CN211074096U - 一种具备自动拆模的拆模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备自动拆模的拆模机，包括操作台、轨道以及模车，所述轨道安设于所述操作台一侧，所述模车安设于所述轨道上、且与所述操作台位于同一水平位置上，操作台上安设有升降式拆模机构、且位于所述轨道上方，所述升降式拆模机构一侧安设有辅助拖动机构，所述操作台一侧安设有墙板翻转机构，本实用新型涉及轻质墙板拆模技术领域，通过轨道将模车到送至操作台位置，通过升降式拆模机构将模车四周的围挡进行拆除，并配合辅助拖动机构模车上的墙板拖动至操作台上，并对墙板进行机械收拢，同时配合墙板翻转机构对收拢后的墙板进行批量翻转后，并通过叉车进行转运，结构简单、自动连续。

Description

一种具备自动拆模的拆模机

技术领域

本实用新型涉及轻质墙板拆模技术领域，具体为一种具备自动拆模的拆模机。

背景技术

轻质墙板机是专业生产轻质墙体板的设备生产机器。该产品表面平整，光滑、密实度高，真正实现了新型建筑隔墙板材的工业化流水线生产。大大降低了生产工人的劳动强度，彻底改变了以往的立模，天模浇注成型的诸多弊端，如：模具使用量大，周转率低；需电加热或蒸汽加热；产品种类单一，轻质墙板机主要使用轻骨料有(膨胀珍珠岩、陶粒、页岩、EPS颗粒、火山灰渣等)、胶凝材料(水泥、石膏、菱镁水泥等)、填充料(粉煤灰、炉渣、植物纤维、尾矿、建筑垃圾等)、增强材料(玻璃纤维、钢丝、塑钢等)。主要用途：用于框架结构房屋的内外维护墙体。

现有技术中，产品从底模上的拆卸通常通过人工进行，人工拆模需要耗费大量的人力资源、且生产效率较低，不能批量的对生产的墙板进行批量拆模，生产成本增加，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备自动拆模的拆模机，解决了现有技术中，墙板从底模上的拆卸通常通过人工进行，人工拆模需要耗费大量的人力资源、且生产效率较低，不能批量的对生产的墙板进行批量拆模，生产成本增加的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具备自动拆模的拆模机，包括操作台、轨道以及模车，所述轨道安设于所述操作台一侧，所述模车安设于所述轨道上、且与所述操作台位于同一水平位置上，操作台上安设有升降式拆模机构、且位于所述轨道上方，所述升降式拆模机构一侧安设有辅助拖动机构，所述操作台一侧安设有墙板翻转机构；

所述升降式拆模机构包括：固定架、升降调节结构以及抓取控制结构，所述固定架安设于所述操作台上、且位于轨道上方，所述升降调节结构安设于所述固定架内，所述抓取控制结构安设于所述升降调节结构一端上；

所述辅助拖动机构包括：水平拖动结构以及机械收拢结构，所述水平拖动结构安设于所述固定架上、且位于所述固定架的上侧壁面上，所述机械收拢结构安设于所述操作台上、且位于所述固定架下方、并与所述墙板翻转机构相互对应。

优选的，所述升降调节结构包括一对结构相同的升降调节组件，一对所述升降调节组件分别安设于所述固定架的内，一对所述升降调节组件分别位于所述固定架的前后两侧壁面上、且相互对应；

所述升降调节组件包括：第一直销丝杆模组、一对结构相同的滑轨、滑块、一对结构相同的第一液压缸以及安装板；

所述第一直销丝杆模组沿垂直方向安设于所述固定架前壁面的内侧壁上，一对所述滑轨分别安设于所述第一直销丝杆模组的两侧位置上，所述滑块两端分别套装一对所述滑轨上，且与所述第一直销丝杆模组的可移动端相连接，一对所述第一液压缸沿垂直方向上安设于所述滑块上，所述安装板安设于一对所述第一液压缸的活动端上。

