CN211845209U

CN211845209U - 一种纸盖料库送料装置

Info

Publication number: CN211845209U
Application number: CN201921815614.XU
Authority: CN
Inventors: 张春华; 秦志红; 白汝佳; 杨丁卯; 岳志浩
Original assignee: Guangdong Simcheng Plastics Machinery Co Ltd
Current assignee: Guangdong Simcheng Plastics Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2029-10-25

Abstract

本实用新型公开了一种纸盖料库送料装置，包括底架，两个对称设置在底架上的纸盖存放装置，设置在底架上的支架，设置支架上的纸盖抓取调度装置和纸盖抓取输送装置；每个所述纸盖存放装置包括竖直设置在底架上的固定轴，套设在固定轴上且可沿固定轴轴向移动的托盘以及用于驱动托盘运动的托盘驱动装置；所述纸盖抓取调度装置包括滑架，用于驱动滑架纵向移动的滑架驱动装置，两个分别设置在滑架两端的升降装置；每个所述升降装置上设置有一个旋转气缸，每个旋转气缸上设有调度抓手。由于固定轴竖直设置在底架上，增加了固定轴与纸盖抓取输送装置的距离，纸盖可以独立存放在自动生产线机架外，方便补充添加新的纸盖，消除了安全隐患。

Description

一种纸盖料库送料装置

技术领域

本实用新型涉及薄膜卷材包装技术领域，特别涉及一种纸盖料库送料装置。

背景技术

卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成后，要运输到各地销售，为了保护卷材在运输搬运过程中的完好性，需要对卷材进行包装保护。一般通过人工裁剪气泡膜对卷材的表面进行包裹，纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定。随着自动化技术的发展，卷材的包装逐渐趋向自动化方式，形成全自动化薄膜卷材包装线，以解放劳动力，提高包装效率。

纸盖料库送料装置为全自动化卷材包装线提供纸盖，与自动化卷材包装线的其他装置配合完成卷材的自动包装。见图6，现有的纸盖料库送料装置主要包括支架1’、两根分别横向设置在支架上的纸盖固定轴2’、多片堆叠套设纸盖固定轴上的纸盖3’、以及纸盘吸取输送装置4’。该纸盖料库送料装置需要放置在全自动化卷材包装线的机架内才能与其他装置配合使用。工作时，通过纸盘吸取装置将纸盖固定轴上的纸盖抓取、输送至下一工作岗位，以待对卷材两端进行包装。当一个纸盖固定轴上的纸盖用完后，就需要对其添加新的纸盖，此时需要工人进入自动生产线的机架内添加纸盖，导致添加纸盖很不方便；此外，由于添加纸盖会存在安全隐患，要将全自动化薄膜卷材包装线的进行停机以保证人员作业安全，但是停机又会影响其他工位的正常工作，延误生产效率。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种纸盖料库送料装置，旨在使工人在自动生产线的机架外就能补充纸盖，便于工人补充新的纸盖，消除安全隐患。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种纸盖料库送料装置，包括底架，两个对称设置在底架上的纸盖存放装置，设置在底架上的支架，设置支架上的纸盖抓取调度装置和纸盖抓取输送装置；每个所述纸盖存放装置包括竖直设置在底架上的固定轴，套设在固定轴上且可沿固定轴轴向移动的托盘以及用于驱动托盘运动的托盘驱动装置；所述纸盖抓取调度装置包括滑架，用于驱动滑架纵向移动的滑架驱动装置，两个分别设置在滑架两端的升降装置；每个所述升降装置上设置有一个旋转气缸，每个旋转气缸上设有调度抓手，所述升降装置用于带动旋转气缸上下升降，所述旋转气缸用于控制调度抓手周向转动，每个调度抓手对应一个所述纸盖存放装置实现纸盖抓取，所述纸盖抓取输送装置用于对被调度抓手抓取的纸盖进行抓取和横向输送。

