CN213386740U - 一种袋装塑料颗粒码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装塑料颗粒码垛装置，包括机架、输送电机、主输送滚筒、从动滚筒、机械臂、安装架、夹持板、勾爪和压平板，所述主输送滚筒和若干从动滚筒均安装在所述机架上，所述输送电机驱动所述主输送滚筒转动，所述机械臂的末端设置安装架，所述安装架上对称设置有两个可相对靠近或相背远离的夹持板，所述夹持板底部设置有若干勾爪，所述安装架上设置有可升降的压平板，本实用新型通过设置夹持板、勾爪和压平板，使得袋装塑料颗粒在码垛后能够压平顶面，利于袋装塑料颗粒的堆叠；其次，通过设置凹槽，保证所述勾爪在待料时位置低于从动滚筒的输送点，从而避免所述勾爪对袋装塑料颗粒的输送造成阻碍。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料颗粒生产设备技术领域，具体涉及一种袋装塑料颗粒码垛装置。
背景技术
码垛装置是一种常见的机械臂运输装置。
针对袋装塑料颗粒，现有的码垛装置由输送带、机械臂和夹持装置组成，其通过机械臂在输送带上抓取袋装塑料颗粒进行运输堆叠，从而实现码垛。
但是现有的袋装塑料颗粒码垛装置无法保证袋装塑料颗粒的平整度，故此在码垛时候位于上方的袋装塑料颗粒会因为下方的袋装塑料颗粒不平整而整袋滑下，十分不便。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种袋装塑料颗粒码垛装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种袋装塑料颗粒码垛装置，包括机架、输送电机、主输送滚筒、从动滚筒、机械臂、安装架、夹持板、勾爪和压平板，所述主输送滚筒和若干从动滚筒均安装在所述机架上且所述主输送滚筒和从动滚筒同步转动，所述输送电机驱动所述主输送滚筒转动，所述机架一侧设置有机械臂，所述机械臂的末端设置安装架，所述安装架上对称设置有两个可相对靠近或相背远离的夹持板，所述夹持板设置有若干与所述从动滚筒相契合的凹槽，所述夹持板底部设置有若干勾爪，所述安装架上设置有可升降的压平板。
进一步地，所述安装架上设置有两个夹持气缸，两个所述夹持板与所述安装架滑动连接，两个所述夹持气缸分别驱动两个所述夹持板在所述安装架上滑动。
进一步地，所述安装架上设置有压平气缸，所述压平板与所述压平气缸的活塞杆固定连接。
进一步地，所述从动滚筒上设置有若干用于增大摩擦力的边条。
进一步地，所述勾爪包括螺杆段和承托段，所述勾爪呈L型，两个所述夹持板的外侧面设置有安装块，所述螺杆段穿过所述安装块，两个螺母与螺杆段螺纹连接，两个螺母分设于所述安装块的上端面与下端面。
进一步地，所述主输送滚筒设置有主动链轮，所述从动滚筒上设置有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接，相邻的两个从动滚筒的从动链轮均通过链条连接。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型一种袋装塑料颗粒码垛装置通过设置夹持板、勾爪和压平板，使得袋装塑料颗粒在码垛后能够压平顶面，利于袋装塑料颗粒的堆叠；其次，通过设置凹槽，保证所述勾爪在待料时位置低于从动滚筒的输送点，从而避免所述勾爪对袋装塑料颗粒的输送造成阻碍。
附图说明
图1为本实用新型一种袋装塑料颗粒码垛装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型机械臂、安装架、夹持板、勾爪和压平板配合的立体结构示意图；
图3为图2的正视图；
图4为本实用新型机架、输送电机、主输送滚筒和从动滚筒配合后的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1～4所示本实用新型一种袋装塑料颗粒码垛装置，包括机架1、输送电机2、主输送滚筒3、从动滚筒4、机械臂5、安装架6、夹持板7、勾爪8和压平板9，所述主输送滚筒3和若干从动滚筒4均安装在所述机架1上且所述主输送滚筒3和从动滚筒4同步转动，所述输送电机2驱动所述主输送滚筒3转动，所述机架1一侧设置有机械臂5，所述机械臂5的末端设置安装架6，所述安装架6上对称设置有两个可相对靠近或相背远离的夹持板7，所述夹持板7设置有若干与所述从动滚筒4相契合的凹槽71，所述夹持板7底部设置有若干勾爪8，所述安装架6上设置有可升降的压平板9。
需要说明的是，袋装塑料颗料输送至两个所述夹持板7之间，当两个所述夹持板7夹持袋装塑料颗粒后，该袋装塑料颗粒位于所述压平板9的正下方，所述压平板9覆盖该袋装塑料颗粒。
需要说明的是，所述机械臂5为四轴或以上的机械手，图中仅为示意图而非其具体结构图，四轴以上机械手具有升降、多角度移动等功能，用于驱动所述安装架6往所需的位置进行位移。
本实用新型在使用时，所述输送电机2驱动所述主输送滚筒3转动，所述主输送滚筒3带动所述从动滚筒4转动，从而将袋装塑料颗粒输送到两个所述夹持板7之间，然后两个所述夹持板7相对靠近来夹持袋装塑料颗料，所述机械臂5驱动所述安装架6竖直抬起，使得夹持板7抬起，袋装塑料颗粒承托在所述勾爪8上，然后所述机械臂5驱动所述安装架6至码垛位置，所述夹持板7相背远离，袋装塑料颗粒在码垛位置堆叠,最后所述压平板9下压使得袋装塑料颗粒的顶面被压平。
