CN218401188U - 一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备，用于将装有旗子的包装袋装入箱体，所述装箱设备包括用于运输装有旗子的包装袋的运输机构、设于所述运输机构一端的用于放置箱体的装箱位、以及设于所述运输机构的上方用于将包装袋装入箱体内的装箱移载机构；其中，所述装箱移载机构包括用于抓取包装袋的抓取组件、用于驱使所述抓取组件的升降运动的升降模组、用于驱使所述抓取组件的前后水平运动的水平移载模组、以及用于驱使所述抓取组件的旋转运动的旋转模组。本实用新型通过抓取组件与升降模组、水平移载模组、旋转模组三个模组的配合，不仅可以将装有旗子的包装袋整齐、平整的装入箱体，而且包装袋的装箱效率高。

Description

一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备

技术领域

本实用新型涉及的包装袋的包装技术领域，尤其涉及一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备。

背景技术

旗子在装入包装袋后，进行封口处理后则需要进行装箱打包，常见的装箱方式是通过人工进行装箱，但是此装箱方式人工强度较大。为了降低人工劳动强度，目前常采用的装箱方式是通过传送带将包装袋输送至装箱工位，然后使包装袋竖直掉落至包装箱内进行装箱；但是包装袋掉落至包装箱内后容易出现包装袋摆放凌乱的问题，即出现部分包装袋处于“平放”状态，部分包装袋处于“站立”状态，需要人工花费很多时间进行整理。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其通过抓取组件与升降模组、水平移载模组、旋转模组三个模组的配合，不仅可以将装有旗子的包装袋整齐、平整的装入箱体，而且包装袋的装箱效率高。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备，用于将装有旗子的包装袋装入箱体，所述装箱设备包括用于运输装有旗子的包装袋的运输机构、设于所述运输机构一端的用于放置箱体的装箱位、以及设于所述运输机构的上方用于将包装袋装入箱体内的装箱移载机构；其中，所述装箱移载机构包括用于抓取包装袋的抓取组件、用于驱使所述抓取组件的升降运动的升降模组、用于驱使所述抓取组件的前后水平运动的水平移载模组、以及用于驱使所述抓取组件的旋转运动的旋转模组。

具体的，装有旗子的包装袋封口后，通过所述运输机构运输至靠近所述装箱位，则所述升降模组和所述水平移载模组配合运行将包装袋平整的装入位于所述装箱位的箱体内；且在正向装箱计数满足后，通过所述旋转模组将包装袋反向平整的装入位于所述装箱位的箱体内，至反向装箱计数满足后，完成包装袋的装箱工作。

采用上述方案，通过抓取组件与升降模组、水平移载模组、旋转模组三个模组的配合，不仅可以将装有旗子的包装袋整齐、平整的装入箱体，而且包装袋的装箱效率高。

进一步的，所述旋转模组连接在所述升降模组的下端，所述抓取组件连接在所述旋转模组的下端，且所述抓取组件可被所述旋转模组驱使做旋转运动。

进一步的，所述抓取组件包括至少两个的真空吸盘、以及将每个所述真空吸盘连接在一体的连接件。

优选的，所述抓取组件包括四个所述真空吸盘，且呈交叉状布置，每个所述真空吸盘上连接有连接杆，所述连接杆的另一端均连接在所述连接件上，以实现每个所述真空吸盘的同步运动。

优选的，所述连接件上设置有多个安装孔，所述连接杆可匹配多个所述安装孔，以调节所述真空吸盘之间的间距，可以匹配不同尺寸的旗子包装袋。

进一步的，所述升降模组包括竖直布置的固定滑轨、与所述固定滑轨滑动连接的且可沿着所述固定滑轨做升降运动的滑块、以及驱使所述滑块做升降运动的升降驱动组件。

进一步的，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、以及与所述升降驱动电机连接的用于驱使所述滑块的升降运动的齿轮同步带结构。

优选的，所述齿轮同步带结构用于将所述升降驱动电机的旋转运动转化为驱使所述滑块升降运动的直线运动。

进一步的，所述水平移载模组包括设于所述运输机构上方的沿着所述运输机构的运输方向布置的丝杆、套设在所述丝杆上的螺母、连接在所述丝杆两端的固定块、以及用于驱使所述丝杆的水平移载驱动组件；其中，所述螺母上连接有所述升降模组；当所述丝杆被所述水平移载驱动组件驱使做旋转运动时，所述螺母被带动前后水平移动运动，则所述升降模组带动所述抓取组件同步做前后水平移动运动。