所述滑架驱动装置为纵向设置的第一滑台电动缸，所述滑架固定设置在第一滑台电动缸的滑台上。

所述支架顶部对称地设置有两个与第一滑台电动缸平行的导轨座，两个导轨座分别位于第一滑台电动缸的两侧，所述滑架底部通过滑块与这些导轨座上的导轨滑动连接。

所述升降装置包括固定设置在滑架一端的同步带轮传动机构和可相对同步带轮传动机构竖直移动的同步带缸体，所述同步带缸体上的同步带与同步带轮传动机构上的同步带轮啮合传动。

两个所述升降装置中的同步带轮传动机构通过同步驱动装置实现同步运动，所述同步驱动装置包括设置在滑架顶部的安装架，设置在安装机上的驱动电机和与驱动电机传动连接的双输出轴减速器；该双输出轴减速器的两个输出端分别通过联轴器和传动轴与对应的同步带轮传动机构连接。

所述旋转气缸设置在同步带缸体的底部，所述调度抓手包括设置在旋转气缸转盘上的第一吸盘安装架和若干个设置在第一吸盘安装架上的第一吸盘。

所述固定轴底部开设有一个轴向通孔，所述托盘驱动装置包括插入该轴向通孔中的丝杠，安装在丝杠上的丝杠螺母，用于驱动丝杠转动的减速电机，以及设置在固定轴顶部的感应开关，所述固定轴的外壁上开设有一个沿竖直方向延伸的限位槽，该丝杠螺母安装在限位槽中，该丝杠螺母与所述托盘固定连接。

所述纸盖抓取输送装置包括一个沿横向延伸且朝下设置的第二滑台电动缸，与第二滑台电动缸的滑台连接的输送抓手，用于夹持第二滑台电动缸的连接架，以及用于驱动连接架纵向移动的连接架驱动装置。

所述连接架驱动装置包括设置在支架顶部的第三滑台电动缸，设置在第三滑台电动缸的滑台上的牵引座；所述牵引座通过连杆与连接架连接；所述支架的顶部对称地设置有两根沿纵向延伸的导杆，每根导杆的一端与连接架固定连接，每根导杆分别通过一个承接座与支架滑动连接。

所述输送抓手包括第二吸盘安装架和若干个设置在第二吸盘安装架上的第二吸盘，这些第二吸盘的吸附端朝向纸盖存放装置。

有益效果：

本实用新型提供了一种纸盖料库送料装置，相比现有技术，固定轴竖直设置在底架上，充分利用了竖向空间，因为滑架驱动装置、升降装置、调度抓手对纸盖进行纵向转移，增加了固定轴与纸盖抓取输送装置的距离，纸盖可以独立存放在自动生产线机架外，大大方便了工人补充添加新的纸盖，也不存在安全隐患了。另外，由于采用双工位的纸盖抓取调度方式，两个调度抓手提前将纸盖抓取并转移到待输送位置处，缩短了纸盖抓取输送装置对纸盖抓取时间和行程，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的纸盖料库送料装置的立体图1。

