CN209939903U - 一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车刹车片堆垛积放领域，具体公开了一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，针对现有的堆垛积放装置工作效率较低，而且需要消耗大量成本的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴传动连接有主动齿轮，工作台的顶部通过轴承转动连接有支撑柱，支撑柱的外部固定套设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，支撑柱的顶部固定有横板，横板的底部前后端对称固定有第一堆垛机构和第二堆垛机构，第一堆垛机构和第二堆垛机构均包括有气缸。本实用新型设计巧妙，结构合理，操作简单，可以有效降低成本，能够对汽车鼓式刹车片进行自动化堆垛积放，有利于提高装置的工作效率。

Description

一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置

技术领域

本实用新型涉及汽车刹车片堆垛积放技术领域，尤其涉及一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置。

背景技术

鼓式刹车(Drum brakes)，一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。仅普通采用于后轮。在汽车鼓式刹车片加工完成后，需要将汽车鼓式刹车片堆垛积放在一起，但是传统的方式通常都需要人工对汽车鼓式刹车片进行堆放，工作效率较低，而且现有的堆垛积放装置结构比较复杂，操作繁琐，需要消耗大量的成本，因此需要我们设计出一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，解决了现有的堆垛积放装置工作效率较低，而且需要消耗大量成本的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，包括工作台，所述工作台的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴传动连接有主动齿轮，工作台的顶部通过轴承转动连接有支撑柱，支撑柱的外部固定套设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，支撑柱的顶部固定有横板，横板的底部前后端对称固定有第一堆垛机构和第二堆垛机构，第一堆垛机构和第二堆垛机构均包括有气缸，气缸的活塞杆固定有升降板，升降板的底部左右端均固定有挡板，其中一块所述挡板上安装有正反转电机，正反转电机的输出轴传动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆上螺纹连接有两块夹板，支撑柱的前后端分别设置有置物框和传送机构，置物框和传送机构分别位于第一堆垛机构和第二堆垛机构的下方。

优选的，所述传送机构包括有传送架和多根传送辊，传送架的底部均与工作台的顶部固定连接，传送辊的前后端均通过轴承与传送架转动连接。

优选的，所述传送辊的外部套设有传送带，传送架的顶部一侧安装有传送电机，所述传送电机的输出轴与其中一根所述传送辊的一端传动连接，工作台的顶部安装有控制器，控制器与伺服电机、气缸、正反转电机和传送电机均电性连接。

优选的，所述双向螺纹杆的一端通过轴承与远离正反转电机的挡板转动连接，所述双向螺纹杆上的螺纹分别与两块所述夹板相匹配。

优选的，两块所述挡板之间固定有两根限位杆，所述双向螺纹杆位于两根所述限位杆之间，夹板上均开设有两个限位孔，两根所述限位杆分别与两个限位孔的内壁滑动连接。

优选的，所述升降板的顶部四周均固定有导向杆，导向杆均为T字形结构，导向杆的顶端均贯穿横板，横板上开设有多个导向孔，导向杆分别与导向孔的内壁滑动连接。

优选的，所述支撑柱的外部滑动套设有限位环，限位环的底部固定有多根固定杆，固定杆的底端均与工作台的顶部固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过传送电机控制传送辊转动，使得传送带带动汽车鼓式刹车片进行移动；

2、通过伺服电机控制齿轮旋转，使得支撑柱带动堆垛机构转动，通过气缸控制升降板平稳升降，通过正反转电机控制双向螺纹杆带动两块夹板平稳地相互靠近或者远离，使得两个堆垛机构对汽车鼓式刹车片进行自动化堆垛积放。

综上所述，本实用新型设计巧妙，结构合理，操作简单，可以有效降低成本，能够对汽车鼓式刹车片进行自动化堆垛积放，有利于提高装置的工作效率，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置的结构侧视图。

图2为本实用新型提出的一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置的结构正视图。

图3为本实用新型提出的一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置的结构俯视图。

图中：1工作台、2伺服电机、3支撑柱、4主动齿轮、5从动齿轮、6横板、7气缸、8升降板、9挡板、10正反转电机、11双向螺纹杆、12夹板、13置物框、14传送架、15传送辊、16传送带、17传送电机、18控制器、19限位环、20导向杆、21限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，包括工作台1，工作台1的顶部安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴传动连接有主动齿轮4，工作台1的顶部通过轴承转动连接有支撑柱3，支撑柱3的外部固定套设有从动齿轮5，主动齿轮4与从动齿轮5相啮合，支撑柱3的顶部固定有横板6，横板6的底部前后端对称固定有第一堆垛机构和第二堆垛机构，第一堆垛机构和第二堆垛机构均包括有气缸7，气缸7的活塞杆固定有升降板8，升降板8的底部左右端均固定有挡板9，其中一块挡板9上安装有正反转电机10，正反转电机10的输出轴传动连接有双向螺纹杆11，双向螺纹杆11上螺纹连接有两块夹板12，支撑柱3的前后端分别设置有置物框13和传送机构，置物框13和传送机构分别位于第一堆垛机构和第二堆垛机构的下方。

