CN218202043U - 一种纸垛整体转移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸垛整体转移机，属于纸垛搬运技术领域，包括有车架主体，所述车架主体上设有升降机构，所述升降机构的输出端连接有叉臂组件，所述叉臂组件上对称设有叉板组件，所述叉板组件包括有安装架，所述安装架上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和叉板上的齿条啮合；所述安装架上设有推板组件，所述推板组件包括连接座，所述连接座上同轴摆杆和转动齿轮，所述连接座内还滑动设有传动齿条，所述传动齿条的端部连接有推板，所述摆杆转动时可带动所述转动齿轮转动，进而带动所述传动齿条滑动来调节所述推板间的距离。本实用新型纸垛整体转移机和托板定位精准，可适用不同规格的纸垛搬运，搬运效率高。

Description

一种纸垛整体转移机

技术领域

本实用新型属于纸垛搬运技术领域，更具体地，涉及一种纸垛整体转移机。

背景技术

现有技术中，在印刷和包装领域多采用纸张或纸板作为原材料进行生产加工，为提高转运效率需要将多个小托板上的纸垛转运至一个大托板上，在合并过程中由于纸张或纸板堆叠形成纸垛放在托板上，一般采用人工进行多次搬运码垛、整理，劳动强度大、效率很低。市场上还没有相应机械设备能对整垛分张纸品整齐整体转运及落位。

实用新型内容

针对现有作业需求，本实用新型的目的在于提供一种纸垛整体转移机，旨在解决该种作业过程中人工转运劳动强度大、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种纸垛整体转移机，包括有：车架主体，所述车架主体上设有升降机构，所述升降机构的输出端连接有叉臂组件，所述叉臂组件上对称设有叉板组件，所述叉板组件包括有安装架，所述安装架上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和叉板上的齿条啮合，所述驱动电机通过所述驱动齿轮和所述齿条啮合传动带动所述叉板直线运动；所述安装架上设有推板组件，所述推板组件包括连接座，所述连接座上同轴摆杆和转动齿轮，所述连接座内还滑动设有传动齿条，所述传动齿条的端部连接有推板，所述摆杆转动时可带动所述转动齿轮转动，进而带动所述传动齿条滑动来调节所述推板间的距离夹紧纸垛。

更进一步地，所述安装架两侧的内壁上对称设有平行的上滚轮组件和下滚轮组件，所述叉板的上下端面分别贴合所述上滚轮组件和所述下滚轮组件的轮面；所述安装架两侧壁上对称设有用于所述叉板直线运动时限位的导向轮，所述导向轮的轮面贴合所述叉板的侧壁。

更进一步地，所述叉臂组件包括有架体，所述架体上沿长度方向设有支撑杆，所述支撑杆上套设有可转动的L型叉臂，所述架体上设有与所述支撑杆平行的液压缸，所述液压缸的输出端和所述L型叉臂固定，所述液压缸工作时可带动所述L型叉臂沿所述支撑杆轴向运动。

更进一步地，所述架体的前侧设有调节螺杆，所述调节螺杆的端面贴合所述L型叉臂的侧壁设置，转动所述调节螺杆可调节所述L型叉臂和所述架体之间的夹角。

更进一步地，所述架体的后侧设有限位凸台，所述车架主体上设有和所述限位凸台数量相同、位置对应的限位螺钉。

更进一步地，所述车架主体上设有和所述驱动电机电连接的电池。

更进一步地，所述叉板上均布有叉齿，所述叉齿端部均设有倒角。

更进一步地，所述连接座的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽内设有用于所述转动齿轮的转动限位的插销。

更进一步地，所述安装架包括有对称设置的侧板，所述侧板之间固定有侧拉板和上拉板，所述连接座固定在所述上拉板上。

更进一步地，所述车架主体两侧均设有运动滚轮。

通过本实用新型所构思的以上技术方案，由于设有叉臂组件和叉板组件，叉臂组件可将纸垛与托板分离，实现机械转运，叉臂组件上设有液压缸可对叉臂的位置进行自动调整，便于纸垛间对齐；同时，叉板组件上的叉板设有叉齿且可以移动，方便和托板精确定位；另外，在叉板组件上设有推板组件，推板间的间距可调适用于不同规格的纸垛并夹紧定位，通用性较好，提高了纸垛的搬运效率。

附图说明

图1是纸垛的结构示意图；

图2是本实用新型提供的纸垛整体转移机的结构示意图；

图3是本实用新型提供的纸垛整体转移机的另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型提供的纸垛整体转移机的叉臂组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的纸垛整体转移机的安装架的结构示意图；