图2为本实用新型提供的纸盖料库送料装置的立体图2。

图3为本实用新型提供的纸盖料库送料装置的立体图3。

图4为本实用新型提供的纸盖料库送料装置中，升降装置的结构示意图。

图5为本实用新型提供的纸盖料库送料装置中，纸盖存放装置的结构示意图。

图6为现有的纸盖料库送料装置的立体图。

具体实施方式

本实用新型提供一种纸盖料库送料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

本文中，“纵向”为第一滑台电动缸长度延伸的方向，“横向”为第二滑台电动缸长度延伸的方向，横向与纵向相互垂直的方向，本文中涉及的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种纸盖料库送料装置，包括底架1，两个对称设置在底架上的纸盖存放装置2，设置在底架上的支架11，设置支架上的纸盖抓取调度装置3和纸盖抓取输送装置4；每个所述纸盖存放装置2包括竖直设置在底架上的固定轴21，套设在固定轴上且可沿固定轴轴向移动的托盘22以及用于驱动托盘运动的托盘驱动装置23；所述纸盖抓取调度装置3包括滑架31，用于驱动滑架纵向移动的滑架驱动装置32，两个分别设置在滑架两端的升降装置33；每个所述升降装置上设置有一个旋转气缸34，每个旋转气缸上设有调度抓手35，所述升降装置33用于带动旋转气缸34上下升降，所述旋转气缸34用于控制调度抓手35周向转动，每个调度抓手35对应一个所述纸盖存放装置2实现纸盖抓取，所述纸盖抓取输送装置4用于对被调度抓手35抓取的纸盖进行抓取和横向输送。纸盖抓取输送装置4、托盘驱动装置33、滑架驱动装置32、升降装置33均与电控箱A电性连接，并由电控箱控制它们工作。电控箱包括箱体、设置在箱体内的PLC控制器、以及相关控制电路。

在初始状态下调度抓手抓取端的朝向与水平方向同向，多片纸盖B以堆叠的方式套在固定轴21上并由托盘22承托形成纸盖料库，工作时，两个旋转气缸34旋转90°，使调度抓手35的抓取端朝下，滑架驱动装置32带动滑架31及滑架上的部件朝纸盖存放装置2移动，使两个调度抓手35位于纸盖的正上方，然后两个升降装置33带动对应的调度抓手35下降抓取纸盖B，当纸盖被抓取后，两个升降装置33又带动对应的调度抓手35上升，滑架驱动装置32带动滑架31及滑架上的部件朝纸盖抓取输送装置4移动至待输送位置处，在该移动过程中，两个旋转气缸34旋转90°回到原位，使纸盖从水平抓取状态变为竖直立式抓取状态，最后纸盖抓取输送装置4逐一将两个调度抓手上的纸盖抓住，然而将纸盖输送至下一工位，从而对卷材两端进行包装。相比现有技术，固定轴31竖直设置在底架1上，充分利用了竖向空间，因为滑架驱动装置32、升降装置33、调度抓手35对纸盖B进行纵向转移，增加了固定轴31与纸盖抓取输送装置4的距离，纸盖可以独立存放在自动生产线机架外，大大方便了工人补充添加新的纸盖，消除了安全隐患。另外，由于采用双工位的纸盖抓取调度方式，两个调度抓手35提前将纸盖抓取并转移到待输送位置处，缩短了纸盖抓取输送装置对纸盖抓取时间和行程，提高工作效率。

优选的，所述滑架驱动装置32为纵向设置的第一滑台电动缸，所述滑架固定设置在第一滑台电动缸的滑台上。第一滑台电动缸驱动滑架纵向移动平稳、顺畅。

为了进行提高滑架的活动平稳性，所述支架顶部对称地设置有两个与第一滑台电动缸平行的导轨座5(见图1和图2)，两个导轨座分别位于第一滑台电动缸的两侧，所述滑架31底部通过滑块(图中未示出)与这些导轨座上的导轨5a滑动连接。本实施例中，导轨座5上的导轨为V型导轨5a，滑块上设有与V型导轨相适配的滑槽。V型导轨和滑槽不仅能够对滑架的纵向移动进行导向，确保滑架纵向移动的准确性；还能对滑架和滑架上的部件重量进行分担，防止第一滑台电动缸负荷过大。

具体的，请参阅图2、图4，所述升降装置33包括固定设置在滑架一端的同步带轮传动机构33a和可相对同步带轮传动机构竖直移动的同步带缸体33b，所述同步带缸体上的同步带33c与同步带轮传动机构上的同步带轮33d啮合传动。通过驱动同步带轮转动，带动同步带传动，从而实现同步带缸体上下升降。

