CN220536834U - 大负载翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大负载翻转设备。支撑座上设置有旋转框架安装位；旋转框架安装在支撑座的旋转框架安装位内；支撑框架包括第一侧支撑框架、第二侧支撑框架、底部输送辊和顶部输送辊；第一侧支撑框架和所述第二侧支撑框架呈竖直状态间隔安装在所述旋转框架上，底部输送辊和所述顶部输送辊安装在第一侧支撑框架和第二侧支撑框架之间；夹紧机构包括安装在第一侧支撑框架上的第一侧夹紧机构和安装在第二侧支撑框架上的第二侧夹紧机构；旋转驱动机构旋转框架连接，用于驱动选装框架旋转。可通过控制旋转框架旋转控制大负载产品的旋转，不需要人工参与，全程自动化控制。

Description

大负载翻转设备

技术领域

本实用新型涉及变压器加工设备技术领域，涉及一种大负载翻转设备。

背景技术

参考图1，为现有技术中变压器铁芯结构示意图。变压器铁芯由硅钢片堆叠而成。在完成第一侧硅钢片堆叠后，需要进行另一侧硅钢片的堆叠。

现有的加工工艺，工人插完一侧硅钢片后，需要通过起重机吊起产品，将产品翻转180度之后，再进行另一侧硅钢片的堆叠。对于大型变压器产品，重量可以达到2吨，频繁的起重吊装操作，工人需要调整产品的角度，一旦吊装用吊带损坏，可能会造成工人受伤，造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决前述技术问题之一，提供一种大负载翻转设备，用于在大负载产品加工过程中，支撑其旋转，以方便其加工。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:

一种大负载翻转设备，包括：

支撑座：其上设置有旋转框架安装位；

旋转框架：安装在支撑座的旋转框架安装位内；

支撑框架：包括第一侧支撑框架、第二侧支撑框架、底部输送辊和顶部输送辊；所述第一侧支撑框架和所述第二侧支撑框架呈竖直状态间隔安装在所述旋转框架上，所述底部输送辊和所述顶部输送辊安装在第一侧支撑框架和第二侧支撑框架之间；

夹紧机构：包括安装在第一侧支撑框架上的第一侧夹紧机构和安装在第二侧支撑框架上的第二侧夹紧机构；

旋转驱动机构：与旋转框架连接，用于驱动选装框架旋转。

本实用新型一些实施例中，所述旋转框架呈圆形，所述支撑座上具有弧形的旋转框架安位，所述旋转框架安装位处设置有辅助支撑轮，旋转框架搭接在所述辅助支撑轮上。

本实用新型一些实施例中，所述旋转驱动机构包括：

旋转驱动电机：安装在支撑座上；

链轮：与旋转驱动电机的输出轴连接；

链条：环绕链轮及旋转框架设置。

本实用新型一些实施例中，所述第一侧夹紧机构和所述第二侧夹紧机构均包括：气缸和安装在气缸杆上的推板；

第一侧夹紧机构的气缸安装在第一侧支撑框架上，第二侧夹紧机构的推板朝向第二侧夹紧机构一侧；

第二侧夹紧机构的气缸安装在第二侧支撑框架上，第二侧夹紧机构的推板朝向第一侧夹紧机构一侧。

本实用新型一些实施例中，所述第一侧夹紧机构和所述第二侧夹紧机构进一步包括：电机、与电机输出轴连接的主动轮、与主动轮啮合的被动轮、与被动轮连接的梯形丝杠；

第一侧夹紧机构的电机安装在第一侧支撑框架上，梯形丝杠与第一侧夹紧机构的推板连接；

第二侧夹紧机构的电机安装在第二侧支撑框架上，梯形丝杠与第二侧夹紧机构的推板连接。

本实用新型一些实施例中，所述第一侧支撑框架上进一步安装有第一侧滑轨，所述第二侧支撑框架上进一步安装只有第二侧滑轨，所述第一侧滑轨和所述第二侧滑轨均沿着底部输送辊和顶部输送辊的间隔方向设置；所述顶部输送辊的第一端安装在第一侧滑轨内，第二端安装在第二侧滑轨内。

本实用新型一些实施例中，所述第一侧支撑框架上间隔设置有两条第一侧滑轨，所述第二侧支撑框架上间隔设置有两条第二侧滑轨。

本实用新型一些实施例中，第一侧滑轨上安装有第一侧滑块组件，第二侧滑轨上安装有第二侧滑块组件，所述第一侧滑块组件和第二侧滑块组件均形成滑块安装槽，顶部输送辊的第一端安装在第一侧滑块组件的滑块安装槽内，第二端安装在第二侧滑块组件的滑块安装槽内。

