CN215323725U - 一次性手套包装机及其供料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种一次性手套包装机的供料装置,所述一次性手套包装机包括机台和设置在所述机台上的供料装置及折叠装置,所述供料装置包括设置在所述机台上的储料机构、输送机构和用于将所述储料机构上的一次性手套抓取至所述输送机构上的机械手;所述输送机构包括相对布置于所述折叠装置的入料口周侧的第一输送线和第二输送线。本实用新型有利于增加包装效率。此外,本实用新型还公开一种一次性手套包装机。

Description

一次性手套包装机及其供料装置
技术领域
本实用新型涉及包装机技术领域,具体涉及一种一次性手套包装机及其供料装置。
背景技术
众所周知,一次性手套可用来隔离细菌和病毒,防止交叉感染,其目前已广泛应用于餐饮服务和食品加工等行业。
现有的一次性手套包装机一般是将一次性手套通过机械手直接放置在折叠装置的进料口处,然后通过折叠装置直接将一次性手套折叠多次后放置在包装袋内。但是,这样供料的方式由于机械手行程较长,从而导致供料速度较慢,降低了包装效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种供料装置,以解决现有一次性手套包装机包装效率较低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种一次性手套包装机的供料装置,该一次性手套包装机包括机台和设置在所述机台上的供料装置及折叠装置,所述供料装置包括设置在所述机台上的储料机构、输送机构和用于将所述储料机构上的一次性手套抓取至所述输送机构上的机械手;所述输送机构包括相对布置于所述折叠装置的入料口周侧的第一输送线和第二输送线
优选地,所述第二输送线的末端设置有挡料板和第一物料检测器。
优选地,所述储料机构包括限位柱、载料板和举升组件,多个所述限位柱设置在所述机台上并围合构成可放置一次性手套的容纳空间,所述载料板与所述举升组件的输出端连接,且载料板上具有供所述限位柱一一穿过的避位缺口。
优选地,所述限位柱可朝向或背离所述容纳空间中心移动。
优选地,所述机械手包括真空吸附组件、驱动所述真空吸附组件沿竖直方向移动的第一直线气缸和驱动所述真空吸附组件沿水平方向移动的第二直线气缸。
优选地,所述输送机构还包括设置在机台上的第一安装架,所述第一输送线包括两个转动设置在所述第一安装架上的第一转轴和若干分别套接在两个所述第一转轴上的第一O型皮带,所述第二输送线包括两个转动设置在所述第一安装架上的第二转轴和若干分别套接在两个所述第二转轴上的第二O型皮带。
优选地,所述输送机构还包括设置在所述第一安装架上并与其中一个所述第一转轴传动连接的驱动组件,其中一个所述第一转轴上设置有第一同步轮,其中一个所述第二转轴上设置有第二同步轮,且所述第一同步轮与所述第二同步轮传动连接。
优选地,所述举升组件包括设置在所述机台下方的第二安装架、转动设置在所述第二安装架上的丝杠和驱动所述丝杠转动的动力源,所述丝杠上的螺母上设置有滑柱,所述滑柱通过滑套设置在所述机台上并与所述载料板连接。
优选地,所述第二安装架上设置有检测所述丝杠上的螺母位置的位置检测器。
本实用新型进一步提出一种一次性手套包装机,该一次性手套包装机包括机台和设置在所述机台上的供料装置及折叠装置,所述供料装置包括设置在所述机台上的储料机构、输送机构和用于将所述储料机构上的一次性手套抓取至所述输送机构上的机械手;所述输送机构包括相对布置于所述折叠装置的入料口周侧的第一输送线和第二输送线
本实用新型实施例提供的一次性手套包装机的供料装置,将第一输送线和第二输送线相对布置在折叠机构入料口的周侧,并利用机械手与第一输送线和第二输送线配合依次输送一次性手套,从而缩减了机械手的行程,以此有利于通过增加供料速度来提高包装效率。
附图说明
图1为本实用新型中一次性手套包装机的结构示意图;
图2为图1中所示机械手的结构示意图;
图3为图1中所示输送机构的结构示意图;
图4为图1中所示储料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种一次性手套包装机的供料装置2,如图1所示,一次性手套包装机包括机台1和设置在机台1上的供料装置2和折叠装置3,如图2和图3所示,该供料装置2包括设置在机台1上的储料机构100、机械手200和输送机构300,机械手200用于将位于储料机构100上的一次性手套抓取至输送机构300上;输送机构300包括相对布置于折叠装置3的入料口周侧的第一输送线310和第二输送线320。