优选的，所述抓取控制结构包括：一对结构相同的第二液压缸、连接板以及一对结构相同的气动夹爪；

一对所述第二液压缸分别沿水平方向安设于安装板侧壁上，所述连接板安设于一对所述第二液压缸的可移动端上，一对所述气动夹爪沿水平方向分别安设于所述连接板的侧壁上。

优选的，所述水平拖动结构包括：一对结构相同的液压推杆、一对结构相同的吊轨、移动块、一对结构相同的L型杆、横梁、若干结构相同的拖杆以及固定组件；

一对所述液压推杆沿水平方向安设于所述固定架内，且位于所述固定架的上侧壁面上，一对所述吊轨分别安设于一对所述液压推杆两侧位置上，所述移动块两端套装于一对所述吊轨上，且与一对所述液压推杆的活动端相连接，一对所述L型杆分别安设于所述移动块的下端面上，所述横梁安设于一对所述L型杆的一端上，若干所述拖杆分别安设于所述横梁的下侧壁面上，所述固定组件安设于所述横梁与若干所述拖杆之间。

优选的，所述固定组件包括：固定座、三角架以及若干结构相同的垫块；

所述固定座安设于所述横梁的下侧壁面上、且与所述拖杆上端面相连接，所述三角架安设于所述横梁上，且与所述拖杆的侧壁相连接，若干所述垫块均匀安设于所述拖杆的内侧壁面上。

优选的，所述机械收拢结构包括：支撑架、液压油缸以及推板；

所述支撑架安设于所述操作台上、且位于所述固定架下方，所述液压油缸沿水平方向安设于所支撑架上，所述推板安设于所述液压油缸的活动端上，且下端面与所述操作台相贴合。

优选的，所述墙板翻转机构包括：翻转结构以及压紧减震结构；

所述翻转机构安设于所述操作台上、且与所述机械收拢结构相对应，所述压紧减震结构安设于所述翻转结构上。

优选的，所述翻转结构包括：辅助支架、转轴、一对结构相同的翻转架、第一伺服电机以及传动组件；

所述操作台一侧开设有矩形缺口，所述辅助支架安设于所述矩形缺口下方，所述转轴安设于所述缺口位置上、且两端分别与所述操作台活动连接，一对所述翻转架呈L型、且拐角位置分别嵌装于所述转轴的两端上、并与所述转轴固定连接，所述第一伺服电机安设于所述操作台下方，所述传动组件输出端与所述转轴相连接、输入端与所述第一伺服电机的驱动端相连接。

优选的，所述传动组件包括：箱体、主动齿轮、连接轴以及从动齿轮；

所述箱体安设于所述辅助支架上、且套装于所述第一伺服电机驱动端上，所述主动齿轮嵌装于所述第一伺服电机的驱动端上，所述连接轴安设于所述箱体内、且一端伸出到箱体外、并与所述转轴相连接，所述从动齿轮嵌装于所述连接轴上、且与所述主动齿轮相啮合。

优选的，所述压紧减震结构包括：两对结构相同的压缩弹簧以及一对结构相同的承压板；

两对所述压缩弹簧分别安设于一对所述翻转架的立板的内侧壁面上，一对所述承压板分别安设于两对所述压缩弹簧一端上。

有益效果

本实用新型提供了一种具备自动拆模的拆模机。具备以下有益效果：该具备自动拆模的拆模机，通过轨道将模车到送至操作台位置，通过升降式拆模机构将模车四周的围挡进行拆除，并配合辅助拖动机构模车上的墙板拖动至操作台上，并对墙板进行机械收拢，同时配合墙板翻转机构对收拢后的墙板进行批量翻转后，并通过叉车进行转运，结构简单、自动连续，解决了现有技术中，墙板从底模上的拆卸通常通过人工进行，人工拆模需要耗费大量的人力资源、且生产效率较低，不能批量的对生产的墙板进行批量拆模，生产成本增加的问题。

附图说明

图1为本发明所述一种具备自动拆模的拆模机的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种具备自动拆模的拆模机的图1的侧视结构示意图。