图6是本实用新型提供的纸垛整体转移机的推板组件的结构示意图；

图7是本实用新型提供的纸垛整体转移机的叉臂的结构示意图；

图8是本实用新型提供的纸垛整体转移机的叉臂的使用状态参考图。

附图中各数字标记对应的结构为：A-托板，B-纸垛，1-车架主体，2-升降机构，3叉臂组件，31-架体，32-支撑杆，33-L型叉臂，34-液压缸，35-调节螺杆，36-限位凸台，4-叉板组件，41-安装架，411-侧板，412-侧拉板，413-上拉板，42-驱动电机，43-驱动齿轮，44-叉板，45-齿条，5-推板组件，51-连接座51，52-摆杆，53-转动齿轮，54-传动齿条，推板55，56-插销，6-上滚轮组件，7-下滚轮组件，8-导向轮，9-电池，11-限位螺钉，12-运动滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1至图8，本实用新型提供一种纸垛整体转移机，用于搬运纸垛，如图1所示，A为托板，为了搬运时定位，托板A上均布有叉槽，B为纸垛，搬运时，需将纸垛B与托板A分离，并将纸垛B转运至大托板上。纸垛整体转移机包括有车架主体1，在车架主体1上设有升降机构2，升降机构2的输出端连接有叉臂组件3，叉臂组件3上对称设有叉板组件4，叉板组件4包括有安装架41，安装架41上固定有驱动电机42，驱动电机42的输出轴上设有驱动齿轮43，驱动齿轮43和叉板44上的齿条45啮合，驱动电机42通过驱动齿轮43和齿条45啮合传动带动叉板44直线运动；为了适用不同规格的纸垛，同时对纸垛进行夹紧定位，安装架41上设有推板组件5，推板组件5包括连接座51，连接座51上同轴摆杆52和转动齿轮53，转动齿轮53为棘轮，连接座51内还滑动设有传动齿条54，传动齿条54的端部连接有推板55，摆杆52转动时可带动转动齿轮53转动，进而带动传动齿条54滑动来调节推板55间的距离夹紧纸垛。为了方便给驱动电机42供电，车架主体上1设有和驱动电机42电连接的电池9，无需外接电源即可使用，为了方便车架主体1的运动，在车架主体两侧均设有运动滚轮12。

具体的，升降机构2一般采用液压驱动，即在液压缸的输出端对称设有链轮，链轮上啮合有链条，链条一端和车架主体1固定，另一端和叉臂组件3固定，实现叉臂组件3的升降。

为了对叉板44运动时进行定位，安装架41两侧的内壁上对称设有平行的上滚轮组件6和下滚轮组件7，叉板44的上下端面分别贴合上滚轮组件6和下滚轮组件7的轮面；安装架41两侧壁上对称设有用于叉板44直线运动时限位的导向轮8，导向轮8的轮面贴合叉板44的侧壁，使叉板44和托板A定位时更加精准；进一步的，叉板44上均布有叉齿，叉齿和托板A上的叉槽对应，为了方便叉齿和叉槽的定位，叉齿端部均设有倒角。

叉臂组件3作为主要支撑元件，其包括有架体31，架体31上沿长度方向设有支撑杆32，支撑杆32上套设有可转动的L型叉臂33，架体31上设有与支撑杆32平行的液压缸34，液压缸34的输出端和L型叉臂34固定；当L型叉臂33和托板之间的距离需要对齐微调时，液压缸34工作时可带动L型叉臂33沿支撑杆32轴向运动进行调整，液压缸34的行程为20mm。

在搬运过程中，为避免L型叉臂35受力往外侧倾倒，在架体31的前侧设有调节螺杆35，调节螺杆35的端面贴合L型叉臂34的侧壁设置，转动调节螺杆35可调节L型叉臂33和架体31之间的夹角，如图8所示。

在每次搬运前，都需要将叉臂组件3调至便于叉装托板A的合适高度，手动调整时，无法一次调至准确高度，耗费时间，因此，在架体31的后侧设有限位凸台36，车架主体1上设有和限位凸台36数量相同、位置对应的限位螺钉11，转动限位螺钉11调至合适高度后对架体31进行机械限位，可保证后续保证每次叉体底边与托盘凹槽高度相同，使用更加方便。