本实用新型的优点为：通过设置夹持板7、勾爪8和压平板9，使得袋装塑料颗粒在码垛后能够压平顶面，利于袋装塑料颗粒的堆叠；2、通过设置凹槽71，保证所述勾爪8在待料时位置低于从动滚筒4的输送点，从而避免所述勾爪8对袋装塑料颗粒的输送造成阻碍。
进一步地，所述安装架6上设置有两个夹持气缸61，两个所述夹持板7与所述安装架6滑动连接，两个所述夹持气缸61分别驱动两个所述夹持板7在所述安装架6上滑动，采用夹持气缸61驱动所述夹持板7，具有夹持速度快，夹持稳定的优点，利于袋装塑料颗粒的转移。
进一步地，所述安装架6上设置有压平气缸62，所述压平板9与所述压平气缸62的活塞杆固定连接，采用压平气缸62对所述压平板9进行驱动，利于所述压平板9的快速升降。
进一步地，所述从动滚筒4上设置有若干用于增大摩擦力的边条41，所述边条41圆周阵列在所述从动滚筒4上，从而利于袋装塑料颗粒的输送。
进一步地，所述勾爪8包括螺杆段81和承托段82，所述勾爪8呈L型，两个所述夹持板7的外侧面设置有安装块72，所述螺杆段81穿过所述安装块72，两个螺母与螺杆段81螺纹连接，两个螺母分设于所述安装块72的上端面与下端面，从而使得所述勾爪8的安装高度可调，利于伺服不同厚度的袋装塑料颗粒。
进一步地，所述主输送滚筒3设置有主动链轮31，所述从动滚筒4上设置有从动链轮42，所述主动链轮31与从动链轮42通过链条连接，相邻的两个从动滚筒4的从动链轮42均通过链条连接从而实现所述主输送滚筒3与从动滚筒4的同步转动。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种袋装塑料颗粒码垛装置，其特征在于：包括机架(1)、输送电机(2)、主输送滚筒(3)、从动滚筒(4)、机械臂(5)、安装架(6)、夹持板(7)、勾爪(8)和压平板(9)，所述主输送滚筒(3)和若干从动滚筒(4)均安装在所述机架(1)上且所述主输送滚筒(3)和从动滚筒(4)同步转动，所述输送电机(2)驱动所述主输送滚筒(3)转动，所述机架(1)一侧设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)的末端设置安装架(6)，所述安装架(6)上对称设置有两个可相对靠近或相背远离的夹持板(7)，所述夹持板(7)设置有若干与所述从动滚筒(4)相契合的凹槽(71)，所述夹持板(7)底部设置有若干勾爪(8)，所述安装架(6)上设置有可升降的压平板(9)。
2.如权利要求1所述的一种袋装塑料颗粒码垛装置，其特征在于：所述安装架(6)上设置有两个夹持气缸(61)，两个所述夹持板(7)与所述安装架(6)滑动连接，两个所述夹持气缸(61)分别驱动两个所述夹持板(7)在所述安装架(6)上滑动。
3.如权利要求1所述的一种袋装塑料颗粒码垛装置，其特征在于：所述安装架(6)上设置有压平气缸(62)，所述压平板(9)与所述压平气缸(62)的活塞杆固定连接。
4.如权利要求1所述的一种袋装塑料颗粒码垛装置，其特征在于：所述从动滚筒(4)上设置有若干用于增大摩擦力的边条(41)。
5.如权利要求1所述的一种袋装塑料颗粒码垛装置，其特征在于：所述勾爪(8)包括螺杆段(81)和承托段(82)，所述勾爪(8)呈L型，两个所述夹持板(7)的外侧面设置有安装块(72)，所述螺杆段(81)穿过所述安装块(72)，两个螺母与螺杆段(81)螺纹连接，两个螺母分设于所述安装块(72)的上端面与下端面。
6.如权利要求1所述的一种袋装塑料颗粒码垛装置，其特征在于：所述主输送滚筒(3)设置有主动链轮(31)，所述从动滚筒(4)上设置有从动链轮(42)，所述主动链轮(31)与从动链轮(42)通过链条连接，相邻的两个从动滚筒(4)的从动链轮(42)均通过链条连接。
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| CN202021218544.2U CN213386740U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种袋装塑料颗粒码垛装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114148783A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-08 | 合肥水泥研究设计院有限公司 | 一种用于袋装水泥卸车机器人 |
| CN114644225A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-06-21 | 邳州金鼎木业有限公司 | 一种木板生产加工用运料机械手 |
| CN115258700A (zh) * | 2022-08-14 | 2022-11-01 | 三维汉界机器(山东)股份有限公司 | 吨包袋层叠码袋装置及其叠码袋的方法 |
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| CN114148783B (zh) * | 2021-12-27 | 2022-09-02 | 合肥水泥研究设计院有限公司 | 一种用于袋装水泥卸车机器人 |
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