图3为本发明所述一种具备自动拆模的拆模机的A-A位置的俯视剖面结构示意图。

图4为本发明所述一种具备自动拆模的拆模机的升降式拆模机构工作状态下的主视结构示意图。

图5为本发明所述一种具备自动拆模的拆模机的图4的B-B位置俯视剖面结构示意图。

图6为本发明所述一种具备自动拆模的拆模机的辅助拖动机构工作状态下的主视结构示意图。

图7为本发明所述一种具备自动拆模的拆模机的图6的左视结构示意图。

图8为本发明所述一种具备自动拆模的拆模机的图6的C-C位置俯视剖面结构示意图。

图9为本发明所述一种具备自动拆模的拆模机的图6的D-D位置侧视结构示意图。

图10为本发明所述一种具备自动拆模的拆模机的墙板翻转机构工作状态下的侧视剖面结构示意图。

图中：1-操作台；2-轨道；3-模车；4-固定架；5-第一直销丝杆模组；6-滑轨；7-滑块；8-第一液压缸；9-安装板；10-第二液压缸；11-连接板；12-气动夹爪；13-液压推杆；14-吊轨；15-移动块；16-L型杆；17-横梁；18-拖杆；19-固定座；20-三角架；21-垫块；22-支撑架；23-液压油缸；24-推板；25-辅助支架；26-转轴；27-翻转架；28-第一伺服电机；29-箱体；30-主动齿轮；31-连接轴；32-从动齿轮；33-压缩弹簧；34-承压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种具备自动拆模的拆模机：

实施例：由说明书附图1-10可知，本方案包括操作台1、轨道2以及模车3，其位置关系以及连接关系如下，轨道2安设于操作台1一侧，模车3安设于轨道2上、且与操作台1位于同一水平位置上，操作台1上安设有升降式拆模机构、且位于轨道2上方，升降式拆模机构一侧安设有辅助拖动机构，操作台1一侧安设有墙板翻转机构，其中升降式拆模机构包括：固定架4、升降调节结构以及抓取控制结构，其位置关系以及连接关系如下，固定架4安设于操作台1上、且位于轨道2上方，升降调节结构安设于固定架4内，抓取控制结构安设于升降调节结构一端上，上述辅助拖动机构包括：水平拖动结构以及机械收拢结构，其位置关系以及连接关系如下，水平拖动结构安设于固定架4上、且位于固定架4的上侧壁面上，机械收拢结构安设于操作台1上、且位于固定架4下方、并与墙板翻转机构相互对应，在使用时，通过轨道2将模车3到送至操作台1位置，通过升降式拆模机构将模车3四周的围挡进行爪取后，向上提升，并配合辅助拖动机构模车3上的墙板拖动至操作台1上，并对墙板板进行机械收拢，同时配合墙板翻转机构对收拢后的墙板进行批量翻转后，并通过叉车进行转运，结构简单、自动连续；

由说明书附图1-5可知，在使用时，人工取下模车3上的紧固螺栓，通过轨道2将模车3到送至操作台1一侧，控制第一直销丝杆模组5的可移动端向下移动，带动滑块7沿一对滑轨6向下移动，同时启动第一液压缸8的活动端扩张，推动第一液压缸8活动端上的安装板9向下移动，使得安装板9一侧的抓取控制结构正对模车3上的围挡中心位置，控制安装板9上的第二液压缸10的活动端扩张，使得第二液压缸10活动端上的连接板11向内侧移动，同时，控制连接板11上的气动夹爪12对围挡进行抓取，然后，控制第一液压缸8的活动端收缩，向上提升围挡，并控制第一直销丝杆模组5的可移动端向上移动，使得围挡上提至固定架4内；其中需要重点指出的是，在具体实施过程中，上述第一直销丝杆模组：参考深圳市博奥自动化设备有限公司生产的BO-126型丝杆导轨线性模组滑台，直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动；第一液压缸：参考东莞市大岭山象力液压源头厂家生产的HSG轻型电动液压油缸，第二液压缸：参考东莞市寮步森威液压配件行生产的HOB63型拉杆液压缸，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少；气动夹爪：参考深圳市宇石精密科技有限公司生产的MHZ2系列的气爪，包括滑台和导轨，导轨设置在气缸上，滑台可沿着导轨在气缸移动.滑台侧壁具有容纳滚珠的沟槽，滚珠放置在沟槽中，滑台通过滚珠和导轨连接,滑台的前后端均设置挡片，采用滚珠运动方式，气爪摩擦力小，进而延长气爪使用寿命；