优选的，所述升降模组通过固定箱套设在所述螺母外，以实现所述螺母带动所述升降模组的水平移动运动，从而实现位于所述升降模组下方的抓取组件的同步水平移动运动；两个所述固定块之间还设置有分别位于所述丝杆两端的固定杆，所述固定箱包括套设在两个所述固定杆上的滑动套，当所述丝杆被所述水平移载驱动组件驱使做旋转运动时，所述固定箱被所述螺母带动做前后水平移动运动，且所述滑动套沿着所述固定杆做前后水平移动运动，以提高所述升降模组在移动过程中的稳固度。

进一步的，所述水平移载驱动组件包括水平驱动电机、以及连接在所述水平驱动电机和所述丝杆的一端之间的皮带轮结构；所述水平驱动电机的驱动力通过所述皮带轮传递至所述丝杆，以实现所述丝杆的旋转运动；使得所述丝杆的运行更为平稳。

进一步的，所述旋转模组包括连接在所述移动模组下端的旋转驱动电机、以及所述旋转驱动电机的输出端转动连接的转动盘；其中，所述转动盘的下端连接有所述抓取组件。

优选的，所述转动盘的下端连接有所述连接件，则所述转动盘的旋转运动带动所述连接件的同步旋转运动，从而带动所述真空吸盘的旋转运动，即两侧的两个所述真空吸盘的180度旋转交替运动；反向装箱时，所述真空吸盘吸住包装袋，则旋转180度将包装袋平整的装入箱体内，之后，再次旋转180度，吸住包装袋，如此反复，直至达到反向装箱的计数。

进一步的，所述装箱位上设置有滚动滑道，且所述滚动滑道伸出所述装箱位并延伸至地面；其中，所述滚动滑道包括滚动槽、以及转动连接在所述滚动槽内的多个滚动轮。

优选的，所述滚动滑道包括依次相连的第一滑道和第二滑道，且所述第一滑道平行布置在所述装箱位上，所述第二滑道则倾斜布置，以便将位于地面的箱体沿着第二滑道、第一滑道滑行至所述装箱位上，以及完成装箱后，沿着第一滑道、第二滑道滑行至地面，运行更为省力。

优选的，所述第二机架上设置有所述装箱位，且所述装箱位设置有三面用于限位箱体脱离的阻挡块。

进一步的，所述运输机构包括设于所述机架上的输送带、以及给所述输送带以动力的输送电机；其中，所述输送带靠近所述装箱位的一端设置有阻挡件，且所述阻挡件的顶端超出所述运输带。

优选的，所述装箱设备包括用于安装所述运输机构的第一机架、以及用于固定所述固定块的第二机架，所述第二机架上还设置有控制器，所述控制器用于控制包装袋的到位后，开启装箱模式，即升降模组和水平移载模组运行，带动抓取模组将包装袋正向的平整的装入箱体内；还用于控制正向装箱达到计数后转为反向装箱模式，即升降模组、水平移载模组运行和旋转模组运行，带动抓取模组将包装袋反向的平整的装入箱体内，反向装箱达到计数后，则控制该装箱设备停止运行。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型设计一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其通过抓取组件与升降模组、水平移载模组、旋转模组三个模组的配合，不仅可以将装有旗子的包装袋整齐、平整的装入箱体，而且包装袋的装箱效率高。

附图说明

图1为本实施例的一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备的示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本实施例的一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备的另一角度示意图；

图4为图3中B处放大示意图；

图5为图3中C处放大示意图；

图6为本实施例的一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备的结构示意图；

图7为图6中D处放大示意图；

图8为本实施例的抓取组件的爆炸视图。

附图标记说明：1、运输机构；11、输送带；12、输送电机；13、阻挡件；2、装箱位；21、阻挡块；3、抓取组件；31、真空吸盘；32、连接件；321、安装孔；33、连接杆；4、升降模组；41、固定滑轨；42、滑块；43、升降驱动组件；431、升降驱动电机；432、齿轮同步带结构；44、固定箱；441、滑动套；5、水平移载模组；51、丝杆；52、螺母；53、固定块；54、水平移载驱动组件；541、水平驱动电机；542、皮带轮结构；6、旋转模组；61、旋转驱动电机；62、转动盘；7、滚动滑道；71、滚动槽；72、滚动轮；73、第一滑道；74、第二滑道；8、固定杆；9、控制器；101、第一机架；102、第二机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例：

