CN112045691A - 一种精密模具打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密模具打磨机器人，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的数量设置有四个，并且两个电动伸缩杆的输出端之间固定连接有箱体，所述箱体的顶部滑动连接有固定箱，并且固定箱的数量设置有两个，两个固定箱的底部均滑动连接有竖板，并且两个竖板的底部之间固定连接有横板，横板的底部固定连接有固定板，本发明涉及模具加工技术领域，该精密模具打磨机器人，通过电动伸缩杆的数量设置有四个，可以通过外部控制开关进行打磨头的多角度转换，可以对模具进行多方位的打磨，操作较为便利，通过箱体内壁的一侧固定连接有第三电机，在整体上可以提高加工的效率，节省较多的时间，而且在一定程度上减轻了工作人员的负担。

Description

一种精密模具打磨机器人

技术领域

本发明涉及模具加工技术领域，具体为一种精密模具打磨机器人。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号，模具种类很多，根据加工对象和加工工艺可分为：①加工金属的模具，②加工非金属和粉末冶金的模具，包括塑料模(如双色模具、压塑模和挤塑模等)、橡胶模和粉末冶金模等，根据结构特点，模具又可分为平面的冲裁模和具有空间的型腔模，模具一般为单件，小批生产，机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

现有对模具进行打磨的时候，传统的是通过人工的方式进行打磨，这样的打磨方式会耗费较多的人力与时间，增加工人的劳动强度，而且整体的打磨效率较慢，而且模具需要多角度的打磨，人工操作会较为不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种精密模具打磨机器人，解决了现有对模具进行打磨的时候，传统的是通过人工的方式进行打磨，这样的打磨方式会耗费较多的人力与时间，增加工人的劳动强度，而且整体的打磨效率较慢，而且模具需要多角度的打磨，人工操作会较为不便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种精密模具打磨机器人，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的数量设置有四个，并且两个电动伸缩杆的输出端之间固定连接有箱体，所述箱体的顶部滑动连接有固定箱，并且固定箱的数量设置有两个，两个所述固定箱的底部均滑动连接有竖板，并且两个竖板的底部之间固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有固定板，并且固定板的正面与背面均转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿固定板并延伸至固定板的内部，两个所述转动杆相对的一侧之间固定连接有固定框，并且固定框内壁的两侧之间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有打磨头，并且固定板的一侧固定连接有支架，所述支架内壁的底部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出端固定连接有圆板，所述圆板的一侧与转动杆的一端固定连接。

优选的，两个所述固定箱相对的一侧之间固定连接有连接板，并且连接板的数量有两个。

优选的，所述固定板的内部开设有与固定框相适配的活动槽，并且支架顶部与固定板的一侧之间固定连接有第一斜板，所述支架内壁的顶部与内壁的一侧之间固定连接有第二斜板。

优选的，所述箱体内壁的一侧固定连接有第三电机，并且第三电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端与箱体的一侧转动连接。

优选的，所述第一螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有第一滑块，并且第一滑块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，所述移动板延伸至箱体顶部的一侧与固定箱的底部固定连接。

优选的，所述箱体的顶部开设有与移动板相适配的第一滑槽，并且箱体内壁的底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部滑动连接有第一活动块，并且第一活动块的顶部与第一滑块的底部固定连接。

优选的，所述固定箱内壁的一侧固定连接有第四电机，并且第四电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的另一端与固定箱的一侧转动连接。

优选的，所述第二螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有第二滑块，并且第二滑块的底部固定连接有活动板，所述活动板的底部贯穿固定箱并延伸至固定箱的底部，所述活动板延伸至固定箱底部的一侧与竖板的顶部固定连接。

优选的，所述固定箱的底部开设有与活动板相适配的第二滑槽，并且固定箱内壁的底部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部滑动连接有第二活动块，并且第二活动块的顶部与第二滑块的底部固定连接。

优选的，所述电动伸缩杆的底部固定连接有安装板，并且安装板的底部固定连接有底板。

有益效果

本发明提供了一种精密模具打磨机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该精密模具打磨机器人，通过电动伸缩杆的数量设置有四个，并且两个电动伸缩杆的输出端之间固定连接有箱体，箱体的顶部滑动连接有固定箱，并且固定箱的数量设置有两个，两个固定箱的底部均滑动连接有竖板，并且两个竖板的底部之间固定连接有横板，横板的底部固定连接有固定板，并且固定板的正面与背面均转动连接有转动杆，转动杆的一端贯穿固定板并延伸至固定板的内部，两个转动杆相对的一侧之间固定连接有固定框，并且固定框内壁的两侧之间固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有打磨头，并且固定板的一侧固定连接有支架，支架内壁的底部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出端固定连接有圆板，圆板的一侧与转动杆的一端固定连接，使用机械化的方式对模具进行打磨，可以通过外部控制开关进行打磨头的多角度转换，可以对模具进行多方位的打磨，操作较为便利。