进一步的，请参阅图1、图2，两个所述升降装置中的同步带轮传动机构33a通过同步驱动装置6实现同步运动，所述同步驱动装置6包括设置在滑架顶部的安装架61，设置在安装机上的驱动电机62和与驱动电机传动连接的双输出轴减速器63；该双输出轴减速器63的两个输出端分别通过联轴器64和传动轴65与对应的同步带轮传动机构33a连接。驱动电机62驱动双输出轴减速器63，带动与双输出轴减速器的两个输出端连接的传动轴65同步传动，从而两个带动同步带轮传动机构33a上的同步带轮33d发生同步转动。通过这样设置，确保两个调度抓手移动的同步性，使两个调度抓手可以下降到预设的位置进行纸盖抓取，便于整个调度过程动作控制。

具体的，请参阅图3，所述旋转气缸34设置在同步带缸体33b的底部，所述调度抓手35包括设置在旋转气缸转盘上的第一吸盘安装架35a和若干个设置在第一吸盘安装架上的第一吸盘35b。第一吸盘通过负压对纸盖进行吸取，吸取可靠性好，不会损坏纸盖。

优选的，请参阅图5，所述固定轴21底部开设有一个轴向通孔，所述托盘驱动装置23包括插入该轴向通孔中的丝杠23a，安装在丝杠上的丝杠螺母23b，用于驱动丝杠转动的减速电机23c，以及设置在固定轴顶部的感应开关23d，所述固定21轴的外壁上开设有一个沿竖直方向延伸的限位槽21a，该丝杠螺母23b安装在限位槽21a中，该丝杠螺母23b与所述托盘22固定连接。该感应开关23d优选为限位开关，当调度抓手抓取纸盖料库位于最上表面的纸盖后，触发限位开关发出信号至PLC控制器，PLC控制器控制减速电机驱动丝杠转动，带动丝杠螺母、托盘、纸盘料库竖直上升，当有纸盖B触发限位开关23d时，限位开关再次发出反馈信号，使PLC控制器控制减速电机停止工作，从而使位于纸盖料库最上面的纸盖到达待抓取的高度，保证同步带缸体33b每次下降预设的高度后，第一吸盘35b准确到达待吸附位置，避免第一吸盘与纸盖料库发生刚性碰撞。

具体的，请参阅图1和图2，所述纸盖抓取输送装置4包括一个沿横向延伸且朝下设置的第二滑台电动缸41，与第二滑台电动缸的滑台连接的输送抓手42，用于夹持第二滑台电动缸的连接架43，以及用于驱动连接架纵向移动的连接架驱动装置44。

优选的，请参阅图1和图2，所述连接架驱动装置44包括设置在支架顶部的第三滑台电动缸，设置在第三滑台电动缸的滑台上的牵引座(图中不可见)；所述牵引座通过连杆45与连接架连接；所述支架11的顶部对称地设置有两根沿纵向延伸的导杆46，每根导杆46的一端与连接架43固定连接，每根导杆分别通过一个承接座47与支架滑动连接。

当两个调度抓手35抓取纸盖到达待输送位置时，第二滑台电动缸41带动输送抓手42移动至任一个抓取有纸盖的调度抓手35的前方，然后第三滑台电动缸44对连接架43和连接架上的部件进行纵向牵引，使输送抓手42靠近纸盖，并对纸盖进行抓取。输送抓手抓取纸盖后，使连接架回到原位，然后第二滑台电动缸41带动输送抓手42横向移动，输送纸盖到包装工位。

优选的，请参阅图2，所述输送抓手42包括第二吸盘安装架42a和若干个设置在第二吸盘安装架上的第二吸盘42b，这些第二吸盘的吸附端朝向纸盖存放装置。第二吸盘通过负压对纸盖进行吸取，吸取可靠性好，不会损坏纸盖。

