CN111645922B - 一种智能装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能装箱机，包括机架，在所述机架上设置有用于进料的第一输送带、用于将第一输送带上的包装产品推送至规定区域的推送组件、横移组件、及用于出料的第二输送带；所述推送组件安装在第一输送带的一端，所述横移组件安装在推送组件上方，所述第二输送带安装在第一输送带侧边；在所述横移组件上设置有用于夹持包装产品并放置到包装箱内的夹持组件；在所述第二输送带上方的机架上设置有用于对包装箱进行密封的封口组件，本发明能自动进行包装产品的装箱，无需人工辅助，可提高产品生产的自动化程度，并提高生产效率。

Description

一种智能装箱机
技术领域
本发明涉及装箱机领域，具体涉及一种智能装箱机。
背景技术
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。
但目前的装箱机自动化程度不高，某些步骤还需要人工辅助进行，这样便存在生产速度慢、工作效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种智能装箱机，以达到提高生产效率的目的。
本发明采用的技术方案为：一种智能装箱机，包括机架，在所述机架上设置有用于进料的第一输送带、用于将第一输送带上的包装产品推送至规定区域的推送组件、横移组件、及用于出料的第二输送带；所述推送组件安装在第一输送带的一端，所述横移组件安装在推送组件上方，所述第二输送带安装在第一输送带侧边；在所述横移组件上设置有用于夹持包装产品并放置到包装箱内的夹持组件；在所述第二输送带上方的机架上设置有用于对包装箱进行密封的封口组件。
进一步地，在所述第一输送带上设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括第一进料板及第二进料板，所述第一进料板及所述第二进料板间隔安装在第一输送带的上端面、且所述第一进料板的进料端及所述第二进料板的进料端形成喇叭状开口。
进一步地，在所述第二输送带上设置有第二限位组件，所述第二限位组件包括第一出料板及第二出料板，所述第一出料板及所述第二出料板间隔安装在第二输送带的上端面。
进一步地，所述推送组件包括安装在机架上的推送气缸、安装在所述推送气缸输出杆上的推板、及三个限位板，所述三个限位板围设成一个夹持区域、以此对推送过来的包装产品进行限位，三个所述限位板上均设置有调节件。
进一步地，所述横移组件包括两条滑轨、移动板、横移电机、驱动齿轮、及齿条，所述两条滑轨安装在机架上，所述移动板移动安装在所述两条滑轨之间，所述横移电机安装在所述移动板上，所述驱动齿轮安装在所述横移电机的输出轴上，所述齿条安装在所述机架上、并与所述驱动齿轮啮合连接；所述夹持组件安装在所述移动板上。
进一步地，所述夹持组件包括夹持电机、减速器、支撑块、两个带轮、V型带、连接条、连接板、及用于对包装产品进行夹持的吸盘组件，所述支撑块安装在所述移动板的上端面，所述两个带轮安装在所述支撑块内部，所述V型带安装在两个带轮上，所述V型带与所述连接条的上部连接，所述连接板安装在所述连接条的下端，所述吸盘组件安装在所述连接板的下端面，所述夹持电机与所述减速器连接，所述减速器安装在所述移动板上、且输出轴与所述带轮连接。
进一步地，在所述连接板的上端面设置有两根限位条，所述两个限位条穿过所述移动板、并与所述移动板滑动连接。
进一步地，在所述第二输送带上方均匀设置有四个封口组件。
进一步地，所述封口组件包括封口气缸、支撑板及封口块，所述支撑板安装在所述机架上，所述封口块与所述支撑板铰接，所述封口气缸安装在所述支撑板上、且与所述封口块连接。
进一步地，在所述机架侧边设置有用于控制各部件进行工作的控制面板。
本发明的有益效果为：本发明能自动进行包装产品的装箱，无需人工辅助，可提高产品生产的自动化程度，并提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明推送组件的结构示意图；
图3是本发明夹持组件及横移组件的结构示意图；
