CN117428737A - 一种智能型多功能高速静音伺服机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及高端装备制造技术领域，尤其涉及一种智能型多功能高速静音伺服机械手，包括底座，底座上设置有滑轨a，机械臂a上端部设置有滑轨b，机械臂b前端部设置有滑轨c，机械臂c下端部转动设置有机械手，机械手上下端部设置有不同的端拾器，机械手左右两侧均设置有锁紧组件，机械臂c左右两侧均设置有液压组件；机械臂a在滑轨a上做左右横向移动，机械臂b在滑轨b上做前后横向移动，机械臂c在滑轨d上做上下纵向移动，机械手通过翻转架带动液压组件压缩锁紧组件，并在翻转架的作用下实现机械手翻转；从而解决了现有装置单一机械手只能用于一种注塑件的抓取放料，切换产品时需要人工拆卸更换机械手，费时费力的问题。

Description

一种智能型多功能高速静音伺服机械手
技术领域
本发明涉及高端装备制造技术领域，具体为一种智能型多功能高速静音伺服机械手。
背景技术
机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械，申请公布号为CN105690367B的一篇中国发明专利，其公开了一种多轴机械手，其包括主滑轨及电机；主滑轨安装有移动臂，主滑轨还安装有x轴驱动器；移动臂的下端部连接有副滑轨，移动臂的下端部还安装有y轴驱动器；副滑轨设置有机械手构，机械手构能沿副滑轨长度方向来回运动。该机械手具有移动快速平稳、定位精准和可移动方位全面的优点。
但是发明人发现，该装置在实际使用过程中单一机械手只能用于一种注塑件的抓取放料，切换产品时需要人工拆卸更换机械手，费时费力。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过在机械臂c下端部转动设置机械手，在锁紧组件的作用下对其进行固定，在机械臂c左右两侧均设置液压组件，通过将机械手移入翻转架内，带动液压组件压缩锁紧组件，并在翻转架的作用下实现机械手翻转，达到机械手上下端部不同端拾器的切换，从而解决了现有装置单一机械手只能用于一种注塑件的抓取放料，切换产品时需要人工拆卸更换机械手，费时费力的问题。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种智能型多功能高速静音伺服机械手，包括底座，所述底座上设置有滑轨a，所述滑轨a上滑动设置有机械臂a，所述机械臂a上端部设置有滑轨b，所述滑轨b上滑动设置有机械臂b，所述机械臂b前端部设置有滑轨c，所述滑轨c上滑动设置有滑轨d，所述滑轨d上滑动设置有机械臂c，所述机械臂c下端部转动设置有机械手，所述机械手上下端部设置有不同的端拾器，所述机械手左右两侧均设置有锁紧组件，所述机械臂c左右两侧均设置有液压组件，所述底座前端部设置有翻转架；所述机械臂a在滑轨a上做左右横向移动，机械臂b在滑轨b上做前后横向移动，机械臂c在滑轨d上做上下纵向移动，所述机械手通过翻转架带动液压组件压缩锁紧组件，并在翻转架的作用下实现机械手翻转。
作为一种优选，所述机械臂b上设置有驱动件a，所述机械臂b在驱动件a的作用下沿滑轨b做前后运动，所述机械臂a沿滑轨a做左右运动。
作为一种优选，所述机械臂c上设置有驱动件b，所述机械臂c与滑轨a在驱动件b的作用下沿滑轨c做上下运动，所述机械臂c下端部开设有导向槽。
作为一种优选，所述锁紧组件包括设置在机械手上的固定杆以及滑动设置在固定杆左右两侧的滑块。
作为一种优选，所述固定杆上开设有供滑块滑动的滑槽，所述滑块与滑槽之间设置有弹簧。
作为一种优选，所述液压组件包括设置在机械臂c上的缸体a、滑动设置在缸体a上的活塞块、设置在导向槽端部左右两侧的缸体b以及滑动设置在缸体b上的推杆。
作为一种优选，所述导向槽左右端部均设置有缸体b与推杆，所述缸体a与缸体b之间设置有油管。
作为又一种优选，所述翻转架包括架体、设置在架体上的电机以及在电机带动下的翻板。
本发明的有益效果：
1.本发明中通过在机械臂c下端部转动设置机械手，在锁紧组件的作用下对其进行固定，在机械臂c左右两侧均设置液压组件，通过将机械手移入翻转架内，带动液压组件压缩锁紧组件，并在翻转架的作用下实现机械手翻转，达到机械手上下端部不同端拾器的切换，有利于降低劳动强度，提高生产效率。