本实施例中,优选储料机构100的形式可以堆叠存放若干数量的一次性手套,从而便于机械手200依次将单个一次性手套抓取至第一输送线310上。同时,第一输送线310持续将一次性手套朝向第二输送线320输送,在一次性手套一部分区域到达第二输送线320上且该一次性手套另一部分区域还位于第一输送线310上时(即一次性手套位于折叠装置3入料口的正上方),折叠装置3的插刀即可将该一次性手套插装进折叠装置3的折叠通道内。其中,第一输送线310和第二输送线320参照现有的形式布置即可,在此不做详细描述。此时,优选第一输送线310和第二输送线320的输送面位于同一水平面,且略高于折叠装置3的入料口布置。本实施例中,将第一输送线310和第二输送线320相对布置在折叠机构入料口的周侧,并利用机械手200与第一输送线310和第二输送线320配合依次输送一次性手套,从而缩减了机械手200的行程,以此有利于通过增加供料速度来提高包装效率。
在一较佳实施例中,如图3所示,优选第二输送线320的末端设置有挡料板400和第一物料检测器500。本实施例中,优选第一物料检测器500为反射式光电传感器,且反射式光电传感器位于第二输送线320的上方并朝下布置,从而便于在第一物料检测器500检测到一次性手套后发出对应信号,以供折叠装置3的插刀可根据此信号向下运动,至于挡料板400可阻挡一次性手套从第二输送线320上滑落。
在一较佳实施例中,如图4所示,优选储料机构100包括限位柱110、载料板120和举升组件130,多个限位柱110设置在机台1上并围合构成可放置一次性手套的容纳空间,载料板120与举升组件130的输出端连接,且载料板120上具有供限位柱110一一穿过的避位缺口。其中,限位柱110的数量优选为四个,具体位置可以是一次性手套的大拇指与食指之间设置一个限位柱110,一次性手套的小拇指与无名指之间设置一个限位柱110,一次性手套的端部分别相对布置有一个限位柱110。载料板120上的则对应上述四个限位柱110设置有四个避位缺口,从而即可通过四个限位柱110穿过避位缺口后与载料板120构成可叠层放置一次性手套的容纳空间,至于举升组件130的形式参照现有可控制举升高度的结构即可。本实施例中,通过举升组件130持续驱动载料板120上行,即在机械手200抓取位于载料板120上的一个一次性手套后载料板120即上行一定的距离,以便于进一步缩短机械手200的行程。
在一较佳实施例中,优选限位柱110可朝向或背离容纳空间中心移动。其中,优选限位柱110与机台1滑动连接。本实施例中,通过改变上述容纳空间的大小,以便于放置不同规格的一次性手套,同时上述避位缺口也应根据限位柱110的移动方向成呈腰型孔状。
在一较佳实施例中,如图2所示,优选机械手200包括真空吸附组件210、驱动真空吸附组件210沿竖直方向移动的第一直线气缸220和驱动真空吸附组件210沿水平方向移动的第二直线气缸230。其中,真空吸附组件210可以是由多个真空吸嘴构成,优选第一直线气缸220的缸体设置在机台1上,第二直线气缸230的缸体与第一直线气缸220的输出端连接,而真空吸附组件210则位于第二直线气缸230的输出端上。本实施例中,通过第一直线气缸220和第二直线气缸230驱动真空吸附组件210移动,从而有利于降低设备的制造成本。
进一步地,优选第一直线气缸220的缸体上设置有第二物料检测器240,此时优选第二物料检测器240为反射式光电传感器,且反射式光电传感器朝下布置,从而便于在第二物料检测器240检测到一次性手套后发出对应信号,以供真空吸附组件210抓取位于储料机构100上的一次性手套。
在一较佳实施例中,如图3所示,优选输送机构300还包括设置在机台1上的第一安装架330,第一输送线310包括两个转动设置在第一安装架330上的第一转轴311和若干分别套接在两个第一转轴311上的第一O型皮带312,第二输送线320包括两个转动设置在第一安装架330上的第二转轴321和若干分别套接在两个第二转轴321上的第二O型皮带322。其中,两个第一转轴311以及两个第二转轴321各自之间间隔的距离可根据实际情况进行布置,而相邻的一个第一转轴311和一个第二转轴321之间间隔的距离略大于折叠装置3的入料口的宽度即可。此时,优选第一O型皮带312和第二O型皮带322的数量可根据实际情况进行布置,即若干第一O型皮带312沿第一转轴311的轴向间隔布置在两个第一转轴311上,若干第二O型皮带322沿第二转轴321的轴向间隔布置在两个第一转轴311上。同时,优选第一转轴311上均设置有容纳第一O型皮带312的第一环形卡槽,第二转轴321上均设置有容纳第二O型皮带322的第二环形卡槽,以避免第一O型皮带312和第二O型皮带322在转动的过程移动位置。此时,优选挡料板400和第一物料检测器500均位于第一安装架330上。
