CN114955480A - 一种墙体翻转装载机 - Google Patents

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杨卓舒
秦兴东
刘青山
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Abstract

本发明公开了一种墙体翻转装载机，包括装载机框架、墙体和输送辊道，所述装载机框架的上表面设置有移动车体，所述移动车体与外接伺服驱动电机电性连接，所述移动车体通过装载机车轮滚动连接在装载机框架的上表面，所述移动车体的上表面设置有液压站，所述液压站与外接电源电性连接，所述液压站左右两侧的移动车体上均设置有机械手升降油缸；解决了大型墙体批量高效装车的工作，相比传统预制件生产线上人工操作的行车式起重机，装车效率提高数倍、节省人工、安全可靠、提高收益比，解决了大型墙体生产线墙体下线装车的生产瓶颈问题；同时本发明也可用于其它生产线大型板式构件的下线装车作业，提升了工作效率。

Description

一种墙体翻转装载机
技术领域
本发明属于装配式墙体加工技术领域，具体涉及一种墙体翻转装载机。
背景技术
随着装配式建筑产业蓬勃发展，装配式墙体作为主要部品需求量日益增大，研发出高效节能的墙体生产线迫在眉睫，如何高效地把墙体生产线下线的墙体快速装车墙体的外形尺寸为：9m*3m*24cm，墙体的重量：约7t，属于重型超大尺寸部件。根据墙体生产线节拍，要求1块每分钟完成墙体下线装车。
原有对于墙体生产下线转运时是使用天车对如此重型超大尺寸部件提升和运输，远远不能满足该大型墙体生产线的生产节拍，进而会影响墙体的生产加工进程，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种墙体翻转装载机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种墙体翻转装载机，包括装载机框架、墙体和输送辊道，所述装载机框架的上表面设置有移动车体，所述移动车体与外接伺服驱动电机电性连接，所述移动车体通过装载机车轮滚动连接在装载机框架的上表面，所述移动车体的上表面设置有液压站，所述液压站与外接电源电性连接，所述液压站左右两侧的移动车体上均设置有机械手升降油缸，所述机械手升降油缸的输出端固定安装有抓取机械手，所述抓取机械手的左侧面设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸的输出端固定安装有夹板，所述夹板的右侧面与墙体的左侧面贴合，所述抓取机械手的右侧面固定安装有吊环锁止油缸，所述吊环锁止油缸的输出端固定安装有锁止杆，所述墙体上设置有墙体吊环，所述锁止杆的外表面与墙体吊环的内表面贴合，所述装载机框架上铰接有翻转机，所述翻转机的顶端与放置板的下表面铰接，且放置板的右侧面与输送辊道的一侧面贴合，机械手升降油缸、夹紧油缸和吊环锁止油缸均与液压站之间通过液压油管路连接。
优选的，所述抓取机械手滑动连接在两个机械手升降滑轨的内侧壁，且两个机械手升降滑轨竖直安装在机械手升降油缸的左右两侧。
优选的，所述装载机框架的上表面开设有两个导轨，所述移动车体的左右两侧面分别设置有两个装载机车轮，且四个装载机车轮两两滚动连接在两个导轨的内侧壁。
优选的，所述翻转机主要由四段单臂液压翻转机构组成，且四段单臂液压翻转机构呈阵列安装在放置板的下表面，所述单臂液压翻转机构与液压站之间通过液压油管路连接。
优选的，所述输送辊道的数量为三段，所述输送辊道具体采用外接变频调速电机驱动。
优选的，所述抓取机械手的数量为两个，且两个抓取机械手上均设置有夹板和锁止杆，所述锁止杆和夹板相对称安装。