图4是本发明夹持组件及横移组件另一视角的结构示意图；
图5是本发明封口组件的安装示意图；
图6是本发明封口组件的结构示意图。
其中，1、机架，2、第一输送带，3、第一限位组件，4、推送组件，5、夹持组件，6、横移组件，7、封口组件，8、第二限位组件，9、第二输送带，31、第一进料板，32、第二进料板，41、推送气缸，42、推板，43、限位板，44、调节件，51、夹持电机，52、减速器，53、支撑块，54、带轮，55、连接条，56、连接板，57、吸盘组件，58、限位条，61、移动板，62、横移电机，63、滑轨，64、驱动齿轮，65、齿条，71、封口气缸，72、支撑板，73、封口块，81、第一出料板，82、第二出料板。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明提供了一种智能装箱机，包括机架1，在所述机架1上设置有第一输送带2、推送组件4、横移组件6、及第二输送带9；所述推送组件4安装在第一输送带2的一端，所述横移组件6安装在推送组件4上方，所述第二输送带9安装在第一输送带2侧边；在所述横移组件6上设置有夹持组件5；在所述第二输送带9上方的机架1上设置有封口组件7；其中，所述第一输送带9用于进料，将包装产品往推送组件4方向输送，然后通过推送组件4推送至夹持组件5的下方，并通过限位板43对包装产品进行限位，使其整齐排列在夹持区域中，接着通过夹持组件5将包装产品夹持住，在横移组件6的驱动下，使夹持组件5可以将包装产品从夹持区域夹持放置到第二输送带9上的包装箱内，而在产品装箱完毕后，通过封口组件7将包装箱的开口合上，接着通过第二输送带9将包装箱输送到下一工序中。
如图2所示，在所述第一输送带2上设置有第一限位组件3，所述第一限位组件3包括第一进料板31及第二进料板32，所述第一进料板43及所述第二进料板43间隔一定距离安装在第一输送带2的上端面，且这一距离与包装产品的结构相适配，以此让包装产品从第一进料板31及第二进料板32之间穿过，从而保证包装产品稳定输送下去，并整齐排列起来，所述第一进料板42的进料端及所述第二进料板43的进料端形成喇叭状开口，以此对包装产品起导向作用，通过喇叭状开口将包装产品引入第一进料板42及第二进料板43之间。
在所述第二输送带9上设置有第二限位组件8，所述第二限位组件8包括第一出料板81及第二出料板82，所述第一出料板81及所述第二出料板82间隔一定距离安装在第二输送带9的上端面，且这一距离与包装箱的结构相适配，以此让包装箱从第一出料板81及第二出料板82之间穿过，从而保证包装箱稳定输送出去。
所述推送组件4包括安装在机架1上的推送气缸41、安装在所述推送气缸41输出杆上的推板42、及三个限位板43，其中，通过推送气缸41驱动推板42，以此让推板42将第一输送带2上的包装产品推送至夹持组件5下方，即夹持区域中，而所述三个限位板43可对推送过来的包装产品进行限位，以此让包装产品整齐摆放在夹持区域内，从而方便夹持组件5对包装产品进行夹持，此外，三个限位板43上均设置有调节件44，通过调节件44可以调节限位板43的位置，从而调节夹持区域的大小，并以此适应不同产品的生产。
如图3、图4所示，所述横移组件6包括两条滑轨63、移动板61、横移电机62、驱动齿轮64、及齿条65，所述两条滑轨63安装在机架1上，所述移动板61移动安装在所述两条滑轨63之间，所述横移电机62安装在所述移动板61上，所述驱动齿轮64安装在所述横移电机62的输出轴上，所述齿条65安装在所述机架1上、并与所述驱动齿轮64啮合连接；所述夹持组件5安装在所述移动板61上；其中，通过横移电机62使驱动齿轮64转动，并使其与齿条65相配合，从而让移动板61可以在滑轨63上进行移动，以此调节夹持组件5的位置，让夹持组件5可以将包装产品夹持放置到第二输送带9的包装箱内。