本实用新型一些实施例中，进一步包括安装在第一侧支撑框架上的第一侧丝杠和安装在第二侧支撑框架上的第二侧丝杆，顶部输送辊的第一端与第一侧丝杠连接，第二端与第二侧丝杠连接；所述第一侧丝杠和/或第二侧丝杠连接丝杠驱动机构，以驱动第一侧丝杠和/或第二侧丝杠转动。

本实用新型一些实施例中，所述底部输送辊或所述顶部输送辊连接辊筒驱动机构，以驱动其转动。

本实用新型提供的大负载180度旋转设备，其有益效果在于：

可通过控制旋转框架旋转控制大负载产品的旋转，不需要人工参与，全程自动化控制。可以提高产品翻转控制的稳定性，提高翻转加工效率，提高加工过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术变压器铁芯结构示意图。

图2为翻转设备第一视角结构示意图。

图3为翻转设备第二视角结构示意图。

图4为翻转设备第三视角结构示意图。

图5为图4圈出部分局部放大图。

图6为翻转设备第五视角结构示意图。

图7为图6圈出部分局部放大图。

图8为翻转工装剖视结构示意图。

图9为翻转工装应用状态图。

其中：

1-支撑座；

2-旋转框架；

301-第一侧支撑框架，302-第二侧支撑框架，303-底部输送辊，304-顶部输送辊；

4-辅助支撑轮；

5-旋转驱动电机；

6-链轮；

7-链条；

8-气缸；

9-推板；

10-电机；

11-主动轮；

12-被动轮；

13-梯形丝杠；

1401-第一侧滑轨，1402-第二侧滑轨；

1501-第一侧滑块组件，1502-第二侧滑块组件；

1601-第一侧丝杠，1602-第二侧丝杠；

17-变压器铁芯；

1801-前端输送辊，1802-后端输送辊；

19-丝杠电机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本申请的描述中，需要说明的是：本申请所述的固定连接可以是可拆卸固定连接，也可以是一体化固定连接；指示方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，不用于暗指相对重要性。

本实用新型提供一种大负载翻转设备，可用于变压器加工过程中旋转变压器铁芯，调整变压器铁芯180度旋转，以方便两侧铁芯的硅钢片安装。

参考图2至图9，在本实用新型一些示意性实施例中，翻转设备的结构具体包括如下结构单元。

支撑座1：作为整个设备的支撑结构，其上设置有旋转框架安装位。

旋转框架2：安装在支撑座的旋转框架上，位于旋转框架安装位内。

支撑框架：包括第一侧支撑框架301、第二侧支撑框架302、底部输送辊303和顶部输送辊304；第一侧支撑框架301和第二侧支撑框架302呈竖直状态间隔安装在旋转框架2上，底部输送辊303和顶部输送辊304安装在第一侧支撑框架301和第二侧支撑框架302之间。

夹紧机构：包括安装在第一侧支撑框架301上的第一侧夹紧机构和安装在第二侧支撑框架302上的第二侧夹紧机构。

旋转驱动机构：与旋转框架2连接，用于驱动选装框架2旋转。

以变压器加工为例，变压器铁芯可被设置在在底部输送辊303上，通过第一侧夹紧机构、第二侧夹紧机构和顶部输送辊304配合，夹紧变压器铁芯。通过旋转驱动机构驱动旋转框架2旋转，进而可以实现变压器铁芯的翻转。相比传统的吊装方式，不需要借助低强度的吊绳，翻转设备整体刚度强，且可以避免变压器铁芯从设备上脱落，可以保证产品加工的安全性。

本实用新型一些实施例中，旋转框架2呈圆形，为了更好的与旋转框架2配合，支撑座1上具有弧形的旋转框架安位，旋转框架安装位处设置有辅助支撑轮4，旋转框架2搭接在辅助支撑轮4上。辅助支撑轮4起辅助支撑的作用，保证旋转框架2可以正常旋转，减小旋转框架2与支撑座1之间的摩擦力。