在一较佳实施例中,如图3所示,优选输送机构300还包括设置在第一安装架330上并与其中一个第一转轴311传动连接的驱动组件340,其中一个第一转轴311上设置有第一同步轮,其中一个第二转轴321上设置有第二同步轮,且第一同步轮与第二同步轮传动连接。其中,驱动组件340可以是直线采用电机的形式进行驱动,也可以是利用电机+同步带轮的形式驱动。同时,上述第一同步轮和第二同步轮位于同一侧,从而便于利用同步带分别连接第一同步轮和第二同步轮。本实施例中,通过一个驱动组件340驱动第一输送线310和第二输送线320运行,从而有利于降低设备的制造成本,同时还可有利于是第一输送线310和第二输送线320的输送速度保持一致,从而提高输送一次性手套时的稳定性。
在一较佳实施例中,如图4所示,优选举升组件130包括设置在机台1下方的第二安装架131、转动设置在第二安装架131上的丝杠132和驱动丝杠132转动的动力源133,丝杠132上的螺母上设置有滑柱134,滑柱134通过滑套设置在机台1上并与载料板120连接。其中,动力源133采用电机+同步带轮的形式即可,而优选丝杠132的上端也与机台1转动连接,有利于保持转动时的稳定性,至于滑柱134的数量则优选为四个。
在一较佳实施例中,如图4所示,优选第二安装架131上设置有检测丝杠132上的螺母位置的位置检测器135。其中,优选位置检测器135的数量为两个,分别设置在丝杠132上的螺母的上限位和下限位。此时,优选位置检测器135为光电开关,而丝杠132上的螺母上设置有遮光片,从而利用两个光电开关分别检测丝杠132的螺母的位置(即载料板120的位置)。
本实用新型进一步提出一种一次性手套包装机,该一次性手套包装机包括上述实施例中的供料装置,该供料装置的具体结构参照上述实施例,由于本一次性手套包装机采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例,无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围,凡是在与本实用新型一个整体的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种一次性手套包装机的供料装置,所述一次性手套包装机包括机台和设置在所述机台上的供料装置及折叠装置,其特征在于,所述供料装置包括设置在所述机台上的储料机构、输送机构和用于将所述储料机构上的一次性手套抓取至所述输送机构上的机械手;所述输送机构包括相对布置于所述折叠装置的入料口周侧的第一输送线和第二输送线。
2.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,所述第二输送线的末端设置有挡料板和第一物料检测器。
3.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,所述储料机构包括限位柱、载料板和举升组件,多个所述限位柱设置在所述机台上并围合构成可放置一次性手套的容纳空间,所述载料板与所述举升组件的输出端连接,且载料板上具有供所述限位柱一一穿过的避位缺口。
4.根据权利要求3所述的供料装置,其特征在于,所述限位柱可朝向或背离所述容纳空间中心移动。
5.根据权利要求3所述的供料装置,其特征在于,所述机械手包括真空吸附组件、驱动所述真空吸附组件沿竖直方向移动的第一直线气缸和驱动所述真空吸附组件沿水平方向移动的第二直线气缸。
6.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,所述输送机构还包括设置在机台上的第一安装架,所述第一输送线包括两个转动设置在所述第一安装架上的第一转轴和若干分别套接在两个所述第一转轴上的第一O型皮带,所述第二输送线包括两个转动设置在所述第一安装架上的第二转轴和若干分别套接在两个所述第二转轴上的第二O型皮带。
7.根据权利要求6所述的供料装置,其特征在于,所述输送机构还包括设置在所述第一安装架上并与其中一个所述第一转轴传动连接的驱动组件,其中一个所述第一转轴上设置有第一同步轮,其中一个所述第二转轴上设置有第二同步轮,且所述第一同步轮与所述第二同步轮传动连接。
8.根据权利要求3所述的供料装置,其特征在于,所述举升组件包括设置在所述机台下方的第二安装架、转动设置在所述第二安装架上的丝杠和驱动所述丝杠转动的动力源,所述丝杠上的螺母上设置有滑柱,所述滑柱通过滑套设置在所述机台上并与所述载料板连接。
9.根据权利要求8所述的供料装置,其特征在于,所述第二安装架上设置有检测所述丝杠上的螺母位置的位置检测器。
10.一种一次性手套包装机,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的供料装置。
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