具体的，为了实现对推板55进行锁紧定位，在连接座51的侧壁上开设有卡槽，卡槽内设有用于转动齿轮53的转动限位的插销56。

具体的，安装架41包括有对称设置的侧板411，侧板411之间固定有侧拉板412和上拉板413，连接座51固定在上拉板413上。

在使用本实用新型纸垛整体转移机时，先将纸垛整体转移机推至托板A前，叉板44在驱动电机42的带动下背向运动张开，将叉齿和托板A上的叉槽一一对齐后，叉板44在驱动电机42的带动下相向运动，叉齿均伸入叉槽中，用于支撑纸垛底部，转动摆杆52带动转动齿轮53转动，进而带动传动齿条54使推板55相向运动夹紧纸垛，夹紧后采用插销56将转动齿轮53进行卡紧限位，随后升降机构2带动叉臂组件3整体上升，将纸垛搬运至指定的大托板上方，纸垛放置定位时，采用液压缸34对纸垛放置位置进行微调对齐，升降机构2带动叉臂组件3整体下降，左右叉板背向移动后将纸垛整齐堆放在大托板上，完成搬运。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸垛整体转移机，其特征在于：包括有车架主体(1)，所述车架主体(1)上设有升降机构(2)，所述升降机构(2)的输出端连接有叉臂组件(3)，所述叉臂组件(3)上对称设有叉板组件(4)，所述叉板组件(4)包括有安装架(41)，所述安装架(41)上固定有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出轴上设有驱动齿轮(43)，所述驱动齿轮(43)和叉板(44)上的齿条(45)啮合，所述驱动电机(42)通过所述驱动齿轮(43)和所述齿条(45)啮合传动带动所述叉板(44)直线运动；所述安装架(41)上设有推板组件(5)，所述推板组件(5)包括连接座(51)，所述连接座(51)上同轴摆杆(52)和转动齿轮(53)，所述连接座(51)内还滑动设有传动齿条(54)，所述传动齿条(54)的端部连接有推板(55)，所述摆杆(52)转动时可带动所述转动齿轮(53)转动，进而带动所述传动齿条(54)滑动来调节所述推板(55)间的距离夹紧纸垛。

2.如权利要求1所述的纸垛整体转移机，其特征在于：所述安装架(41)两侧的内壁上对称设有平行的上滚轮组件(6)和下滚轮组件(7)，所述叉板(44)的上下端面分别贴合所述上滚轮组件(6)和所述下滚轮组件(7)的轮面；所述安装架(41)两侧壁上对称设有用于所述叉板(44)直线运动时限位的导向轮(8)，所述导向轮(8)的轮面贴合所述叉板(44)的侧壁。

3.如权利要求1所述的纸垛整体转移机，其特征在于：所述叉臂组件(3)包括有架体(31)，所述架体(31)上沿长度方向设有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)上套设有可转动的L型叉臂(33)，所述架体(31)上设有与所述支撑杆(32)平行的液压缸(34)，所述液压缸(34)的输出端和所述L型叉臂(33)固定，所述液压缸(34)工作时可带动所述L型叉臂(33)沿所述支撑杆(32)轴向运动。

4.如权利要求3所述的纸垛整体转移机，其特征在于：所述架体(31)的前侧设有调节螺杆(35)，所述调节螺杆(35)的端面贴合所述L型叉臂(33)的侧壁设置，转动所述调节螺杆(35)可调节所述L型叉臂(33)和所述架体(31)之间的夹角。

5.如权利要求3所述的纸垛整体转移机，其特征在于：所述架体(31)的后侧设有限位凸台(36)，所述车架主体(1)上设有和所述限位凸台(36)数量相同、位置对应的限位螺钉(11)。

6.如权利要求1所述的纸垛整体转移机，其特征在于：所述车架主体上(1)设有和所述驱动电机(42)电连接的电池(9)。

7.如权利要求1所述的纸垛整体转移机，其特征在于：所述叉板(44)上均布有叉齿，所述叉齿端部均设有倒角。

8.如权利要求1所述的纸垛整体转移机，其特征在于：所述连接座(51)的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽内设有用于所述转动齿轮(53)的转动限位的插销(56)。

9.如权利要求1所述的纸垛整体转移机，其特征在于：所述安装架(41)包括有对称设置的侧板(411)，所述侧板(411)之间固定有侧拉板(412)和上拉板(413)，所述连接座(51)固定在所述上拉板(413)上。

10.如权利要求1所述的纸垛整体转移机，其特征在于：所述车架主体(1)两侧均设有运动滚轮(12)。

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