旋转驱动机构的作用是为旋转框架2提供旋转动力。本实用新型一些实施例中，旋转驱动机构的结构包括：

旋转驱动电机5：安装在支撑座1上；

链轮6：与旋转驱动电机的输出轴连接；

链条7：环绕链轮6及旋转框架2设置。

当旋转驱动电机5启动后，电机的输出轴带动链轮6转动，链轮6带动链条7转动，链条7带动旋转框架2转动。

本实用新型一些实施例中，第一侧夹紧机构和所述第二侧夹紧机构均包括：气缸8和安装在气缸杆上的推板9；

第一侧夹紧机构的气缸8安装在第一侧支撑框架301上，第一侧夹紧机构的推板9朝向第二侧夹紧机构一侧；

第二侧夹紧机构的气缸8安装在第二侧支撑框架302上，第二侧夹紧机构的推板9朝向第一侧夹紧机构一侧。

启动第一侧夹紧机构的气缸8，向第二侧夹紧机构的方向推动第一侧夹紧机构的推板9，启动第二侧夹紧机构的气缸8，向第一侧夹紧机构的方向推动第二侧夹紧机构的推板9，两侧推板9分别作用于变压器铁芯，夹紧变压器铁芯。

本实用新型一些实施例中，第一侧夹紧机构和第二侧夹紧机构进一步包括：电机10、与电机输出轴连接的主动轮11、与主动轮11啮合的被动轮12、与被动轮12连接的梯形丝杠13；

第一侧夹紧机构的电机10安装在第一侧支撑框架301上，梯形丝杠13与第一侧夹紧机构的推板9连接；

第二侧夹紧机构的电机10安装在第二侧支撑框架302上，梯形丝杠13与第二侧夹紧机构的推板9连接。

电机10、主动轮11、被动轮12和梯形丝杠13的配合主要起到运动导向的作用。电机10启动后，主动轮11转动，进而被动轮12转动，带动梯形丝杠13转动，由于梯形丝杠13和推板9连接，将保证推板9的运动方向。需要说明的是，电机10的作用需要与气缸8的作用相互配合。

为了方便顶部输送辊303的安装，本实用新型一些实施例中，第一侧支撑框架301上进一步安装有第一侧滑轨1401，第二侧支撑框架302上进一步安装只有第二侧滑轨1402，第一侧滑轨1401和第二侧滑轨1402均沿着底部输送辊303和顶部输送辊304的间隔方向设置；顶部输送辊303的第一端安装在第一侧滑轨1401内，第二端安装在第二侧滑轨1402内。

通过上述结构，将顶部输送辊304的结构设计为可升降的结构，这样可以满足各种尺寸的变压器铁芯的加工需求。当变压器铁芯的尺寸较大时，向上移动顶部输送辊304，当变压器铁芯的尺寸较小时，向下移动顶部输送辊304。

本实用新型一些实施例中，第一侧支撑框架301上间隔设置有两条第一侧滑轨1401，第二侧支撑框架302上间隔设置有两条第二侧滑轨1402。

本实用新型一些实施例中，第一侧滑轨1401上安装有第一侧滑块组件1501，第二侧滑轨1402上安装有第二侧滑块组件1502，第一侧滑块组件1501和第二侧滑块组件1502均形成滑块安装槽，顶部输送辊304的第一端安装在第一侧滑块组件1501的滑块安装槽内，第二端安装在第二侧滑块组件1502的滑块安装槽内。

参考附图，第一侧滑块组件1501和第二侧滑块组件1502的结构相同，以一侧滑块组件1501的结构为例来进行说明。第一侧滑块组件1501的主体部分安装在第一侧滑轨1401上，包括上下间隔设置的两个凸出块，两个凸出块之间形成安装槽结构，顶部输送辊304的宽度恰好可以卡在安装槽内。

为了能够更方便的驱动顶部输送辊303的运动，本实用新型一些实施例中，进一步包括安装在第一侧支撑框架301上的第一侧丝杠1601和安装在第二侧支撑框架302上的第二侧丝杆1602，顶部输送辊303的第一端经安装块与第一侧丝杠1601连接，第二端经安装块与第二侧丝杠1602连接；第一侧丝杠1601和/或第二侧丝杠1602连接丝杠驱动机构，以驱动第一侧丝杠1601和/或第二侧丝杠1602转动。丝杠驱动机构为气缸电机，以第一侧丝杠1601连接丝杠电机为例，启动丝杠电机后，第一侧丝杠1601转动，将带动第一侧丝杠1602转动，进而可以带动顶部输送辊303沿着两侧的滑轨运动。

