CN212601907U

CN212601907U - 一种机械加工用开模取件机械手

Info

Publication number: CN212601907U
Application number: CN201922414048.8U
Authority: CN
Inventors: 郑志波
Original assignee: Nantong Sbord Robot System Engineering Co ltd
Current assignee: Nantong Sbord Robot System Engineering Co ltd
Priority date: 2019-12-29
Filing date: 2019-12-29
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2029-12-29

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用开模取件机械手，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部滑动连接有固定板，所述固定板的顶部和底部均滑动连接有电机，且电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，且螺纹管的右侧固定连接有连接块。本实用新型通过设置底座，达到对第一支撑杆支撑的效果，通过第二支撑杆，达到对固定板支撑的效果，通过固定板，达到对电机支撑的效果，通过电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动吸盘前后移动的效果，该机械手可对不同大小的机械进行固定，不易出现掉落的状况，方便人们进行使用。

Description

一种机械加工用开模取件机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用开模取件机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，在使用模具对机械进行生产时，为了便于将机械取出，需要使用机械手，而现有的机械手无法对不同大小的机械进行固定，很容易出现掉落的状况，为此我们提出一种机械加工用开模取件机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用开模取件机械手，具备可对不同大小的机械进行固定的优点，解决了机械手无法对不同大小的机械进行固定，很容易出现掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用开模取件机械手，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部滑动连接有固定板，所述固定板的顶部和底部均滑动连接有电机，且电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，且螺纹管的右侧固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有吸盘，所述电机的一侧固定连接有第一气缸。

优选的，所述底座的顶部滑动连接有第一滑动器，且第一滑动器的顶部与第一支撑杆固定连接，所述底座的两侧均固定连接有第一连接板，且第一连接板的表面开设有通孔。

优选的，所述第二支撑杆的底部滑动连接有第二滑动器，且第二滑动器的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底部与固定板固定连接。

优选的，所述电机的左侧固定连接有第一滑块，所述固定板的表面开设有第一滑槽，且第一滑块与第一滑槽滑动连接。

优选的，所述螺纹管的左侧固定连接有第二滑块，所述固定板的表面开设有第二滑槽，且第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第一气缸的一侧固定连接有第二连接板，且第二连接板的左侧与固定板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底座，达到对第一支撑杆支撑的效果，通过第二支撑杆，达到对固定板支撑的效果，通过固定板，达到对电机支撑的效果，通过电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动吸盘前后移动的效果，通过连接块，达到对吸盘支撑的效果，通过吸盘，达到对机械固定的效果，通过第一气缸，达到带动吸盘上下移动的效果，该机械手可对不同大小的机械进行固定，不易出现掉落的状况，方便人们进行使用。

2、本实用新型通过第一滑动器，达到对第一支撑杆位置调节的效果，通过第一连接板和通孔，达到对底座固定的效果，避免出现移动的状况，通过第二滑动器和第二气缸，达到带动固定板移动的效果，方便将固定板移动到模具的位置，通过第一滑块和第一滑槽，达到辅助电机移动的效果，也达到对电机支撑的效果，避免出现掉落的状况，通过第二滑块和第二滑槽，达到辅助螺纹管移动的效果，通过第二连接板，达到对第一气缸支撑的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构固定板的俯视图；

