装置、设于第一导向装置上的第一安装座4以及通过第一传动装置驱动第一安装座4沿第一导向装置运动的第一驱动装置，所述第一导向装置包括沿X轴方向分布的两根第一导轨5以及设于第一导轨5上的第一滑块6，所述第一驱动装置为第一伺服电机7，所述第一传动装置包括沿第一导轨5分布的第一齿条8以及设于第一伺服电机7的旋转轴上且与第一齿条8啮合传动的第一齿轮9。

本实施例中，所述第一安装座4上沿Y轴方向的两端向下延伸设有两支撑架10，两所述支撑架10上设有沿Z轴方向分布的第二导向装置、两所述第二导向装置上设有第二安装座11，所述支撑架10上设有通过第二传动装置驱动第二安装座11沿第二导向装置运动的第二驱动装置，所述第二导向装置包括沿Z轴方向分布于支撑架10上的第二导轨12以及设于第二导轨12上的第二滑块13，所述第二驱动装置为第二伺服电机14，所述第二传动装置包括设于支撑架10且沿Z轴方向一端的从动链轮15、设于另一端且位于第二伺服电机14的旋转轴上的主动链轮16以及套设于主动链轮16与从动链轮15上的链条17，所述链条17与第二安装座11固定连接。

本实施例中，所述第二安装座11上设有沿Y轴方向分布的第三导向装置，所述第三导向装置上设有第三安装座18，所述第三安装座18上分别设有通过第三传动装置驱动第三安装座18沿第三导向装置运动的第三驱动装置以及旋转装置19，所述旋转装置19为旋转电机，所述第三导向装置包括沿Y轴方向分布与第二安装座11上的第三导轨20以及设于第三导轨20上的第三滑块21，所述第三驱动装置为第三伺服电机22，所述第三传动装置包括沿第三导向装置分布的第二齿条23、设于第三伺服电机22的旋转轴上的主动带轮24、可转动地设有第二安装座11上的转轴25，所述转轴25上分别设有从动带轮26和第二齿轮27，所述主动带轮24和从动带轮26上套设有皮带28，所述第二齿轮27与第二齿条23啮合传动，所述旋转装置19的输出端设有用于夹持纸箱的夹持装置，所述夹持装置包括夹持架29、夹持板30以及设于夹持架29上且驱动夹持板30与夹持架29配合实现夹持作用的直线驱动装置，所述直线驱动装置可以为气缸、液压缸、电缸等具有直线运动能力的驱动装置，优选的为气缸31。

当然在实际使用中，需要在输送装置2上设有用于检测纸箱位置的红外线传感器以及检测第一安装座4、第二安装座11和第三安装座18的位置的位置传感器，优选为红外线传感器，其与控制装置电连接，用于检测、传输电信号给控制装置。

本实施例中，所述驱动装置分别与输送装置2、第一伺服电机7、第二伺服电机14、第三伺服电机22、旋转电机19和气缸31电连接。

本实用新型的工作方式是：本纸箱自动码垛装置，纸箱通过输送装置2输送至夹持码垛装置处，并夹持码垛装置上的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别驱动第一安装座4沿X轴方向运动、第二安装座沿Z轴方向运动和第三安装座沿Y轴方向运动，使得安装在第三安装座18上的夹持装置夹持纸箱后实现立体空间上的运动，并通过旋转装置19实现纸箱的旋转，使得纸箱逐一堆叠于承接平台上，同时，通过在第一安装座4上向下延伸设置的两个支撑架10，并且通过第二驱动装置驱动第二安装座11沿其上的第二导向装置运动，使得支撑架10、第二导向装置在固定的情况下，使得第二安装座11的运行，即第二安装座11运行行程也就是支撑架10的高度尺寸，避免了传统自动码垛装置中，运行过程中高度尺寸占用过多的问题，提高了空间利用率；具体的，通过第二伺服电机14驱动主动链轮16转动，从而带动链条18运行，使得与链条18固定连接的第二安装座11运行，运行稳定性好；夹持装置的运行原理是通过直线驱动装置驱动夹持板30运动，使得夹持板30与夹持架29的距离发生变化实现夹持作用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种纸箱自动码垛装置，其特征在于：包括机架，定义沿机架的长度方向延伸为X轴方向、沿其宽度方向延伸为Y轴方向、沿其高度方向延伸为Z轴方向，所述机架上分别设有控制装置、用于输送纸箱的输送装置、用于堆叠纸箱的承接平台以及将输送装置上的纸箱码垛于承接平台上的夹持码垛装置，所述夹持码垛装置包括沿X轴方向分布于机架上的第一导向装置、设于第一导向装置上的第一安装座以及通过第一传动装置驱动第一安装座沿第一导向装置运动的第一驱动装置，所述第一安装座上沿Y轴方向的两端向下延伸设有两支撑架，两所述支撑架上设有沿Z轴方向分布的第二导向装置、两所述第二导向装置上设有第二安装座，所述支撑架上设有通过第二传动装置驱动第二安装座沿第二导向装置运动的第二驱动装置，所述第二安装座上设有沿Y轴方向分布的第三导向装置，所述第三导向装置上设有第三安装座，所述第三安装座上分别设有通过第三传动装置驱动第三安装座沿第三导向装置运动的第三驱动装置以及旋转装置，所述旋转装置的输出端设有用于夹持纸箱的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的纸箱自动码垛装置，其特征在于：所述第二驱动装置为第二伺服电机，所述第二传动装置包括设于支撑架且沿Z轴方向一端的从动链轮、设于另一端且位于第二伺服电机的旋转轴上的主动链轮以及套设于主动链轮与从动链轮上的链条，所述链条与第二安装座固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的纸箱自动码垛装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持架、夹持板以及设于夹持架上且驱动夹持板与夹持架配合实现夹持作用的直线驱动装置。

4.根据权利要求3所述的纸箱自动码垛装置，其特征在于：所述第一驱动装置为第一伺服电机，所述第一传动装置包括沿第一导向装置分布的第一齿条以及设于第一伺服电机的旋转轴上且与第一齿条啮合传动的第一齿轮。

5.根据权利要求4所述的纸箱自动码垛装置，其特征在于：所述第三驱动装置为第三伺服电机，所述第三传动装置包括沿第三导向装置分布的第二齿条、设于第三伺服电机的旋转轴上的主动带轮、可转动地设有第二安装座上的转轴，所述转轴上分别设有从动带轮和第二齿轮，所述主动带轮和从动带轮上套设有皮带，所述第二齿轮与第二齿条啮合传动。

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