本文中，所述的第一滑台电动缸32、第二滑台电动缸41、第三滑台电动缸44、优选采用同步带滑台电动缸，同步带滑台电缸为现有技术，此处不再赘述其结构和工作原理，同步带电缸可以从市场上购置，如深圳蚂蚁工场提供的同步带电缸。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种纸盖料库送料装置，其特征在于，包括底架，两个对称设置在底架上的纸盖存放装置，设置在底架上的支架，设置支架上的纸盖抓取调度装置和纸盖抓取输送装置；每个所述纸盖存放装置包括竖直设置在底架上的固定轴，套设在固定轴上且可沿固定轴轴向移动的托盘以及用于驱动托盘运动的托盘驱动装置；所述纸盖抓取调度装置包括滑架，用于驱动滑架纵向移动的滑架驱动装置，两个分别设置在滑架两端的升降装置；每个所述升降装置上设置有一个旋转气缸，每个旋转气缸上设有调度抓手，所述升降装置用于带动旋转气缸上下升降，所述旋转气缸用于控制调度抓手周向转动，每个调度抓手对应一个所述纸盖存放装置实现纸盖抓取，所述纸盖抓取输送装置用于对被调度抓手抓取的纸盖进行抓取和横向输送。

2.根据权利要求1所述的纸盖料库送料装置，其特征在于，所述滑架驱动装置为纵向设置的第一滑台电动缸，所述滑架固定设置在第一滑台电动缸的滑台上。

3.根据权利要求2所述的纸盖料库送料装置，其特征在于，所述支架顶部对称地设置有两个与第一滑台电动缸平行的导轨座，两个导轨座分别位于第一滑台电动缸的两侧，所述滑架底部通过滑块与这些导轨座上的导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的纸盖料库送料装置，其特征在于，所述升降装置包括固定设置在滑架一端的同步带轮传动机构和可相对同步带轮传动机构竖直移动的同步带缸体，所述同步带缸体上的同步带与同步带轮传动机构上的同步带轮啮合传动。

5.根据权利要求4所述的纸盖料库送料装置，其特征在于，两个所述升降装置中的同步带轮传动机构通过同步驱动装置实现同步运动，所述同步驱动装置包括设置在滑架顶部的安装架，设置在安装架上的驱动电机和与驱动电机传动连接的双输出轴减速器；该双输出轴减速器的两个输出端分别通过联轴器和传动轴与对应的同步带轮传动机构连接。

6.根据权利要求4所述的纸盖料库送料装置，其特征在于，所述旋转气缸设置在同步带缸体的底部，所述调度抓手包括设置在旋转气缸转盘上的第一吸盘安装架和若干个设置在第一吸盘安装架上的第一吸盘。

7.根据权利要求1所述的纸盖料库送料装置，其特征在于，所述固定轴底部开设有一个轴向通孔，所述托盘驱动装置包括插入该轴向通孔中的丝杠，安装在丝杠上的丝杠螺母，用于驱动丝杠转动的减速电机，以及设置在固定轴顶部的感应开关；所述固定轴的外壁上开设有一个沿竖直方向延伸的限位槽，该丝杠螺母安装在限位槽中，该丝杠螺母与所述托盘固定连接。

8.根据权利要求1所述的纸盖料库送料装置，其特征在于，所述纸盖抓取输送装置包括一个沿横向延伸且朝下设置的第二滑台电动缸，与第二滑台电动缸的滑台连接的输送抓手，用于夹持第二滑台电动缸的连接架，以及用于驱动连接架纵向移动的连接架驱动装置。

9.根据权利要求8所述的纸盖料库送料装置，其特征在于，所述连接架驱动装置包括设置在支架顶部的第三滑台电动缸，设置在第三滑台电动缸的滑台上的牵引座；所述牵引座通过连杆与连接架连接；所述支架的顶部对称地设置有两根沿纵向延伸的导杆，每根导杆的一端与连接架固定连接，每根导杆分别通过一个承接座与支架滑动连接。

10.根据权利要求8所述的纸盖料库送料装置，其特征在于，所述输送抓手包括第二吸盘安装架和若干个设置在第二吸盘安装架上的第二吸盘，这些第二吸盘的吸附端朝向纸盖存放装置。