综上所述，该设备具有降低劳动强度，提高生产效率等优点，尤其适用于高端装备制造技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为智能型多功能高速静音伺服机械手的结构示意图；
图2为滑轨b、驱动件a及驱动件b的结构示意图；
图3为滑轨c的结构示意图；
图4为导向槽及液压组件的结构示意图；
图5为机械手的结构示意图；
图6为锁紧组件的剖视图；
图7为液压组件的剖视图；
图8为翻转架的结构示意图。
1.底座；2.滑轨a；3.机械臂a；4.机械臂b；5.滑轨d；6.机械臂c；7.机械手；8.锁紧组件；9.液压组件；10.翻转架；31.滑轨b；41.滑轨c；42.驱动件a；61.驱动件b；62.导向槽；81.固定杆；82.滑块；83.滑槽；84.弹簧；91.缸体a；92.活塞块；93.缸体b；94.推杆；95.油管；101.架体；102.电机；103.翻板
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1至图8所示，一种智能型多功能高速静音伺服机械手，包括底座1，所述底座1上设置有滑轨a2，所述滑轨a2上滑动设置有机械臂a3，所述机械臂a3上端部设置有滑轨b31，所述滑轨b31上滑动设置有机械臂b4，所述机械臂b4前端部设置有滑轨c41，所述滑轨c41上滑动设置有滑轨d5，所述滑轨d5上滑动设置有机械臂c6，所述机械臂c6下端部转动设置有机械手7，所述机械手7上下端部设置有不同的端拾器，所述机械手7左右两侧均设置有锁紧组件8，所述机械臂c6左右两侧均设置有液压组件9，所述底座1前端部设置有翻转架10；所述机械臂a3在滑轨a2上做左右横向移动，机械臂b4在滑轨b31上做前后横向移动，机械臂c6在滑轨d5上做上下纵向移动，所述机械手7通过翻转架10带动液压组件9压缩锁紧组件8，并在翻转架10的作用下实现机械手7翻转。
在此值得一提的是，通过在机械臂c6下端部转动设置机械手7，在锁紧组件8的作用下对其进行固定，在机械臂c6左右两侧均设置液压组件9，通过将机械手7移入翻转架10内，带动液压组件9压缩锁紧组件8，并在翻转架10的作用下实现机械手7翻转，达到机械手7上下端部不同端拾器的切换，有利于降低劳动强度，提高生产效率。
如图2所示，机械臂b4上设置有驱动件a42，所述机械臂b4在驱动件a42的作用下沿滑轨b31做前后运动，所述机械臂a3沿滑轨a2做左右运动。
如图3、4所示，机械臂c6上设置有驱动件b61，所述机械臂c6与滑轨a5在驱动件b61的作用下沿滑轨c41做上下运动，所述机械臂c6下端部开设有导向槽62。
本实例中，通过开设导向槽62，对机械手7在机械臂c6上翻转时起到导向的作用，导向槽62端部左右两侧均开设有供滑块82卡入的槽孔。
如图5所示，锁紧组件8包括设置在机械手7上的固定杆81以及滑动设置在固定杆81左右两侧的滑块82。
本实例中，通过设置滑块82，使得固定杆81转至导向槽62端部时，滑块82卡入槽孔内，达到锁紧的作用。
如图6所示，固定杆81上开设有供滑块82滑动的滑槽83，所述滑块82与滑槽83之间设置有弹簧84。
本实例中，通过设置弹簧84使得滑块82被挤压后能够复位。
如图2、7所示，液压组件9包括设置在机械臂c6上的缸体a91、滑动设置在缸体a91上的活塞块92、设置在导向槽62端部左右两侧的缸体b93以及滑动设置在缸体b93上的推杆94。
本实例中，活塞块92被挤压后，使得缸体a91内的液压油通过油管95进入缸体b93内，从而将推杆94向缸体b93外推出。
如图7所示，导向槽62左右端部均设置有缸体b93与推杆94，所述缸体a91与缸体b93之间设置有油管95。
如图8所示，翻转架10包括架体101、设置在架体101上的电机102以及在电机102带动下的翻板103。
工作过程如下：
打开电源，机械臂a3在滑轨a2上向靠近翻转架10一侧移动，驱动件a42带动机械臂b4在滑轨b31上前后滑动，驱动件b62带动滑轨d5在滑轨c41上向上滑动，同时带动机械臂c6在滑轨d5上向上滑动；