所述夹持组件5包括夹持电机51、减速器52、支撑块53、两个带轮54、V型带(图中未示出)、连接条55、连接板56、及用于对包装产品进行夹持的吸盘组件57，所述支撑块53安装在所述移动板61的上端面，所述两个带轮54安装在所述支撑块53内部，所述V型带安装在两个带轮54上，所述V型带与所述连接条55的上部连接，所述连接板56安装在所述连接条55的下端，所述吸盘组件57安装在所述连接板56的下端面，所述夹持电机51与所述减速器52连接，所述减速器52安装在所述移动板61上、且输出轴与所述带轮54连接；其中，通过夹持电机51驱动连接条55上下移动，从而使吸盘组件57调节位置，将夹持区域内的包装产品夹持放置到第二输送带9的包装箱内。
在所述连接板56的上端面设置有两根限位条58，所述两个限位条58穿过所述移动板61、并与所述移动板61滑动连接；所述限位条58起导向作用，使吸盘组件57可以稳定地上下移动。
如图5、图6所示，在所述第二输送带9上方均匀设置有四个封口组件7，在包装箱装完产品后，通过封口组件7可将包装箱的开口合上；所述封口组件7包括封口气缸71、支撑板72及封口块73，所述支撑板72安装在所述机架1上，所述封口块73与所述支撑板72铰接，所述封口气缸71安装在所述支撑板72上、且与所述封口块73连接；其中，通过封口气缸71使封口块73发生转动，从而使封口块73与包装箱的开口接触，以此将包装箱的开口合上。
所述机架1侧边设置有用于控制各部件进行工作的控制面板(图中未示出)，控制面板用于控制各部件的工作。
本发明能自动进行包装产品的装箱，无需人工辅助，可提高产品生产的自动化程度，并提高生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (4)

1.一种智能装箱机，其特征在于：包括机架，在所述机架上设置有用于进料的第一输送带、用于将第一输送带上的包装产品推送至规定区域的推送组件、横移组件、及用于出料的第二输送带；所述推送组件安装在第一输送带的一端，所述横移组件安装在推送组件上方，所述第二输送带安装在第一输送带侧边；在所述横移组件上设置有用于夹持包装产品并放置到包装箱内的夹持组件；在所述第二输送带上方的机架上设置有用于对包装箱进行密封的封口组件；
所述横移组件包括两条滑轨、移动板、横移电机、驱动齿轮、及齿条，所述两条滑轨安装在机架上，所述移动板移动安装在所述两条滑轨之间，所述横移电机安装在所述移动板上，所述驱动齿轮安装在所述横移电机的输出轴上，所述齿条安装在所述机架上、并与所述驱动齿轮啮合连接；所述夹持组件安装在所述移动板上；
在所述第一输送带上设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括第一进料板及第二进料板，所述第一进料板及所述第二进料板间隔安装在第一输送带的上端面、且所述第一进料板的进料端及所述第二进料板的进料端形成喇叭状开口；
在所述第二输送带上设置有第二限位组件，所述第二限位组件包括第一出料板及第二出料板，所述第一出料板及所述第二出料板间隔安装在第二输送带的上端面；
所述推送组件包括安装在机架上的推送气缸、安装在所述推送气缸输出杆上的推板、及三个限位板，所述三个限位板围设成一个夹持区域、以此对推送过来的包装产品进行限位，三个所述限位板上均设置有调节件；
在所述第二输送带上方均匀设置有四个封口组件；所述封口组件包括封口气缸、支撑板及封口块，所述支撑板安装在所述机架上，所述封口块与所述支撑板铰接，所述封口气缸安装在所述支撑板上、且与所述封口块连接。
2.根据权利要求1所述的智能装箱机，其特征在于：所述夹持组件包括夹持电机、减速器、支撑块、两个带轮、V型带、连接条、连接板、及用于对包装产品进行夹持的吸盘组件，所述支撑块安装在所述横移组件上，所述两个带轮安装在所述支撑块内部，所述V型带安装在两个带轮上，所述V型带与所述连接条的上部连接，所述连接板安装在所述连接条的下端，所述吸盘组件安装在所述连接板的下端面，所述夹持电机与所述减速器连接，所述减速器安装在所述横移组件上、且输出轴与所述带轮连接。
3.根据权利要求2所述的智能装箱机，其特征在于：在所述连接板的上端面设置有两根限位条，所述两根 限位条穿过所述横移组件、并与所述横移组件滑动连接。
4.根据权利要求1所述的智能装箱机，其特征在于：在所述机架侧边设置有用于控制各部件进行工作的控制面板。
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