如图1-图8所示，本实施例的一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备，用于将装有旗子的包装袋装入箱体，所述装箱设备包括用于运输装有旗子的包装袋的运输机构1、设于所述运输机构1一端的用于放置箱体的装箱位2、以及设于所述运输机构1的上方用于将包装袋装入箱体内的装箱移载机构；其中，所述装箱移载机构包括用于抓取包装袋的抓取组件3、用于驱使所述抓取组件3的升降运动的升降模组4、用于驱使所述抓取组件3的前后水平运动的水平移载模组5、以及用于驱使所述抓取组件3的旋转运动的旋转模组6。具体的，装有旗子的包装袋封口后，通过所述运输机构1运输至靠近所述装箱位2，则所述升降模组4和所述水平移载模组5配合运行将包装袋平整的装入位于所述装箱位2的箱体内；且在正向装箱计数满足后，通过所述旋转模组6将包装袋反向平整的装入位于所述装箱位2的箱体内，至反向装箱计数满足后，完成包装袋的装箱工作。采用上述方案，通过抓取组件3与升降模组4、水平移载模组5、旋转模组6三个模组的配合，不仅可以将装有旗子的包装袋整齐、平整的装入箱体，而且包装袋的装箱效率高。进一步的，所述旋转模组6连接在所述升降模组4的下端，所述抓取组件3连接在所述旋转模组6的下端，且所述抓取组件3可被所述旋转模组6驱使做旋转运动。

进一步的，所述抓取组件3包括四个真空吸盘31、以及将每个所述真空吸盘31连接在一体的连接件32。优选的，所述抓取组件3包括四个所述真空吸盘31，且呈交叉状布置，每个所述真空吸盘31上连接有连接杆33，所述连接杆33的另一端均连接在所述连接件32上，以实现每个所述真空吸盘31的同步运动。优选的，所述连接件32上设置有多个安装孔321，所述连接杆33可匹配多个所述安装孔321，以调节所述真空吸盘31之间的间距，可以匹配不同尺寸的旗子包装袋。

进一步的，所述升降模组4包括竖直布置的固定滑轨41、与所述固定滑轨41滑动连接的且可沿着所述固定滑轨41做升降运动的滑块42、以及驱使所述滑块42做升降运动的升降驱动组件43。进一步的，所述升降驱动组件43包括升降驱动电机431、以及与所述升降驱动电机431连接的用于驱使所述滑块42的升降运动的齿轮同步带结构432。优选的，所述齿轮同步带结构432用于将所述升降驱动电机431的旋转运动转化为驱使所述滑块42升降运动的直线运动。

进一步的，所述水平移载模组5包括设于所述运输机构1上方的沿着所述运输机构1的运输方向布置的丝杆51、套设在所述丝杆51上的螺母52、连接在所述丝杆51两端的固定块53、以及用于驱使所述丝杆51的水平移载驱动组件54；其中，所述螺母52上连接有所述升降模组4；当所述丝杆51被所述水平移载驱动组件54驱使做旋转运动时，所述螺母52被带动前后水平移动运动，则所述升降模组4带动所述抓取组件3同步做前后水平移动运动。优选的，所述升降模组4通过固定箱44套设在所述螺母52外，以实现所述螺母52带动所述升降模组4的水平移动运动，从而实现位于所述升降模组4下方的抓取组件3的同步水平移动运动；两个所述固定块53之间还设置有分别位于所述丝杆51两端的固定杆8，所述固定箱44包括套设在两个所述固定杆8上的滑动套441，当所述丝杆51被所述水平移载驱动组件54驱使做旋转运动时，所述固定箱44被所述螺母52带动做前后水平移动运动，且所述滑动套441沿着所述固定杆8做前后水平移动运动，以提高所述升降模组4在移动过程中的稳固度。进一步的，所述水平移载驱动组件54包括水平驱动电机541、以及连接在所述水平驱动电机541和所述丝杆51的一端之间的皮带轮结构542；所述水平驱动电机541的驱动力通过所述皮带轮传递至所述丝杆51，以实现所述丝杆51的旋转运动；使得所述丝杆51的运行更为平稳。

进一步的，所述旋转模组6包括连接在所述移动模组下端的旋转驱动电机61、以及所述旋转驱动电机61的输出端转动连接的转动盘62；其中，所述转动盘62的下端连接有所述抓取组件3。优选的，所述转动盘62的下端连接有所述连接件32，则所述转动盘62的旋转运动带动所述连接件32的同步旋转运动，从而带动所述真空吸盘31的旋转运动，即两侧的两个所述真空吸盘31的180度旋转交替运动；反向装箱时，所述真空吸盘31吸住包装袋，则旋转180度将包装袋平整的装入箱体内，之后，再次旋转180度，吸住包装袋，如此反复，直至达到反向装箱的计数。