在机械臂a3、机械臂b4、滑轨d5以及机械臂c6的配合作用下使机械手7进入翻转架10，架体101两侧挤压活塞块92，使得缸体a91内的液压油通过油管95进入缸体b93内，从而将推杆94向缸体b93外推出，推动滑块82进入固定杆81内，使得锁紧组件8松开；
启动电机102，电机102缓慢带动翻板103转动，从而带动机械手7转动，当机械手7转至导向槽62另一端部时，滑块82在弹簧84的作用下复位，卡入两侧的槽孔内，从而使锁紧组件锁紧，从而达到机械手上下端部不同端拾器切换的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能型多功能高速静音伺服机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有滑轨a(2)，所述滑轨a(2)上滑动设置有机械臂a(3)，所述机械臂a(3)上端部设置有滑轨b(31)，所述滑轨b(31)上滑动设置有机械臂b(4)，所述机械臂b(4)前端部设置有滑轨c(41)，所述滑轨c(41)上滑动设置有滑轨d(5)，所述滑轨d(5)上滑动设置有机械臂c(6)，所述机械臂c(6)下端部转动设置有机械手(7)，所述机械手(7)上下端部设置有不同的端拾器，所述机械手(7)左右两侧均设置有锁紧组件(8)，所述机械臂c(6)左右两侧均设置有液压组件(9)，所述底座(1)前端部设置有翻转架(10)；所述机械臂a(3)在滑轨a(2)上做左右横向移动，机械臂b(4)在滑轨b(31)上做前后横向移动，机械臂c(6)在滑轨d(5)上做上下纵向移动，所述机械手(7)通过翻转架(10)带动液压组件(9)压缩锁紧组件(8)，并在翻转架(10)的作用下实现机械手(7)翻转。
2.根据权利要求1所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述机械臂b(4)上设置有驱动件a(42)，所述机械臂b(4)在驱动件a(42)的作用下沿滑轨b(31)做前后运动，所述机械臂a(3)沿滑轨a(2)做左右运动。
3.根据权利要求1所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述机械臂c(6)上设置有驱动件b(61)，所述机械臂c(6)与滑轨a(5)在驱动件b(61)的作用下沿滑轨c(41)做上下运动，所述机械臂c(6)下端部开设有导向槽(62)。
4.根据权利要求1所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述锁紧组件(8)包括设置在机械手(7)上的固定杆(81)以及滑动设置在固定杆(81)左右两侧的滑块(82)。
5.根据权利要求4所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述固定杆(81)上开设有供滑块(82)滑动的滑槽(83)，所述滑块(82)与滑槽(83)之间设置有弹簧(84)。
6.根据权利要求1所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述液压组件(9)包括设置在机械臂c(6)上的缸体a(91)、滑动设置在缸体a(91)上的活塞块(92)、设置在导向槽(62)端部左右两侧的缸体b(93)以及滑动设置在缸体b(93)上的推杆(94)。
7.根据权利要求6所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述导向槽(62)左右端部均设置有缸体b(93)与推杆(94)，所述缸体a(91)与缸体b(93)之间设置有油管(95)。
8.根据权利要求1所述的一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，所述翻转架(10)包括架体(101)、设置在架体(101)上的电机(102)以及在电机(102)带动下的翻板(103)。
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