由说明书附图1-8可知，当模车3上的围挡提升后，控制固定架4上的液压推杆13的活动端收缩，带动液压推杆13的活动端上的移动块15，在一对吊轨14的限位作用下向右侧滑动，带动移动块15下端面上的L型杆16下侧壁面上的横梁17向右移动，使得横梁17下侧壁面上的拖杆18将模车3上的墙板向右侧拖动，将墙板拖动至操作台1上，同时拖杆18在三角架20以及固定座19的作用下，与横梁17的连接更为紧固，然后，控制液压推杆13的活动端扩张，将拖杆18向左侧推动复位，控制支撑架22上的液压油缸23的活动端扩张，推动液压油缸23的活动端上的推板24移动，将操作台1上的墙板进行推动，对墙板进行机械收拢，收拢后，控制液压油缸23的活动端收缩，使得推板24复位；其中需要重点指出的是，在具体实施过程中，上述液压推杆：参考德州市德城区鸿升液压机具厂生产的HSLL125-1500/3000型电动液压推杆，电动液压推杆适用于需要复推、拉直线(或往复旋转一定角度)运动，也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制。已广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、机械、粮食、水泥、化工、水利、运输等部门，是通用的动力源。

由说明书附图1-10可知，在使用时，当墙板经机械收拢后，被推送至操作台1上的翻转架27上，启动操作台1下侧的第一伺服电机28，控制第一伺服电机28的驱动端逆时针转动90°，带动与之相连接的箱体29内的主动齿轮30逆时针转动，主动齿轮30转动，带动与之相啮合的连接轴31上的从动齿轮32顺时针转动，进而实现连接轴31的转动，从而控制连接轴31一端上的转轴26顺时针转动90°，使得翻转架27翻转，将收拢后的墙板翻转90°，翻转过程中，墙板对承压板34进行施压，使得压缩弹簧33收缩，对墙板进行减震，同时配合辅助支架25对翻转架27进行辅助支撑，翻转后的墙板通过叉车进行转运，可控制第一伺服电机28顺时针转动90°，使得翻转架27复位，工作完成，可进行下一模车3的拆模工作；其中需要重点指出的是，在具体实施过程中，第一伺服电机：参考上海奈恩自动化科技有限公司生产的HF-SN302J-S100型伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具备自动拆模的拆模机，包括操作台(1)、轨道(2)以及模车(3)，其特征在于，所述轨道(2)安设于所述操作台(1)一侧，所述模车(3)安设于所述轨道(2)上、且与所述操作台(1)位于同一水平位置上，操作台(1)上安设有升降式拆模机构、且位于所述轨道(2)上方，所述升降式拆模机构一侧安设有辅助拖动机构，所述操作台(1)一侧安设有墙板翻转机构；

所述升降式拆模机构包括：固定架(4)、升降调节结构以及抓取控制结构，所述固定架(4)安设于所述操作台(1)上、且位于轨道(2)上方，所述升降调节结构安设于所述固定架(4)内，所述抓取控制结构安设于所述升降调节结构一端上；

所述辅助拖动机构包括：水平拖动结构以及机械收拢结构，所述水平拖动结构安设于所述固定架(4)上、且位于所述固定架(4)的上侧壁面上，所述机械收拢结构安设于所述操作台(1)上、且位于所述固定架(4)下方、并与所述墙板翻转机构相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动拆模的拆模机，其特征在于，所述升降调节结构包括一对结构相同的升降调节组件，一对所述升降调节组件分别安设于所述固定架(4)的内，一对所述升降调节组件分别位于所述固定架(4)的前后两侧壁面上、且相互对应；

所述升降调节组件包括：第一直销丝杆模组(5)、一对结构相同的滑轨(6)、滑块(7)、一对结构相同的第一液压缸(8)以及安装板(9)；

所述第一直销丝杆模组(5)沿垂直方向安设于所述固定架(4)前壁面的内侧壁上，一对所述滑轨(6)分别安设于所述第一直销丝杆模组(5)的两侧位置上，所述滑块(7)两端分别套装一对所述滑轨(6)上，且与所述第一直销丝杆模组(5)的可移动端相连接，一对所述第一液压缸(8)沿垂直方向上安设于所述滑块(7)上，所述安装板(9)安设于一对所述第一液压缸(8)的活动端上。

3.根据权利要求2所述的一种具备自动拆模的拆模机，其特征在于，所述抓取控制结构包括：一对结构相同的第二液压缸(10)、连接板(11)以及一对结构相同的气动夹爪(12)；