本实施例中，传送机构包括有传送架14和多根传送辊15，传送架14的底部均与工作台1的顶部固定连接，传送辊15的前后端均通过轴承与传送架14转动连接，传送辊15的外部套设有传送带16，传送架14的顶部一侧安装有传送电机17，传送电机17的输出轴与其中一根传送辊15的一端传动连接，工作台1的顶部安装有控制器18，控制器18与伺服电机2、气缸7、正反转电机10和传送电机17均电性连接，双向螺纹杆11的一端通过轴承与远离正反转电机10的挡板9转动连接，双向螺纹杆11上的螺纹分别与两块夹板12相匹配，两块挡板9之间固定有两根限位杆21，双向螺纹杆11位于两根限位杆21之间，夹板12上均开设有两个限位孔，两根限位杆21分别与两个限位孔的内壁滑动连接，升降板8的顶部四周均固定有导向杆20，导向杆20均为T字形结构，导向杆20的顶端均贯穿横板6，横板6上开设有多个导向孔，导向杆20分别与导向孔的内壁滑动连接，支撑柱3的外部滑动套设有限位环19，限位环19的底部固定有多根固定杆，固定杆的底端均与工作台1的顶部固定连接。

本实施例中，部件间的固定方式为螺钉固定或焊接固定中的一种。本实用新型设计巧妙，结构合理，操作简单，可以有效降低成本，能够对汽车鼓式刹车片进行自动化堆垛积放，有利于提高装置的工作效率，适宜推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：本实用新型中，控制器的型号为AT89C51,控制器、伺服电机2、气缸7、正反转电机10和传送电机17均通过导线连接有外接电源，可以通过接通电源对其进行供电，而且伺服电机2、气缸7、正反转电机10和传送电机17均与控制器电性连接，可以通过控制器控制其开关，在使用时，操作人员将待处理的汽车鼓式刹车片置于传送带16上，通过传送电机17控制传送辊15转动，使得传送带16带动汽车鼓式刹车片移动，通过启动气缸7控制升降板8升降，在导向杆20的限制作用下，使得升降板8带动夹板12平稳升降，通过启动正反转电机10控制双向螺纹杆11顺时针或者逆时针转动，在两根限位杆21的限制作用下，使得双向螺纹杆11带动两块夹板12平稳地相互靠近或者远离，通过启动伺服电机2控制主动齿轮4旋转，使得从动齿轮5带动支撑柱3转动，进而使得横板6带动第一堆垛机构和第二堆垛机构转动，当第一堆垛机构位于传送带16的正上方，且第二堆垛机构位于置物框13的正上方时，通过启动气缸7控制升降板8平稳升降，通过启动正反转电机10控制双向螺纹杆11带动两块夹板12平稳地相互靠近或者远离，使得第一堆垛机构对汽车鼓式刹车片进行夹持，同时使得第二堆垛机构对汽车鼓式刹车片堆垛积放在置物框13内，最终达到对汽车鼓式刹车片进行自动化堆垛积放，操作简单，自动化程度较高，能够提高装置的工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴传动连接有主动齿轮(4)，工作台(1)的顶部通过轴承转动连接有支撑柱(3)，支撑柱(3)的外部固定套设有从动齿轮(5)，主动齿轮(4)与从动齿轮(5)相啮合，支撑柱(3)的顶部固定有横板(6)，横板(6)的底部前后端对称固定有第一堆垛机构和第二堆垛机构，第一堆垛机构和第二堆垛机构均包括有气缸(7)，气缸(7)的活塞杆固定有升降板(8)，升降板(8)的底部左右端均固定有挡板(9)，其中一块所述挡板(9)上安装有正反转电机(10)，正反转电机(10)的输出轴传动连接有双向螺纹杆(11)，双向螺纹杆(11)上螺纹连接有两块夹板(12)，支撑柱(3)的前后端分别设置有置物框(13)和传送机构，置物框(13)和传送机构分别位于第一堆垛机构和第二堆垛机构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，其特征在于，所述传送机构包括有传送架(14)和多根传送辊(15)，传送架(14)的底部均与工作台(1)的顶部固定连接，传送辊(15)的前后端均通过轴承与传送架(14)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，其特征在于，所述传送辊(15)的外部套设有传送带(16)，传送架(14)的顶部一侧安装有传送电机(17)，所述传送电机(17)的输出轴与其中一根所述传送辊(15)的一端传动连接，工作台(1)的顶部安装有控制器(18)，控制器(18)与伺服电机(2)、气缸(7)、正反转电机(10)和传送电机(17)均电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，其特征在于，所述双向螺纹杆(11)的一端通过轴承与远离正反转电机(10)的挡板(9)转动连接，所述双向螺纹杆(11)上的螺纹分别与两块所述夹板(12)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，其特征在于，两块所述挡板(9)之间固定有两根限位杆(21)，所述双向螺纹杆(11)位于两根所述限位杆(21)之间，夹板(12)上均开设有两个限位孔，两根所述限位杆(21)分别与两个限位孔的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，其特征在于，所述升降板(8)的顶部四周均固定有导向杆(20)，导向杆(20)均为T字形结构，导向杆(20)的顶端均贯穿横板(6)，横板(6)上开设有多个导向孔，导向杆(20)分别与导向孔的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，其特征在于，所述支撑柱(3)的外部滑动套设有限位环(19)，限位环(19)的底部固定有多根固定杆，固定杆的底端均与工作台(1)的顶部固定连接。

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