图3为本实用新型图1中A的局部结构放大示意图。

图中：1底座、2第一支撑杆、3第二支撑杆、4固定板、5电机、6螺纹杆、7螺纹管、8连接块、9吸盘、10第一气缸、11第一滑动器、12第一连接板、13通孔、14第二滑动器、15第二气缸、16第一滑块、17第一滑槽、18第二滑块、19第二滑槽、20第二连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底座1、第一支撑杆2、第二支撑杆3、固定板4、电机5、螺纹杆6、螺纹管7、连接块8、吸盘9、第一气缸10、第一滑动器11、第一连接板12、通孔13、第二滑动器14、第二气缸15、第一滑块16、第一滑槽17、第二滑块18、第二滑槽19和第二连接板20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种机械加工用开模取件机械手，包括底座1，底座1的顶部滑动连接有第一滑动器11，且第一滑动器11的顶部与第一支撑杆2固定连接，通过第一滑动器11，达到对第一支撑杆2位置调节的效果，底座1的两侧均固定连接有第一连接板12，且第一连接板12的表面开设有通孔13，通过第一连接板12和通孔13，达到对底座1固定的效果，避免出现移动的状况，底座1的顶部滑动连接有第一支撑杆2，第一支撑杆2的顶部固定连接有第二支撑杆3，第二支撑杆3的底部滑动连接有第二滑动器14，且第二滑动器14的底部固定连接有第二气缸15，第二气缸15的底部与固定板4固定连接，通过第二滑动器14和第二气缸15，达到带动固定板4移动的效果，方便将固定板4移动到模具的位置，第二支撑杆3的底部滑动连接有固定板4，固定板4的顶部和底部均滑动连接有电机5，电机5的左侧固定连接有第一滑块16，固定板4的表面开设有第一滑槽17，且第一滑块16与第一滑槽17滑动连接，通过第一滑块16和第一滑槽17，达到辅助电机5移动的效果，也达到对电机5支撑的效果，避免出现掉落的状况，且电机5的转轴固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的表面套设有螺纹管7，螺纹管7的左侧固定连接有第二滑块18，固定板4的表面开设有第二滑槽19，且第二滑块18与第二滑槽19滑动连接，通过第二滑块18和第二滑槽19，达到辅助螺纹管7移动的效果，第一气缸10的一侧固定连接有第二连接板20，且第二连接板20的左侧与固定板4固定连接，通过第二连接板20，达到对第一气缸10支撑的效果，且螺纹管7的右侧固定连接有连接块8，连接块8的右侧固定连接有吸盘9，电机5的一侧固定连接有第一气缸10，通过设置底座1，达到对第一支撑杆2支撑的效果，通过第二支撑杆3，达到对固定板4支撑的效果，通过固定板4，达到对电机5支撑的效果，通过电机5、螺纹杆6和螺纹管7，达到带动吸盘9前后移动的效果，通过连接块8，达到对吸盘9支撑的效果，通过吸盘9，达到对机械固定的效果，通过第一气缸10，达到带动吸盘9上下移动的效果，该机械手可对不同大小的机械进行固定，不易出现掉落的状况，方便人们进行使用。

使用时，通过设置底座1，达到对第一支撑杆2支撑的效果，通过第二支撑杆3，达到对固定板4支撑的效果，通过固定板4，达到对电机5支撑的效果，通过电机5、螺纹杆6和螺纹管7，达到带动吸盘9前后移动的效果，通过连接块8，达到对吸盘9支撑的效果，通过吸盘9，达到对机械固定的效果，通过第一气缸10，达到带动吸盘9上下移动的效果，该机械手可对不同大小的机械进行固定，不易出现掉落的状况，方便人们进行使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机械加工用开模取件机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部滑动连接有第一支撑杆（2），所述第一支撑杆（2）的顶部固定连接有第二支撑杆（3），所述第二支撑杆（3）的底部滑动连接有固定板（4），所述固定板（4）的顶部和底部均滑动连接有电机（5），且电机（5）的转轴固定连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的表面套设有螺纹管（7），且螺纹管（7）的右侧固定连接有连接块（8），所述连接块（8）的右侧固定连接有吸盘（9），所述电机（5）的一侧固定连接有第一气缸（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用开模取件机械手，其特征在于：所述底座（1）的顶部滑动连接有第一滑动器（11），且第一滑动器（11）的顶部与第一支撑杆（2）固定连接，所述底座（1）的两侧均固定连接有第一连接板（12），且第一连接板（12）的表面开设有通孔（13）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用开模取件机械手，其特征在于：所述第二支撑杆（3）的底部滑动连接有第二滑动器（14），且第二滑动器（14）的底部固定连接有第二气缸（15），所述第二气缸（15）的底部与固定板（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用开模取件机械手，其特征在于：所述电机（5）的左侧固定连接有第一滑块（16），所述固定板（4）的表面开设有第一滑槽（17），且第一滑块（16）与第一滑槽（17）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用开模取件机械手，其特征在于：所述螺纹管（7）的左侧固定连接有第二滑块（18），所述固定板（4）的表面开设有第二滑槽（19），且第二滑块（18）与第二滑槽（19）滑动连接，所述第一气缸（10）的一侧固定连接有第二连接板（20），且第二连接板（20）的左侧与固定板（4）固定连接。