进一步的，所述装箱位2上设置有滚动滑道7，且所述滚动滑道7伸出所述装箱位2延伸至地面；其中，所述滚动滑道7包括滚动槽71、以及转动连接在所述滚动槽71内的多个滚动轮72。优选的，所述滚动滑道7包括依次相连的第一滑道73和第二滑道74，且所述第一滑道73平行布置在所述装箱位2上，所述第二滑道74则倾斜布置，以便将位于地面的箱体沿着第二滑道74、第一滑道73滑行至所述装箱位2上，以及完成装箱后，沿着第一滑道73、第二滑道74滑行至地面，运行更为省力。本实施例中，所述装箱位上设置有两个并列布置的滚动滑道7，以便箱体移动更为顺畅。优选的，所述第二机架102上设置有所述装箱位2，且所述装箱位2设置有三面用于限位箱体脱离的阻挡块21。

进一步的，所述运输机构1包括设于所述机架上的输送带11、以及给所述输送带11以动力的输送电机12；其中，所述输送带11靠近所述装箱位2的一端设置有阻挡件13，且所述阻挡件13的顶端超出所述运输带。优选的，所述装箱设备包括用于安装所述运输机构1的第一机架101、以及用于固定所述固定块53的第二机架102，所述第二机架102上还设置有控制器9，所述控制器9用于控制包装袋的到位后，开启装箱模式，即升降模组4和水平移载模组5运行，带动抓取模组将包装袋正向的平整的装入箱体内；还用于控制正向装箱达到计数后转为反向装箱模式，即升降模组4、水平移载模组5运行和旋转模组6运行，带动抓取模组将包装袋反向的平整的装入箱体内，反向装箱达到计数后，则控制该装箱设备停止运行。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备，用于将装有旗子的包装袋装入箱体，其特征在于：所述装箱设备包括用于运输装有旗子的包装袋的运输机构(1)、设于所述运输机构(1)一端的用于放置箱体的装箱位(2)、以及设于所述运输机构(1)的上方用于将包装袋装入箱体内的装箱移载机构；其中，所述装箱移载机构包括用于抓取包装袋的抓取组件(3)、用于驱使所述抓取组件(3)的升降运动的升降模组(4)、用于驱使所述抓取组件(3)的前后水平运动的水平移载模组(5)、以及用于驱使所述抓取组件(3)的旋转运动的旋转模组(6)。

2.根据权利要求1所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述旋转模组(6)连接在所述升降模组(4)的下端，所述抓取组件(3)连接在所述旋转模组(6)的下端，且所述抓取组件(3)可被所述旋转模组(6)驱使做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述抓取组件(3)包括至少两个的真空吸盘(31)、以及将每个所述真空吸盘(31)连接在一体的连接件(32)。

4.根据权利要求1所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述升降模组(4)包括竖直布置的固定滑轨(41)、与所述固定滑轨(41)滑动连接的且可沿着所述固定滑轨(41)做升降运动的滑块(42)、以及驱使所述滑块(42)做升降运动的升降驱动组件(43)。

5.根据权利要求4所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述升降驱动组件(43)包括升降驱动电机(431)、以及与所述升降驱动电机(431)连接的用于驱使所述滑块(42)的升降运动的齿轮同步带结构(432)。

6.根据权利要求1所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述水平移载模组(5)包括设于所述运输机构(1)上方的沿着所述运输机构(1)的运输方向布置的丝杆(51)、套设在所述丝杆(51)上的螺母(52)、连接在所述丝杆(51)两端的固定块(53)、以及用于驱使所述丝杆(51)的水平移载驱动组件(54)；其中，所述螺母(52)上连接有所述升降模组(4)；当所述丝杆(51)被所述水平移载驱动组件(54)驱使做旋转运动时，所述螺母(52)被带动前后水平移动运动，则所述升降模组(4)带动所述抓取组件(3)同步做前后水平移动运动。

7.根据权利要求6所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述水平移载驱动组件(54)包括水平驱动电机(541)、以及连接在所述水平驱动电机(541)和所述丝杆(51)的一端之间的皮带轮结构(542)；所述水平驱动电机(541)的驱动力通过所述皮带轮传递至所述丝杆(51)，以实现所述丝杆(51)的旋转运动。

8.根据权利要求1所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述旋转模组(6)包括连接在所述升降模组(4)下端的旋转驱动电机(61)、以及所述旋转驱动电机(61)的输出端转动连接的转动盘(62)；其中，所述转动盘(62)的下端连接有所述抓取组件(3)。

9.根据权利要求1所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述装箱位(2)上设置有滚动滑道(7)，且所述滚动滑道(7)伸出所述装箱位(2)并延伸至地面；其中，所述滚动滑道(7)包括滚动槽(71)、以及转动连接在所述滚动槽(71)内的多个滚动轮(72)。

10.根据权利要求1所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述运输机构(1)包括设于机架上的输送带(11)、以及给所述输送带(11)以动力的输送电机(12)；其中，所述输送带(11)靠近所述装箱位(2)的一端设置有阻挡件(13)，且所述阻挡件(13)的顶端超出所述输送带。

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