优选的，所述墙体吊环的数量为两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的一种墙体翻转装载机，解决了大型墙体批量高效装车的工作，相比传统预制件生产线上人工操作的行车式起重机，装车效率提高数倍、节省人工、安全可靠、提高收益比，解决了大型墙体生产线墙体下线装车的生产瓶颈问题；同时本发明也可用于其它生产线大型板式构件的下线装车作业，提升了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明墙体翻转九十度后视的结构示意图；
图3为本发明抓取机械手和夹板的结构示意图；
图4为本发明抓取机械手卡住墙体的结构示意图。
图中：1、机械手升降油缸；2、机械手升降滑轨；3、移动车体；4、抓取机械手；5、装载机框架；6、托盘；7、液压站；8、装载机车轮；9、墙体；10、输送辊道；11、翻转机；12、夹板；13、夹紧油缸；14、吊环锁止油缸；15、墙体吊环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种墙体翻转装载机，包括装载机框架5、墙体9和输送辊道10，装载机框架5的上表面设置有移动车体3，移动车体3与外接伺服驱动电机电性连接，移动车体3通过装载机车轮8滚动连接在装载机框架5的上表面，移动车体3的上表面设置有液压站7，液压站7与外接电源电性连接，液压站7左右两侧的移动车体3上均设置有机械手升降油缸1，机械手升降油缸1的输出端固定安装有抓取机械手4，抓取机械手4的左侧面设置有夹紧油缸13，夹紧油缸13的输出端固定安装有夹板12，夹板12的右侧面与墙体9的左侧面贴合，抓取机械手4的右侧面固定安装有吊环锁止油缸14，吊环锁止油缸14的输出端固定安装有锁止杆，墙体9上设置有墙体吊环15，锁止杆的外表面与墙体吊环15的内表面贴合，装载机框架5上铰接有翻转机11，翻转机11的顶端与放置板的下表面铰接，且放置板的右侧面与输送辊道10的一侧面贴合，机械手升降油缸1、夹紧油缸13和吊环锁止油缸14均与液压站7之间通过液压油管路连接。
本实施例中，机械手升降油缸1、夹紧油缸13和吊环锁止油缸14的型号均可以为HOB50*150。
本实施方案中，经过生产线下线的墙体9经过输送辊道10运送至翻转机11上的放置板上，此时移动车体3位于放置板的正上方，由于翻转机11的两端分别与装载机框架5和放置板铰接，进而使得翻转机11能够带动墙体9进行九十度翻转，然后抓取机械手4在机械手升降油缸1的带动下向下移动，同时夹紧油缸13带动夹板12打开，当抓取机械手4移动至与墙体9接触时，夹紧油缸13带动夹板12对墙体9夹紧，同时吊环锁止油缸14带动锁紧杆卡进墙体吊环15上对墙体9进一步加强固定，然后机械手升降油缸1带动抓取机械手4向上移动，然后移动车体3带动墙体9在装载机框架5上移动至托盘6正上方并控制抓取机械手4向下移动，放至托盘6后控制夹板12打开将墙体9整个放在托盘6上，然后抓取机械手4恢复原位等待下一块墙体9翻转后抓取。
进一步的，抓取机械手4滑动连接在两个机械手升降滑轨2的内侧壁，且两个机械手升降滑轨2竖直安装在机械手升降油缸1的左右两侧。
本实施例中，通过设置机械手升降滑轨2对抓取机械手4进行限位支撑，进而使得抓取机械手4上下移动时能够在机械手升降滑轨2的作用下不会晃动且更加稳定，进而能够带动墙体9上下移动时更加稳定。
进一步的，装载机框架5的上表面开设有两个导轨，移动车体3的左右两侧面分别设置有两个装载机车轮8，且四个装载机车轮8两两滚动连接在两个导轨的内侧壁。
本实施例中，利用装载机车轮8在导轨内滚动使得移动车体3在装载机框架5上移动时不会脱离装载机框架5更加稳定。
进一步的，翻转机11主要由四段单臂液压翻转机构组成，且四段单臂液压翻转机构呈阵列安装在放置板的下表面，单臂液压翻转机构与液压站7之间通过液压油管路连接。
本实施例中，通过设置四段单臂液压翻转机构同步带动放置板移动，进而使得放置板上的墙体9在翻转机11的作用下能够更加稳定的进行九十度翻转。
进一步的，输送辊道10的数量为三段，输送辊道10具体采用外接变频调速电机驱动。