一对所述第二液压缸(10)分别沿水平方向安设于安装板(9)侧壁上，所述连接板(11)安设于一对所述第二液压缸(10)的可移动端上，一对所述气动夹爪(12)沿水平方向分别安设于所述连接板(11)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种具备自动拆模的拆模机，其特征在于，所述水平拖动结构包括：一对结构相同的液压推杆(13)、一对结构相同的吊轨(14)、移动块(15)、一对结构相同的L型杆(16)、横梁(17)、若干结构相同的拖杆(18)以及固定组件；

一对所述液压推杆(13)沿水平方向安设于所述固定架(4)内，且位于所述固定架(4)的上侧壁面上，一对所述吊轨(14)分别安设于一对所述液压推杆(13)两侧位置上，所述移动块(15)两端套装于一对所述吊轨(14)上，且与一对所述液压推杆(13)的活动端相连接，一对所述L型杆(16)分别安设于所述移动块(15)的下端面上，所述横梁(17)安设于一对所述L型杆(16)的一端上，若干所述拖杆(18)分别安设于所述横梁(17)的下侧壁面上，所述固定组件安设于所述横梁(17)与若干所述拖杆(18)之间。

5.根据权利要求4所述的一种具备自动拆模的拆模机，其特征在于，所述固定组件包括：固定座(19)、三角架(20)以及若干结构相同的垫块(21)；

所述固定座(19)安设于所述横梁(17)的下侧壁面上、且与所述拖杆(18)上端面相连接，所述三角架(20)安设于所述横梁(17)上，且与所述拖杆(18)的侧壁相连接，若干所述垫块(21)均匀安设于所述拖杆(18)的内侧壁面上。

6.根据权利要求1所述的一种具备自动拆模的拆模机，其特征在于，所述机械收拢结构包括：支撑架(22)、液压油缸(23)以及推板(24)；

所述支撑架(22)安设于所述操作台(1)上、且位于所述固定架(4)下方，所述液压油缸(23)沿水平方向安设于所支撑架(22)上，所述推板(24)安设于所述液压油缸(23)的活动端上，且下端面与所述操作台(1)相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具备自动拆模的拆模机，其特征在于，所述墙板翻转机构包括：翻转结构以及压紧减震结构；

所述翻转机构安设于所述操作台(1)上、且与所述机械收拢结构相对应，所述压紧减震结构安设于所述翻转结构上。

8.根据权利要求7所述的一种具备自动拆模的拆模机，其特征在于，所述翻转结构包括：辅助支架(25)、转轴(26)、一对结构相同的翻转架(27)、第一伺服电机(28)以及传动组件；

所述操作台(1)一侧开设有矩形缺口，所述辅助支架(25)安设于所述矩形缺口下方，所述转轴(26)安设于所述缺口位置上、且两端分别与所述操作台(1)活动连接，一对所述翻转架(27)呈L型、且拐角位置分别嵌装于所述转轴(26)的两端上、并与所述转轴(26)固定连接，所述第一伺服电机(28)安设于所述操作台(1)下方，所述传动组件输出端与所述转轴(26)相连接、输入端与所述第一伺服电机(28)的驱动端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种具备自动拆模的拆模机，其特征在于，所述传动组件包括：箱体(29)、主动齿轮(30)、连接轴(31)以及从动齿轮(32)；

所述箱体(29)安设于所述辅助支架(25)上、且套装于所述第一伺服电机(28)驱动端上，所述主动齿轮(30)嵌装于所述第一伺服电机(28)的驱动端上，所述连接轴(31)安设于所述箱体(29)内、且一端伸出到箱体(29)外、并与所述转轴(26)相连接，所述从动齿轮(32)嵌装于所述连接轴(31)上、且与所述主动齿轮(30)相啮合。

10.根据权利要求8所述的一种具备自动拆模的拆模机，其特征在于，所述压紧减震结构包括：两对结构相同的压缩弹簧(33)以及一对结构相同的承压板(34)；

两对所述压缩弹簧(33)分别安设于一对所述翻转架(27)的立板的内侧壁面上，一对所述承压板(34)分别安设于两对所述压缩弹簧(33)一端上。

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