（2）、该精密模具打磨机器人，通过箱体内壁的一侧固定连接有第三电机，并且第三电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的另一端与箱体的一侧转动连接，第一螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有第一滑块，并且第一滑块的顶部固定连接有移动板，移动板的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，移动板延伸至箱体顶部的一侧与固定箱的底部固定连接，箱体的顶部开设有与移动板相适配的第一滑槽，并且箱体内壁的底部固定连接有第一滑轨，第一滑轨的顶部滑动连接有第一活动块，并且第一活动块的顶部与第一滑块的底部固定连接，固定箱内壁的一侧固定连接有第四电机，并且第四电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的另一端与固定箱的一侧转动连接，第二螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有第二滑块，并且第二滑块的底部固定连接有活动板，活动板的底部贯穿固定箱并延伸至固定箱的底部，活动板延伸至固定箱底部的一侧与竖板的顶部固定连接，固定箱的底部开设有与活动板相适配的第二滑槽，并且固定箱内壁的底部固定连接有第二滑轨，第二滑轨的顶部滑动连接有第二活动块，并且第二活动块的顶部与第二滑块的底部固定连接，机械代替人工，在整体上可以提高加工的效率，节省较多的时间，而且在一定程度上减轻了工作人员的负担。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明固定板结构的立体图；

图3为本发明箱体结构的剖视图；

图4为本发明固定箱结构的剖视图；

图5为本发明第二电机的结构示意图。

图中：1-电动伸缩杆、2-箱体、3-固定箱、4-竖板、5-横板、6-固定板、7-转动杆、8-固定框、9-第一电机、10-打磨头、11-支架、12-第二电机、13-圆板、14-连接板、15-活动槽、16-第一斜板、17-第二斜板、18-第三电机、19-第一螺纹杆、20-第一滑块、21-移动板、22-第一滑槽、23-第一滑轨、24-第一活动块、25-第四电机、26-第二螺纹杆、27-第二滑块、28-活动板、29-第二滑槽、30-第二滑轨、31-第二活动块、32-底板、33-安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种精密模具打磨机器人，包括电动伸缩杆1，电动伸缩杆1的底部固定连接有安装板33，并且安装板33的底部固定连接有底板32，电动伸缩杆1的数量设置有四个，并且两个电动伸缩杆1的输出端之间固定连接有箱体2，箱体2内壁的一侧固定连接有第三电机18，第三电机18为伺服电机，并且第三电机18的输出端固定连接有第一螺纹杆19，箱体2的顶部开设有与移动板21相适配的第一滑槽22，并且箱体2内壁的底部固定连接有第一滑轨23，第一滑轨23的顶部滑动连接有第一活动块24，并且第一活动块24的顶部与第一滑块20的底部固定连接，第一螺纹杆19表面的两侧均螺纹连接有第一滑块20，并且第一滑块20的顶部固定连接有移动板21，移动板21的顶部贯穿箱体2并延伸至箱体2的顶部，移动板21延伸至箱体2顶部的一侧与固定箱3的底部固定连接，第一螺纹杆19的另一端与箱体2的一侧转动连接，箱体2的顶部滑动连接有固定箱3，固定箱3内壁的一侧固定连接有第四电机25，第四电机25为伺服电机，并且第四电机25的输出端固定连接有第二螺纹杆26，第二螺纹杆26表面的两侧均螺纹连接有第二滑块27，并且第二滑块27的底部固定连接有活动板28，活动板28的底部贯穿固定箱3并延伸至固定箱3的底部，活动板28延伸至固定箱3底部的一侧与竖板4的顶部固定连接，第二螺纹杆26的另一端与固定箱3的一侧转动连接，固定箱3的底部开设有与活动板28相适配的第二滑槽29，并且固定箱3内壁的底部固定连接有第二滑轨30，第二滑轨30的顶部滑动连接有第二活动块31，并且第二活动块31的顶部与第二滑块27的底部固定连接，两个固定箱3相对的一侧之间固定连接有连接板14，并且连接板14的数量有两个，并且固定箱3的数量设置有两个，两个固定箱3的底部均滑动连接有竖板4，并且两个竖板4的底部之间固定连接有横板5，横板5的底部固定连接有固定板6，固定板6的内部开设有与固定框8相适配的活动槽15，并且支架11顶部与固定板6的一侧之间固定连接有第一斜板16，支架11内壁的顶部与内壁的一侧之间固定连接有第二斜板17，并且固定板6的正面与背面均转动连接有转动杆7，转动杆7的一端贯穿固定板6并延伸至固定板6的内部，两个转动杆7相对的一侧之间固定连接有固定框8，使用机械化的方式对模具进行打磨，可以通过外部控制开关进行打磨头的多角度转换，可以对模具进行多方位的打磨，操作较为便利，并且固定框8内壁的两侧之间固定连接有第一电机9，第一电机9为伺服电机，机械代替人工，在整体上可以提高加工的效率，节省较多的时间，而且在一定程度上减轻了工作人员的负担，第一电机9的输出端固定连接有打磨头10，并且固定板6的一侧固定连接有支架11，支架11内壁的底部固定连接有第二电机12，第二电机12的输出端通过联轴器固定连接有减速器，并且第二电机12位三相异步电动机，可以进行正反转，并且第二电机12的输出端固定连接有圆板13，圆板13的一侧与转动杆7的一端固定连接，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，将需要进行打磨的模具放置在底板32上，然后通过外部开关启动第三电机18，第三电机18带动第一螺纹杆19进行旋转，带动第一滑块20进行移动，第一滑块20带动移动板21和固定箱3进行移动，将打磨头10移动到合适的位置，然后通过外部开关启动电动伸缩杆1，电动伸缩杆1带动整体下降，然后开启第一电机9，第一电机9带动打磨头10对模具进行打磨，然后启动第二电机12，第二电机12带动圆板13进行90°的旋转，固定框8就会带动第一电机9进行90°的旋转，打磨头10换个角度对模具进行打磨，然后通过外部开关启动第四电机25，第四电机25带动第二螺纹杆26进行旋转，带动打磨头10进行移动打磨。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种精密模具打磨机器人，包括电动伸缩杆（1），其特征在于：所述电动伸缩杆（1）的数量设置有四个，并且两个电动伸缩杆（1）的输出端之间固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的顶部滑动连接有固定箱（3），并且固定箱（3）的数量设置有两个，两个所述固定箱（3）的底部均滑动连接有竖板（4），并且两个竖板（4）的底部之间固定连接有横板（5），所述横板（5）的底部固定连接有固定板（6），并且固定板（6）的正面与背面均转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）的一端贯穿固定板（6）并延伸至固定板（6）的内部，两个所述转动杆（7）相对的一侧之间固定连接有固定框（8），并且固定框（8）内壁的两侧之间固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端固定连接有打磨头（10），并且固定板（6）的一侧固定连接有支架（11），所述支架（11）内壁的底部固定连接有第二电机（12），并且第二电机（12）的输出端固定连接有圆板（13），所述圆板（13）的一侧与转动杆（7）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：两个所述固定箱（3）相对的一侧之间固定连接有连接板（14），并且连接板（14）的数量有两个。