本实用新型一些实施例中，底部输送辊304或顶部输送辊303连接辊筒驱动机构，以驱动其转动。

参考图9，该翻转设备输送方向的前端后后端可以分别与变压器加工生产线组装使用，底部输送辊304分别对齐连接前端输送辊1801和后端输送辊1802。翻转设备工作时，将待翻转的变压器铁芯17经前端输送辊1801输送至底部输送辊304，启动第一侧夹紧机构和第二侧夹紧机构，在两侧方向上夹紧变压器铁芯17；启动丝杠电机，顶部输送辊303运动，在上下方向夹紧变压器铁芯17。启动转动驱动机构，旋转框架2转动，带动变压器铁芯17翻转。翻转后的铁芯经后端输送辊1802输送出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大负载翻转设备，其特征在于，包括：

支撑座：其上设置有旋转框架安装位；

旋转框架：安装在支撑座的旋转框架安装位内；

支撑框架：包括第一侧支撑框架、第二侧支撑框架、底部输送辊和顶部输送辊；所述第一侧支撑框架和所述第二侧支撑框架呈竖直状态间隔安装在所述旋转框架上，所述底部输送辊和所述顶部输送辊安装在第一侧支撑框架和第二侧支撑框架之间；

夹紧机构：包括安装在第一侧支撑框架上的第一侧夹紧机构和安装在第二侧支撑框架上的第二侧夹紧机构；

旋转驱动机构：与旋转框架连接，用于驱动选装框架旋转。

2.如权利要求1所述的大负载翻转设备，其特征在于，所述旋转框架呈圆形，所述支撑座上具有弧形的旋转框架安位，所述旋转框架安装位处设置有辅助支撑轮，旋转框架搭接在所述辅助支撑轮上。

3.如权利要求2所述的大负载翻转设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

旋转驱动电机：安装在支撑座上；

链轮：与旋转驱动电机的输出轴连接；

链条：环绕链轮及旋转框架设置。

4.如权利要求1所述的大负载翻转设备，其特征在于，所述第一侧夹紧机构和所述第二侧夹紧机构均包括：气缸和安装在气缸杆上的推板；

第一侧夹紧机构的气缸安装在第一侧支撑框架上，第一侧夹紧机构的推板朝向第二侧夹紧机构一侧；

第二侧夹紧机构的气缸安装在第二侧支撑框架上，第二侧夹紧机构的推板朝向第一侧夹紧机构一侧。

5.如权利要求4所述的大负载翻转设备，其特征在于，所述第一侧夹紧机构和所述第二侧夹紧机构进一步包括：电机、与电机输出轴连接的主动轮、与主动轮啮合的被动轮、与被动轮连接的梯形丝杠；

第一侧夹紧机构的电机安装在第一侧支撑框架上，梯形丝杠与第一侧夹紧机构的推板连接；

第二侧夹紧机构的电机安装在第二侧支撑框架上，梯形丝杠与第二侧夹紧机构的推板连接。

6.如权利要求1所述的大负载翻转设备，其特征在于，所述第一侧支撑框架上进一步安装有第一侧滑轨，所述第二侧支撑框架上进一步安装只有第二侧滑轨，所述第一侧滑轨和所述第二侧滑轨均沿着底部输送辊和顶部输送辊的间隔方向设置；所述顶部输送辊的第一端安装在第一侧滑轨内，第二端安装在第二侧滑轨内。

7.如权利要求6所述的大负载翻转设备，其特征在于，所述第一侧支撑框架上间隔设置有两条第一侧滑轨，所述第二侧支撑框架上间隔设置有两条第二侧滑轨。

8.如权利要求6或7所述的大负载翻转设备，其特征在于，第一侧滑轨上安装有第一侧滑块组件，第二侧滑轨上安装有第二侧滑块组件，所述第一侧滑块组件和第二侧滑块组件均形成滑块安装槽，顶部输送辊的第一端安装在第一侧滑块组件的滑块安装槽内，第二端安装在第二侧滑块组件的滑块安装槽内。

9.如权利要求8所述的大负载翻转设备，其特征在于，进一步包括安装在第一侧支撑框架上的第一侧丝杠和安装在第二侧支撑框架上的第二侧丝杆，顶部输送辊的第一端与第一侧丝杠连接，第二端与第二侧丝杠连接；所述第一侧丝杠和/或第二侧丝杠连接丝杠驱动机构，以驱动第一侧丝杠和/或第二侧丝杠转动。

10.如权利要求1所述的大负载翻转设备，其特征在于，所述底部输送辊或所述顶部输送辊连接辊筒驱动机构，以驱动其转动。