本实施例中，利用三段输送辊道10对墙体9进行输送，方便多个墙体9进行同步运输翻转。
进一步的，抓取机械手4的数量为两个，且两个抓取机械手4上均设置有夹板12和锁止杆，锁止杆和夹板12相对称安装。
本实施例中，通过设置两个抓取机械手4在机械手升降油缸1的作用下同步上下移动，进而可以通过两个夹板12对墙体9进行有效夹紧固定，使得墙体9在翻转装载时不会脱落且更加稳定。
进一步的，墙体吊环15的数量为两个。
本实施例中，利用锁止杆卡进墙体吊环15内配合夹板12对墙体9进行加强固定，进而对于墙体9的固定夹紧效果更好。
本发明的工作原理及使用流程：
经过生产线下线的墙体9经过输送辊道10运送至翻转机11上的放置板上，此时移动车体3位于放置板的正上方，由于翻转机11的两端分别与装载机框架5和放置板铰接，进而使得翻转机11能够带动墙体9进行九十度翻转，然后抓取机械手4在机械手升降油缸1的带动下向下移动，同时夹紧油缸13带动夹板12打开，当抓取机械手4移动至与墙体9接触时，夹紧油缸13带动夹板12对墙体9夹紧，同时吊环锁止油缸14带动锁紧杆卡进墙体吊环15上对墙体9进一步加强固定，然后机械手升降油缸1带动抓取机械手4向上移动，然后移动车体3带动墙体9在装载机框架5上移动至托盘6正上方并控制抓取机械手4向下移动，放至托盘6后控制夹板12打开将墙体9整个放在托盘6上，然后抓取机械手4恢复原位等待下一块墙体9翻转后抓取。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种墙体翻转装载机，包括装载机框架、墙体和输送辊道，其特征在于，所述装载机框架的上表面设置有移动车体，所述移动车体与外接伺服驱动电机电性连接，所述移动车体通过装载机车轮滚动连接在装载机框架的上表面，所述移动车体的上表面设置有液压站，所述液压站与外接电源电性连接，所述液压站左右两侧的移动车体上均设置有机械手升降油缸，所述机械手升降油缸的输出端固定安装有抓取机械手，所述抓取机械手的左侧面设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸的输出端固定安装有夹板，所述夹板的右侧面与墙体的左侧面贴合，所述抓取机械手的右侧面固定安装有吊环锁止油缸，所述吊环锁止油缸的输出端固定安装有锁止杆，所述墙体上设置有墙体吊环，所述锁止杆的外表面与墙体吊环的内表面贴合，所述装载机框架上铰接有翻转机，所述翻转机的顶端与放置板的下表面铰接，且放置板的右侧面与输送辊道的一侧面贴合，机械手升降油缸、夹紧油缸和吊环锁止油缸均与液压站之间通过液压油管路连接。
2.根据权利要求1所述的墙体翻转装载机，其特征在于，所述抓取机械手滑动连接在两个机械手升降滑轨的内侧壁，且两个机械手升降滑轨竖直安装在机械手升降油缸的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的墙体翻转装载机，其特征在于，所述装载机框架的上表面开设有两个导轨，所述移动车体的左右两侧面分别设置有两个装载机车轮，且四个装载机车轮两两滚动连接在两个导轨的内侧壁。
4.根据权利要求1所述的墙体翻转装载机，其特征在于，所述翻转机主要由四段单臂液压翻转机构组成，且四段单臂液压翻转机构呈阵列安装在放置板的下表面，所述单臂液压翻转机构与液压站之间通过液压油管路连接。
5.根据权利要求1所述的墙体翻转装载机，其特征在于，所述输送辊道的数量为三段，所述输送辊道具体采用外接变频调速电机驱动。
6.根据权利要求1所述的一种墙体翻转装载机，其特征在于，所述抓取机械手的数量为两个，且两个抓取机械手上均设置有夹板和锁止杆，所述锁止杆和夹板相对称安装。
7.根据权利要求1所述的墙体翻转装载机，其特征在于，所述墙体吊环的数量为两个。
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