3.根据权利要求1所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述固定板（6）的内部开设有与固定框（8）相适配的活动槽（15），并且支架（11）顶部与固定板（6）的一侧之间固定连接有第一斜板（16），所述支架（11）内壁的顶部与内壁的一侧之间固定连接有第二斜板（17）。

4.根据权利要求1所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述箱体（2）内壁的一侧固定连接有第三电机（18），并且第三电机（18）的输出端固定连接有第一螺纹杆（19），所述第一螺纹杆（19）的另一端与箱体（2）的一侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆（19）表面的两侧均螺纹连接有第一滑块（20），并且第一滑块（20）的顶部固定连接有移动板（21），所述移动板（21）的顶部贯穿箱体（2）并延伸至箱体（2）的顶部，所述移动板（21）延伸至箱体（2）顶部的一侧与固定箱（3）的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述箱体（2）的顶部开设有与移动板（21）相适配的第一滑槽（22），并且箱体（2）内壁的底部固定连接有第一滑轨（23），所述第一滑轨（23）的顶部滑动连接有第一活动块（24），并且第一活动块（24）的顶部与第一滑块（20）的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述固定箱（3）内壁的一侧固定连接有第四电机（25），并且第四电机（25）的输出端固定连接有第二螺纹杆（26），所述第二螺纹杆（26）的另一端与固定箱（3）的一侧转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述第二螺纹杆（26）表面的两侧均螺纹连接有第二滑块（27），并且第二滑块（27）的底部固定连接有活动板（28），所述活动板（28）的底部贯穿固定箱（3）并延伸至固定箱（3）的底部，所述活动板（28）延伸至固定箱（3）底部的一侧与竖板（4）的顶部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述固定箱（3）的底部开设有与活动板（28）相适配的第二滑槽（29），并且固定箱（3）内壁的底部固定连接有第二滑轨（30），所述第二滑轨（30）的顶部滑动连接有第二活动块（31），并且第二活动块（31）的顶部与第二滑块（27）的底部固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种精密模具打磨机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（1）的底部固定连接有安装板（33），并且安装板（33）的底部固定连接有底板（32）。

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